一种堆垛机的防坠机构的制作方法

本实用新型属于仓储运输技术领域，具体涉及一种堆垛机的防坠机构。

背景技术：

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，其通过运行机构、起升机构和货叉等协调工作，完成货物纵向和横向移动，实现货物的三维立体存取。堆垛机是批量、自动、高效运输的重要设备之一，在运输过程中，由于货物有多面处于无防护的状态，且货物大多处于相互叠加状态，容易发生坠落状况，所以需要对堆垛机进行防护防坠。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足与难题，本实用新型旨在提供一种堆垛机的防坠机构。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种堆垛机的防坠机构，包括堆垛机，堆垛机包括水平移动单元、垂直移动单元、叉货单元，垂直移动单元采用左右两根立柱，叉货单元位于两根立柱之间，叉货单元包括与两根立柱滑动相接的两组基台、夹在两组基台之间的货框；货框为由分别与两组基台相接的两组侧板、与侧板底部固定相连的一组底板构成的框体，底板上设有若干条货叉，货叉与底板滑动相接，基台的前后侧均设有若干组电动推杆，电动推杆延伸方向朝向货框前后侧；侧板的内侧设置若干组凹槽，凹槽内安装吸取机构，吸取机构包括安装在凹槽内的气缸、通过接头固定在气缸活塞杆末端的真空吸盘。

进一步地，两组基台同侧的电动推杆为相互交叉分布。

进一步地，基台上设有若干组卡环，卡环与其相对方向的电动推杆在同一水平面上。

进一步地，还包括两组吊运机构，两组立柱顶端与末端各架有一组支撑梁，吊运机构包括安装在顶端支撑梁上的滑轮组件、安装在末端支撑梁上的绞盘组件、吊绳，吊绳的起始端盘绕在绞盘组件上、中部缠绕在滑轮组件的滑轮中心轴上、末端与基台顶部固定相连。

与现有技术相比，本实用新型有益效果包括：

（1）本实用新型利用电动推杆的线性延伸形成货框前后侧的的自动栏杆，可将货框外围进行保护；并利用吸取机构对货框内货物进行吸附式加固，防止货物坠落。

（2）本实用新型利用吊运机构对基台提供进一步支撑，同时由于基台与吊运机构的相互反向作用力，在基台启动/停止瞬间减缓惯性引起的晃动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中局部沿a-a方向的剖视图。

图示说明：1-立柱，2-卡环，3-电动推杆，4-基台，5-货框，501-货叉，502-底板，503-侧板，504-凹槽，6-支撑梁，7-吸取机构，701-气缸，702-真空吸盘，8-吊运机构，801-滑轮组件，802-吊绳，803-绞盘组件。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体地连接；可以是机械连接、电连接；可以是直接相连、中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步地说明。

如图1至图2所示，一种堆垛机的防坠机构，包括堆垛机，堆垛机包括水平移动单元、垂直移动单元、叉货单元。垂直移动单元可沿着水平移动单元滑动，叉货单元与垂直移动单元活动式相接并沿着其上下移动

其中，水平移动单元用于带动整体在地面移动和驱动垂直移动机构在堆垛机范围内水平活动；

垂直移动单元为上下移动的机构，驱动在堆垛机范围内起重活动；

叉货单元用于将货物取出或存放的机构。

水平移动单元采用堆垛机常规的执行机构，水平移动单元与垂直移动单元二者之间的连接、控制、组成等部分，在此不再赘述。

防坠机构针对叉货单元，所以本实用新型主要对叉货单元的组成、结构、以及其与垂直移动单元的连接进行描述。

垂直移动单元采用左右两根立柱1，叉货单元位于两根立柱1之间，叉货单元包括与两根立柱1滑动相接的两组基台4、夹在两组基台4之间的货框5，货框5安装在两组基台4上，并随着基台4沿着立柱1上下活动。采用双立柱结构，一方面更稳定了，另一方面减少货框5无防护的范围。货框5为由两组分别与两组基台4相接的侧板503、与侧板503底部固定相连的一组底板502构成的框体，底板502上设有若干条货叉501，货叉501与底板502滑动相接，通过货叉501的滑动使得其可朝货框5内外活动，进而完成货物的取放。基台4的前后侧均设有若干组电动推杆3，电动推杆3延伸方向朝向货框5前后侧，利用电动推杆3的线性延伸形成货框5前后侧的的自动栏杆，在取/放货过程中，电动推杆3收起，不会影响货叉501的动作。两组基台4同侧的电动推杆3为相互交叉分布，使得其形成的栏杆不会冲突。此外为了避免运输过程中，货物向前后倾倒时，造成栏杆偏移，基台4上设有若干组卡环2，卡环2与其相对方向的电动推杆3在同一水平面上，基台4上的电动推杆3伸出杆末端可插入相对方向的卡环2内，卡环2用于将电动推杆3伸出后末端卡住，使得栏杆更加稳定。

电动推杆3形成的栏杆可将货框5外围进行保护，在运输过程中货物也是不稳定的容易晃动，造成坠落，故而本实用新型在货框5内设置可对货物进行稳固的机构，侧板503的内侧设置若干组凹槽504，凹槽504内安装吸取机构7，吸取机构7用于对货物进行吸附式加固。吸取机构7包括安装在凹槽504内的气缸701、通过接头固定在气缸701活塞杆末端的真空吸盘702，真空吸盘702还配有进出气驱动装置（如气泵等）、通道（如气管等），利用真空吸盘702负压对货物侧进行吸附固定，气缸701采用小型的气缸，其用于对带动真空吸盘702横向移动，以适应不同尺寸货物的吸附。

在具体实施中，基台4与货框5是货物的承载物，其沿着立柱1上下滑动，虽然二者滑动相接均配有自动锁紧结构，但是在大重量货物堆垛时，基台4在运输尤其是启动和停止瞬间，由于惯性作用非常容易发生晃动，所以本实用新型对基台4配有两组吊运机构8作为限制单元，两组立柱1顶端与末端各架有一组支撑梁6，其中支撑梁6起到两组立柱1的定位、支撑、以及与其他单元过渡连接等作用，吊运机构8包括安装在顶端支撑梁6上的滑轮组件801、安装在末端支撑梁6上的绞盘组件803、吊绳802，吊绳802的起始端盘绕在绞盘组件803上、中部缠绕在滑轮组件801的滑轮中心轴上、末端与基台4顶部固定相连，绞盘组件803动力驱动下能卷绕吊绳802，使得吊绳802随着基台4上下移动时收放。在具体实施中，吊运机构8的启动停止与基台4的上下移动保持关联，一方面对基台4提供进一步支撑，同时由于基台4与吊运机构8的相互反向作用力，可在基台4启动/停止瞬间减缓惯性引起的晃动。

具体实施中，本实用新型还包括水平移动单元、垂直移动单元、叉货单元各部分的驱动、控制等系统，上述系统的单元、组成、结构均采用常规设计，本实用新型不详细阐述。

以上所述仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。