一种用于垛码的排罐系统的排罐装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体讲是一种码垛机的排罐装置。

背景技术：

现有技术的罐体码垛机，其工作过程是，将罐体堆放在输送带上，在输送带的带动下逐渐向向前移动，移动到指定位置时，通过码垛机的吸罐装置将罐头一个一个吸起，再移动到指定位置，放下罐头后，再进行下一轮回的操作。

专利号为cn201420393051.0的实用新型公开了一种码垛机的排罐装置，包括码垛机机架(10)、挡板(12)、排罐支架(3)、排罐气缸(1)和气缸安装板(6)，两块排罐支架(3)的下端分别连接在码垛机机架(10)的两侧，气缸安装板(6)的两端分别与两块排罐支架(3)的上端连接，排罐气缸(1)竖直连接在气缸安装板(6)的中间位置，其中排罐气缸(1)中的活塞杆与挡板(12)的中间位置连接，挡板(12)的两端与两块排罐支架(3)滑动连接；所述的挡板(12)面对罐头(11)的移动方向的一侧连接有多个沿挡板(12)的长度方向等距排列的分罐导块(8)。这样，罐头被有序、规律地排列在指定的位置处。该实用新型的排罐装置结构复杂、高度大，不可能布置在输送带前部、磁力吸盘的下方，只能布置在输送带的中部，增加了输送带的长度。

技术实现要素：

本实用新型提供机用于垛码的不易排罐效率好、不易堵塞的排罐系统。

本实用新型的技术方案是：

一种用于垛码的排罐系统的排罐装置，排罐装置包括上靠板、下靠板、套管一、套管二、定位杆和磁吸装置；经套管一、套管二和定位杆整体吊装在安装板下；套管装在上、下靠板之间，套管装在上靠板和间，两套管中间有固定连接定位杆；其中一个由侧挡板和一组上下靠板之间构成一个通道，其它通道为两组上下靠板之间构成一个通道。

进一步地，上所述通道共5个。

排罐装置使罐体有序通过通道。

附图说明

图1是本实用新型的用于垛码的排罐系统结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是本实用新型的理罐总成结构剖面示图（i1）；

图4是本实用新型的拨罐总成结构剖面示图（i3）；

图5是本实用新型的排罐总成结构剖面示图（i2）；

图6是本实用新型的安装板和护栏的结构示意图；

图7是星轮局部放大图；

图8是转换器的结构示意图；

图9为叉头结构示意图；

图10为减速箱二安装示意图；

图11为拨杆安装示意图；

图12为排罐通道的俯视图；

图13为上下靠板和定位杆连接结构示意图；

其中附图标记为：

1-机架总成；2-理罐总成；3-拨（bō）罐总成；4-排罐总成；

11-主柱一；12-联梁；13-横梁；14-主柱二；15-安装板；16-护栏；

21-星轮；22-星架；23-主轴；24-套筒；25-轴承；26-联接盖；27-罩子一；28-电磁铁；29-电机支架；

210-减速箱联接套一；211-减速箱联接套二；212-联接轴；213-联接盖；214-叉头；215-转换器；216-传感器；217-减速箱一；218-减速箱二；

30-滑杆座；31-拨杆；32-拨杆座；33-拨架；34-滑杆；35-滑座；36-拉杆；37-气缸一；38-罩子二；39-固定板一；310-固定板二；311-固定支座；312-推栏；312-气缸二；

41-靠板一；42-靠板二；43-靠板三；44-靠板四；45-套管一；46-套管二；47-定位杆；48-磁吸装置；

a-外引出导线；b-电磁铁导线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

排罐装置主要有机架总成1、理罐总成2、拨罐总成3和排罐总成4构成。

参见图1，机架总成由主柱一11、主柱二14、横梁13、联梁12、安装板15和护栏16组成。横梁13和联梁12联接在主柱一11上，安装板15安装在主柱二14上，护栏16吊装在安装板15下，形成整个牢固可靠的框架结构。

参见图3，理罐总成由星轮21、星架22、主轴23、套筒24、轴承座25、联接盖26、罩子27、电磁铁28及传动装置组成。该传动装置由电机支架29、减速箱联接套一210、减速箱联接套二211、联接轴212、联接盖213、叉头214、转换器215、传感器216和减速箱一217、减速箱二218组成。

如图7、图8，星轮21安装在星架22上，电磁鉄28安装在星架22内并与装換器215连接，转换器215的功能和作用就是将通往电磁铁的导线引出，避免导线緾绕；星轮21的功能主要将出口罐体旋转一定排列的角度作用。

星架22安装在主轴23上，套筒24装在安装板15上，主轴23与轴承座25相连接，轴承座25内装轴承，联接盖26与轴承座25和减速箱一217相连接，減速箱二218装在电机支架29上（见图10），5个減速箱一217与减速箱二218通过减速箱联接套一210和减速箱联接套二211、联接轴212联接，叉头214和传感器216装在其中一个减速箱一217上，毎个减速箱一217上都装有装換器215；

见图9，叉头214装在主轴23上，叉头214和联接盖213的合或离随主轴23一起旋转或停止；传感器216在减速箱一217内的叉头214上方。

传感器216可以是pr12一4dn2传感器。

当减速箱二218接受到信号旋装，带动5个減速箱一217联转，并带动主轴23星架22转功，电磁鉄28通电吸住罐体旋装120度到位，后一罐也进给到位，同时叉头214给传感器216信号，减速箱218停止转动，完成一个工作周期，如此反复。

三、拨罐总成由拨杆31、拨杆座32、拨架33、滑杆34、滑座35、拉杆36、气缸37、罩子38和推罐装置组成。

推罐装置由固定板一39、固定板二310、固定支座311、推栏312和气缸313组成。参见图11，拨杆31装在拨杆座32上，拨杆座32装在披架33上，拨架33装在滑座35上，滑座35装在滑杆34上与拨架33相连接，由气缸37牵引伸缩移动。

固定板一39、固定板二310固定机架在上，固定支座311与气缸313、推档312相连接，气缸313伸缩推动罐体移幼。

见图4和图11，滑座35装在滑杆34上与拨架33相连接，由气缸牵引伸缩移动；滑杆34两端经滑杆座30固定的安装板15上。

参见图5、图13，排罐总成由上靠板、下靠板、套管一45、套管二46、定位杆47和磁吸装置48组成。两组上下靠板之间构成一个通道，结合图2，本技术方案为5个排罐通道，其中一个由侧挡板和一组上下靠板之间构成一个通道，其它四个通道为两组上下靠板之间构成一个通道。

磁吸装置内装电磁鉄28装在靠板一41、靠板二42、靠板三43、靠板四44间，通过套管一45、套管一46和定位杆47整体吊装在安装板15下，套管45装在靠板41和42及43和44间，套管46装在靠板和安装板15之间，然后套管中间有定位杆47连接固定；电磁铁28通电磁吸罐体辅助星架引导罐体通过排罐通道。

参见图12，在通道内与星轮同侧的两个磁铁装在一个铁皮盒内，与铁皮盒组成磁吸装置48，铁皮盒嵌装在上下两靠板间，通电铁皮盒内电磁鉄28带磁性吸住罐体，与星轮开始转动时同步通电，星轮转动10度时磁吸装置48断电，星轮通电吸住罐体旋转180度到位，通道内的后一罐也向前进给到位，当星轮再次得到信号旋转时，磁吸装置48也得电吸住罐体，如此循环工作过程。

电气说明：

星轮旋转控制信号是由后段堆罐装置电眼检测到所需满罐数量信号，发出给plc，接着plc控制电机控制器，电机旋转，带动减速机一起转动，当传感器感觉应到叉头（叉头装在星轮主轴上，并与减速机输出轴相通）时，发出信号给plc，电机停止转动，如此循环往复。

拨杆移动控制信号也是与电机为同一信号，由后段堆罐装置电眼检测到所需满罐数量信号，发出给plc，接着plc控制气缸电磁阀动作，给气缸通气，气缸伸缩，带动滑架滑块沿滑杆移动，拨杆移动拨罐，罐体跟随网带进入排罐通道。

其中电眼的型号可以是cx-491。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。