一种led模条绕线生产线的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种led模条绕线生产线。


背景技术：

2.led照明技术的发展，大量led产品进入了百姓家庭，同时，led的大量需求，相应的led配套生产设施也在不断增长，其中生产led所必需的模条就是其中一种。
3.led模条有一个工序是绕线，现有的单机绕线生产线的生产过程是这样的：先将模条摆放到上料传送机构的传送带上，然后人工把模条装入绕线主机的主机模头上进行绕线，模条绕好线后在把模条从绕线主机的主机模头上取下来，绕好线的模条摆放在托盘上码齐后，然后将摆好模条的托盘抬去下一道工序处。
4.现有的这种模条绕线生产线一次只能加工一条led模条，生产效率不高，而且这种生产方式需要人工去装模条下模条，绕好线的模条再进行人工摆盘，人力需求高，不够机械化、智能化。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动的led模条绕线生产线，该生产线一次能够加工两根模条，而且这种加工方式更加的机械化、智能化，效率更高。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种led模条绕线生产线，包括上料传送机构和绕线主机，所述绕线主机包括主机模头和张力器，所述生产线还包括安装有传送装置的支架、设置在所述上料传送机构的分料机构、与所述上料传送机构配合的摆盘机和用于抓取模条的双模条机械臂；所述双模条机械臂安装在所述传送装置上；
7.所述分料机构分为相对而设的两部分，分别设置在所述上料传送机构的两边，用于同时顶起两根模条并把两根紧挨在一起的模条间隔成方便双模条机械臂抓取的距离；
8.所述摆盘机包括传动装置和设置在所述传动装置上的托盘，所述托盘的两端分别设置有用于限制模条的槽口，其中一个槽口处设置有模条基准板，在所述槽口的上端分别设置有用于把模条压进槽口的压模条机构，远离所述模条基准板的另一端设置有用于顶齐模条的顶模条机构；
9.所述双模条机械臂包括驱动模组和两个夹料气缸，所述驱动模组驱动两个夹料气缸做往复直线运动，每一个夹料气缸分别驱动一组气夹。
10.进一步地，所述分料机构包括顶模板、用于控制顶模板前后移动的分料前后气缸和用于控制顶模板上下移动的分料上下气缸，所述顶模板上安装有用于分模条的分料块，所述分料块包括第一分料块和第二分料块，所述顶模板上安装有用于控制第二分料块移动的分料气缸，所述第二分料块靠近分料气缸而设。
11.进一步地，所述顶模板上安装有分料导轨，所述分料导轨上安装有分料滑块，所述分料滑块上螺接固定有导板，所述分料气缸的活塞的端部固定在所述导板上并控制所述导板沿着所述分料导轨做往复直线运动，所述第二分料块固定在所述导板上。
12.进一步地，所述顶模板是一块u型板，有两个突出端，分别为第一凸块和第二凸块，所述第一分料块固定在u型板的第一凸块，所述分料气缸固定在第二凸块上。
13.进一步地，所述分料导轨设置在所述第一凸块和第二凸块之间，所述第二凸块上设置有用于限制导板移动距离的限位杆，所述限位杆与所述导板处于同一平面。
14.进一步地，所述顶模条机构包括顶头组、控制所述顶头组上下运动的摆盘上下气缸和控制所述顶头组前后运动的摆盘前后气缸；所述顶头组上设置有若干个用于顶模条的独立的顶头，所述顶头的数量与所述托盘的槽口的数量一致。
15.进一步地，所述顶头包括阶梯螺杆、弹簧、顶头帽和限位销，所述阶梯螺杆的细的一端用螺帽固定在顶头组上，所述弹簧套设在所述阶梯螺杆的另一端，所述顶头帽置于套设有弹簧的这一端的阶梯螺杆的端部并与弹簧配合，所述限位销穿过顶头帽后与所述阶梯螺杆配合。
16.进一步地，所述驱动模组包括模组机架，安装在模组机架上的模组电机，所述模组机架上设置有滑轨，所述机械臂还包括设置在所述模组机架四周的上下滑动板，所述上下滑动板的两个相对面分别安装固定有第一夹料气缸和第二夹料气缸，两个夹料气缸分别驱动一组气夹。
17.进一步地，所述上下滑动板上设置有与所述第一夹料气缸和第二夹料气缸配合的第一气缸导轨和第二气缸导轨，所述第一气缸导轨和第二气缸导轨上分别设置有与之配合的第一分料滑块和第二分料滑块，所述第一分料滑块和第二分料滑块上分别固定安装有第一垫板和第二垫板，所述第一夹料气缸和第二夹料气缸的活塞分别固定安装在所述第一垫板和第二垫板上，所述第一垫板和第二垫板上分别固定有第一横板和第二横板，所述第一横板和第二横板上分别固定有一组气夹。
18.进一步地，所述上下滑动板由四块板组装而成，分别为第一滑动板、第二滑动板、第三连接板和第四连接板，所述第一滑动板和第二滑动板相对而设，所述第二滑动板固定安装在模组滑块上，所述模组滑块与所述滑轨配合。
19.本实用新型公开了一种led模条绕线生产线，该生产线主要包括上料传送机构、绕线主机、分料机构、摆盘机和双模条机械臂，双模条机械臂用于夹取被分料机构分开的模条，然后传送到绕线主机上进行绕线，最后把绕好线的模条从绕线主机的主机摸头上夹取下来传送到摆盘机上进行摆盘。该生产线是一条全自动生产线，该生产线自动装模条下模条，绕好线的模条自动摆盘；该生产线从上料、绕线到下料运走完全自动化，节省人工成本，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
20.图1为本实用新型公开的生产线的立体图；
21.图2为本实用新型公开的生产线的另一个方向的立体图；
22.图3为分料机构刚顶到模条状态的立体图；
23.图4为分料机构分开模条状态的立体图；
24.图5为分料机构分开模条状态下第二个方向的立体图；
25.图6为分料机构分开模条状态下第三个方向的立体图；
26.图7为上料传送机构的立体图；
27.图8为分料块的立体图；
28.图9为模条的立体图；
29.图10为摆盘机的立体图；
30.图11为摆盘机另一个方向的立体图
31.图12为摆盘机上装有部分模条时候的立体图；
32.图13为压模条机构安装在滑轨装置的立体图；
33.图14为顶模条机构安装在滑轨装置的立体图；
34.图15为托盘的立体图；
35.图16为托盘的正投影视图；
36.图17为图16中a处的局部放大图；
37.图18顶头组拆开了一个顶头的爆炸图；
38.图19为顶头帽的立体图；
39.图20为顶头帽的剖视图；
40.图21为本实用新型公开的机械臂的立体图；
41.图22为本实用新型公开的机械臂的正投影视图；
42.图23为本实用新型公开的机械臂的另一个方向的立体图；
43.图中：1上料传送机构、2绕线主机、201主机模头、202张力器、3传送装置、 4支架；
44.5分料机构、51顶模板、511第一凸块、512第二凸块、5101分料导轨、5102 分料滑块、5103导板、5104限位杆、52分料前后气缸、53分料上下气缸、54 分料块、541第一分料块、542第二分料块、55分料气缸；
45.56活塞、57卡块、571第一卡块、572第二卡块、58模条、581耳扣；
46.6摆盘机、61摆盘机架，62传动链，63托盘，631槽口，6311弹簧钢材料， 632模条基准板，633把手，64压模条机构，641压模板，642压模板上下气缸， 6401第一压模条机构，6402第二压模条机构；
47.65顶模条机构，651摆盘上下气缸，652摆盘前后气缸，66顶头组，67顶头，671阶梯螺杆，672弹簧，673顶头帽，6731弹簧容纳腔，6732限位销容纳腔，674限位销，68滑轨装置，681导轨，682摆盘滑块；69可调脚杯；
48.7双模条机械臂、71驱动模组、7101模组机架、7102模组电机、7103滑轨、 72上下滑动板、721第一滑动板、722第二滑动板、723第三连接板、724第四连接板；
49.73第一夹料气缸、731第一气缸导轨、732第一分料滑块、733第一垫板、 734第一横板、735第一组气夹；
50.74第二夹料气缸、741第二气缸导轨、742第二分料滑块、743第二垫板、 744第二横板、745第二组气夹；75夹爪、76模组滑块、78气夹。
具体实施方式
51.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
52.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
53.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
54.如图所示，本实用新型公开了一种led模条绕线生产线，该生产线主要包括上料传送机构1、绕线主机2、分料机构5、摆盘机6和双模条机械臂7，双模条机械臂7用于夹取被分料机构5分开的模条58，然后传送到绕线主机2上进行绕线，最后把绕好线的模条58从绕线主机2的主机摸头上夹取下来传送到摆盘机6上进行摆盘。
55.具体的，该生产线包括上料传送机构1和绕线主机2，绕线主机2包括主机模头201和张力器202，其特征在于：生产线还包括安装有传送装置3的支架4、设置在上料传送机构1的分料机构5、与上料传送机构1配合的摆盘机6和用于抓取模条58的双模条机械臂7；双模条机械臂7安装在传送装置3上。
56.分料机构5分为相对而设的两部分，分别设置在上料传送机构1的两边，用于同时顶起两根模条58并把两根紧挨在一起的模条58间隔成方便双模条机械臂7抓取的距离。
57.摆盘机6包括传动装置和设置在传动装置上的托盘63，托盘63的两端分别设置有用于限制模条58的槽口631，其中一个槽口631处设置有模条基准板632，在槽口631的上端分别设置有用于把模条58压进槽口631的压模条机构64，远离模条基准板632的另一端设置有用于顶齐模条58的顶模条机构65。
58.双模条机械臂7包括驱动模组71和两个夹料气缸，驱动模组71驱动两个夹料气缸做往复直线运动，每一个夹料气缸分别驱动一组气夹78。
59.本实用新型公开的分料机构5分为相对而设的两部分，分别设置在上料传送机构1的两边；分料机构5包括顶模板51、用于控制顶模板51前后移动的分料前后气缸52和用于控制顶模板51上下移动的分料上下气缸53，顶模板51上安装有用于分模条58的分料块54，分料块54包括第一分料块541和第二分料块542，顶模板51上安装有用于控制第二分料块542移动的分料气缸55，第二分料块542靠近分料气缸55而设。
60.顶模板51上安装有分料导轨5101，分料导轨5101上安装有分料滑块5102，分料滑块5102上螺接固定有导板5103，分料气缸55的活塞56的端部固定在导板5103上并控制导板5103沿着分料导轨5101做往复直线运动，第二分料块542 固定在导板5103上。因此，分料气缸55的活塞56可以驱动第二分料块542沿着导轨681做往复直线运动，从而实现模条58的分离。
61.顶模板51是一块u型板，有两个突出端，分别为第一凸块511和第二凸块 512，第一分料块541固定在u型板的第一凸块511，分料气缸55固定在第二凸块512上。分料导轨5101设置在第一凸块511和第二凸块512之间。
62.第二凸块512上设置有用于限制导板5103移动距离的限位杆5104，限位杆 5104与导板5103处于同一平面。限位杆5104的长度是固定的，由于限位杆5104 与导板5103处于同一平面，当分料滑块5102带着导板5103往限位杆5104处移动时，限位杆5104就会顶住导板5103，使得导板5103不能在继续向着第二凸块512移动，从而使得第一分料块541和第二分料块542相间的距离是固定的，使得实现模条58的准确分离。
63.分料上下气缸53固定在上料传送机构1上，分料上下气缸53的活塞56顶住分料前后气缸52使其上下运动。分料前后气缸52的活塞56顶住顶模板51 使其前后移动。
64.分料块54上设置有安装孔，分料块54上还设置有用于卡住模条58的卡块 57。卡块57有两块，分别为第一卡块571和第二卡块572，两个卡块57垂直分布。图9是本实用新型具体实施例公开的一种模条58的立体图，从图中可以看出，这个模条58的上下两边均设置有两个向内弯曲的耳扣581，这两个耳扣581 跟分料块54上的卡块57配合。
65.工作过程：分料机构5分为相对而设的两部分，分别设置在上料传送机构1 的两边。先是分料前后气缸52动作，活塞56伸出控制上料传送机构1两边的顶模板51靠近，从而使得两组分料块54分别顶住一根模条58，具体的，一组分料块54上的两个分料块54分别顶住一根模条58的两个端面；然后分料上下气缸53动作，将顶住的模条58送上去，然后分料气缸55动作将两条贴着的模条58分开到设定好的距离，接着机械手下移夹住送上的两根模条58，然后分料前后气缸52动作将顶模板51部分缩回，接下来机械手将夹好的两根模条58送去绕线主机2处装夹，分料气缸55缩回到原点，分料上下气缸53缩回到原点，整套动作完成，等待下一次的循环。
66.上面说的分料气缸55将两条贴着的模条58分开到设定好的距离，这个距离就是下一步用来绕线的绕线主机2的两个模头的距离，也叫主轴间距，在分料机构5中，这个距离用限位杆5104控制。
67.本实用新型公开的摆盘机6，该设备主要包括这几大块：传送机构、压模条机构64、顶模条机构65和托盘63。具体的，该设备包括摆盘机架61，摆盘机架61下部使用可调脚杯69支撑。设置在摆盘机架61上的传动链62，传动链 62为滚子链。该设备还包括设置在传动链62上并与之配合的托盘63，托盘63 的两端分别设置有用于限制模条58的槽口631，其中一个槽口631处设置有模条基准板632，在槽口631的上端分别设置有用于把模条58压进槽口631的压模条机构64；槽口631的横截面上宽下窄，槽口631壁的上部包覆一层弹簧钢材料6311。弹簧672钢折弯后固定在槽口631的上部壁面上，槽口631的下部不用包覆弹簧672钢，这样方便模条58压进槽口631进行固定。
68.远离模条基准板632的另一端设置有与托盘63配合的顶模条机构65，顶模条机构65包括顶头组66、控制顶头组66上下运动的分料上下气缸53和控制顶头组66前后运动的分料前后气缸52；顶头组66上设置有若干个用于顶模条58 的独立的顶头67，顶头67的数量与托盘63的槽口631的数量一致。
69.顶头67用于把模条58顶到抵接模条基准板632的位置，其中，顶头67包括阶梯螺杆671、弹簧672、顶头帽673和限位销674，阶梯螺杆671的细的一端用螺帽固定在顶头组66上，弹簧672套设在阶梯螺杆671的另一端，顶头帽 673置于套设有弹簧672的这一端的阶梯螺杆671的端部并与弹簧672配合，限位销674穿过顶头帽673后与阶梯螺杆671配合。顶头帽673中间有通孔，顶头帽673与弹簧672抵接的一端形成弹簧容纳腔6731，另一端形成限位销
容纳腔6732。
70.顶模条58的目的是为了把模条58码放整齐，方便下一步工序的操作，用来顶模条58的顶头67是独立的，并且每个顶头67都装有弹簧672进行缓冲，加弹簧672是为了防止在顶的过程中气缸力大硬顶，从而将模条58顶变形。顶头67做成独立的，是因为模条58做的长度是有误差的，如果做成一个整体，就会出现只顶到长的模条58，而短的模条58顶不到的情况，这样的话，就不能达到码齐模条58的目的。
71.该设备还包括置于摆盘机架61上的滑轨装置68，滑轨装置68上设置有导轨681和与导轨681配合的摆盘滑块682，压模条机构64能够固定在摆盘滑块 682上从而实现压模条机构64在摆盘机架61上的前后移动；顶模条机构65能够固定在摆盘滑块682上从而实现顶模条机构65在摆盘机架61上的前后移动。
72.压模条机构64包括压模板641和控制压模板641上下运动的压模板上下气缸642。压模条机构64有两个，分别是设置在顶模条机构65那端的第一压模条机构6401和设置在模条基准板632那端的第二压模条机构6402。
73.托盘63的两端设置有把手633，把手633方便取放托盘63。
74.本实用新型公开的自动摆盘机6的工作原理：机械手将绕好线的模条58一次一条单独放入托盘63中的槽口631，将托盘63摆满，然后压模条机构64的摆盘上下气缸651动作，将卡在槽口631的模条58全部压进槽口631中，然后顶模条机构65的摆盘上下气缸651向下动作，将顶头组66向下移到与托盘63 的槽口631水平的位置，接着顶模条机构65的摆盘前后气缸652伸出，将模条 58顶到托盘63另一边的模条基准板632处，所有模条58都向一边顶齐后，最后滚子链传动带动托盘63，将托盘63传送到下一步工序。整个模条58摆盘的过程都是全自动的，可以省去人工摆盘的费用，也能减小由于人工摆盘产生的误差从而造成的产品不良率，降低了生产成本。该设备能够快速、高效地自动把绕好线的模条58码放整齐，提高了生产效率，使整条生产线无缝对接，更加流畅、自动化。
75.本实用新型公开的双模条机械臂7，包括驱动模组71，驱动模组71包括模组机架7101，安装在模组机架7101上的模组电机7102，模组机架7101上设置有滑轨7103。该双模条机械臂7还包括设置在模组机架7101四周的上下滑动板 72，模组电机7102驱动上下滑动板72沿着滑轨7103方向来回滑动。上下滑动板72的两个相对面分别安装固定有第一夹料气缸73和第二夹料气缸74，上下滑动板72上设置有与第一夹料气缸73和第二夹料气缸74配合的第一气缸导轨 731和第二气缸导轨741，第一气缸导轨731和第二气缸导轨741上分别设置有与之配合的第一分料滑块732和第二分料滑块742，第一分料滑块732和第二分料滑块742上分别固定安装有第一垫板733和第二垫板743，第一夹料气缸73 和第二夹料气缸74的活塞56分别固定安装在第一垫板733和第二垫板743上，第一垫板733和第二垫板743上分别固定有第一横板734和第二横板744，第一横板734和第二横板744上分别固定有一组气夹78。
76.第一横板734的两端分别固定的气夹78为第一组气夹735，第二横板744 的两端分别固定的气夹78为第二组气夹745。一组气夹78能够夹取一条模条 58。气夹78上设有若干夹爪75，若干夹爪75对称设置于气夹78的两侧。本实用新型中，一个气夹78上设置有个夹爪75，用于抓取模条58。
77.上下滑动板72由四块板组装而成，分别为第一滑动板721、第二滑动板722、第三连接板723和第四连接板724，第一滑动板721和第二滑动板722相对而设，第二滑动板722固定
安装在模组滑块76上，模组滑块76与滑轨7103配合。
78.第一垫板733和第二垫板743上分别设有安装螺纹孔。第一横板734和第二横板744上分别设有安装螺纹孔。
79.在动作时，模组电机7102驱动上下滑动板72向下移动，然后靠近主机处的第一夹料气缸73动作，活塞56伸出，使第一组气夹735向下移动，然后第一组气夹735动作，夹爪75打开，将模条58放入下面托盘63中的槽口631，然后驱动模组71复位的同时，刚才放料的第一组气夹735也收回。然后是另一边夹模条58的第二夹料气缸74动作，活塞56伸出，使第二组气夹745向下移动，将模条58放入下面托盘63中的槽口631，动作完成。
80.本实用新型公开了一种led模条绕线生产线，该生产线主要包括上料传送机构、绕线主机、分料机构、摆盘机和双模条机械臂，双模条机械臂用于夹取被分料机构分开的模条，然后传送到绕线主机上进行绕线，最后把绕好线的模条从绕线主机的主机摸头上夹取下来传送到摆盘机上进行摆盘。该生产线是一条全自动生产线，该生产线自动装模条下模条，绕好线的模条自动摆盘；该生产线从上料、绕线到下料运走完全自动化，节省人工成本，提高了生产效率，降低了生产成本
81.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
82.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
83.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
84.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。