卷绕机的制作方法

本发明涉及一种卷绕机，借助于该卷绕机以具有任意绕制模式的线圈实现绕制物的绕制，其中，这种绕制可具有或不具有套筒地实现，从而卷轴(spule)可以仅仅具有线圈，或者可以具有线圈和套筒。

背景技术：

优选地，卷绕机用于将“技术纱线”形式的绕制物进行绕制。在此涉及到线形或带形的绕制物，这种绕制物：

-弯软地构成；和/或

-构造成单丝或多丝(例如具有超过12000单丝直至300000单丝)；和/或

-具有大于100千米(特别是大于200千米、大于300千米直至600千米长度)的绕制成为线圈的长度；和/或

-具有10000至20000[克/9000米](例如从12000至16000)的重量/长度(所谓的“纤度”)；和/或

-绕制为交叉线圈；和/或

-在没有采用端侧支撑在滚筒盘上的方式绕制为交叉线圈；和/或

-以至少10米/分钟(优选大于30米/分钟或大于50米/分钟)的绕制速度进行绕制。

这种类型的卷绕机例如由文献wo03/099695a1已知。对于这种卷绕机，在可转动的旋转器(revolver)上可转动地支承有两个卷绕锭子。通过转动器的转动可以使得这些锭子(spindel)各自交替运动到卷绕位置和变换位置，其中，这些锭子在卷绕位置中可与驱动器耦合，并且在卷绕位置中使得绕制物绕制为线圈。在卷绕机的框架上，通过摆转臂可摆转地支承有导线机组，相对于该导线机组又可转动地支承有压紧辊。通过压紧辊将导线机组压紧到卷轴的在卷绕位置中卷制在锭子上的线圈的周面上。导线机组具有串行导线器(changierfadenführer)。这种串行导线器被串行地驱动。在此，串行导线器实施串行运动，这种串行运动的行程基本上符合绕制物的布线宽度，也即线圈的轴向长度(其中，例如通过在串行导线器与存放点之间的拖拉路程可以导致布线宽度相对于行程缩短)并且串行运动平行于锭子的纵向轴线和/或转动轴线取向。一方面锭子或卷轴的转动运动以及另一方面串行导线器的串行运动通过适合的控制如此相互协调，使得产生预给定的绕制方案。绕制物由支承在卷绕机的框架上的头部导线器(kopffadenführer)直接到达串行导线器并且由该串行导线器通过压紧辊压紧到线圈的周面上，所述头部导线器在此构造成头部导线器滚子。由于串行导线器的串行运动，因而使得绕制物在布线三角区(verlegedreieck)中从头部导线器到达串行导线器，该布线三角区的长度与设置在布线三角区的顶点上的头部导线器相对于串行导线器的间隔有关，并且在该布线三角区中串行角随着串行运动在总串行角α内变化。随着线圈直径增大，压紧辊与锭子的纵向轴线和/或转动轴线的间隔发生变化，由此导致摆转臂连同保持在其上的导线机组的摆转式补偿运动。

另一类型的卷绕机以本申请人的品名“sahm830xe”进行销售(参见：www.sahmwinder.de/produkte/sahm-carbon-fiber-winders/sahm-830xe.html，查阅日期为2018年08月22日)。卷绕机不具有旋转器，而是具有唯一锭子，该唯一锭子具有相对于卷绕机的框架固定的纵向轴线和/或转动轴线。在该卷绕机中，导线机组未支承在相对于框架可摆转支承的摆转臂上。而是在这里由此实现：随着线圈增大的直径，导线机组的补偿运动发生，其方式是，导线机组以水平地且平移地可移动的方式在卷绕机的框架上受引导。而且在此，绕制物直接从支承在卷绕机的框架上的头部导线滚子到达导线机组的串行导线器。

文献ep1656317b1首先描述一种具有在摆转臂上可摆转地受支承的导线机组的实施形式，该导线机组承载有越程弓形部通过该越程弓形部使得绕制物在头部导线器与串行导线器之间转向。对于该实施形式，给头部导线器前置有张力调节滚子该张力调节滚子能够克服弹簧的预紧而实现偏移，并且用于将绕制物中的张力保持尽可能恒定。如果对于绕制物中的张力变化导致了张力调节滚子的偏移，那么该偏移在控制或调节中也可用于驱动器转数的适配，以便维持在绕制物中预给定的张力并且引起该张力调节滚子的恒定的平衡位置。对于这种已知的现有技术，文献ep1656317b1描述如下：在串行运动期间，绕制物在布线三角区内的长度以与高频串行运动相符的高频率发生变化，这导致了在绕制物中张力不期望的变化，该变化很可能无法借助于张力调节滚子以及借助于锭子驱动器转数的适配进行补偿。为了将在布线三角区以内的线长度的变化保持尽可能小，于是增大头部导线器与导线机组之间的间隔，但是这会增大卷绕机的结构空间要求。文献ep1656317b1还描述了这样的认识，即：随着线圈直径的增大和与之伴随的、摆转臂连同保持在其上的导线机组的摆转，使得绕制物在头部导线器与导线机组之间的长度(即布线三角区的长度)也根据摆转臂的摆转角而发生变化。而且由此应导致了绕制物中张力的变化，这导致：绕制物以不同的张力施加到线圈上。如果绕制物在卷轴边缘与卷轴中心之间的张力发生变化，那么按照文献ep1656317b1绕制物可能会从线圈的边缘松脱并且随后绕着卷轴芯进行绕制，这可能导致机器停止，或者在卷轴后续对于展开时的应用中可能导致机器停止或机器的损坏。文献ep1656317b1提出，在头部导线器与下游具有串行导线器的越程弓形部之间，设有附加的线支撑机构(fadenstütz-mittel)，该线支撑机构通过悬臂保持在与串行导线器连同越程弓形部尽可能大的距离处。布线三角区的顶点在该情况下未由头部导线器预给定，而是由附加的线支撑机构预给定。因为线支撑机构随着摆转臂和导线机组的摆转而随之一起摆转，所以布线三角区的长度随着线圈的直径的增大不变化。绕制物在头部导线器与附加的线支撑机构之间的进入角不发生变化并且也与串行运动无关。因此通过应用线支撑机构避免了线圈变化的直径不期望地影响布线三角区的长度。为了避免在布线三角区中绕制物长度的变化，进而避免根据串行运动以及根据在布线三角区中随着串行运动而变化的串行角所导致绕制物中张力的波动，文献ep1656317b1补充地提出应用弯曲的越程弓形部，这种弯曲的越程弓形部由导线机组承载，并且在串行导线器与附加的线支撑机构之间实现绕制物附加的转向，该转向的程度根据在布线三角区中随着串行运动变化的串行角而变化。越程弓形部的轮廓在此如此适配，使得绕制物在线支撑机构与串行导线器之间的长度独立于串行导线器的位置(也即独立于在布线三角区内的串行角)不发生变化。出于该目的，如果串行导线器位于中心时，与串行导线器位于边缘区域中的情况相比，那么借助于越程弓形部实现绕制物更强地转向。文献ep1656317b1也公开另外的实施形式，其中，附加的滚子通过连同设置在其中的dms的悬臂来支撑在导线机组上，其中，这种附加的滚子前置于线支撑机构。为了将导线机组的质量和结构尺寸保持得很小，于是对于悬臂(线支撑机构支撑在其上)的长度设置狭小的边界，由此布线三角区的长度也是小的。这又具有如下缺点，即：随着串行运动，在绕制物中的张力以不期望的程度发生变化或者强制需要采用弯曲的越程弓形部，这由于额外的转向而可能是不被期望的，这种额外的转向可能会导致绕制物的损坏。

本申请人也销售品名为“carbonstar850xe”的卷绕机(参见：www.sahmwinder.de/produkte/sahm-carbon-fiber-winders/carbonstar-ii.html，查阅日期为2018年08月22日)，其中，导线机组连同串行导线器随着由于线圈直径的增大而出现的补偿运动以直线运动移到头部导线器上。通过这种方式，补偿运动不会促成进入角β的变化，以及不会促成绕制物离开头部导线器的角度的变化，以及不会促成绕制物进入到导线机组中的角度的变化。但是，对于该实施形式，随着补偿运动，布线三角区的长度减小，这导致了：随着补偿运动，布线三角区的总串行角α变大，由此使得绕制物通过串行导线器所需要的转向程度增大，这是不被期望的。

此外，申请人以名称“sahm880xe”也销售卷绕机(参见：www.sahmwinder.de/produkte/sahm-carbon-fiber-winders/sahm-880xe.html，查阅日期为2018年08月22日)，其中，导线机组连同串行导线器固定设置在卷绕机的框架上，而对于补偿运动实现了锭子连同形成在其上的卷轴的移动。但是，这特别是在沉重的卷轴的情况下需要非常稳定的结构，从而该实施形式优选用于具有小于20公斤重量的轻质卷轴。

另外的现有技术由文献ep1925580a1、us4076181a以及de2236025a1已知。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提出一种卷绕机，该卷绕机在如下方面得到改善，即：

-在绕制物到线圈的路径上该绕制物的转向；和/或

-随着线圈直径的增大，导线机组的补偿运动的影响；和/或

-在布线三角区中，串行角的影响，和/或

-补偿运动对绕制物的转向的影响(特别是在串行导线器的区域中)；

-确保了总串行角α未变化或未本质变化；和/或

-减小在绕制物中张力的波动；和/或

-对机构(如张力调节滚子)的要求，和/或对用于将绕制物中张力保持恒定的驱动器的调节的要求；和/或

-与卷轴一同绕制的卷轴品质；和/或

-导线机组的结构尺寸。

本发明的目的按照本发明通过独立权利要求的特征解决。另外的优选的按照本发明的设计方案可由从属权利要求得出。

按照本发明的卷绕机具有框架，该框架也可以构造成基板、机架或者壳体。卷绕机具有锭子，该锭子例如能够是可转动的，以便引起在绕制时卷轴的转动运动，或者锭子例如也能够是不可转动的，其中，特别是用于引起转动运动的卷轴驱动可以通过卷轴体的驱动器或者通过与线圈的周面相互作用的摩擦驱动器实现。本发明也包括如下实施形式：对于这些实施形式，不是仅仅一个锭子设定在卷绕机上，而是至少两个锭子。在此也可能的是，至少两个锭子保持在旋转器上(参见开篇所提到的现有技术ep1507730a1)。

按照本发明的卷绕机具有导线机组。导线机组具有以串行方式(changierend)驱动的串行导线器。导线机组具有压紧机构，该压紧机构压紧到缠绕在锭子上的线圈上。压紧机构优选涉及到压紧辊，所述压紧辊可转动地支承在导线机组的基体上。这种压紧辊可以仅仅用于将导线机组支撑在线圈上。也可能的是，附加地通过压紧辊来确保绕制物贴靠到线圈的周面上。此外可能的是，通过压紧辊根据到线圈周面上的压紧力可以实现线圈的压实，由此，该线圈可以构造成更坚硬，和/或在线圈同样直径的情况下可以储备另外长度的绕制物。也可能的是，压紧辊将在绕制过程期间可变的压紧力施加到线圈的周面上。此外可能的是，对压紧辊施加到线圈周面上的压紧力进行控制或调节，这如此实现，使得不会由于过大的压紧力而导致线圈鼓起或在线圈的交叉点处在绕制物上留下痕迹。在绕制过程期间，导线机组(进而串行导线器)根据线圈正在增大的直径能够以补偿运动相对于锭子运动，这通过压紧机构在线圈周面上的支撑来确保。

卷绕机具有头部导线器。该头部导线器在线行进(fadenlauf)中前置于串行导线器。头部导线器在框架上与导线机组间隔开地设置、保持和/或引导。绕制物从该头部导线器直接到达导线机组，而无需使绕制物在头部导线器与导线机组之间的绕制物路径上发生转向。头部导线器预给定布线三角区的顶点。

现有技术迄今存在如下偏见，即：头部导线器必须固定设置在卷绕机的框架上，而用于影响绕制物的路径和转向的措施(特别是一方面结合补偿运动而另一方面结合在布线三角区内的串行运动)必须仅仅在导线机组的区域中做出。

与之相比，本发明(备选或累加于应在导线机组的区域中做出的已知措施)首次提出：头部导线器可运动地保持且引导在卷绕机的框架上。在此，在本发明的范畴内，实现头部导线器根据补偿运动的运动，导线机组随着线圈直径的变化而执行该补偿运动。在此，如此实现头部导线器的运动，使得至少降低在头部导线器与串行导线器之间绕制物路径上补偿运动的影响。特别是，按照本发明，与补偿运动相关地减小或完全消除：绕制物从头部导线器的行出角的变化；和/或绕制物在头部导线器的区域中转向角的变化；和/或绕制物到导线机组中的进入角的变化；和/或绕制物在导线机组的区域中(在此特别是在串行导线器的区域中)的转向角的变化。

原则上可以实现头部导线器的任意的运动。为了仅仅列举一些不限制本发明的示例，头部导线器可以通过可平移的引导件、曲线形的引导件或圆弧形的引导件相对于框架受引导。这些变型方案不仅可以用于将导线机组相对于框架平移地引导的情况，而且也可以用于将导线机组例如通过摆转臂可摆转地相对于框架进行引导的情况。在此，头部导线器的运动优选如此实现，使得该运动在方向和/或量值方面符合或接近于导线机组的补偿运动。对于本发明特别是提出了：头部导线器的运动如此实现，使得绕制物到导线机组中的进入角β在横向于串行导线器的串行轴线取向的平面中不变化，其中，特别是也还可以涵盖进入角β发生+/-5.0°或+/-2.0°或+/-1.0°或+/-0.5°的变化。

对于引起头部导线器的运动的方式具有不同的可能性方案。本发明所包括的变型方案例如是：头部导线器通过执行器是可运动的，其中，由执行器所驱控的运动根据补偿运动来实现。为了仅仅列举一些不限制本发明的示例，可以借助于传感器直接或间接检测线圈的直径。例如，传感器可以通过位移测量、采样轮(tastrad)以及诸如此类来检测线圈的直径。也可能的是，间接检测线圈的直径，其方式是，测量该导线机组由于补偿运动而发生的运动。也可能的是间接地检测线圈的直径，其中，测量经绕制的绕制物的长度，基于该长度可计算出线圈的直径。为了仅仅列举另一示例，可以基于串行导线器的运动的程度(特别是经过的行程的数目)间接地推断出线圈的直径。求取出线圈的直径的另一可能性方案在于：由锭子转数和/或绕制物的速度计算出线圈的直径。由此例如可以基于对绕制物的速度(这也可由锭子转数的变化曲线得以计算)的积分计算出绕制成线圈的绕制物的长度，基于该长度于是又可以通过特性曲线族或函数关系来确定出线圈的直径。于是，如果存在关于线圈的当前直径的相应信号，那么可以借助于控制单元实现执行器的驱控，该执行器于是使得头部导线器以所需的程度发生运动。

根据本发明，用于引起头部导线器的运动的一种特别简单、但可靠的可能性方案在于，使得导线机组的补偿运动与头部导线器的运动实现机械耦合，从而在此采取被动措施(passivemaβnahmen)。在最简单情况下，导线机组通过耦合机构(例如耦合撑件)或者在某些情况下也通过传动连接结构(getrieblicheverbindung)与头部导线器实现机械耦合，从而，导线机组的补偿运动通过耦合撑件(kopplungsstrebe)的运动学原理或者通过设置在头部导线器与导线机组之间的传动连接结构的运动学原理而转变成头部导线器的运动。

在导线机组中可以采用任意的串行导线器，正如这种串行导线器例如由现有技术的不同实施形式已知。优选地，在按照本发明的卷绕机中采用将绕制物滑动地引导和/或转向的串行导线器。

对于绕制物在头部导线器与串行导线器之间的长度，在本发明的范畴内具有各种可能。本发明的提出，该长度为至少300毫米(例如大于350毫米、大于400毫米、大于450毫米、大于500毫米或甚至大于600毫米)。这种长度的选择促成了：布线三角区也具有相应的长度，由此使得绕制物在头部导线器与串行导线器之间长度的变化(这种变化可能会导致绕制物变化的张力)相对比较小，由此可以省去应用补偿弓形部(kompensations-bügel)。另一方面，通过绕制物在头部导线器与串行导线器之间如此大的长度，使得绕制物在串行导线器的区域中的转向角也减小，由此减小绕制物的应力。

原则上，也如上所述，一方面头部导线器并且另一方面导线机组可以具有任意的自由度。本发明提出了：使导线机组和头部导线器各自平移地受引导，其中，导线机组和头部导线器的平移自由度相互平行地取向。优选地，在此一方面导线机组并且另一方面头部导线器的运动沿着平行的自由度以同一幅度发生同步。例如可能的是，头部导线器设置在卷绕机的下端部区域中，并且使该头部导线器平移地沿着水平方向借助于引导件进行引导。在该情况下，导线机组能够以同样水平平移的自由度设置在卷绕机的框架的上端部区域中。通过这种方式，在卷绕机具有小的结构尺寸的情况下，仍可以确保绕制物在头部导线器与串行导线器之间大的长度，同时具有前述的与之有关的优点。

本发明有利的改进由权利要求、说明书和附图产生。在说明书中所述的特征和多个特征组合的优点仅仅是示例性的并且可以备选或累加地产生效果，而无需强制地由按照本发明的实施形式实现优点。由此不改变所附权利要求的内容，关于最初的申请资料和专利的公开内容适用如下：另外的特征可由附图得知，特别是多个构件的示出的几何形状和相对尺寸以及其相对设置和作用关系。本发明不同实施形式的特征或不同权利要求的特征的组合同样在与权利要求的选择的引用关系不同的情况下是可能的并且由此得到启发。这也涉及在单独的附图中示出的或在其描述中所述的这样的特征。这些特征也可以与不同权利要求的特征组合。同样地，在权利要求中列示的特征可以分配给本发明另外的实施形式。

在权利要求和说明书中所述的特征关于其数量可如此理解，即正好该数量或比所述数量更大的数量存在，而无需明确应用副词“至少”。那么例如如果言及一个部件，那么这应如此理解为，正好一个部件、两个部件或更多部件存在。这些特征可以通过其他特征补充或者是组成相应的成果的唯一的特征。

在权利要求中包含的附图标记不是通过权利要求保护的内容的范围的限制。这些附图标记仅仅用于使得权利要求更容易理解的目的。

附图说明

在下文中根据在附图中示出的优选实施例进一步阐明和描述本发明。

图1倾斜地从前上方以空间视图示出卷绕机；

图2示出按照图1的卷绕机的前视图；

图3示出按照图1和图2的卷绕机的前视图，其中，在此以部分方式剖开地示出框架，从而可看到导线机组与头部导线器之间的耦合撑件；

图4示出按照图1至3的卷绕机的侧视图；

图5示出在导线机组与线圈的接触区域中按照图1至4的卷绕机的前视图的细节。

具体实施方式

图1示出卷绕机1的空间视图。卷绕机1具有框架2，该框架2可以构造成具有盖板、壳体、机架以及诸如此类。在框架2上保持和/或引导有卷绕机1的基本的、在下文中进一步描述的结构元件。

卷绕机1具有在此以位置固定的方式设置的转动式锭子3，该锭子3平行于y轴取向。与锭子3平行地且沿着y轴方向延伸有导线机组4。导线机组4具有引导件5，该引导件5在此预给定水平自由度6且可运动地支承在框架2上。导线机组4具有压紧机构7(在此为压紧辊8)，其中，压紧辊8可扭转地平行于y轴地支承在导线机组4的基体上。通过适合的(在此未示出的)执行器或者通过重力，使导线机组4沿着自由度6朝着锭子3的方向加载，从而，导线机组4通过压紧辊8以预给定的压紧力支撑在构造于锭子3上的线圈的周面上。导线机组4具有串行导线器9，该串行导线器9平行于y轴以串行运动10往复运动。

绕制物11例如通过连续或不连续的制造工艺提供并且供给至导线机组4，在此是通过输入滚子12、转向滚子13和在此构造成头部导线滚子15的头部导线器14供给至串行导线器9。在头部导线器14与导线机组4之间不存在将绕制物11引导或转向的其他引导元件。具有总串行角α的布线三角区16出现在头部导线器14与导线机组4之间(参见图4)，其中，头部导线器14预给定布线三角区16的顶点17，并且布线三角区16的长度相当于头部导线器14与串行导线器9之间的间隔22。头部导线器14通过引导件18以在此平移且水平的自由度19相对于框架2引导。

在附图中，x轴表示水平方向，对于所示出的实施例，所述水平方向平行于这些自由度6、19取向。y轴平行于锭子3的纵向轴线和/或转动轴线取向。此外，导线机组4沿着y轴的方向延伸，串行导线器9的串行运动10平行于y轴取向，并且压紧辊8绕着y轴转动。最后，z轴表示卷绕机1的竖轴线。进入角β表示绕制物11在x-z平面中相对于z轴的角度。

图2示出在绕制过程开始(也即开始在锭子3上构建线圈)的卷绕机。在绕制过程开始，导线机组4在自由度6的方向上占据如下位置：该位置与锭子3的纵向轴线和/或转动轴线具有最小的径向间隔。在绕制过程的进行中，线圈的直径增大，这导致了：导线机组4沿着自由度6以补偿运动23越来越大地从锭子3的纵向轴线和/或转动轴线运动离开。如果(不同于按照本发明的设计方案地)头部导线器14以位置固定的方式设置在框架2上，那么，导线机组4的这种补偿运动23会导致：进入角β发生变化(对于所示出的实施例是发生减小)，这是不期望的。按照本发明，使头部导线器14沿着自由度19运动，其中，头部导线器14运动的程度(ausmaβ)符合导线机组4运动的程度。独立于线圈的直径和补偿运动23地，可以通过该措施使进入角β在绕制过程中保持恒定。这促成了：布线三角区16的几何形状(特别是布线三角区16在头部导线器14与导线机组4之间的长度)随着补偿运动23不变化。

导线机组4的运动与头部导线器14的运动发生耦合，这对于所示出的实施例是通过机械耦合机构20实现，该耦合机构20在此构造成耦合撑件21，该耦合撑件21将导线机组4与头部导线器14刚性连接(参见图3)。在此，耦合撑件21优选地在框架或壳体2内部延伸，从而该耦合撑件21从外部是不可见的并且通过壳体壁覆盖。

在图5中可见的是，对于根据本发明可能的设计方案，串行导线器9构造成板形，其中，串行导线器9在该情况下具有例如u形的缺口，绕制物11穿过该缺口。在布线三角区16的中心处，绕制物11于是以直线方式没有转向地穿过u形的缺口，而对于从中央位置的偏移则通过串行导线器9的u型侧边实现转向，并且随着与中央位置之间增大的间隔，通过u型的该侧边实现更强地转向。在此板形的串行导线器9相对于绕制物11的进入方向竖直地取向，从而串行导线器9和u形缺口的延伸平面同样相对于x-y平面以进入角β倾斜。

与由现有技术已知的具有位置固定的头部导线器14的解决方案相比，按照本发明的设计方案特别是促成如下(备选或累加的)区别和优点：

a)因为进入角β不变，所以绕制物11与头部导线器14之间的接触条件与补偿运动23以及与卷轴的线圈的直径无关。

b)如果头部导线器14构造成头部导线滚子15，按照本发明的设计方案也促成了：头部导线滚子15的缠绕角(umschlingungswinkel)随着补偿运动23不变化或以减小的程度变化。(如果绕制物11平行于补偿运动23行进到头部导线滚子15上，那么特别是出现随着补偿运动23不变化的缠绕角，而在绕制物11行进到头部导线滚子15上的其他行进方向的情况下可能会随着补偿运动23产生缠绕角的变化。)

c)此外，绕制物11到导线机组4中(且特别是到串行导线器9中)的进入条件与补偿运动23进而与处于构建中的线圈的直径无关。例如可能的是，通过按照本发明的措施避免了：由于进入角β发生变化而使绕制物11被更强地拉入到串行导线器9的u形缺口的底部中(进入角β增大)，借此也会使绕制物11在串行导线器9的u形缺口的区域中的转向角变大。通过按照本发明的措施也可以避免了：由于进入角β减小而在绕制物11进入到串行导线器9中时使得绕制物11轻微地向上以变化的角度从u形缺口的侧边被拉出。

d)头部导线器14与串行导线器9之间的间隔22(参见图2)是至少300毫米。通过头部导线器14与串行导线器9之间比较大的距离，使得绕制物11在头部导线器14与串行导线器9之间的长度在串行运动10的行程期间仅仅微小地变化，借此能够使得补偿措施23(如补偿弓形部的应用)是非必要的。在此，间隔22与布线三角区16的长度相关联(korreliert)。

e)按照本发明避免或降低了：由于绕制物11在绕制过程中发生变化的接触条件所引起的绕制物11的品质降低，以及相比于这样的卷绕机改善了绕制品质：对于该卷绕机，进入角β在绕制过程中随着布线三角区16的总串行角α可能由此发生的变化而变化。

f)按照本发明也可以实现如下串行导线器9的应用：对于该串行导线器9，不实现绕制物11的缠绕，并且仅仅实现绕制物11平行于锭子3的纵向轴线和/或转动轴线的引导。对于该设计方案，由于取消了缠绕而减小了弯曲负荷，因此可以保护绕制物11。

本发明不仅包括如下实施形式：其中，头部导线器14的运动仅仅与导线机组4的补偿运动23有关，而且还包括如下实施形式：其中，除了与导线机组4的补偿运动23的关系之外，头部导线器14的运动也与至少另一运行参量有关。

本发明此外也包括如下实施形式：其中，头部导线器14的运动不是在整个行程上、而是仅仅在补偿运动23的子行程上与导线机组4的运动耦合。头部导线器14的运动与导线机组4的运动之间的耦合在此可以通过任意的线性或非线性关系实现。

本发明此外也包括如下实施形式：其中，头部导线器14的运动不仅与导线机组4的运动相关地实现，而且这附加地也可以出于其他目的实现。例如对于通过执行器使得头部导线器14运动的情况，头部导线器14的运动也可用于至少暂时对绕制物11的张紧进行控制或调节。为了仅仅列举另一非限制性的示例，在此，头部导线器14的运动可以在绕制过程的开始、在绕制过程的结束、或者为了更换卷轴而实现，以便例如支持或实现绕制物11的接住(fangen)或切割，或者以便促成卷绕机1对于该特别的运行状态有利的配置方案。

附图标记列表

1卷绕机

2框架

3锭子

4导线机组

5引导件

6自由度

7压紧机构

8压紧辊

9串行导线器

10串行运动

11绕制物

12输入滚子

13转向滚子

14头部导线器

15头部导线滚子

16布线三角区

17顶点

18引导件

19自由度

20机械耦合机构

21耦合撑件

22间隔

23补偿运动