电梯的自动呼梯登记系统的制作方法

文档序号:27841102发布日期:2021-12-08 01:57阅读:136来源:国知局
电梯的自动呼梯登记系统的制作方法

1.本发明涉及电梯的自动呼梯登记系统。


背景技术:

2.专利文献1公开了一种电梯的自动呼梯登记系统。根据该自动呼梯登记系统,能够自动登记电梯的呼梯。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1:日本特开2018

95439号公报


技术实现要素:

6.发明所要解决的课题
7.然而,根据专利文献1所记载的自动呼梯登记系统,在接近层站侧信标装置时,电梯的呼梯被登记。因此,也存在利用者并不期望的呼梯被登记的情况。
8.本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供一种能够抑制利用者并不期望的呼梯登记的电梯的自动呼梯登记系统。
9.用于解决课题的手段
10.本发明的电梯的自动呼梯登记系统具备:层站侧信标装置,其设置于电梯的层站;传感器,其检测出入所述电梯的轿厢的物体;以及控制装置,其在便携式终端从所述层站侧信标装置接收到电波而自动发送了在呼梯登记系统应用中预先设定的呼梯的请求时,登记与所述便携式终端自动发送的请求对应的层站呼梯,在所述轿厢到达与所述层站呼梯对应的层站并开门之后所述传感器检测到物体的情况下,登记与所述便携式终端自动发送的请求对应的轿厢呼梯,在所述轿厢到达与所述层站呼梯对应的层站并开门之后所述传感器未检测到物体的情况下,不登记与所述便携式终端自动发送的请求对应的轿厢呼梯。
11.发明效果
12.根据本发明,控制装置在便携式终端从层站侧信标装置接收到电波时,根据持有便携式终端的利用者的位置来判定是否登记呼梯。因此,能够抑制利用者并不期望的呼梯的登记。
附图说明
13.图1是应用了实施方式1的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的结构图。
14.图2是安装于应用了实施方式1的电梯的自动呼梯登记系统的便携式终端中的应用的操作画面的主视图。
15.图3是安装于应用了实施方式1的电梯的自动呼梯登记系统的便携式终端中的应用的操作画面的主视图。
16.图4是安装于应用了实施方式1的电梯的自动呼梯登记系统的便携式终端中的应
用的操作画面的主视图。
17.图5是应用了实施方式1的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的主要部分的结构图。
18.图6是应用了实施方式1的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的控制装置和便携式终端15的框图。
19.图7是示出实施方式1的电梯的自动呼梯登记系统所使用的信标设置表的图。
20.图8是示出实施方式1的电梯的自动呼梯登记系统所使用的呼梯模式表的图。
21.图9是用于说明应用了实施方式1的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的控制装置和便携式终端的动作概要的流程图。
22.图10是应用了实施方式2的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的主要部分的结构图。
23.图11是应用了实施方式2的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的控制装置和便携式终端的框图。
24.图12是用于说明应用了实施方式2的电梯的自动呼梯登记系统的便携式终端15的动作概要的第1例的流程图。
25.图13是用于说明应用了实施方式2的电梯的自动呼梯登记系统的便携式终端15的动作概要的第2例的流程图。
26.图14是应用了实施方式3的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的主要部分结构图。
27.图15是应用了实施方式3的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的控制装置和便携式终端的框图。
28.图16是示出实施方式3的电梯的自动呼梯登记系统所使用的非利用时间表的图。
29.图17是用于说明应用了实施方式3的电梯的自动呼梯登记系统的便携式终端的动作概要的流程图。
30.图18是应用了实施方式4的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的主要部分的结构图。
31.图19是应用了实施方式4的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的控制装置和便携式终端的框图。
32.图20是示出实施方式4的电梯的自动呼梯登记系统所使用的利用时间表的图。
33.图21是用于说明应用了实施方式4的电梯的自动呼梯登记系统的便携式终端的动作概要的流程图。
34.图22是应用了实施方式5的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的主要部分的结构图。
35.图23是应用了实施方式5的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的控制装置和便携式终端的框图。
36.图24是用于说明应用了实施方式5的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的控制装置和便携式终端的动作概要的流程图。
37.图25是应用了实施方式6的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的主要部分的结构图。
具体实施方式
38.根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外,在各图中,对相同或相当的部分标记相同的标号。适当简化或省略该部分的重复说明。
39.实施方式1
40.图1是应用了实施方式1的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的结构图。
41.在图1的电梯中,井道1贯穿未图示的建筑物的各个楼层。机房2设置于井道1的正上方。多个层站3分别设置于建筑物的各个楼层。多个层站3分别与井道1对置。
42.曳引机4设置于机房2。曳引机4具备未图示的制动器等。主绳索5绕挂在曳引机4上。
43.轿厢6设置于井道1的内部。轿厢6被支承于主绳索5的一侧。对重7设置于井道1的内部。对重7被支承于主绳索5的另一侧。
44.多个层站门8分别设置于多个层站3各自的出入口。轿厢门9设置于轿厢6的出入口。在轿厢6的出入口附近,以能够检测经由轿厢6的出入口出入轿厢6的物体的方式设置有传感器10。例如,传感器10是红外线传感器、光电传感器、超声波传感器等。例如,传感器10设置于轿厢门9。例如,传感器10也可以设置于轿厢6的出入口柱。在轿厢6以能够检测施加于轿厢6的载荷的方式设置有称量装置11。例如,称量装置11设置于轿厢6的地面的正下方。例如,称量装置11也可以设置于主绳索5与轿厢6的连接部。
45.多个层站侧信标装置12分别设置于多个层站3各自的壁面。
46.控制装置13设置于机房2。控制装置13设置为能够对电梯进行整体控制。
47.基站14设置在远离建筑物的场所。便携式终端15由用户持有。例如,便携式终端15是智能手机。在本系统中,利用者能够利用便携式终端15手动或自动请求电梯的呼梯。便携式终端15中需要预先安装特定的呼梯登记系统应用,以便进行利用便携式终端15进行的呼梯登记。例如,利用者通过从便携式终端15访问进行电梯的管理的维护公司的主页,从而能够在便携式终端15中进行呼梯登记系统应用的下载以及安装。在以下的说明中,呼梯登记系统应用仅记作“应用”。
48.接下来,使用图2至图4对应用的操作画面进行说明。
49.图2至图4是安装于应用了实施方式1的电梯的自动呼梯登记系统的便携式终端中的应用的操作画面的主视图。
50.图2是登记作为设置有电梯的建筑物的楼宇时的操作画面。在图2中,当便携式终端15从层站侧信标装置12接收到电波时,在操作画面中会显示提示登记与层站侧信标装置12对应的楼宇的对话或通知消息。在该状态下,当利用者触碰操作画面的“确定”区域时,与层站侧信标装置12对应的楼宇被登记。
51.图3是手动请求电梯呼梯时的操作画面。在图3中,当选择了登记完毕的楼宇时,显示呼梯登记画面。利用者通过操作便携式终端15的呼梯登记画面,能够手动请求呼梯。例如,利用者选择“1”作为“当前楼层”,选择“4”作为“目的地楼层”,然后触碰“呼梯”区域,由此能够请求1层的层站上行呼梯和4层的轿厢呼梯。之后,利用者通过触碰“关闭”区域,能够关闭呼梯登记画面。
52.图4是自动请求电梯呼梯时的操作画面。在图4中,当触碰齿轮图标的区域时,显示设定画面。利用者通过操作便携式终端15的设定画面,能够设定为自动请求呼梯。例如,利
用者在通过接通免提设定开关使楼层选择画面显示之后,通过选择“1”、“8”作为两个楼层并触碰“确定”区域,能够设定为自动请求1层的层站上行呼梯和8层的轿厢呼梯、或者8层的层站下行呼梯和1层的轿厢呼梯。该情况下,当在1层接近层站侧信标装置12时,会自动请求1层的层站上行呼梯和8层的轿厢呼梯。此外,当在8层接近层站侧信标装置12时,会自动请求8层的层站下行呼梯和1层的轿厢呼梯。
53.接下来,使用图5对电梯的呼梯自动登记方法进行说明。
54.图5是应用了实施方式1的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的主要部分的结构图。
55.如图5所示,层站侧信标装置12朝向层站3发送电波。便携式终端15在接收到该电波时,利用电波朝向控制装置13发送请求电梯呼梯的信息。该信息经由基站14和互联网由控制装置13接收。
56.控制装置13根据该信息来登记电梯的呼梯。例如,控制装置13根据该信息登记与该层站3对应的层站呼梯。例如,控制装置13根据该信息,登记与该层站3对应的层站呼梯和轿厢呼梯。
57.接下来,使用图6对控制装置13和便携式终端15进行说明。
58.图6是应用了实施方式1的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的控制装置和便携式终端的框图。
59.如图6所示,控制装置13具备外部通信部13a、传感器通信部13b、曳引机通信部13c、呼梯请求接收部13d、出入检测部13e、轿厢呼梯可否判定部13f、运行管理部13g以及控制部13h。
60.外部通信部13a设置为能够经由互联网与外部设备进行通信。传感器通信部13b设置为能够接收来自传感器10的信息。曳引机通信部13c设置为能够向曳引机4发送信息。呼梯请求接收部13d设置为能够经由外部通信部13a接收请求呼梯的信息。出入检测部13e设置为能够根据由传感器通信部13b接收到的信息来检测利用者对轿厢6的出入。运行管理部13g设置为能够从呼梯请求接收部13d接受请求呼梯的信息,并向控制部13h发送层站呼梯登记请求和轿厢呼梯登记请求。轿厢呼梯可否判定部13f设置为能够根据由呼梯请求接收部13d接收到的请求轿厢呼梯的信息和由出入检测部13e检测到的利用者对轿厢6的出入来判定是否登记轿厢呼梯,并将判定结果发送给运行管理部13g。控制部13h设置为能够根据从运行管理部13g发送的呼梯登记请求进行呼梯登记而控制曳引机4。此外,外部通信部13a、呼梯请求接收部13d、出入检测部13e、轿厢呼梯可否判定部13f、运行管理部13g也可以与控制装置13分开设置。例如,也可以设置于监视电梯的运行状态的监视装置。
61.例如,呼梯请求接收部13d、出入检测部13e、轿厢呼梯可否判定部13f、运行管理部13g以及控制部13h的功能通过处理器读出并执行存储于存储器中的程序来实现。
62.便携式终端15具备外部通信部15a、信标通信部15b、呼梯模式存储部15c、呼梯请求生成部15d以及呼梯请求发送部15e。
63.外部通信部15a设置为能够经由在图5中未图示的基站14与外部设备进行通信。信标通信部15b设置为能够接收来自层站侧信标装置12的电波。呼梯模式存储部15c设置为能够存储层站呼梯模式信息和轿厢呼梯模式信息。呼梯请求生成部15d设置为能够根据由信标通信部15b接收到的电波的信息和存储于呼梯模式存储部15c中的信息来生成呼梯信息。呼梯请求发送部15e设置为能够使外部通信部15a发送由呼梯请求生成部15d生成的请求呼
梯的信息。
64.例如,呼梯请求生成部15d和呼梯请求发送部15e的功能通过处理器读出并执行存储于存储器中的程序来实现。
65.接下来,使用图7对信标设置表进行说明。
66.图7是示出实施方式1的电梯的自动呼梯登记系统所使用的信标设置表的图。
67.如图7所示,在信标设置表中,信标信息、不动产id、电梯id和信标设置层的信息建立了对应。
68.信标信息是层站侧信标装置12的识别信息。例如,如果信标是ibeacon(注册商标),则由被称为uuid、major、minor的数据串的组构成标识符。不动产id是设置有电梯的建筑物的识别信息。电梯id是能够识别电梯的信息。设置层是设置该信标的楼层的识别信息。
69.接下来,使用图8对呼梯模式表进行说明。
70.图8是示出实施方式1的电梯的自动呼梯登记系统所使用的呼梯模式表的图。
71.如图8所示,在呼梯模式表中,信标信息、不动产id、电梯id和楼层1、楼层2的信息建立了对应。
72.信标信息是层站侧信标装置12的识别信息。不动产id是设置有电梯的建筑物的识别信息。电梯id是能够识别电梯的信息。楼层1是利用者乘坐轿厢6的楼层或从轿厢6下梯的楼层的识别信息。楼层2是利用者从轿厢6下梯的楼层或乘坐轿厢6的楼层的识别信息。
73.接下来,使用图9对控制装置13和便携式终端15的动作概要进行说明。
74.图9是用于说明应用了实施方式1的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的控制装置和便携式终端的动作概要的流程图。
75.在步骤s1中,便携式终端15在接收到来自层站侧信标装置12的电波时启动应用。之后,便携式终端15进行步骤s2的动作。在步骤s2中,便携式终端15发送请求层站呼梯以及轿厢呼梯的信息。接收到信标的标识符的便携式终端15的呼梯请求生成部15d根据信标设置表,得到与信标信息对应的不动产id、电梯id和设置层。接下来,根据呼梯模式表,得到与根据信标标识符得到的不动产id和电梯id一致、进而设置层与楼层1或楼层2一致的楼层1及楼层2。在得到了楼层1和楼层2的情况下,将楼层1和楼层2中的与设置层一致的楼层决定为层站呼梯层,将另一个楼层决定为轿厢呼梯层。最后,比较层站呼梯层和轿厢呼梯层,决定层站呼梯的方向(上行或下行)。
76.之后,控制装置13进行步骤s3的动作。在步骤s3中,控制装置13根据来自便携式终端15的信息来登记层站呼梯。之后,控制装置13进行步骤s4的动作。在步骤s4中,控制装置13在使轿厢6到达与层站呼梯对应的层站3之后使其开门。
77.之后,控制装置13进行步骤s5的动作。在步骤s5中,控制装置13判定在轿厢6关门之前是否检测到利用者的出入。
78.当在步骤s5中判定为未检测到利用者的出入的情况下,控制装置13结束动作。
79.当在步骤s5中判定为检测到利用者的出入的情况下,控制装置13进行步骤s6的动作。在步骤s6中,控制装置13根据来自便携式终端15的信息来登记轿厢呼梯。之后,控制装置13结束动作。
80.根据在以上内容中进行了说明的实施方式1,控制装置13在便携式终端15从层站侧信标装置12接收到电波时,根据持有便携式终端15的利用者的位置来判定是否登记呼
梯。因此,能够抑制利用者并不期望的呼梯登记。其结果是,能够抑制电梯的运行效率的降低。
81.具体而言,在层站呼梯登记后,如果未检测到利用者的出入,则不登记轿厢呼梯。因此,能够抑制轿厢6无用地移动到与该轿厢呼梯对应的目标楼层的情况。
82.另外,也可以根据称量装置11的检测结果来检测利用者的出入。这时,如果设定为在施加于称量装置11的载荷未增加的情况下不登记轿厢呼梯,则能够更可靠地抑制无用的轿厢呼梯被登记的情况。
83.此外,也可以根据对轿厢6的内部进行拍摄的摄像装置的图像来检测利用者的出入。这时,如果设定为在根据摄像装置的图像未检测到利用者乘入了轿厢6内部的情况下不登记轿厢呼梯,则能够更可靠地抑制无用的轿厢呼梯被登记的情况。
84.此外,也可以是,在便携式终端15从层站侧信标装置12接收到电波时处于应用已启动、且能够在显示部操作应用的操作画面的状态的情况下,不自动发送在应用中预先设定的呼梯的请求。该情况下,能够在存在利用者手动请求呼梯、或者手动变更目标楼层的可能性的情况下抑制无用地进行呼梯请求的情况。
85.此外,也可以是,在便携式终端15从层站侧信标装置12接收到电波时处于应用已启动、但在显示部不能操作应用的操作画面的状态的情况下,自动发送在应用中预先设定的呼梯的请求。例如,也可以是,在应用已启动、便携式终端15的画面被锁定的情况下,自动发送在应用中预先设定的呼梯的请求。例如,也可以是,在应用已启动、但未显示应用的画面的情况下,自动发送在应用中预先设定的呼梯的请求。在这些情况下,能够在不存在利用者手动请求呼梯、或者手动变更目标楼层的可能性的情况下立即请求呼梯。
86.此外,也可以在应用的画面中显示开门按钮和关门按钮。例如,也可以是,在开门按钮的区域被触碰时,从便携式终端15经由基站14和互联网向控制装置13发送电梯的开门请求。例如,也可以是,在关门按钮的区域被触碰时,从便携式终端15经由基站14和互联网向控制装置13发送电梯的关门请求。在这些情况下,即使在稍微远离层站3的位置处,也能够调整电梯的门开闭时间。另外,在本实施方式1中,构成为在便携式终端15利用电波朝向控制装置13发送请求电梯呼梯的信息时,经由基站14和互联网向控制装置13进行发送。例如,也可以是,在层站3设置构建与控制装置13连接的无线lan的接入点,在便携式终端15利用电波朝向控制装置13发送请求电梯呼梯的信息时,经由接入点向控制装置13进行发送。此外,例如,也可以是,通过层站侧信标装置12具备接入点功能,从而在便携式终端15利用电波朝向控制装置13发送请求电梯呼梯的信息时,经由层站侧信标装置12向控制装置13进行发送。
87.实施方式2
88.图10是应用了实施方式2的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的主要部分的结构图。图11是应用了实施方式2的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的控制装置和便携式终端的框图。另外,对与实施方式1的部分相同或相当的部分标注相同的标号。省略该部分的说明。
89.如图10所示,轿厢侧信标装置16设置于轿厢6的内部。轿厢侧信标装置16也可以设置于轿厢之上。轿厢侧信标朝向轿厢6的内部发送电波。如图11所示,在便携式终端15中,信标通信部15b设置为能够接收来自层站侧信标装置12以及轿厢侧信标装置16的电波。乘降
判定部15f设置为能够根据来自信标通信部15b的信息,检测利用者对轿厢6的乘降。
90.接下来,使用图12对便携式终端15的动作概要的第1例进行说明。
91.图12是用于说明应用了实施方式2的电梯的自动呼梯登记系统的便携式终端的动作概要的第1例的流程图。
92.在步骤s11中,便携式终端15在从层站侧信标装置12或轿厢侧信标装置16接收到电波时启动应用。之后,便携式终端15进行步骤s12的动作。在步骤s12中,便携式终端15判定发出该电波的信标装置是否为层站侧信标装置12。
93.当在步骤s12中判定为发出该电波的信标装置为层站侧信标装置12的情况下,便携式终端15进行步骤s13的动作。在步骤s13中,便携式终端15发送请求层站呼梯以及轿厢呼梯的信息。之后,便携式终端15进行步骤s14的动作。在步骤s14中,便携式终端15在规定时间的期间即使新接收到电波,也不发送请求呼梯登记的信息。之后,便携式终端15进行步骤s15的动作。在步骤s15中,便携式终端15在经过了规定时间时结束应用。之后,便携式终端15结束动作。
94.当在步骤s12中判定为发出该电波的信标装置不是层站侧信标装置12的情况下,便携式终端15进行步骤s16的动作。在步骤s16中,便携式终端15判定是否检测到来自轿厢侧信标装置16的电波。
95.当在步骤s16中判定为检测到来自轿厢侧信标装置16的电波的情况下,便携式终端15进行步骤s16的动作。当在步骤s16中判定为未检测到来自轿厢侧信标装置16的电波的情况下,便携式终端15进行步骤s14的动作。在信标装置的电波检测中,设置针对接收到的电波的强度的检出阈值,利用是否超过该阈值来判定检测到和没有检测到。该阈值在层站侧信标装置12和轿厢侧信标装置16中可以是相同的值,也可以使用不同的值。通过变更该阈值,能够根据建筑物和电梯的不同结构来进行最适当的乘降判定。
96.接下来,使用图13对便携式终端15的动作概要的第2例进行说明。
97.图13是用于说明应用了实施方式2的电梯的自动呼梯登记系统的便携式终端的动作概要的第2例的流程图。
98.步骤s21至步骤s25与图12的步骤s11至步骤s15相同。当在步骤s22中判定为发出该电波的信标装置不是层站侧信标装置12的情况下,便携式终端15进行步骤s24的动作。
99.根据在以上内容中进行了说明的实施方式2,控制装置13当在便携式终端15从层站侧信标装置12接收到电波而请求了呼梯时,在便携式终端15不再接收到来自轿厢侧信标装置16的电波起尚未经过规定时间的情况下不登记呼梯。因此,能够抑制利用者并不期望的呼梯登记。
100.具体而言,便携式终端15在接收到来自轿厢侧信标装置16的电波的情况下,在规定期间中禁止呼梯请求的自动发送。因此,能够抑制在轿厢6的行驶过程中呼梯被登记的情况。在实施方式2中,设为当在步骤s22中判定为未检测到层站侧信标装置12的情况下,这时检测到的信标装置的电波为轿厢侧信标装置16的电波,便携式终端15进行步骤s24的动作,但也可以是,在确认了检测到轿厢侧信标装置16的电波起的规定期间未检测到层站侧信标装置12的电波的情况之后再进行步骤s24的动作。也可以是,当在规定期间内检测到层站侧信标装置12的电波的情况下,进行步骤s23的动作。通过设为这样的动作,从而在轿厢6停在乘梯楼层等、由便携式终端15接收到的轿厢侧信标装置16的电波强度与层站侧信标装置12
的电波强度没有差异的情况下,即使在检测到层站侧信标装置12之前先检测到轿厢侧信标装置16,也能够进行最适当的乘降判定。
101.实施方式3
102.图14是应用了实施方式3的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的主要部分结构图。图15是应用了实施方式3的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的控制装置和便携式终端的框图。另外,对与实施方式1的部分相同或相当的部分标注相同的标号。省略该部分的说明。
103.如图14和图15所示,便携式终端15具备加速度检测部15g、利用判定部15h、非利用时间存储部15i以及非利用时间判定部15j。
104.加速度检测部15g设置为能够检测便携式终端15的加速度。利用判定部15h设置为能够根据加速度检测部15g的检测结果来判定利用者是否正在利用轿厢6。例如,利用判定部15h在加速度检测部15g检测到伴随轿厢6行驶的加速度变化时,判定为利用者正在利用轿厢6。非利用时间存储部15i设置为能够存储非利用时间段的信息。非利用时间判定部15j设置为能够根据存储于非利用时间存储部15i的信息来判定当前时刻是否处于非利用时间段。
105.接下来,使用图16对非利用时间表进行说明。
106.图16是示出实施方式3的电梯的自动呼梯登记系统所使用的非利用时间表的图。
107.如图16所示,在非利用时间表中,信标信息、不动产id、电梯id、乘梯楼层、移动方向以及非利用时间的信息建立了对应。
108.信标信息是层站侧信标装置12的识别信息。不动产id是设有电梯的建筑物的识别信息。电梯id是能够识别电梯的信息。乘梯楼层是利用者乘坐轿厢6的楼层的识别信息。移动方向是轿厢6的移动方向的识别信息。非利用时间是不利用轿厢6的时间段的识别信息。
109.接下来,使用图17对便携式终端15的动作概要进行说明。
110.图17是用于说明应用了实施方式3的电梯的自动呼梯登记系统的便携式终端的动作概要的流程图。
111.在步骤s31中,便携式终端15在接收到来自层站侧信标装置12的电波时启动应用。之后,便携式终端15进行步骤s32的动作。在步骤s32中,便携式终端15判定当前时刻是否处于非利用时间段。
112.当在步骤s32中判定为当前时刻处于非利用时间段的情况下,便携式终端15的动作结束。
113.当在步骤s32中判定为当前时刻不处于非利用时间段的情况下,便携式终端15进行步骤s33的动作。在步骤s33中,便携式终端15发送请求层站呼梯以及轿厢呼梯的信息。
114.之后,便携式终端15进行步骤s34的动作。在步骤s34中,便携式终端15判定利用者是否正在利用轿厢6。
115.当在步骤s34中判定为利用者正在利用轿厢6的情况下,便携式终端15结束动作。
116.当在步骤s34中判定为利用者未利用轿厢6的情况下,便携式终端15进行步骤s35的动作。在步骤s35中,便携式终端15将与当前时刻对应的时间段指定为非利用时间段。之后,便携式终端15结束动作。
117.根据在以上内容中进行了说明的实施方式3,控制装置13在便携式终端15从层站侧信标装置12接收到电波时的时刻处于非利用时间段的情况下不接受呼梯请求。因此,控
制装置13不登记呼梯。其结果是,能够抑制利用者并不期望的呼梯登记。
118.另外,也可以根据传感器10的检测结果、称量装置11的检测结果、轿厢侧信标装置16的接收状况等来进行利用者是否正在利用轿厢6的判定。
119.此外,也可以根据利用者未利用轿厢6的总计次数、利用者未利用轿厢6的次数与登记了呼梯的次数的比例等,来设定不登记呼梯的条件。
120.实施方式4
121.图18是应用了实施方式4的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的主要部分的结构图。图19是应用了实施方式4的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的控制装置和便携式终端的框图。另外,对与实施方式1的部分相同或相当的部分标注相同的标号。省略该部分的说明。
122.如图18和图19所示,便携式终端15具备操作部15k、利用历史存储部15l、利用时间存储部15m以及利用时间判定部15n。
123.操作部15k设置为能够受理来自外部的操作。利用历史存储部15l设置为能够存储基于针对操作部15k的手动操作的呼梯的请求历史的信息。利用时间存储部15m设置为能够存储利用时间段的信息。利用时间判定部15n设置为能够根据存储于利用时间存储部15m中的信息来判定当前时刻是否处于利用时间段。
124.接下来,使用图20对利用时间表进行说明。
125.图20是示出实施方式4的电梯的自动呼梯登记系统所使用的利用时间表的图。
126.如图20所示,在利用时间表中,信标信息、不动产id、电梯id、乘梯楼层、移动方向和利用时间的信息建立了对应。
127.信标信息是层站侧信标装置12的识别信息。不动产id是设有电梯的建筑物的识别信息。电梯id是能够识别电梯的信息。乘梯楼层是利用者乘坐轿厢6的楼层的识别信息。移动方向是轿厢6的移动方向的识别信息。利用时间是利用轿厢6的时间段的识别信息。
128.接下来,使用图21对便携式终端15的动作概要进行说明。
129.图21是用于说明应用了实施方式4的电梯的自动呼梯登记系统的便携式终端的动作概要的流程图。
130.在步骤s41中,便携式终端15在接收到来自层站侧信标装置12的电波时启动应用。之后,便携式终端15进行步骤s42的动作。在步骤s42中,便携式终端15判定当前时刻是否处于利用时间段。
131.当在步骤s42中判定为当前时刻处于利用时间段的情况下,便携式终端15进行步骤s43的动作。在步骤s43中,便携式终端15发送请求层站呼梯以及轿厢呼梯的信息。之后,便携式终端15结束动作。
132.当在步骤s42中判定为当前时刻不处于利用时间段的情况下,便携式终端15进行步骤s44的动作。在步骤s44中,便携式终端15判定是否手动请求了呼梯。
133.当在步骤s44中判定为未手动请求呼梯的情况下,便携式终端15结束动作。
134.当在步骤s44中判定为手动请求了呼梯的情况下,便携式终端15进行步骤s45的动作。在步骤s45中,便携式终端15将与当前时刻对应的时间段指定为利用时间段。之后,便携式终端15进行步骤s43的动作。
135.根据在以上内容中进行了说明的实施方式4,控制装置13在便携式终端15从层站
侧信标装置12接收到电波时的时刻处于与过去曾手动请求呼梯的时刻对应的时间段的情况下,接受呼梯请求。因此,控制装置13登记呼梯。其结果是,在实施方式3中,即使是处于非利用时间段的时刻,也能够通过手动方式重新指定为利用时间段。
136.另外,也可以根据通过手动进行的呼梯请求的总计次数等来设定登记呼梯的条件。
137.实施方式5
138.图22是应用了实施方式5的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的主要部分的结构图。图23是应用了实施方式5的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的控制装置和便携式终端的框图。另外,对与实施方式1的部分相同或相当的部分标注相同的标号。省略该部分的说明。
139.如图22所示,门传感器17设置于轿厢门9的上方。门传感器17设置为能够对轿厢门9的开闭状态进行检测。如图23所示,控制装置13具备当前楼层取得部13i和门开闭判定部13j。当前楼层取得部13i设置为能够取得轿厢6所在的楼层的信息。门开闭判定部13j设置为能够根据门传感器17的检测结果来判定轿厢门9的开闭状态。
140.接下来,使用图24对控制装置13和便携式终端15的动作概要进行说明。
141.图24是用于说明应用了实施方式5的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的控制装置和便携式终端的动作概要的流程图。
142.在步骤s51中,便携式终端15在接收到来自层站侧信标装置12的电波时启动应用。之后,便携式终端15进行步骤s52的动作。在步骤s52中,便携式终端15发送请求层站呼梯以及轿厢呼梯的信息。
143.之后,控制装置13进行步骤s53的动作。在步骤s53中,控制装置13判定轿厢6在与该层站呼梯对应的楼层处是否已开门。
144.当在步骤s53中判定为轿厢6在与该层站呼梯对应的楼层处未开门的情况下,控制装置13进行步骤s54的动作。在步骤s54中,控制装置13登记该层站呼梯。之后,控制装置13结束动作。
145.当在步骤s53中判定为轿厢6在与该层站呼梯对应的楼层处已开门的情况下,控制装置13结束动作。
146.根据在以上内容中进行了说明的实施方式5,控制装置13当在便携式终端15从层站侧信标装置12接收到电波而请求了层站呼梯时,在该层站3处轿厢6已开门的情况下,不登记层站呼梯。因此,能够抑制轿厢6的关门时间被无用地延长的情况。
147.实施方式6
148.图25是应用了实施方式6的电梯的自动呼梯登记系统的电梯的主要部分的结构图。
149.在实施方式6中,便携式终端15在接收到来自层站侧信标装置12的电波时,自动发送在应用中预先设定的用于确定电梯、乘梯楼层和便携式终端15的第1信号。监视装置19监视电梯的运行状态,在发生了异常时,向未图示的监视中心进行通报。监视装置19具备在实施方式1中进行了说明的外部通信部13a、呼梯请求接收部13d、出入检测部13e、轿厢呼梯可否判定部13f和运行管理部13g。
150.服务器18根据该第1信号来确定与该便携式终端15建立了对应的目标楼层。服务
器18朝向该电梯发送包含该乘梯楼层和该目标楼层的信息的第2信号。
151.在该电梯中,监视装置19在从所述服务器18接收到第2信号时,根据该第2信号来掌握层站呼梯和轿厢呼梯的请求。监视装置19与实施方式1至实施方式3的控制装置13同样地判定是否登记层站呼梯以及轿厢呼梯。
152.例如,监视装置19根据该第2信号向控制装置13发送与该乘梯楼层对应的层站呼梯的登记请求。例如,关于控制装置13,在轿厢6到达与该乘梯楼层对应的层站3并开门之后传感器10检测到物体的情况下,向控制装置13发送与该目标楼层对应的轿厢呼梯的登记请求。例如,关于控制装置13,在轿厢6到达与该乘梯楼层对应的层站3并开门之后传感器10未检测到物体的情况下,不向控制装置13发送与该目标楼层对应的轿厢呼梯的登记请求。
153.根据在以上内容中进行了说明的实施方式6,服务器18根据该第1信号来确定与该便携式终端15建立了对应的目标楼层。服务器18朝向该电梯发送包含该乘梯楼层和该目标楼层的信息的第2信号。因此,只要将用于确定电梯、乘梯楼层、目标楼层和便携式终端15的信息预先登记在服务器18中,则之后即使不从便携式终端15发送目标楼层的信息,也能够自动登记层站呼梯以及轿厢呼梯。
154.产业上的可利用性
155.如上所述,本发明的电梯的自动呼梯登记系统能够用于电梯系统。电梯系统不仅包括具备机房的电梯,还包括不具备机房而在井道的内部设置有曳引机和控制装置的无机房电梯。
156.标号说明
157.1:井道;2:机房;3:层站;4:曳引机;5:主绳索;6:轿厢;7:对重;8:层站门;9:轿厢门;10:传感器;11:称量装置;12:层站侧信标装置;13:控制装置;13a:外部通信部;13b:传感器通信部;13c:曳引机通信部;13d:呼梯请求接收部;13e:出入检测部;13f:轿厢呼梯可否判定部;13g:运行管理部;13h:控制部;13i:当前楼层取得部;13j:门开闭判定部;14:基站;15:便携式终端;15a:外部通信部;15b:信标通信部;15c:呼梯模式存储部;15d:呼梯请求生成部;15e:呼梯请求发送部;15f:乘降判定部;15g:加速度检测部;15h:利用判定部;15i:非利用时间存储部;15j:非利用时间判定部;15k:操作部;15l:利用历史存储部;15m:利用时间存储部;15n:利用时间判定部;16:轿厢侧信标装置;17:门传感器;18:服务器;19:监视装置。
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