送出装置的制作方法

[0001]
本发明涉及对在铲斗中容纳的食材进行送出的送出装置。


背景技术：

[0002]
以往，为了将上部被开口的箱中所容纳的豆芽等食材送出至例如为了投入至洗净装置而设置的输送机(conveyor)，在使用叉车(forklift)等抬起了箱之后，使所抬起的箱反转。在豆芽附着于箱的内面的情况下，工人使用铲子等将所附着的豆芽刮落，工人的负担大。
[0003]
作为减轻这样的工人的负担的方法，在实用新型注册第3118677号公报中，记载有使具备上部投入口的长方体的篮转动，使篮内的容纳物排出的篮的倾转装置。篮的倾转装置具有：具备以上部投入口为上而放置篮的载置台的主框架；分别被设置在主框架的两侧设置的侧支承构件的上部，将载置台上的篮以可转动方式支承的篮支承部；经由链与篮支承部连结的多个链轮；以及对链轮进行旋转驱动的减速电机。


技术实现要素：

[0004]
在实用新型授权第3118677号公报中记载的篮的倾转装置中，倾转后的篮被按压到最大倾转位置时的篮的位置高，不能设置于天花板低的地点。此外，若容纳物例如是在箱中容纳的豆芽等，则依然有时容纳物附着于箱的内面，必须由工人刮落所附着的容纳物，工人的负担大。
[0005]
本发明的目的在于，提供能够将高度方向的尺寸抑制得较小，能够对在铲斗中容纳的食材进行送出而不需要工人所进行的附着物的刮落作业的食材的送出装置。
[0006]
本发明是一种送出装置，对容纳了食材的铲斗进行反转，对所述铲斗内的食材进行送出，其特征在于，具备：
[0007]
基台；
[0008]
第一框体，与所述基台以能够绕水平的第一轴线转动的方式连结；
[0009]
第二框体，与所述第一框体以能够绕与所述第一轴线平行的第二轴线转动的方式连结；
[0010]
第三框体，与所述第二框体以能够绕与所述第一轴线平行的第三轴线转动的方式连结，并保持所述铲斗；
[0011]
第一驱动部，跨对所述铲斗进行支承以使该铲斗的开口朝向上方的送出开始位置、和在使所述铲斗转动的状态下进行支承以使该铲斗的开口朝向横向的第一转动位置，使所述第一框体绕所述第一轴线转动；
[0012]
第二驱动部，跨所述第一转动位置、和进行转动以使所述铲斗的开口朝向斜下方的第二转动位置，使所述第二框体绕所述第二轴线转动；
[0013]
第三驱动部，跨所述第二转动位置、和所述铲斗的开口转动至与所述第二转动位置相比更下方的送出完成位置，使所述第三框体绕所述第三轴线转动；以及
[0014]
第一抵接部，在所述第三驱动部使所述第三框体从所述第二转动位置转动至所述送出完成位置时，抵接并支承所述第三框体。
[0015]
此外在本发明中，优选所述送出装置还具备：第二抵接部，在所述第二驱动部使所述第二框体从所述第一转动位置转动至所述第二转动位置时，抵接并支承所述第二框体。
[0016]
此外在本发明中，优选所述送出装置还具备：第三抵接部，在所述第一驱动部使所述第一框体从所述送出开始位置转动至所述第一转动位置时，抵接并支承所述第一框体。
[0017]
根据本发明，由于使第一框体、第二框体及第三框体绕水平的第一轴线、与第一轴线平行的第二轴线及与第一轴线平行的第三轴线，在较低的位置上转动，因此能够减小使第一框体、第二框体及第三框体转动所需的高度方向的尺寸。由此，能够抑制设置地点的高度，例如能够设置于天花板低的室内。
[0018]
在第三驱动部使第三框体从第二转动位置转动至送出完成位置时，第三框体与第一抵接部抵接而受到冲击力。第三框体保持铲斗，能够使对第三框体作用的冲击力有效地作用于铲斗。通过冲击力作用于铲斗，能够使在铲斗的内面附着的食材从内面剥离。在送出完成位置上，在铲斗的开口朝向下方的状态下冲击力进行作用，因此能够对在铲斗中容纳的食材进行送出。
[0019]
此外根据本发明，送出装置还具备第二抵接部，其在第二驱动部使第二框体从第一转动位置转动至第二转动位置时，抵接并支承第二框体，因此在使第二框体从第一转动位置转动至第二转动位置时，第二框体与第二抵接部抵接而受到冲击力。通过作用于第二框体的冲击力作用于铲斗，能够使在铲斗中附着的食材有效地从内面剥离。
[0020]
此外根据本发明，送出装置还具备第三抵接部，其在第一驱动部使第一框体从送出开始位置转动至第一转动位置时，抵接并支承第一框体，因此在使第一框体从送出开始位置转动至第一转动位置时，第一框体与第三抵接部抵接而受到冲击力。通过作用于第一框体的冲击力作用于铲斗，能够使在铲斗中附着的食材更有效地从内面剥离。
附图说明
[0021]
本发明的目的、特色、及优点根据下述的详细说明和附图而变得明确。
[0022]
图1是本发明的一实施方式所涉及的第一框体3处于送出开始位置的送出装置的侧视图。
[0023]
图2是第一驱动部使第一框体转动至第一转动位置的状态的送出装置的侧视图。
[0024]
图3是第二驱动部使第二框体转动至第二转动位置的状态的送出装置的侧视图。
[0025]
图4是第三驱动部使第三框体转动至送出完成位置的状态的送出装置的侧视图。
[0026]
标号说明
[0027]
1 送出装置
[0028]
2 第一气缸
[0029]
3 第一框体
[0030]
4 第二气缸
[0031]
5 第二框体
[0032]
7 第三气缸
[0033]
8 第三框体
[0034]
11 铲斗
[0035]
12 基台
[0036]
13 第一轴线
[0037]
14 第二轴线
[0038]
17 第三轴线
[0039]
18 开口
[0040]
20 第一抵接部
[0041]
22 内面
[0042]
24 第二抵接部
[0043]
27 第三抵接部
[0044]
31 固定轴
[0045]
41 气缸
[0046]
42 活塞杆
具体实施方式
[0047]
参考以下附图详细地说明本发明的适合的实施方式。
[0048]
图1是本发明的一实施方式所涉及的第一框体3处于送出开始位置的送出装置1的侧视图。图2是第一气缸(cylinder)2使第一框体3转动至第一转动位置的状态的送出装置1的侧视图。图3是第二气缸4使第二框体5转动至第二转动位置的状态的送出装置1的侧视图。图4是第三气缸7使第三框体8转动至送出完成位置的状态的送出装置1的侧视图。
[0049]
本实施方式所涉及的送出装置1是对容纳了食材的铲斗11进行反转，对铲斗11内的食材进行送出的送出装置1。送出装置1具备基台12、与基台12以可绕水平的第一轴线13转动的方式连结的第一框体3、与第一框体3以可绕与第一轴线13平行的第二轴线14转动的方式连结的第二框体5、与第二框体5以可绕与第一轴线13平行的第三轴线17转动的方式连结且保持铲斗11的第三框体8。
[0050]
送出装置1还具备跨如图1所示对铲斗11进行支承以使该铲斗11的开口18朝向上方的送出开始位置、和如图2所示在使铲斗11转动的状态下进行支承以使该铲斗11的开口18朝向横向的第一转动位置，使第一框体3绕第一轴线13转动的第一气缸2。
[0051]
送出装置1还具备：跨第一转动位置、和如图3所示进行转动以使铲斗11的开口18朝向斜下方的第二转动位置，使第二框体5绕第二轴线14转动的第二气缸4。送出装置1还具备跨第二转动位置、和如图4所示铲斗11的开口18转动至与第二转动位置相比更下方的送出完成位置，使第三框体8绕第三轴线17转动的第三气缸7。
[0052]
送出装置1具备在第三气缸7使第三框体8从第二转动位置转动至送出完成位置时，抵接并支承第三框体8的第一抵接部20。
[0053]
根据本发明，由于使第一框体3、第二框体5及第三框体8绕水平的第一轴线13、与第一轴线13平行的第二轴线14及与第一轴线13平行的第三轴线17，在较低的位置上转动，因此能够减小使第一框体3、第二框体5及第三框体8转动所需的高度方向的尺寸。由此，能够抑制设置地点的高度，例如，能够设置于天花板低的室内。
[0054]
在第三气缸7使第三框体8从第二转动位置转动至送出完成位置时，第三框体8与
第一抵接部20抵接而受到冲击力。第三框体8保持铲斗11，能够将作用于第三框体8的冲击力有效地传递至铲斗11。通过冲击力作用于铲斗11，能够使在铲斗11的内面22附着的食材从该内面22剥离。在送出完成位置上，在铲斗11的开口18朝向下方的状态下冲击力进行作用，因此能够对在铲斗11中容纳的食材进行送出。
[0055]
送出装置1还具备在第二气缸4使第二框体5从第一转动位置转动至第二转动位置时，抵接并支承第二框体5的第二抵接部24。
[0056]
从而，在使第二框体5从第一转动位置转动至第二转动位置时，第二框体5与第二抵接部24抵接而受到冲击力。通过作用于第二框体5的冲击力作用于铲斗11，能够使在铲斗11的内面22附着的食材有效地从该内面22剥离。
[0057]
送出装置1还具备在第一气缸2使第一框体3从送出开始位置转动至第一转动位置时，抵接并支承第一框体3的第三抵接部27。
[0058]
从而，在使第一框体3从送出开始位置转动至第一转动位置时，第一框体3与第三抵接部27抵接而受到冲击力。通过作用于第一框体3的冲击力作用于铲斗11，能够使在铲斗11的内面22附着的食材更有效地从该内面22剥离。
[0059]
就第一抵接部20、第二抵接部24、第三抵接部27而言，例如对在铅直方向上长条的螺栓使用螺母而被安装于基台12，第一框体3、第二框体5、第三框体8与螺栓的头部抵接。第二抵接部24的安装地点并非限定于基台12，也可以被安装于第一框体3。第三抵接部27的安装地点并非限定于基台12，也可以被安装于第一框体3或者第二框体5。螺栓的头部的位置能够对与螺母螺合的螺栓的长度进行调整而变更，由此，能够进行第一转动位置、第二转动位置、转动完成位置的微调整。
[0060]
第一抵接部20～第三抵接部27并非限定于对螺栓用螺母进行安装，例如还能够使用圆柱状的钢材。
[0061]
在本实施方式中，在基台12，配设有水平的固定轴31，第一轴线13及第二轴线14都位于固定轴31的轴心。从而，在第一框体3跨送出开始位置和第一转动位置绕第一轴线13转动之后，第二框体5跨第一转动位置和第二转动位置绕与第一轴线13处于同一位置的第二轴线14转动，但当然并非限定于此，能够将第一轴线13和第二轴线14设为不同的位置。
[0062]
使用第一气缸2作为第一驱动部，使用第二气缸4作为第二驱动部，使用第三气缸7作为第三驱动部。就第一气缸2而言，气缸管41的端部在远离第一轴线13的基台12的端部95以可转动方式被支承，活塞杆42相对于第一轴线13所位于的第一框体3的一方侧，被配置于第一框体3的另一方侧。活塞杆42在远离第一轴线13的位置上对第一框体3进行驱动，因此能够使用结构简单的空气压气缸作为第一气缸2。就第二气缸4而言，气缸管51的端部在第一框体3以可转动方式被支承，气缸杆52在第二框体5以可转动方式被支承。就第三气缸7而言，气缸管61的端部在第二框体5以转动方式被支承，气缸杆62在第三框体8以可转动方式被支承。
[0063]
在此，针对对在送出装置1的铲斗11中容纳的食材进行送出的过程进行说明。工人首先将容纳了食材的有底筒状的铲斗11在开口18朝向上方的状态下，保持于送出装置1。就铲斗11而言，在开口18的周围设置有檐部71，在檐部71的下表面被支承的状态下被保持于第二框体5的水平的一对未图示的腕部。在铲斗11的底壁配设有脚轮81，工人能够在开口18朝向上方的状态下，使铲斗11容易地移动。
[0064]
在铲斗11被保持在第二框体5的腕部和第三框体8之间的状态下，第一气缸2使以可绕基台12所具有的水平的第一轴线13转动的方式保持的第一框体3，从支承铲斗11以使该铲斗11的开口18朝向上方的送出开始位置，至在使铲斗11倾斜的状态下进行支承以使该铲斗11的开口18朝向横向的第一转动位置为止，与第二框体5及第三框8体一起绕第一轴线13转动。
[0065]
接着，第二气缸4使以可绕第一框体3所具有的与第一轴线13平行的第二轴线14转动的方式保持的第二框体5，从第一转动位置，至进行转动以使铲斗11的开口18朝向斜下方的第二转动位置为止，与第三框体8一起绕第二轴线14转动。
[0066]
接着，第三气缸7使以可绕第一框体3所具有的与第一轴线13平行的第三轴线17转动的方式保持的第三框体8，从第二转动位置，至与铲斗11的开口朝向横向的第二转动位置相比更向下方倾斜的送出完成位置为止，绕第三轴线17转动。由此，铲斗11中容纳的食材被送出至例如与送出装置1相邻而配置的输送食材的输送机装置91。
[0067]
在食材被送出至输送机装置91之后，第三气缸7使以可绕第三轴线17转动的方式保持的第三框体8，从送出完成位置至第二转动位置为止，绕第三轴线17转动。
[0068]
接着，第二气缸4使以可绕第一框体3所具有的与第一轴线13平行的第二轴线14转动的方式保持的第二框体5，从铲斗11的开口18朝向斜下方的第二转动位置，至铲斗11的开口18朝向横向的第一转动位置为止，与第三框体8一起，绕第二轴线14转动。
[0069]
进而，第一气缸2使以可绕水平的第一轴线13转动的方式保持的第一框体3，从第一转动位置至送出开始位置为止，与第二框体及第三框体一起，绕第一轴线13转动。其后，工人将檐部71被支承于第二框体5的水平的一对腕部的铲斗11从送出装置1拆卸。
[0070]
就送出装置1而言，第一框体3与第二框体5及第三框体8一起绕第一轴线13转动，第二框体5与第三框体8一起绕第二轴线14转动，第三框体8绕第三轴线17转动。就送出装置1而言，第一框体3、第二框体5、第三框体8绕各自的转动轴线转动，通过将第一框体3、第二框体5、第三框体8的轴线13、14、17设置在适当的位置，能够使送出装置1的铲斗11移动的移动路径成为所期望的移动路径。由此，即使在设置送出装置1的设置地点的天花板低的情况下，也能够将铲斗11的移动路径设为与设置地点的天花板的高度相应的移动路径。
[0071]
在与送出装置1相邻地，设置有输送所送出的食材的输送机装置91的情况下，通过将第一框体3、第二框体5、第三框体8的轴线13、14、17设为适当的位置，能够将食材送出至输送机装置91的期望的位置。
[0072]
能够同时进行以下动作：第一气缸2使以可绕水平的第一轴线13转动的方式保持的第一框体3，从支承铲斗11以使该铲斗11的开口18朝向上方的送出开始位置，至在使铲斗11倾斜的状态下进行支承以使该铲斗11的开口18朝向横向的第一转动位置为止，与第二框体5及第三框8体一起，绕第一轴线13转动的动作；第二气缸4使以可绕水平的第二轴线14转动的方式保持的第二框体5，从第一转动位置至第二转动位置为止，与第三框体一起，绕第二轴线14转动的动作；以及第三气缸7使以可绕第三轴线17转动的方式保持的第三框体8，从第二转动位置，至与铲斗11的开口朝向横向的第二转动位置相比更向下方倾斜的送出完成位置为止，绕第三轴线17转动的动作。
[0073]
根据这样的结构，在短时间之中，使第三框体8与第一抵接部20抵接，使第二框体5与第二抵接部24抵接，使第一框体3与第三抵接部27抵接，能够使在铲斗11的内面附着的食
材更有效地剥离。
[0074]
此外，在被送出至输送食材的输送机装置91之后，也能够同时进行以下动作：第三气缸7使以可绕第三轴线17转动的方式保持的第三框体8，从送出完成位置至第二转动位置为止，绕第三轴线17转动的动作；第二气缸4使以可绕第二轴线14转动的方式保持的第二框体5，从铲斗11的开口18朝向斜下方的第二转动位置至第一转动位置为止，与第三框体一起，绕第二轴线14转动的动作；以及第一气缸2使以可绕水平的第一轴线13转动的方式保持的第一框体3，从第一转动位置至送出开始位置为止，与第二框体5及第三框体8一起，绕第一轴线13转动的动作。
[0075]
本发明能够以其他各种方式实施而不从其精神或者主要特征脱离。从而，前述的实施方式在一切点上都不过是例示，本发明的范围是权利要求书所示的范围，完全没有被说明书本文束缚。进而，属于权利要求书的变形、变更为全部本发明的范围内的变形、变更。