自动验布机的制作方法

本发明涉及纺织设备技术领域，特别是涉及一种自动验布机。

背景技术：

在纺织制造业中，对布卷的检验是一道非常重要的环节，无论是在布卷纺织还是在服装加工过程中，对布卷的检验都能使布卷更好的达到要求，使生产加工出来的成品质量得到保障。现有技术中，通常是用验布机来对布卷进行检测，验布机的作业方法：提供验布的硬件环境，连续分段展开面料，提供充足光源，操作人员靠目力观察，发现面疵点和色差，验布机自动完成记长和卷装整理工作。但是，现有的验布机需要人工穿带，对工人来说存在一定的安全隐患，降低验布效率，也增加了人工成本。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动验布机，提高验布效率，降低人工成本，保障工人的人身安全。

一种自动验布机，包括：

放卷装置、自动上布装置和检测装置，所述放卷装置连接于所述自动上布装置，所述放卷装置用于放置待检测的布卷，所述放卷装置包括输出口，所述自动上布装置的一端对准所述输出口设置用于接收所述布卷，所述检测装置设于所述自动上布装置的周围，用于检测所述自动上布装置运送的所述布卷。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述自动上布装置包括第一传动链条和多个第一传动轴，所述第一传动轴固定在所述自动验布机内，所述第一传动链条依次绕过多个所述第一传动轴，并且所述第一传动链条首尾相接形成环状链条用于传输所述布卷。

在其中一个实施例中，在所述输出口处设有两个所述第一传动轴，且两个所述第一传动轴上下相邻设置，其中一个所述第一传动轴套设所述第一传动链条。

在其中一个实施例中，所述自动验布机还包括收卷装置，所述自动上布装置设于所述放卷装置和所述收卷装置之间，所述收卷装置包括接收口，所述自动上布装置的另一端对准所述接收口设置。

在其中一个实施例中，在所述接收口设有多个第二传动轴，所述第一传动链条运输的所述布卷经过所述第二传动轴进入所述收卷装置内部。

在其中一个实施例中，所述自动验布机还包括张力控制装置，所述张力控制装置相邻所述自动上布装置设置，所述张力控制装置包括张力传感器、配重件以及浮动辊，所述张力传感器用于测量所述布卷的张力，所述浮动辊用于输运所述布卷，所述配重件连接于所述张力传感器，且所述配重件连接于所述浮动辊用于调整所述浮动辊的位置。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括相机组件和照明组件，所述照明组件和所述相机组件均朝向所述自动上布装置设置。

在其中一个实施例中，所述自动验布机还包括清洁装置，所述清洁装置相邻所述自动上布装置设置，所述清洁装置包括清洁毛刷辊，用于对所述布卷进行清洁。

在其中一个实施例中，所述自动验布机还包括自动打标装置，所述自动打标装置和检测装置相连接，用于对所述布卷打标。

1在其中一个实施例中，所述自动验布机还包括变频控制刹车电机，所述变频控制刹车电机电性接于所述放卷装置，用于控制所述布卷的输出。

上述自动验布机，至少具有以下有益效果：

本实施例提供的自动验布机包括放卷装置、自动上布装置和检测装置，自动上布装置的一端对准输出口设置用于接收布卷，检测装置设于传动件周围，用于检测自动上布装置运送的布卷。这样，布卷从放卷装置的输出口到达检测装置检测时，不需要人工穿带，布卷可以直接进入自动上布装置，且通过自动上布装置运输到检测装置进行检测。如此，该自动验布机可以提高验布效率，降低人工成本，保障工人的人身安全。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的自动验布机的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的张力控制装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、放卷装置；110、输出口；200、自动上布装置；210、第一传动链条；220、第一传动轴；300、检测装置；310、相机组件；320、照明组件；400、收卷装置；410、接收口；420、第二传动轴；430、除静电组件；500、张力控制装置；510、配重件；520、浮动辊；530、传动皮带；600、机架；700、plc控制装置。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本实施例提供了一种自动验布机，具有提高验布效率，降低人工成本，保障工人的人身安全的优点，以下将结合附图进行详细说明。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，一种自动验布机包括放卷装置100、自动上布装置200和检测装置300。放卷装置100连接于自动上布装置200，放卷装置100用于放置待检测的布卷。放卷装置100包括输出口110。自动上布装置200的一端对准输出口110设置用于接收布卷，检测装置300设于自动上布装置200的周围，用于检测自动上布装置200运送的布卷。

本实施例提供的自动验布机包括放卷装置100、自动上布装置200和检测装置300，自动上布装置200的一端对准输出口110设置用于接收布卷，检测装置300设于传动件周围，用于检测自动上布装置200运送的布卷。这样，布卷从放卷装置100的输出口110到达检测装置300检测时，不需要人工穿带，布卷可以直接进入自动上布装置200，且通过自动上布装置200运输到检测装置300进行检测。如此，该自动验布机可以提高验布效率，降低人工成本，保障工人的人身安全。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，自动验布机还包括变频控制刹车电机(未图示)。变频控制刹车电机电性接于放卷装置100，用于控制布卷的间歇性输出。具体地，先将布卷放置在放卷装置100的转动轴上，放卷装置100的转动轴在变频控制刹车电机的驱动下转动，转动轴带动布卷转动，从而使布卷放卷。其中，转动轴可以采用气胀轴，气胀轴是一种特制的收卷、放卷轴,也就是经过高压充气后表面可以突起的轴，放气后表面部份迅速缩回的轴。气胀轴具有充气作业时间短，承载重量大，经济效率高，保养简单、使用时间长的优点。而且，气胀轴为单一的零件，其构造中的每个零件皆有固定的规格，均能互换便用，使其维修起来十分方便。气胀轴可适用于收卷、放卷、分切的机器。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，自动上布装置200包括第一传动链条210和多个第一传动轴220，第一传动轴220固定于自动验布机内，第一传动链条210依次绕过多个第一传动轴220，并且第一传动链条210首尾相接形成环状链条用于传输布卷。进一步地，在输出口110处设有两个第一传动轴220，且两个第一传动轴220上下相邻设置，其中一个第一传动轴220套设第一传动链条210。布卷从放卷装置100进入自动上布装置200的过程如下:放卷装置100通过变频控制刹车电机将布卷放出至输出口110的第一传动链条210上，第一传动链条210在多个第一传动轴220上转动，布卷也沿着第一传动链条210运动。又因为检测装置300设置在第一传动链条210的周围，在布卷运输过程中，检测装置300对布卷进行检测。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，自动验布机还包括收卷装置400。自动上布装置200设于放卷装置100和收卷装置400之间。收卷装置400包括接收口410，自动上布装置200的另一端对准接收口410设置。如此，布卷从放卷装置100进入自动上布装置200后，再进入收卷装置400内进行收卷。进一步地，在接收口410设有第二传动轴420，第一传动链条210运输的布卷经过第二传动轴420进入收卷装置400内部。在这一过程中，需要工人手动将布卷从自动上布装置200提拉到第二传动轴420上，布卷在经过第二传动轴420的传动缠绕到收卷装置400的转动轴上进行收卷。其中，收卷装置400的转动轴也采用气胀轴。

进一步地，请参阅图1至图2，收卷装置400还包括除静电组件430。除静电组件430设置在第二传动轴420的一侧，用于对第二传动轴420上的布卷除静电，有利于使布卷收卷更加整齐美观，减少静电提高人身安全。

进一步地，收卷装置400还包括收卷纠偏组件。收卷纠偏组件设置在第二传动轴420的一侧，用于对第二传动轴420上的布卷进行纠偏，保证布卷收卷后较为整齐。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，自动验布机还包括张力控制装置500。张力控制装置500相邻自动上布装置200设置，张力控制装置500包括张力传感器(未图示)、配重件510以及浮动辊520。张力传感器用于测量布卷的张力。浮动辊520用于输运布卷。配重件510连接于张力传感器，且配重件510连接于浮动辊520用于调整浮动辊520的位置。具体地，张力传感器检测布卷的张力，工人可以通过该张力数据来增加或减少配重件510的数量，进而改变浮动辊520的高度，达到改变布卷张力的目的，实现对布卷的恒张力控制，使布卷始终平稳运行。具体地，如图2所示，配重件510通过传动皮带530连接于浮动辊520，传动皮带530穿在定滑轮上，配重件510和浮动辊520分别固定在定滑轮两侧的皮带上。当张力传感器显示的张力数据偏小，此时可以增加配重件510的数量，当增加配重件510的数量时，配重件510下移，传动皮带530带动浮动辊520上移，浮动辊520移动导致张紧布卷，达到改变布卷张力的目的，使布卷始终平稳运行。同理，当张力传感器显示的张力数据偏大，此时可以减少配重件510的数量，当减少配重件510的数量时，配重件510上移，传动皮带530带动浮动辊520下移，浮动辊520移动导致布卷变松，达到改变布卷张力的目的，使布卷始终平稳运行。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，检测装置300包括相机组件310和照明组件320，照明组件320和相机组件310均朝向自动上布装置200设置。自动验布机还包括自动打标装置(未图示)，自动打标装置和检测装置300相连接，用于对布卷打标。具体地，相机组件310包括正面ccd检测镜头、反面ccd检测阿镜头。自动打标装置包括污点显示光结构。ccd(charge-coupleddevice，简称ccd，中文为电荷耦合元件，又称图像控制器、感光元件)是指电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点，并可做成集成度非常高的组合件，是一种新型半导体器件。其中，正面ccd检测镜头和反面ccd检测镜头均设置在验布机的机架600上，且正面ccd检测镜头和反面ccd检测镜头分别与污点显示光结构连接。在布卷经过检测装置300时，正面ccd检测镜头和反面ccd检测镜头对布卷进行拍照检测，检测出污点之后，自动验布机经停机，污点显示光结构将污点区域显示出来，正面污点和反面污点可以显示出不同的颜色的光，然后人工将污点挑出，自动验布机继续启动。照明组件320包括光源和灯管调节器，光源固定在灯管调节器上。光源朝向布卷设置，照亮布卷，便于相机组件310采集图像的准确性，提高去除污点的准确率，这样使得污点检测可达到百分百，最细微的异纤也可排除。

作为另一种可选的实施方式，自动打标装置包括自动打标机(未图示)。自动验布机还包括plc控制装置700(未图示)。plc控制装置700(programmablelogiccontroller，简称plc,中文为可编程逻辑控制器)是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。可编程逻辑控制器是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由cpu、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。具体地，自动打标机分别电性连接于正面ccd检测镜头、反面ccd检测镜头以及plc控制装置700。正面ccd检测镜头、反面ccd检测镜头将收集的布卷图像信息反馈给plc控制装置700，plc控制装置700根据图像信息控制自动打标机在布卷上打标，该过程中不需要人工操作，节省人力成本，提高自动验布机准确率和效率。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，自动验布机还包括清洁装置(未图示)。清洁装置相邻自动上布装置200设置。清洁装置包括清洁毛刷辊(未图示)，用于对布卷进行清洁。具体地，清洁装置设置在自动打标装置之前，清洁装置设置在自动验布机的机架600上。并且清洁装置的清洁毛刷辊有多个，分别设置在布卷的上下左右等多个位置，用于对布卷进行全方位的清洁。当第一传动链条210带动布卷从放卷装置100运动到收卷装置400的过程时，清洁装置对布卷进行全面清洁，避免检测装置300在检测污点时做出误判。其中，清洁毛刷辊也可以设计成可移动、相对布卷的角度可调节的辊，如此在清洁时更加灵活方便，还可以减少清洁毛刷辊的数量，降低装置成本。

该自动验布机可以对各种织造材料、非织造材料、各种皮革及各种布料，例如各种纸张、各种塑料、化纤薄膜和各种金属薄膜等瑕疵和杂质的检测。

本实施例提供的自动验布机包括放卷装置100、自动上布装置200和检测装置300，自动上布装置200的一端对准输出口110设置用于接收布卷，检测装置300设于传动件周围，用于检测自动上布装置200运送的布卷。这样，布卷从输出口110到达检测装置300检测时，不需要人工穿带，布卷可以直接进入自动上布装置200，且通过自动上布装置200运输到检测装置300进行检测。如此，该自动验布机可以提高验布效率，降低人工成本，保障工人的人身安全。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。