自动包装机的制作方法

本发明涉及包装设备领域，尤其公开了一种自动包装机。

背景技术：

随着市场经济的发展，包装工业在国民经济中所占的比重和作用越来越大。人们在供求质量的同时，对商品包装的要求也越来越高。包装机械在包装工业中的地位十分重要，对包装工作现代化具有举足轻重的作用。食品包装机械是一种专用机械，包装器械种类繁多，各种食品的形态和性质多种多样，对包装的要求各不相同，所以食品包装机械既面临着国外先进产品的挑战和竞争，同时也面临着巨大的国内外市场和较好的发展机遇。

随着包装行业的发展，糖果包装机向着连续化、高速化、自动化方向发展；目前，包装糖果的机械有枕式包装机、双扭结包装机、单扭结包装机等等。双扭结糖果包装机的原理是将一堆散乱的糖果整理成有序的状态，再通过转移机构将糖果转移到夹持装置中，再进行双端扭结包装。然而，现有糖果包装机结构复杂、制造成本比较高。

因此，现有糖果包装机结构复杂、且制造成本比较高，是一件亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种自动包装机，旨在解决现有糖果包装机结构复杂、制造成本比较高的技术问题。

本发明提供一种自动包装机，包括机架、沿机架依次布置的上料装置、包装纸传送装置、包装装置、旋紧装置、裁切装置和收集装置，上料装置包括用于临时存储被包装物体的上料仓、与上料仓的出料口相通用于逐次排序上料仓临时存储的被包装物体的上料驱动轮、罩合于上料驱动轮上的罩体、与上料驱动轮相连用于带转上料驱动轮的第一驱动电机、以及分别设于罩体两端的导向管和风枪，风枪用于将上料驱动轮上逐次排序的被包装物体吹至导向管内。

进一步地，上料驱动轮上设置有多个用于逐次排序上料仓临时存储的被包装物体的上料凹槽，多个上料凹槽沿上料驱动轮的圆周方向均匀设置。

进一步地，上料装置还包括设于导向管的出口端用于将导向管吹入的被包装物体推送至包装纸传送装置传送的包装纸上的推送组件，推送组件包括第一电动推杆及与第一电动推杆相连接的推料板，在第一电动推杆的推动下，推料板将导向管输出的被包装物体整齐地推送至包装纸传送装置传送的包装纸上。

进一步地，上料装置还包括用于安装第一电动推杆的推杆安装架、以及与推杆安装架固定连接用于阻挡第一电动推杆推送的被包装物体掉落的挡板。

进一步地，包装纸传送装置包括用于传送包装纸的纸辊、以及设于机架上用于导引纸辊上传送的包装纸的导块，导块上设有v形导槽。

进一步地，包装装置包括并排设置的多组包裹驱动轮、以及与多组包裹驱动轮相连接的第二驱动电机，多组包裹驱动轮用于在第二驱动电机的带动下，将纸辊传送的包装纸由平铺状变成圆筒状，将均匀平铺于包装纸上的被包装物体进行包裹。

进一步地，包裹驱动轮包括底盘、顶盘、设于底盘和顶盘之间的夹紧部、以及设于底盘和第二驱动电机之间的夹紧杆，夹紧杆用于在第二驱动电机的带动下，推动夹紧部来张夹包装纸上的被包装物体。

进一步地，旋紧装置包括设于机架上用于旋紧被包装物体一侧包装纸的第一旋紧装置、以及用于旋紧被包装物体另一侧包装纸的第二旋紧装置，第一旋紧装置包括第三驱动电机、与第三驱动电机相连接的第一电机驱动轮、与第一电机驱动轮相连接的第一旋转机、以及设于第一旋转机内用于旋紧被包装物体一侧包装纸的第一旋转芯；第二旋紧装置包括第四驱动电机、与第四驱动电机相连接的第二电机驱动轮、与第二电机驱动轮相连接的第二旋转机、以及设于第二旋转机内用于旋紧被包装物体另一侧包装纸的第二旋转芯。

进一步地，裁切装置包括裁切架、架设于裁切架上的切刀、以及与切刀相连接用于推动切刀运动的第二电动推杆。

进一步地，收集装置包括设于机架末端的落料架、以及设于落料架下方的收集箱。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提出的自动包装机，与现有技术相比，采用机架、上料装置、包装纸传送装置、包装装置、旋紧装置、裁切装置和收集装置，上料装置包括上料仓、上料驱动轮、罩体、第一驱动电机、导向管、风枪，通过风枪将上料驱动轮上逐次排序的被包装物体吹至导向管内，其中，风枪通过风管与流水线专用风机相接通，从而简化了包装机结构；通过上料装置中的推送组件将待包装糖果整齐有序地推送至包装纸传送装置上；通过包装纸传送装置将整卷带有按序排放待包装糖果的包装纸传送至包装装置上；通过包装装置将包装纸传送装置传送的包装纸由平铺状变成圆筒状，将均匀平铺于包装纸上的待包装糖果进行包裹；通过旋紧装置中相对设置的旋转机对待包装糖果进行纵封；通过裁切装置将成串包装好的糖果进行裁切；通过收集装置在重力作用下将裁切好的糖果进行收集。本发明提出的自动包装机，自动化程度高、结构简单；制造成本低、维护方便。

附图说明

图1为本发明提供的自动包装机一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中上料装置和包装纸传送装置一实施例的立体结构示意图；

图3为图1中包装装置一实施例的立体结构示意图；

图4为图1中旋紧装置一实施例的立体结构示意图；

图5为图1中裁切装置一实施例的立体结构示意图。

附图标号说明：

10、机架；20、上料装置；30、包装纸传送装置；40、包装装置；50、旋紧装置；60、裁切装置；70、收集装置；21、上料仓；22、上料驱动轮；23、罩体；24、第一驱动电机；25、导向管；26、风枪；221、上料凹槽；27、推送组件；271、第一电动推杆；272、推料板；28、推杆安装架；29、挡板；31、纸辊；32、导块；321、v形导槽；41、包裹驱动轮；42、第二驱动电机；411、底盘；412、顶盘；413、夹紧部；414、夹紧杆；51、第一旋紧装置；52、第二旋紧装置；511、第三驱动电机；512、第一电机驱动轮；513、第一旋转机；514、第一旋转芯；523、第二旋转机；524、第二旋转芯；61、裁切架；62、切刀；63、第二电动推杆；71、落料架；72、收集箱；100、被包装物体；200、包装纸。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1所示，本发明提供一种自动包装机，包括机架10、沿机架10依次布置的上料装置20、包装纸传送装置30、包装装置40、旋紧装置50、裁切装置60和收集装置70，其中，上料装置20包括用于临时存储被包装物体100的上料仓21、与上料仓21的出料口相通用于逐次排序上料仓21临时存储的被包装物体100的上料驱动轮22、罩合于上料驱动轮22上的罩体23、与上料驱动轮22相连用于带转上料驱动轮22的第一驱动电机24、以及分别设于罩体23两端的导向管25和风枪26，风枪26用于将上料驱动轮22上逐次排序的被包装物体100吹至导向管25内。罩体23的一端与风枪26相连，罩体23的另一端与导向管25的入口端相连。被包装物体100可以是糖果或饼干等食物。上料驱动轮22上设置有多个用于逐次排序上料仓21临时存储的被包装物体100的上料凹槽221，多个上料凹槽221沿上料驱动轮22的圆周方向均匀设置。在本实施例中，风枪通过风管与流水线专用风机相接通。风枪26可吹出高速压缩气体，将罩体23与上料凹槽221结合处逐次排序的被包装物体100吹至导向管25内。

请见图1至图5，在上述结构中，上料装置20还包括设于导向管25的出口端用于将导向管25吹入的被包装物体100推送至包装纸传送装置30传送的包装纸200上的推送组件27，具体地，推送组件27包括第一电动推杆271及与第一电动推杆271相连接的推料板272，在第一电动推杆271的推动下，推料板272将导向管25输出的被包装物体100整齐地推送至包装纸传送装置30传送的包装纸200上。其中，第一电动推杆271是一种将电动机的旋转运动转变成推杆的直线往复运动的电力驱动装置，包括驱动电机、推杆组件、变速机构和控制盒（图未示），控制盒与驱动电机电连接，驱动电机的主轴与变速机构的输入端相连接，变速机构的输出端与推杆组件相连接，推杆组件与推料板272相连接。在本实施例中，在控制盒的控制下，驱动电机带动推杆组件，由推杆组件推动推料板272动作，从而将导向管25输出的被包装物体整齐地推送至包装纸传送装置30传送的包装纸200上。可选地，上料装置20还包括用于安装第一电动推杆271的推杆安装架28、以及与推杆安装架28固定连接用于阻挡第一电动推杆271推送的被包装物体掉落的挡板29。本实施例提供的自动包装机，上料装置20中的风枪26将上料驱动轮22上逐次排序的被包装物体吹至导向管25内；上料装置20中的推送组件27将待包装糖果整齐有序地推送至包装纸传送装置30上，且上料装置20自动化程度高、结构简单；制造成本低、维护方便。

优选地，如图1至图5所示，本实施例提供的自动包装机，包装纸传送装置30包括用于传送包装纸的纸辊31、以及设于机架10上用于导引纸辊31上传送的包装纸的导块32，导块32上设有v形导槽321。包装装置40包括并排设置的多组包裹驱动轮41、以及与多组包裹驱动轮41相连接的第二驱动电机42，多组包裹驱动轮41用于在第二驱动电机42的带动下，将纸辊31传送的包装纸200由平铺状变成圆筒状，将均匀平铺于包装纸200上的被包装物体进行包裹。在本实施例中，多组包裹驱动轮41相对设置，用于在第二驱动电机42的带动下，将纸辊31传送的包装纸200夹紧。具体地，包裹驱动轮41包括底盘411、顶盘412、设于底盘411和顶盘412之间的夹紧部413、以及设于底盘411和第二驱动电机42之间的夹紧杆414，夹紧杆414与第二驱动电机42的主轴相连接，用于在第二驱动电机42的带动下，推动夹紧部413来张夹包装纸200上的被包装物体100。其中，底盘411和顶盘412为圆盘，夹紧部413为圆柱体。底盘411和顶盘412的直径均大于夹紧部413直径。本实施例提供的自动包装机，通过包装纸传送装置30中的包裹驱动轮41将整卷带有按序排放待包装糖果的包装纸传送至包装装置40上；通过包装装置40将包装纸传送装置传送的包装纸由平铺状变成圆筒状，将均匀平铺于包装纸上的待包装糖果进行包裹，且包装纸传送装置30和包装装置40自动化程度高、结构简单；制造成本低、维护方便。

进一步地，参见图1至图5，本实施例提供的自动包装机，旋紧装置50包括设于机架10上用于旋紧被包装物体100一侧包装纸200的第一旋紧装置51、以及用于旋紧被包装物体100另一侧包装纸200的第二旋紧装置52，其中，第一旋紧装置51包括第三驱动电机511、与第三驱动电机511相连接的第一电机驱动轮512、与第一电机驱动轮512相连接的第一旋转机513、以及设于第一旋转机513内用于旋紧被包装物体一侧包装纸的第一旋转芯514；第二旋紧装置52包括第四驱动电机（图未示）、与第四驱动电机相连接的第二电机驱动轮（图未示）、与第二电机驱动轮相连接的第二旋转机523、以及设于第二旋转机523内用于旋紧被包装物体另一侧包装纸的第二旋转芯524。其中，第一旋转机513和第二旋转机523的旋转方向相反，例如，若第一旋转机513沿顺时针方向旋转时，则第二旋转机523沿逆时针方向旋转；若第一旋转机513沿逆时针方向旋转时，则第二旋转机523沿顺时针方向旋转。本实施例提供的自动包装机，只需通过旋紧装置50中相对设置的旋转机将待包装糖果的两端进行旋紧，不需要纵封，从而简化包装机结构；且旋紧装置50自动化程度高、结构简单；制造成本低、维护方便。

优选地，参见图1至图5，本实施例提供的自动包装机，裁切装置60包括裁切架61、架设于裁切架61上的切刀62、以及与切刀62相连接用于推动切刀62运动的第二电动推杆63。其中，切刀62包括相对设置的第一切刀和第二切刀。第二电动推杆63是一种将电动机的旋转运动转变成推杆的直线往复运动的电力驱动装置，包括驱动电机、推杆组件、变速机构和控制盒（图未示），控制盒与驱动电机电连接，驱动电机的主轴与变速机构的输入端相连接，变速机构的输出端与推杆组件相连接，推杆组件与切刀62相连接。在本实施例中，切刀62在第二电动推杆63的推动下，通过相对设置的第一切刀和第二切刀将已包裹好的糖果的包装纸200切断。收集装置70包括设于机架10末端的落料架71、以及设于落料架71下方的收集箱72。其中，落料架71上设有落料板，落料板呈倾斜角设置。在本实施例中，通过重力的作用将已包裹好糖果掉入落料板后再汇入到收集箱72中。本实施例提供的自动包装机，通过裁切装置60可将成串包装好的糖果一次性裁切好，从而简化了制造工艺；通过收集装置70中的收集箱72在重力作用下将裁切好的糖果进行收集，落料板呈倾斜角设置，起到缓冲的作用，从而减少糖果的损伤和变形；且裁切装置60和收集装置70自动化程度高、结构简单；制造成本低、维护方便。

如图1至图5所示，本实施例提供的自动包装机，其工作原理如下所示：

糖果芯装在上料仓21内，上料凹槽221沿顺时针方向旋转，此时糖果芯会顺着上料凹槽221旋转至上方，然后风枪26一直工作，将旋转至上料凹槽221与罩体23结合处的糖果芯吹至导向管25内，导向管25末端有推料板272，将糖果芯一个一个均匀推至包装纸200上方。整理好的糖果芯会均匀地铺在包装纸200上面且间隔相同，包装纸200前进的过程中，包装装置40会将包装纸200由平板状直接变成圆筒状，将糖果芯包裹，进入一个工序。当圆筒状的糖果芯来到旋紧装置50时，旋紧机就会旋转，两个旋紧机会朝相反方向旋转，从而糖果包装纸就会旋转，紧密包住糖果芯。当旋紧的糖果芯到达裁切装置60时，两个切刀62会动作，将成串的糖果芯切割成单颗，掉入后方的收集箱72内。

本实施例提出的自动包装机，与现有技术相比，采用机架、上料装置、包装纸传送装置、包装装置、旋紧装置、裁切装置和收集装置，上料装置包括上料仓、上料驱动轮、罩体、第一驱动电机、导向管、风枪，通过风枪将上料驱动轮上逐次排序的被包装物体吹至导向管内，其中，风枪通过风管与流水线专用风机相接通，从而简化了包装机结构；通过上料装置中的推送组件将待包装糖果整齐有序地推送至包装纸传送装置上；通过包装纸传送装置将整卷带有按序排放待包装糖果的包装纸传送至包装装置上；通过包装装置将包装纸传送装置传送的包装纸由平铺状变成圆筒状，将均匀平铺于包装纸上的被包装物体进行包裹；通过旋紧装置中相对设置的旋转机对待包装糖果进行纵封；通过裁切装置将成串包装好的糖果进行裁切；通过收集装置在重力作用下将裁切好的糖果进行收集。本实施例提出的自动包装机，自动化程度高、结构简单；制造成本低、维护方便。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。