清洗设备的输送定位机构的制作方法

【技术领域】

本发明涉及一种输送定位机构，尤指一种清洗设备的输送定位机构。

背景技术：

目前配套清洗设备的输送定位系统基本为传动的链条和滚筒输送模式，定位机构则采用限位框及限位挡块，其结构简单仅为直线输送工件篮，需人工配合取料及放料。而且上下料输送定位系统为分开模式，增加了工作人员操作的复杂程度。因为无自动定位机构工件篮在输送过程中容易产生卡篮或行走偏移，造成后续机械臂无法精确取篮造成工件篮倾倒或压篮。

总结存在以下问题：1、目前市场上大部分清洗设备均是人工手动放置定位，人手取放工件篮，清洗设备必须一人或两人以上值守，不间断人工搬运上下工件篮。2、自动输送台无定位机构，或定位机构单一导致放料不到位或工件篮在定位机构上摩擦造成粉尘产生二次污染。3、目前大部分自动输送定位机构为链条或滚筒传输，无平台定位直角传输等。

因此，有必要设计一种好的清洗设备的输送定位机构，以克服上述问题。

技术实现要素：

针对背景技术所面临的问题，本发明的目的在于提供一种便于清洗前或清洗后对工件篮进行传输或将工件空篮进行回传，减少运输工作时间提高设备精度，提高设备自动化，无需操作人员，自动定位对接机械臂，方便机械臂自动在输送定位机构上取放工件，采用各种机械结构及电路控制程序、气路控制程序等多种手段来实现输送定位技术的清洗设备的输送定位机构。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种清洗设备的输送定位机构，安装于一机架上，其包括直线导轨及滑块安装于所述机架，一输送平台固定于所述滑块上，链条连接所述输送平台，且所述链条的两端安装有轴承座和链轮，所述链轮安装有齿轮减速马达，所述齿轮减速马达带动所述链条位移，所述输送平台随所述链条位移，光电感应开关设于所述机架，所述光电感应开关控制和检测所述输送平台移动，所述输送平台的一侧安装有气缸，所述气缸安装定位夹具，配合定位工件篮，当机械臂取放工件篮于所述输送平台的进料位时，所述光电感应开关检测并提供信号，所述定位夹具夹住工件篮，所述齿轮减速马达传输所述输送平台至出料端，所述出料端感应所述输送平台停止传输，所述机械臂将工件篮内部的工件依序取出，工件被取出后所述输送平台的所述定位夹具松开退出，所述输送平台内部的传输系统工作，将空载的工件篮传输至对接的输送平台，完成工件篮的定位变向传输。

进一步地，所述输送平台的上方配置的链条为双排传输链条，所述双排传输链条的两端分别安装有轴承座和链轮，所述链轮的主动轴端安装有所述齿轮减速马达。

进一步地，所述输送平台的顶部两侧分别安装带导向的两个所述气缸，两个所述气缸前端安装所述定位夹具配合定位所述工件篮，所述光电感应开关检测工件篮，并控制工件篮传输。

进一步地，所述机械臂为等位升降横移机械臂，且为刹车马达控制，所述刹车马达控制速度，导轮控制限位。

进一步地，所述输送平台配置上料摆盘系统和下料取盘系统。

进一步包括一超声波系统、一循环过滤系统和一抛动系统，所述超声波系统具有超声波震板，独立发生器控制系统对所述超声波系统控制，所述循环过滤系统具有磁力泵和袋式过滤器，调节循环压力流量，抛动电机控制所述抛动系统，直线轴承导向限位系统控制所述抛动系统。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

上述清洗设备的输送定位机构中，所述输送平台随所述链条位移，光电感应开关设于所述机架，所述光电感应开关控制和检测所述输送平台移动，所述输送平台的一侧安装有气缸，所述气缸安装定位夹具，配合定位工件篮，当机械臂取放工件篮于所述输送平台的进料位时，所述光电感应开关检测并提供信号，所述定位夹具夹住工件篮，所述齿轮减速马达传输所述输送平台至出料端，所述出料端感应所述输送平台停止传输，所述机械臂将工件篮内部的工件依序取出，工件被取出后所述输送平台的所述定位夹具松开退出，所述输送平台内部的传输系统工作，将空载的工件篮传输至对接的输送平台，完成工件篮的定位变向传输，拥有转速方向及速度控制、时间控制、定位控制、变向传输控制等多种功能，并配合程序及电路系统实现机构自动化，严格保证传输定位的稳定性和精度，减少人工干预节约生产成本，提高安全生产。

【附图说明】

图1为本发明清洗设备的输送定位机构的示意图；

图2为本发明清洗设备的输送定位机构的俯视图；

图3为本发明清洗设备的输送定位机构的侧视图；

图4为本发明清洗设备的输送定位机构的局部示意图。

具体实施方式的附图标号说明：

机架1输送平台2链条3

齿轮减速马达4定位夹具5机械臂6

进料位7出料端8超声波系统9

循环过滤系统10抛动系统11磁力泵12

过滤器13控制电箱14上料摆盘系统15

下料取盘系统16

【具体实施方式】

为便于更好的理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

请参见图1至图3，一种清洗设备的输送定位机构，属于工业清洗技术领域，特别针对清洗设备自动进出料运输定位控制技术，可以运用于各种清洗设备上，方便工件篮清洗前及清洗后运输，并可对接自动上下料机械臂及工件篮运载机械臂，完成全部无人值守自动化功能。

请参见图1至图3，清洗设备的整个输送定位机构安装于不锈钢的一机架1上部，其包括直线导轨及滑块安装于所述机架1的上部，一输送平台2固定于所述滑块上部，不锈钢的链条3连接所述输送平台2的底部，且所述链条3的两端安装有轴承座和不锈钢的链轮，所述链轮安装有卧式的齿轮减速马达4，所述齿轮减速马达4带动所述链条3前后位移，所述输送平台2随所述链条3前后位移，所述输送平台2的上方配置的链条3为双排传输链条3，所述双排传输链条3的两端分别安装有轴承座和链轮，所述链轮的主动轴端安装有所述齿轮减速马达4，光电感应开关设于所述机架1，所述光电感应开关控制和检测所述输送平台2移动，所述输送平台2的一侧安装有气缸，所述气缸安装定位夹具5，配合定位工件篮。所述输送平台2的顶部两侧分别安装带导向的两个所述气缸，两个所述气缸前端安装所述定位夹具5配合定位所述工件篮，所述光电感应开关检测工件篮，并控制工件篮传输。

请参见图1至图3，当机械臂6取放工件篮于所述输送平台2的进料位7时，所述光电感应开关检测并提供信号，为自动感应输送，在输送的过程中，所述定位夹具5夹住工件篮，即所述输送平台2在进料前端等待工件篮被所述机械臂6放置，工件篮被放置在所述输送平台2后，所述光电感应开关提供信号，所述定位夹具5才开始工作将工件篮夹住固定，防止工件篮偏移保证输送位置精度，同时防止工件篮与所述输送平台2直接摩擦产生粉尘污染环境。所述输送平台2纵向配置传输链，工件篮可进行90度传输，并采用所述光电感应开关控制传输距离。所述齿轮减速马达4传输所述输送平台2至出料端8，所述出料端8感应所述输送平台2停止传输，外部的所述机械臂6开始工作将工件篮内部的工件依序取出，工件被取出后所述输送平台2的所述定位夹具5松开退出，所述输送平台2内部的传输系统开始工作，将空载的工件篮传输至对接的输送平台2，这样自动完成工件篮的定位变向传输工作。

请参见图1至图3，所述机械臂6为等位升降横移机械臂6，且为刹车马达控制，所述刹车马达控制速度，导轮控制限位。所述输送平台2配置上料摆盘系统15和下料取盘系统16。一超声波系统9、一循环过滤系统10和一抛动系统11，所述超声波系统9具有超声波震板，独立发生器控制系统对所述超声波系统9控制，所述超声波系统9中清洗槽的超声波频率为28khz，每个清洗槽的功率约3600w，功率可根据生产工艺调节，所述循环过滤系统10具有md系列化工的磁力泵12和不锈钢的袋式过滤器13，调节循环压力流量，请参见图4，抛动电机采用80:1的减速马达控制所述抛动系统11，直线轴承导向限位系统控制所述抛动系统11，上下抛动幅度约为40mm，保证抛动平稳。

请参见图1至图3，上述清洗设备的输送定位机构中，所述输送平台2随所述链条3位移，光电感应开关设于所述机架1，所述光电感应开关控制和检测所述输送平台2移动，所述输送平台2的一侧安装有气缸，所述气缸安装定位夹具5，配合定位工件篮，当机械臂6取放工件篮于所述输送平台2的进料位7时，所述光电感应开关检测并提供信号，所述定位夹具5夹住工件篮，所述齿轮减速马达4传输所述输送平台2至出料端8，所述出料端8感应所述输送平台2停止传输，所述机械臂6将工件篮内部的工件依序取出，工件被取出后所述输送平台2的所述定位夹具5松开退出，所述输送平台2内部的传输系统工作，将空载的工件篮传输至对接的输送平台2，完成工件篮的定位变向传输，拥有转速方向及速度控制、时间控制、定位控制、变向传输控制等多种功能，并配合程序及电路系统实现机构自动化，严格保证传输定位的稳定性和精度，减少人工干预节约生产成本，提高安全生产。

上述清洗设备的输送定位机构的所有机构均可拆卸，运用的轴承，马达及相关各种物料均为标准件，方便使用单位以后自行购买更换，控制电箱14使用plc控制整机自动化，控制面板安装触摸屏，方便操作。

以上详细说明仅为本发明之较佳实施例的说明，非因此局限本发明的专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化，均包含于本发明的专利范围内。