一种塔式起重机锁机控制方法及其系统与流程

本发明涉及塔式起重机技术领域，具体涉及一种塔式起重机锁机控制方法及其系统。

背景技术：

由于塔式起重机行业的特殊性-国内部分塔机采用分期付款方式购买，同时出于塔机工作大数据采集、工作状态安全监控等目的，国内塔机均配有gps锁机功能。当客户逾期还款、塔机gps或gprs信号丢失等情况出现时，塔机控制系统会出现主动锁机或被动锁机等情况。目前行业内的锁机控制方式是：控制系统直接锁住塔机动作，使其起升、变幅、回转三大机构动作同时锁住，使吊钩只能进行单边动作。一般情况下，锁机控制仅针对plc控制器，由于plc更换成本较低，部分工地付出较小的代价，即可通过拆除、更换plc控制器等非法手段，使塔机重新恢复工作。然而，工地私自改装电控系统后，其安全装置、限位装置等保护措施不到位，存在安全隐患，可能引发重大安全事故。

技术实现要素：

发本发明的目的在于通过提供一种塔式起重机锁机控制方法及其系统，以解决塔式起重机锁机后，非法解锁，难以监控的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提供了一种塔式起重机锁机控制方法，包括以下步骤:

(1)将plc控制器、起升变频器、变幅变频器、回转变频器的序列号输入显示装置，实现互相绑定；

(2)互联网平台把锁机信号发送给gps控制器，gps通过对信号的采集、处理、编译，并把编译的信号发送给plc。plc按预定锁机逻辑执行，通过can总线发送给起升变频器、变幅变频器、回转变频器，实现三大变频器的逻辑控制，从而控制相应机构的动作锁定。

进一步地，在步骤(2)中，plc先控制变幅变频器，锁定变幅动作，然后再控制回转变频器，锁定回转动作，最后控制起升变频器，锁定起升动作。

进一步地，互联网平台向plc发送动态密码实现解绑定。

另一方面本发明还提供了一种塔式起重机锁机控制系统，包括plc控制器、起升变频器、变幅变频器、回转变频器、gps、显示装置和互联网平台，所述plc控制器、所述起升变频器、所述变幅变频器、所述回转变频器、所述gps和所述显示装置均通过can总线进行通信连接；其中所述plc控制器用于接收锁机指令，并发出锁机控制命令，所述起升变频器用于执行塔式起重机吊钩的起升控制命令，所述变幅变频器用于执行塔式起重机的起重臂幅度变化控制命令，所述回转变频器用于执行塔式起重起回转平台的转动控制命令，所述显示装置用于参数显示和绑定设置，所述互联网平台用于采集塔式起重机现场信息并向plc发送控制命令。

本发明的有益效果是：本发明提出通过can总线使plc控制器与三大变频器互相锁定，当互联网平台发出锁机指令后，plc控制器接收锁机指令，从而控制逻辑上锁定三大机构动作，同时变频器也将被锁定。通过上述设置，可以实现对使塔式起重机的有效锁定。

附图说明

图1是本发明的控制流程图；

图2是控制三个变频器的相关动作顺序图；

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种塔式起重机锁机控制方法，其特征在于,包括以下步骤:(1)将plc控制器、起升变频器、变幅变频器、回转变频器的序列号输入显示装置，实现互相绑定,塔式起重机工作前，plc与变频器会通过序列号进行相互校验，与预置绑定信息一致，塔式起重机方可正常工作。(2)互联网平台把锁机信号发送给gps控制器，gps通过对信号的采集、处理、编译，并把编译的信号发送给plc。plc按预定锁机逻辑执行，通过can总线发送给起升变频器、变幅变频器、回转变频器，实现三大变频器的逻辑控制，从而控制相应机构的动作锁定。锁机时，系统不仅锁定plc控制器，同时通过总线发送锁定信号至三大变频器，使变频器停止输出，并控制相应机构动作进而实现锁机目的。这里面的起升机构为吊钩，变幅机构为小车，回转机构为起重臂。本控制方法是一种整体式、全覆盖的控制方式，解决在塔机锁机后，私自更换plc进行解锁，难以监控的问题，进而实现塔机锁机控制精度高、稳定性好、成本低。

如图2所示，plc先控制变幅变频器，锁定变幅动作，然后再控制回转变频器，锁定回转动作，最后控制起升变频器，锁定起升动作。这里的设定时间为一小时。

本发明还提供了一种塔式起重机锁机控制系统，包括plc控制器、起升变频器、变幅变频器、回转变频器、gps、显示装置和互联网平台，plc控制器、起升变频器、变幅变频器、回转变频器、gps和显示装置均通过can总线进行通信连接；其中plc控制器用于接收锁机指令，并发出锁机控制命令，起升变频器用于执行塔式起重机吊钩的起升控制命令，变幅变频器用于执行塔式起重机的起重臂幅度变化控制命令，回转变频器用于执行塔式起重起回转平台的转动控制命令，显示装置用于参数显示和绑定设置，互联网平台用于采集塔式起重机现场信息并向plc发送控制命令。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种塔式起重机锁机控制方法，其特征在于,包括以下步骤:

(1)将plc控制器、起升变频器、变幅变频器、回转变频器的序列号输入显示装置，实现互相绑定；

(2)若预置绑定信息不一致，互联网平台把锁机信号发送给gps控制器，gps通过对信号的采集、处理、编译，并把编译的信号发送给plc,plc按预定锁机逻辑执行，通过can总线发送给起升变频器、变幅变频器、回转变频器，实现三大变频器的逻辑控制，从而控制相应机构的动作锁定。

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机锁机控制方法，其特征在于：在步骤(2)中，plc先控制变幅变频器，锁定变幅动作，然后再控制回转变频器，锁定回转动作，最后控制起升变频器，锁定起升动作。

3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机锁机控制方法，其特征在于：互联网平台向plc发送动态密码实现解绑定。

4.一种塔式起重机锁机控制系统，其特征在于：包括plc控制器、起升变频器、变幅变频器、回转变频器、gps、显示装置和互联网平台，所述plc控制器、所述起升变频器、所述变幅变频器、所述回转变频器、所述gps和所述显示装置均通过can总线进行通信连接；

其中所述plc控制器用于接收锁机指令，并发出锁机控制命令，

所述起升变频器用于执行塔式起重机吊钩的起升控制命令；

所述变幅变频器用于执行塔式起重机的起重臂幅度变化控制命令；

所述回转变频器用于执行塔式起重起回转平台的转动控制命令；

所述显示装置用于参数显示和绑定设置；

所述互联网平台用于采集塔式起重机现场信息并向plc发送控制命令。

技术总结
本发明公开了一种塔式起重机锁机控制方法及其系统，该方法包括以下步骤:将PLC控制器、起升变频器、变幅变频器、回转变频器的序列号输入显示装置，实现互相绑定；互联网平台把锁机信号发送给GPS控制器，GPS通过对信号的采集、处理、编译，并把编译的信号发送给PLC。PLC按预定锁机逻辑执行，通过CAN总线发送给起升变频器、变幅变频器、回转变频器，实现三大变频器的逻辑控制，从而控制相应机构的动作锁定。上述方法可以有效地对塔式起重机进行有效、精确地控制。

技术研发人员：王建军;米成宏;衣磊;周晨光;郭鹏;陈建宇
受保护的技术使用者：徐州建机工程机械有限公司
技术研发日：2020.02.27
技术公布日：2020.05.15