一种能同时开桶和打包的智能垃圾桶的制作方法

本发明涉及垃圾桶领域，具体是一种能同时开桶和打包的智能垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶是大多数人生活中使用的必需品，肮脏的垃圾桶也一直被人们所唾弃。传统的垃圾桶大部分需要手工将已装满垃圾的垃圾袋进行打包，该过程全人工操作，极度繁琐，甚至与垃圾几乎是零距离接触，极为不卫生。随着科技的快速发展和生活水平的提高，人们对健康已有更高的需求，大量的智能型家居机器被研发出来，并开始投入市场使用。

目前市场上大部分智能垃圾桶的封口打包机构，皆采用一根或两根压杆将垃圾袋收口至垃圾投放口的一边或一角，再由封口装置与压杆配合完成封口打包，但是该结构的封口打包机构在收口封袋过程中易出现压杆变形严重，引起收口打包装置故障，不能封口或封口质量不高，封口不均匀，压杆倾斜卡死等问题,而且其他垃圾桶的封口打包机构结构复杂，打包效率慢。

还有例如专利名称为“下排式智能垃圾桶”，其专利号为cn201721667094所示，采用前后双向丝杆结构驱动工作，但是在实际使用过程中，由于双向丝杆的加工误差又其他因素会导致左右夹板偏差，在相对滑动的过程中不能实现相互平行，甚至会出现卡死等情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种能同时开桶和打包的智能垃圾桶，其作用是避免了用户直接接触装满垃圾的垃圾袋。

本发明的目的是这样实现的：

一种能同时开桶和打包的智能垃圾桶，包括桶体外壳，桶体外壳内设置有用于储存垃圾的内桶，桶体外壳的侧壁对应内桶开设有侧开口，内桶可相对侧开口打开，

所述桶体外壳内放置有用于包裹垃圾的垃圾袋，所述内桶的桶口处安装有袋口夹束机构，所述袋口夹束机构包括设置在桶口左右两侧的夹束梁，相对平行活动的两夹束梁之间构成收拢区间，垃圾袋一端穿过收拢区间向上延伸，所述收拢区间的一侧安装有用于熔断垃圾袋的封口装置；

还包括设置在内桶上的袋口推块，当内桶相对侧开口打开，同时两夹束梁相对平移靠近，以实现垃圾袋袋口收窄至设定宽度后进行封口处理，以及袋口推块在垃圾袋袋口逐渐收窄的过程中将垃圾袋推向封口装置处理并形成袋口。

本发明还可以采用以下技术措施解决：

所述内桶的底部相对侧开口的近端设置有翻转支点，相对侧开口的远端联接有抬升装置，通过抬升装置向上滑动抬升内桶的远端，使内桶向前侧倾翻出侧开口，并通过袋口推块压抵封口装置对内桶翻转实现限位。

所述桶体外壳内还安装有同步联动机构，同步联动机构驱动袋口夹束机构和抬升装置同步动作；

所述同步联动机构包括驱动电机、升降螺杆、双向丝杆、导向杆、主动斜齿轮以及从动斜齿轮、驱动电机安装在桶体外壳的底部，驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮、主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮安装在垂直设置的升降螺杆底部，所述的抬升装置连接在升降螺杆上，升降螺杆的顶部安装有主动斜齿轮，主动斜齿轮啮合有从动斜齿轮，从动斜齿轮安装在水平设置的双向丝杆中部，两夹束梁的一端开设有与双向丝杆滑动配合的螺杆轴向孔，另一端设有与导向杆滑动配合的滑孔，导向杆与双向丝杆相互平行设置。

所述抬升装置包括滑动座，滑动座上开设有与升降螺杆螺纹连接的螺纹孔，滑动座上水平的一侧水平延伸有抬升支板，抬升支板延伸末端的两侧转动连接有滚轮，抬升支板设置在内桶的底部，内桶的底部对应设置有与两滚轮滑动配合的滑轨槽。

所述夹束梁相对的端面设置有夹束凹口，夹束凹口的两端设置有两夹束梁相对平移靠近至设定宽度时进行限位的抵接面，其中一抵接面与夹束凹口之间通过袋口收窄斜面过渡。

所述封口装置设置在夹束梁靠近袋口收窄斜面的两端部之间，所述夹束梁相对开设有让位凹槽，当两夹束梁相对平移靠近时，封口装置的两端延伸入让位凹槽内，且所述封口装置靠向收拢区间的端面设置有热熔封口，热熔封口的宽度大于同垂直位置两袋口收窄斜面之间的距离。

所述双向丝杆包括居中段以及分设在居中段两端的螺纹段，从动斜齿轮连接在居中段的一侧上，其中一夹束梁的抵接面与从动斜齿轮的外端面限位抵压。

所述内桶近端的底部延伸有“l”形翻转臂，“l”形翻转臂的延伸末端通过转动轴与桶体外壳的底面转动连接，所述内桶以转动轴为翻转支点侧倾翻出侧开口。

所述桶体外壳内设置有第一转轴座组和第二转轴座组，第一转轴座组包括两个第一转轴座，两个第一转轴座分别与导向杆的两端转动连接，第二转轴座组包括两个第二转轴座，两个第二转轴座分别与双向丝杆的两端转动连接。

所述桶体外壳的顶部对应内桶桶口开设有垃圾投入口，垃圾投入口的下方设置有垃圾袋储存盒，所垃圾袋储存盒平放设置在袋口夹束机构与垃圾投入口之间。

本发明的有益效果如下：

本发明一种能同时开桶和打包的智能垃圾桶，该收口机构通过相对运动的夹束梁对垃圾袋袋口进行收拢，其结构简单、动作稳定、可靠快捷，占用较小的安装空间，无需手动收拢垃圾袋的操作，实现垃圾袋自动化打包封口，在封口完毕后的同时通过内桶侧倾将垃圾袋移出，便于提醒用户垃圾桶装满并及时提走打包好的垃圾袋，避免了用户直接接触装满垃圾的垃圾袋，提高了用户使用的便利性和舒适性，在垃圾袋封口前袋口受力更加均匀，保证夹紧打包精度，提高了封口质量和封口的可靠性，减少垃圾袋等资源浪费。

附图说明

图1为本发明的剖面结构示意图。

图2为本发明的结构简视图（袋口封口前）。

图3为本发明的结构简视图（袋口封口后）。

图4为本发明的夹束梁结构示意图。

图5为本发明的驱动电机与升降螺杆驱接结构示意图。

图6为本发明的同步联动机构结构示意图。

图7为本发明的抬升装置结构示意图。

图8为本发明的内桶底部结构示意图。

图9为本发明的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图9所示，一种能同时开桶和打包的智能垃圾桶，包括桶体外壳1，桶体外壳1内设置有用于储存垃圾的内桶2，桶体外壳1的侧壁对应内桶2开设有侧开口3，内桶2可相对侧开口3打开，

所述桶体外壳1内放置有用于包裹垃圾的垃圾袋4，所述内桶2的桶口处安装有袋口夹束机构，所述袋口夹束机构包括设置在桶口左右两侧的夹束梁5，相对平行活动的两夹束梁5之间构成收拢区间，垃圾袋4一端穿过收拢区间向上延伸，所述收拢区间的一侧安装有用于熔断垃圾袋4的封口装置6；

还包括设置在内桶2上的袋口推块7，当内桶2相对侧开口3打开，同时两夹束梁5相对平移靠近，以实现垃圾袋4袋口收窄至设定宽度后进行封口处理，以及袋口推块7在垃圾袋4袋口逐渐收窄的过程中将垃圾袋4推向封口装置6处理并形成袋口。

该收口机构通过相对运动的夹束梁对垃圾袋4袋口进行收拢，其结构简单、动作稳定、可靠快捷，占用较小的安装空间，无需手动收拢垃圾袋的操作，实现垃圾袋自动化打包封口，在封口完毕后的同时通过内桶2侧倾将垃圾袋移出，便于提醒用户垃圾桶装满并及时提走打包好的垃圾袋4，避免了用户直接接触装满垃圾的垃圾袋4，提高了用户使用的便利性和舒适性，在垃圾袋4封口前袋口受力更加均匀，保证夹紧打包精度，提高了封口质量和封口的可靠性，减少垃圾袋等资源浪费。

由于折叠收纳的垃圾桶呈筒状，因此封口装置6在对装满垃圾的垃圾袋（通过塑料薄膜形成）袋口封口以及熔断的同时，可以形成新垃圾袋的密封袋底。

并且所述的袋口推块7对应封口装置6设置有封口限位用的斜面，当垃圾袋封口时，该斜面刚好与封口装置6面面相抵，确保袋口能够压抵在封口装置6上进行熔断。

所述内桶2的底部相对侧开口3的近端设置有翻转支点，相对侧开口3的远端联接有抬升装置8，通过抬升装置8向上滑动抬升内桶2的远端，使内桶2向前侧倾翻出侧开口3，并通过袋口推块7压抵封口装置6对内桶2翻转实现限位；该结构的垃圾桶实现侧倾式开启内桶，方便用于将打包封口后的垃圾袋4提走清理，减少使用者弯腰的幅度，有效减轻使用者的操作负担，在内桶2打开时节省外部空间，结构简单，驱动方式直接，传动效率高。

所述桶体外壳1内还安装有同步联动机构，同步联动机构驱动袋口夹束机构和抬升装置8同步动作；

所述同步联动机构包括驱动电机9、升降螺杆10、双向丝杆11、导向杆12、主动斜齿轮13以及从动斜齿轮14、驱动电机9安装在桶体外壳1的底部，驱动电机9的输出轴上安装有主动齿轮15、主动齿轮15啮合有从动齿轮16，从动齿轮16安装在垂直设置的升降螺杆10底部，所述的抬升装置8连接在升降螺杆10上，升降螺杆10的顶部安装有主动斜齿轮13，主动斜齿轮13啮合有从动斜齿轮14，从动斜齿轮14安装在水平设置的双向丝杆11中部，两夹束梁5的一端开设有与双向丝杆11滑动配合的螺杆轴向孔51，另一端设有与导向杆12滑动配合的滑孔52，导向杆12与双向丝杆11相互平行设置；通过上述的同步联动机构，使单一驱动电机9工作即能同时实现内桶提起以及袋口收拢的工作，并同时进行，能够节省打包的时间。

在升降螺杆10的驱动方式上，还包括驱动电机9的输出轴上安装有主动皮带轮22、升降螺杆10的底部安装有从动皮带轮23，从动皮带轮23与主动皮带轮22之间连接有传动皮带24，通过皮带和皮带轮结构传动。

所述同步联动机构还可以采用以下实施方式：包括驱动电机9、闭环式的升降皮带25，双向丝杆11、导向杆12、上皮带轮26和下皮带轮27，驱动电机9横向安装在桶体外壳1的底部，驱动电机9的输出轴上安装有下皮带轮27，上皮带轮26安装在双向丝杆11的中部，上皮带轮26与下皮带轮27之间通过升降皮带25连接，所述的抬升装置8固定连接在升降皮带25上，通过驱动电机9驱动使升降皮带25闭环运动，同时驱动抬升装置8上下升降和双向丝杆11圆周转动。

所述抬升装置8包括滑动座81，滑动座81上开设有与升降螺杆10螺纹连接的螺纹孔82，滑动座81上水平的一侧水平延伸有抬升支板83，抬升支板83延伸末端的两侧转动连接有滚轮84，抬升支板83设置在内桶2的底部，内桶2的底部对应设置有与两滚轮84滑动配合的滑轨槽21；滚轮84与滑轨槽21配合能够在抬升装置8来回升降时，减少抬升支板83与内桶2底部的摩擦，使抬升过程更加顺畅，避免发出摩擦异响，另外滑轨槽21能够限制抬升支板83在升降螺杆10转动时，出现以升降螺杆10为中心轴转动。

所述夹束梁5相对的端面设置有夹束凹口53，夹束凹口53的两端设置有两夹束梁5相对平移靠近至设定宽度时进行限位的抵接面54，其中一抵接面54与夹束凹口53之间通过袋口收窄斜面55过渡，通过抵接面54限定两夹束梁5平移靠近的距离，保证收拢区间有足够的空间，相对的两夹束凹口53能够在两夹束梁5相对靠近时，使垃圾袋4袋口居中设置，在袋口向设置有袋口收窄斜面55的方向滑动时，袋口收窄斜面55能够逐步将袋口的宽度收窄，方便后续封口装置6对袋口封口、切割。

所述封口装置6设置在夹束梁5靠近袋口收窄斜面55的两端部之间，所述夹束梁5相对开设有让位凹槽56，当两夹束梁5相对平移靠近时，封口装置6的两端延伸入让位凹槽56内，且所述封口装置6靠向收拢区间的端面设置有热熔封口61，热熔封口61的宽度大于同垂直位置两袋口收窄斜面55之间的距离；当袋口通过两袋口收窄斜面55之间滑动到封口装置6前时，袋口的宽度必然等于或者小于两袋口收窄斜面55之间的距离，通过较宽的热熔封口61能够保证袋口能够完全熔合和切断，防止垃圾袋小部分位置出现粘接问题。

所述双向丝杆11包括居中段1101以及分设在居中段两端的螺纹段1102，从动斜齿轮14连接在居中段1101的一侧上，其中一夹束梁5的抵接面54与从动斜齿轮13的外端面限位抵压；当两夹束梁5相对平移靠近时，其中一夹束梁5的抵接面54压抵从动斜齿轮14的外端面后即时停止滑动，从而限制双向丝杆11转动，当双向丝杆11停止转动时，另一条夹束梁5在没有双向丝杆11驱动的情况下同样停止平移滑动，保证两夹束梁5平移滑动的距离相同。

所述内桶2近端的底部延伸有“l”形翻转臂17，“l”形翻转臂17的延伸末端通过转动轴18与桶体外壳1的底面转动连接，所述内桶2以转动轴18为翻转支点侧倾翻出侧开口3；通过转动轴18能够固定连接内桶的一侧，该结构的打开方式能够使安装在内桶2上的面盖102在内桶2关闭时，面盖102的内端面能够均匀压抵在桶体外壳1前端面设置的下凹面103上，用于遮挡侧开口3，同时能够保证内桶2在打开时侧倾翻出侧开口3时的开口幅度以及避免面盖102刮碰到下凹面。

所述桶体外壳1内设置有第一转轴座组和第二转轴座组，第一转轴座组包括两个第一转轴座18，两个第一转轴座18分别与导向杆12的两端转动连接，第二转轴座组包括两个第二转轴座19，两个第二转轴座19分别与双向丝杆11的两端转动连接；能够减少导向杆10和双向丝杆9转动时收到的摩擦力。

所述桶体外壳1的顶部对应内桶2桶口开设有垃圾投入口101，垃圾投入口101的下方设置有垃圾袋储存盒20，所垃圾袋储存盒20平放设置在袋口夹束机构与垃圾投入口101之间；结构简单，布置合理，能够充分利用桶体外壳1内空间，降低垃圾桶体积。

所述桶体外壳1的底部还安装有风机21，桶体外壳1对应风机21的排风端设置有出风口104，内桶2的底面开设有与风机21进风端导通的排风口201，垃圾袋4通过内桶2负压从垃圾袋储存盒20吸附新的垃圾袋后包覆在内桶2内；该结构在袋口夹束机构完全一次对垃圾袋打包封口操作后，风机21工作，将内桶2的空气通过出风口104排走，使内桶2形成负压或者真空状态，此时能够将垃圾袋储存盒20折叠收纳的塑料薄膜形成的垃圾袋吸向内桶2底部，使新的垃圾桶重新套入内桶2。

根据上述结构描述所述垃圾袋收口过程如下：

一、垃圾袋2的底部设置在内桶2内，而垃圾袋4的袋口则设置在两夹束梁5之间，并且垃圾袋4的上端部仍热与垃圾袋储存盒20连接。

二、垃圾袋内的垃圾装满后，通过感应元件触发或者手动按钮驱动电机9工作，转动的驱动电机9的转动轴通过主动齿轮15和从动齿轮16的传动关系，驱动升降螺杆10轴向转轴，通过升降螺杆10自身转动以及连接在升降螺杆10顶部的主动斜齿轮13转动，使抬升装置8和袋口夹束机构同步工作。

三、袋口夹束机构工作时，通过转动的主动斜齿轮13使与其啮合的从动斜齿轮14同步转动，由于连接有该从动斜齿轮14的双向丝两杆11分别开设有不同转向的螺纹，因此在双向丝杆11转动时，能够推动夹束梁5相对滑动靠近，对袋口进行收窄。

四、此外，抬升装置8在升降螺杆10转动时，驱动其向上滑动，通过滚轮顶升内桶2的远端底面，使得内桶2逐渐侧倾，在内桶侧倾时，设置在内桶2后壁顶部的袋口推块7会将逐渐收窄的袋口推向封口装置6，从而使袋口逐渐收拢。

五、最后对垃圾袋2袋口压抵在袋口推块7与封口装置6之间，通过高温将袋口封口并熔断，并且在袋口完全熔断的同时，内桶2即完成侧倾翻出侧开口3动作，打包好后的垃圾袋通过内桶移出垃圾桶。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。