一种电梯定位辅助系统的制作方法

本发明属于电梯控制系统技术领域，具体涉及一种电梯定位辅助系统。

背景技术：

电梯是人们日常生活中不可缺少的工具，电梯的在升降过程中的定位及距离控制通常需由电梯集成控制系统联动的定位系统进行控制，现有的电梯定位监测装置主要是通过绝对编码器及脉冲信号自动判断的，在定期的楼层脉冲数据误差消除下，能够较为精确的对电梯位置进行对位，但在实际应用中，会存在绝对编码器受干扰或电梯的钢丝线打滑的现象，导致探测数据失真，超出了系统允许误差，从而导致电梯停留位置偏差，有一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电梯定位辅助系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本次发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种电梯定位辅助系统，包括上位机、数据处理模块、信号传输模块、与电梯的绝对编码器相联动的数据比对模块、设置在电梯本体两侧壁顶部前端的第一光电发射器、设置在电梯本体两侧壁底部前端的第二光电发射器以及设置在每楼层电梯口内壁且与第一光电发射器、第二光电发射器相对应匹配的光电信号接收器，所述数据处理模块与数据比对模块相连接，所述绝对编码器与上位机相连接，所述数据比对模块通过信号传输模块与上位机相连接，所述数据处理模块与光电信号接收器相连接，所述电梯本体每侧的第一光电发射器、第二光电发射器分别与同侧的光电信号接收器相信号连接；所述光电信号接收器形成脉冲信号，所述数据处理模块用于处理光电信号接收器传输而来的脉冲信号，形成位移信息数据并传输至数据比对模块中；所述上位机实时接收绝对编码器的位移编码信号并发生至数据比对模块，所述数据比对模块实时接收位移信息数据及位移编码信号，所述数据比对模块处理位移编码信号及位移信息数据形成确认信号数据并通过信号传输模块传输至上位机。

进一步说明的是，所述电梯口内壁顶部、底部的光电信号接收器分别接收第一光电发射器、第二光电发射器的光电信号转化为脉冲信号输送至数据处理模块进行处理，前述脉冲信号分别为第二光电发射器通过电梯口内壁顶部光电信号接收器时光电信号接收器响应形成的第一脉冲信号值、第二光电发射器通过电梯口内壁底部光电信号接收器时光电信号接收器响应形成的第二脉冲信号值、第一光电发射器通过电梯口内壁顶部光电信号接收器时光电信号接收器响应形成的第三脉冲信号值、第一光电发射器通过电梯口内壁底部光电信号接收器时光电信号接收器响应形成的第四脉冲信号值，所述第一脉冲信号值、第二脉冲信号值、第三脉冲信号值、第四脉冲信号值形成的编码表示光电信号接收器响应时的实际时间。

进一步说明的是，所述位移信息数据由两组差值数据的平均值数据构成，第一组差值数据由电梯口内壁顶部、底部光电信号接收器之间间距与第一脉冲信号值至与第二脉冲信号值形成的实际时间差值之比所形成的，第二组差值数据由第三脉冲信号值与第四脉冲信号值的实际时间差值所形成。

进一步说明的是，所述位移编码信号为绝对编码器实际测得的编码刻度差值与上位机实际记录时间之比所形成的编码数据。

进一步说明的是，所述数据比对模块设置有核对阙值，所述确认信号数据由匹对正确信号及匹对错误信号构成，所述数据比模块实时计算位移编码信号所表示数值与位移信息数据所表示数值之差，形成核对数值，当核对数值不符合核对阙值时，所述数据比对模块发出匹对错误信号至上位机中；当核对数值符合核对阙值时，所述数据比对模块发出匹对正确信号至上位机中。

所述上位机为电梯集成控制主机，信号传输模块将确认信号传输至电梯集成控制主机中，并入绝对编码器收集的编码数据中统计或与每层电梯的安全开关联动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

通过第一光电发射器、第二光电发射器与相匹配光电信号接收器的设置，由数据处理模块及数据比对模块进行数据分析，可实时记录电梯本体通过每层楼层时的通过时间、位移值，而后通过信号传输模块传输至上位机中与原始的绝对编码器编码进行比对，在电梯移动一楼层时，绝对编码器形成的编码刻度差值表示的是电梯绳索的移动距离值，在上位机中与移动时间形成移动速度，而电梯定位辅助系统形成的是电梯本体通过光电信号接收器的移动时间及完整通过光电信号接收器时形成的移动速度，绝对编码器与电梯定位辅助系统形成的两组移动数据进行比对，可确认电梯的位移距离及位移时间是否正确对位，能够应用在电梯实际运行或测试调整时，起到对电梯位置确定的辅助判断作用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中第一光电发射器、第二光电发射器以及光电信号接收器位置的结构示意图；

其中：1、上位机；2、数据处理模块；3、信号传输模块；4、数据比对模块；5、电梯本体；6、第一光电发射器；7、第二光电发射器；8、光电信号接收器；9、绝对编码器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图2，本发明提供以下技术方案：

一种电梯定位辅助系统，包括上位机1、数据处理模块2、信号传输模块3、与电梯的绝对编码器9相联动的数据比对模块4、设置在电梯本体5两侧壁顶部前端的第一光电发射器6、设置在电梯本体5两侧壁底部前端的第二光电发射器7以及设置在每楼层电梯口内壁且与第一光电发射器6、第二光电发射器7相对应匹配的光电信号接收器8，数据处理模块2与数据比对模块4相连接，绝对编码器9与上位机1相连接，数据比对模块4通过信号传输模块3与上位机1相连接，数据处理模块2与光电信号接收器8相连接，电梯本体5每侧的第一光电发射器6、第二光电发射器7分别与同侧的光电信号接收器8相信号连接；光电信号接收器8形成脉冲信号，数据处理模块2用于处理光电信号接收器8传输而来的脉冲信号，形成位移信息数据并传输至数据比对模块4中；上位机1实时接收绝对编码器9的位移编码信号并发生至数据比对模块4，数据比对模块4实时接收位移信息数据及位移编码信号，数据比对模块4处理位移编码信号及位移信息数据形成确认信号数据并通过信号传输模块3传输至上位机1。

电梯口内壁顶部、底部的光电信号接收器8分别接收第一光电发射器6、第二光电发射器7的光电信号转化为脉冲信号输送至数据处理模块2进行处理，前述脉冲信号分别为第二光电发射器7通过电梯口内壁顶部光电信号接收器8时光电信号接收器8响应形成的第一脉冲信号值、第二光电发射器7通过电梯口内壁底部光电信号接收器8时光电信号接收器8响应形成的第二脉冲信号值、第一光电发射器6通过电梯口内壁顶部光电信号接收器8时光电信号接收器8响应形成的第三脉冲信号值、第一光电发射器6通过电梯口内壁底部光电信号接收器8时光电信号接收器8响应形成的第四脉冲信号值，第一脉冲信号值、第二脉冲信号值、第三脉冲信号值、第四脉冲信号值形成的编码表示光电信号接收器8响应时的实际时间，第一脉冲信号值与第二脉冲信号值之差表示第二光电发射器7通过一层楼层的通过时间，第三脉冲信号值与第四脉冲信号值之差表示第一光电发射器6停留在该楼层的时间。

位移信息数据由两组差值数据的平均值数据构成，第一组差值数据由电梯口内壁顶部、底部光电信号接收器8之间间距与第一脉冲信号值至与第二脉冲信号值形成的实际时间差值之比所形成的，第二组差值数据由第三脉冲信号值与第四脉冲信号值的实际时间差值所形成，电梯口内壁顶部、底部光电信号接收器8之间的间距不变，即为定量，每组差值数据表示电梯口内壁顶部、底部光电信号接收器8之间的间距与变化时间之比，第一组差值数据代表电梯本体5底部的第二光电发射器7通过一层楼层的通过速度，第二组差值数据代表电梯本体5顶部的第二光电发射器7通过一层楼层的停留时间。

位移编码信号为绝对编码器9实际测得的编码刻度差值与上位机1实际记录时间之比所形成的编码数据，即上位机1通过绝对编码器9测得电梯绳索的实际位移速度及实际位移时间。

数据比对模块4设置有核对阙值，确认信号数据由匹对正确信号及匹对错误信号构成，数据比模块实时计算位移编码信号所表示数值与位移信息数据所表示数值之差，形成核对数值。

当核对数值不符合核对阙值时，数据比对模块4发出匹对错误信号至上位机1中，即位移信息数据中第一组差值数据不符合电梯绳索的实际位移速度或第二组差值数据不符合电梯绳索的实际位移时间时，数据比对模块4发出匹对错误信号至上位机1中。

当核对数值符合核对阙值时，数据比对模块4发出匹对正确信号至上位机1中，即位移信息数据中第一组差值数据符合电梯绳索的实际位移速度与第二组差值数据符合电梯绳索的实际位移时间时，数据比对模块4发出匹对正确信号至上位机1。

上位机1为电梯集成控制主机，信号传输模块3将确认信号传输至电梯集成控制主机中，并入绝对编码器9收集的编码数据中统计或与每层电梯的安全开关联动，上位机1根据确认信号数据进行判断联动，在测试调整时，及时发现系统误差，通过第一脉冲信号值、第二脉冲信号值、第三脉冲信号值、第四脉冲信号值、位移编码信号、位移信息数据的计算比对，可对绝对编码器9进行修正；在电梯实际运行，可实时监控超出系统误差时电梯位置不正位的安全隐患。

通过第一光电发射器6、第二光电发射器7与相匹配光电信号接收器8的设置，由数据处理模块2及数据比对模块4进行数据分析，可实时记录电梯本体5通过每层楼层时的通过时间、位移值，而后通过信号传输模块3传输至上位机1中与原始的绝对编码器9编码进行比对，在电梯移动一楼层时，绝对编码器9形成的编码刻度差值表示的是电梯绳索的移动距离值，在上位机1中与移动时间形成移动速度，而电梯定位辅助系统形成的是电梯本体5通过光电信号接收器8的移动时间及完整通过光电信号接收器8时形成的移动速度，绝对编码器9与电梯定位辅助系统形成的两组移动数据进行比对，可确认电梯的位移距离及位移时间是否正确对位，能够应用在电梯实际运行或测试调整时，起到对电梯位置确定的辅助判断作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。