用于在物料搬运车辆上定位配重的系统和方法与流程

相关申请的交叉引用

本申请是基于2019年4月5日提交的名称为“systemsandmethodsforapositioningacounterweight(用于定位配重的系统和方法)”的美国临时专利申请第62/830,102号并要求其优先权。其全部公开内容以参见的方式纳入本文。

关于联邦赞助研发的声明

不适用。

背景技术：

本公开总体上涉及物料搬运车辆部件，并且更具体地涉及自定位配重。

物料搬运车辆(例如，叉车、起重机等)通常包括相对于货叉或其它负荷配合结构处于后方的配重。物料搬运车上的配重有助于提供稳定性。例如，当物料搬运车辆配合于负荷时，配重使负载的重量的至少一部分(例如，由于相反的力矩)偏移。这在物料搬运车辆负载行驶时会很有帮助。

配重可以由许多不同的材料制成，这些材料通常是致密的，以为物料搬运车辆提供相对较重但较小的占用空间。然后，配重通过紧固件安装于物料搬运车架的后部。但是，配重与紧固件的联接阻止了对配重的位置调节。

因此，期望具有用于将配重定位在物料搬运车辆上的改进的系统和方法。

技术实现要素：

如本文所述，本公开提供了对配重的定位。在一些实施例中，根据一些实施例的配重定位系统可包括杆、销、楔形物、盘等，以与物料搬运车的车身(例如，车架)配合。

提供了用于定位配重的系统和方法。本公开的一些实施例提供了一种物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括：车架，该车架具有被导向成穿过车架并构造成接纳电池组的孔；以及配重组件，该配重组件包括：配重，该配重具有第一开口和相对的第二开口；第一定位杆，该第一定位杆具有第一端和相对的第二端，第一端被导向成穿过第一开口；以及第一螺母，该第一螺母与第一定位杆的第二端螺纹配合，并且其中，第一螺母沿第一方向旋转以使第一定位杆的第一端更远地前进穿过第一开口以接触车架，从而调节配重相对于车架的位置。

在一些实施例中，第一螺母是调节轴，其具有被导向成穿过其的孔、第一部分以及与第一部分相对的第二部分，第一部分具有第一螺纹，且第二部分具有第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹的方向相反，并且其中，第一部分螺纹配合第一定位杆的第二端。

在一些实施例中，车架包括被导向到该车架中的第一狭槽和被导向到车架中的与第一狭槽相对的第二狭槽，其中，配重组件包括具有第三端和相对的第四端的第二定位杆，第三端被导向成穿过第二开口，第四端与调节轴的第二部分螺纹配合，其中，调节轴沿第一方向旋转，以使第一定位杆的第一端穿过第一开口前进第一量并进入车辆车架的第一狭槽中，并且使第二定位杆的第四端从第二开口缩回第二量，以调节配重相对于车架的位置。

在一些实施例中，第一量和第二量相同，使得调节轴的旋转引起第一定位杆前进且第二定位杆缩回相同的量。

在一些实施例中，配重具有被导向穿过其中的空腔，并且其中，调节轴定位在空腔内。

在一些实施例中，第一狭槽、第二狭槽、第一开口和第二开口都是共线的。

在一些实施例中，配重组件还包括第一垫圈和第二垫圈，第一垫圈定位在空腔中并且在调节轴的第一部分与第一定位杆之间，并且其中，第二垫圈定位在空腔中并且在调节轴的第二部分与第二定位杆之间。

在一些实施例中，配重的第一狭槽、第一定位杆的第一端和车架的第一狭槽均具有相同的形状。在一些实施例中，该形状是矩形棱柱。

在一些实施例中，该物料搬运车辆包括安装结构，该安装结构联接于配重并且构造成与电池组配合并固定该电池组，并且其中，对配重相对于车架的位置的调节调节了安装结构相对于车架的孔的位置。

在一些实施例中，物料搬运车辆包括枢转地联接于车架的覆盖件，该覆盖件构造成与配重交界。

在一些实施例中，配重组件还包括：第二定位杆，该第二定位杆具有第三端和相对的第四端，第四端被导向成穿过第二开口；以及第二螺母，该第二螺母与第二定位杆的第三端螺纹配合，并且其中，第二螺母沿第一方向的旋转使第二定位杆的第四端更远地前进穿过第二开口并进入车辆车架的第二狭槽，从而调节配重相对于车架的位置。

在一些实施例中，配重包括第一空腔和第二空腔，其中第一螺母定位在第一空腔中，并且其中第二螺母定位在第二空腔中。

本公开的一些实施例提供了一种用于物料搬运车辆的配重组件，该物料搬运车辆包括车架，该车架具有被导向到车辆车架中的第一狭槽，与被导向到车辆车架的第一狭槽相对的第二狭槽以及被导向成穿过车架的孔，该孔构造成接纳电池组，配重组件包括：配重，该配重具有第一开口和相对的第二开口；第一定位杆，该第一定位杆具有第一端和相对的第二端，第一端被导向穿过第一开口；以及第一螺母，该第一螺母与第一定位杆的第二端螺纹配合，并且其中，第一螺母沿第一方向旋转以使第一定位杆的第一端更远地前进穿过第一开口并进入车架的第一狭槽，从而调节配重相对于车架的位置。

在一些实施例中，配重组件还包括安装结构，该安装结构联接于配重并且构造成与电池组配合并固定该电池组，并且其中，配重相对于车架的位置的调节调节了安装结构相对于车架的孔的位置。

在一些实施例中，配重构造成与枢转地联接于物料搬运车辆的车架的覆盖件相配合。

在一些实施例中，第一螺母是调节轴，该调节轴具有被导向而穿过其中的孔、第一部分以及与第一部分相对的第二部分，第一部分具有第一螺纹，第二部分具有第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹的方向相反，调节轴的第一部分与定位杆的第二端螺纹配合，并且配重组件还包括第二定位杆，该第二定位杆具有第三端和相对的第四端，第四端被导向成穿过第二开口，并且第二定位杆的第四端与调节轴的第二部分螺纹配合。

本公开的一些实施例提供了一种用于将配重安装在物料搬运车辆上的方法，该方法包括：提供配重组件，该配重组件包括：配重；以及配重定位系统，该配重定位系统具有第一定位构件和第二定位构件；将配重放置在物料搬运车辆的车架上；使第一定位构件前进，直到第一定位构件接触车架；使第二定位构件前进，直到第二定位构件接触车架。

在一些实施例中，车架具有第一侧和相对的第二侧，并且所述方法还包括：使第一定位构件朝向配重并远离车架的第一侧地缩回；使配重朝向车架的第一侧运动；以及，使第二定位构件前进以更远离配重地延伸，直到第二定位构件接触车架的第二侧。

在一些实施例中，车架具有第一侧和相对的第二侧，并且所述方法还包括：使第二定位构件朝向配重并远离车架的第二侧地缩回；使配重朝向车架的第二侧运动；以及，使第一定位构件前进以更远离配重地延伸，直到第一定位构件接触车架的第一侧。

本公开的一些实施例提供了一种配重组件，该配重组件包括配重、定位杆和螺母。定位杆与配重可滑动地配合并旋转固定。螺母与定位杆螺纹配合，并与配重滑动配合。

在一些实施例中，定位杆为第一定位杆，螺母为第一螺母；并且配重组件还包括：第二定位杆，该第二定位杆与配重可滑动地配合并旋转固定；以及第二螺母，该第二螺母与定位杆螺纹配合并与配重滑动配合。

本公开的一些实施例提供了一种配重组件，该配重组件包括配重、位置调节楔形件、定位杆和调节螺钉。位置调节楔形件可滑动地配置在配重中。定位杆与位置调节楔形件可滑动地配合。调节螺钉与位置调节楔形件螺纹配合。

在一些实施例中，位置调节楔形件为第一位置调节楔形件，定位杆为第一定位杆，调节螺钉为第一调节螺钉；并且配重组件还包括：第二位置调节楔形件，该第二位置调节楔形件可滑动地配置在配重中；第二定位杆，该第二定位杆可滑动地与第二位置调节楔形件配合；以及第二调节螺钉，该第二调节螺钉与第二位置调整楔形件螺纹配合。

本公开的一些实施例提供了一种配重组件，该配重组件包括配重、位置连杆组件和调节螺钉。位置连杆组件配置在配重中，并包括位置调节块、连杆和定位杆。连杆与位置调节块可枢转地配合。定位杆与连杆可枢转地配合。调节螺钉与位置调节块螺纹配合。

在一些实施例中，位置连杆组件是第一位置连杆组件，位置调节块是第一位置调节块，连杆是第一连杆，定位杆是第一定位杆，并且调节螺钉是第一调节螺钉；并且配重组件还包括：第二位置连杆组件，该第二位置连杆组件配置在配重中，并且包括：第二位置调节块、与第二位置调节块可枢转地配合的第二连杆以及与第二连杆可枢转地配合的第二定位杆；以及第二调节螺钉，该第二调节螺钉与第二位置调节块螺纹配合。

本公开的一些实施例提供了一种配重组件，该配重组件包括配重、位置调节楔形件和调节螺钉。位置调节楔形件可滑动地配置在配重中。调节螺钉与位置调节楔形件可滑动地配合，并与配重螺纹配合。

在一些实施例中，位置调节楔形件是第一位置调节楔形件，并且调节螺钉是第一调节螺钉；并且配重组件还包括：第二位置调节楔形件，该第二位置调节楔形件可滑动地配置在配重中；以及第二调节螺钉，该第二调节螺钉可滑动地与第二位置调节楔形件配合并与配重螺纹配合。

本公开的一些实施例提供了一种配重组件，该配重组件包括配重、枢转螺钉、定位螺钉和定位盘。配重限定有凹部。枢转螺钉与配重螺纹配合。定位螺钉与配重螺纹配合。定位盘可滑动地配置在凹部中，与枢转螺钉可旋转地配合，并且与定位螺钉可滑动地配合。

在一些实施例中，凹部为第一凹部，配重限定有第二凹部，枢转螺钉为第一枢转螺钉，定位螺钉为第一定位螺钉，并且定位盘为第一定位盘；并且配重组件还包括：第二枢转螺钉，该第二枢转螺钉与配重螺纹配合；第二定位螺钉，该第二定位螺钉与配重螺纹配合；第二定位盘，该第二定位盘可滑动地配置在第二凹部中，与第二枢转螺钉可旋转地配合，并且与第二定位螺钉可滑动地配合。

本公开的前述及其它方面和优点将在下文的描述中体现。在说明书中，参考了构成说明书一部分的附图，在其中，以例示的方式示出了本公开的优选构造。该构造并不必然地体现本公开的整个范围，而是因此要参考权利要求书，并且在此用于解释本公开的范围。

附图说明

当考虑到以下对其的详细描述时，将更好地理解本发明，并且除了上文所阐述的以外的特征、方面和优点也将变得明显。这种详细的描述参照以下附图。

图1示出了物料搬运车辆的图示。

图2示出了图1的物料搬运车辆的图示，其中间隔件定位在配重与车架之间。

图3示出了具有枢转地附连的覆盖件和配重的另一种物料搬运车辆的图示。

图4示出了图3的物料搬运车辆的图示，其中有间隔件定位在配重与车架之间。

图5示出了具有配重的另一种物料搬运车辆的图示。

图6示出了在配重运动之后的图5的物料搬运车辆的图示。

图7示出了沿着图6的线7-7剖取的图5的物料搬运车辆的俯视剖视图。

图8示出了用于物料搬运车辆的配重的配重定位系统的示例。

图9示出了配重组件的俯视立体图。

图10示出了沿着图9的线10-10剖取的图1的配重组件的剖视图。

图11示出了另一种配重组件的立体图。

图12示出了沿着图11的线12-12剖取的图11的配重组件的剖视图。

图13示出了另一种配重组件的立体图。

图14示出了图13的配重组件的分解图。

图15示出了图13的配重组件的俯视图，其中覆盖件被移除。

图16示出了另一种配重组件的立体图。

图17示出了图16的配重组件的分解图。

图18示出了图16的第四示例的配重组件的俯视图，其中覆盖件被移除。

图19示出了另一种配重组件的立体图。

图20示出了图19的配重组件的分解图。

图21示出了图20的配重组件的俯视图，其中覆盖件被移除。

图22示出了另一种配重组件的立体图。

图23示出了图22的配重组件的分解图。

图24示出了图23的配重组件的俯视图，其中覆盖件被移除。

图25示出了另一种配重组件的立体图。

图26示出了另一种配重组件的立体图。

图27示出了用于将配重安装在物料搬运车辆上的过程的流程图。

具体实施方式

在对本发明的任何实施例进行详细说明之前，应当理解的是，本发明并不局限于将其应用至以下说明书所述或附图所示的结构细节和部件布置。本发明能够具有其它实施例并能够以各种方式实践或实施。而且，应理解的是，本文中所用的措辞和术语是为描述的目的而不应认为是限制。本文所使用的“包括”、“包含”或“具有”及其变型意味着涵盖了其后所列的物件及其等同物以及附加的物件。除非确切地说明或以其他方式限定，术语“安装”、“连接”、“支承”和“联接”及其变型被广义地使用且涵盖了直接和间接的安装、连接、支承以及联接。进一步地，“连接”和“联接”不限于物理的或机械的连接或联接。

而且，应当理解的是，本文中所用的措辞和术语是出于描述的目的而不应认为是限制。此外，本文使用的“右”、“左”、“前”、“后”、“上”、“下”、“上方”、“下方”、“顶部”或“底部”及其变型是出于描述的目的，并且不应认为是限制。本文所使用的“包括”、“包含”或“具有”及其变型意味着涵盖了其后所列的物件及其等同物以及附加的物件。除非确切地说明或以其他方式限定，术语“安装”、“连接”、“支承”和“联接”及其变型被广义地使用且涵盖了直接和间接的安装、连接、支承以及联接。进一步地，“连接”和“联接”不限于物理的或机械的连接或联接。

除非另有说明或限制，否则类似于“a、b和c中的至少一个”，“a、b和c中的一个或多个”等短语旨在表示a或b或c，或者a、b和/或c的任何组合，包括与a、b和/或c中的多个或单个示例的组合。

根据本发明的方法或执行那些方法的系统的某些操作可在附图中示意性地表示或在本文中以其它方式讨论。除非另有说明或限制，否则在附图中以特定空间顺序的对特定操作的表示可能不一定要求那些操作以对应于特定空间顺序的特定顺序执行。对应地，在附图中表示的或本文以其它方式公开的某些操作能够以按照与明确示出或描述的顺序不同的顺序执行，以适合于本发明的具体实施例。进一步地，在一些实施例中，某些操作可以并行执行，包括由专用并行处理装置或构造成作为大型系统的一部分进行互操作的单独的计算装置来执行。

提供以下论述以使本领域技术人员能够制造并使用本公开的各方面。对所述构造的各种改型对本领域的技术人员而言将是显而易见的，并且本文的一般原理可应用于其他构造和应用，而不脱离本公开的各方面。因此，本公开的各方面并不意在限制于所示的实施例，而是为与本文所披露的原理和特征一致的最宽范围相符合。应参考附图来阅读以下详细描述，附图中在不同的图片中相同的元件具有相同的附图标记。不一定依照比例绘制的附图示出选定的构造，并且不意在限制本公开的实施例的范围。本领域技术人员会认可本文所提供的非限制性示例具有许多有用的替代方式并且落入本公开的范围内。

典型地有两大类物料搬运车辆：(1)燃料动力车辆和(2)电动(如电池)车辆。燃料驱动的物料搬运车辆典型地没有其它重型部件，因为在轻型情况下驱动此类物料搬运车辆所需的燃料(如液体汽油或诸如丙烷之类的燃料气)是能量密集型的。因此，与此类物料搬运车交界的配重典型地由重型铸造金属制成，并用紧固件安装在车架上。电动物料搬运车辆典型地需要蓄电池等重型电源为物料搬运车辆供电。典型地，这些重型电池实施为铅酸电池，并且通常定位在车辆壳体内(例如，在车辆车架的下部内)。因此，与燃料驱动的物料搬运车辆类似，具有铅酸电池的电动物料搬运车辆也具有了类似的配重(例如，重型铸造金属配重)。

最近，电动物料搬运车辆扩大了电池的选择范围，主要包括锂离子电池等。使用锂离子电池可以减少为车辆提供动力所需电池的总占用空间(或尺寸)。因此，因为铅酸电池可能不需要安装在车架的下部，所以可以设想锂离子电池的其它(或替代)安装位置。最近设想的一个这样的位置是将电池存储在配重的内部容积内。该位置是特别有利的，至少是因为该位置允许比配重材料密度更大的电池，以增加配重的总体重量，或者在某些情况下可以防止由致密材料形成配重的需求。换言之，当电池存储在密度较低的材料(例如，车架和金属板)的配重中时，可以为与车辆配合的负荷(例如，通过货叉)提供所期望的负荷偏移(例如，相反的力矩)。离开相对致密的配重结构的运动允许其它结构与配重联接于或定位至配重或配重内。例如，一些安装结构、比如容易配合和固定闭合电池的电池组的那些安装结构，已经被设想为安装在配重的内部容积内。作为另一种示例，为了快速触及电池组，覆盖并封装电池的覆盖件典型地与物料搬运车辆的车架相交界。

电池典型地构造为电池组，从而允许从配重上常规地安装(或移除)电池。在一些构造中，电池组穿过车架中的孔(或窗口)放置，然后滑动配合至安装结构，该安装结构联接(或固定)于配重。在一些情况下，安装结构相对于车架中的孔(或窗口)的定位防止电池组与安装结构正确交界，并被接纳在车架中的孔中。换言之，在安装了配重(例如，例用紧固件)的情况下，安装结构与车架的孔之间的空间关系基本上是固定的。因此，如果安装结构没有与车架中的孔正确对准，则电池组将紧靠车架，并且电池组无法被接纳在配重中(例如，经由与安装结构的配合)。

作为另一种示例，枢转连接于车架的覆盖件可以与配重交界。覆盖件可以允许使用者快速触及配重内的内容物，比如电池组(例如，经由电缆向电池组供电)。此外，覆盖件可以由其它材料(例如塑料)形成，因此形状、颜色等在审美上可以更令人满意。在一些情况下，覆盖件、车架或配重的制造可能存在差异，并且覆盖件可不安置在配重上。

本公开的实施例提供了配重系统以及用于将配重定位和居中的实施例。例如，根据本公开的一些实施例的一些系统和方法提供了一种配重组件，该配重组件构造成调节配重相对于车架的位置。以这种方式，可以相应地调节接纳电池(例如，电池组)并连接于配重的安装结构，以允许安装结构与车架中的孔之间的对准。类似地，使配重运动允许覆盖件与配重之间的配合。

图1示出了物料搬运车辆的图示，该物料搬运车辆具有带孔的车辆车架、连接于配重的安装结构以及与该安装结构滑动配合的电池组。如图所示，使用紧固件(例如，螺栓)将配重固定于车架。

图2示出了使用间隔件的图1的物料搬运车辆的图示。如图2所示，间隔件已被接纳在配重与车架之间，以使配重的位置向后移(例如，运动间隔件的厚度)。

图3示出了物料搬运车辆的图示，该物料搬运车辆具有带孔的车辆车架、具有安装结构的配重以及可枢转地附连于车架的覆盖件。如图3所示，当将配重安装在车架上(例如，利用紧固件)时，配重与覆盖件之间可能产生干扰。

图4示出了图3的物料搬运车辆的图示。如图所示，间隔件已定位在配重与车架之间，以使配重的位置向后移(例如，运动间隔件的厚度)。

图5示出了根据本公开的一些实施例的物料搬运车辆10的图示。物料搬运车辆10包括车架12、货叉14、桅杆16、可枢转地联接于车架12的覆盖件18、电池封壳20、穿过车架12的孔22、配重组件24以及被导向到车架12中的狭槽26、28。覆盖件18与车架12之间的枢转连接可以实施为包括本领域中典型地使用的铰链、销等。如图所示，覆盖件18包括凹部30，该凹部与穿过车架12的孔22对准。在一些情况下，覆盖件18可以包括外周唇部(或狭槽)，其可以与车架12的相对的外周狭槽(或唇部)对准，以在覆盖件18与车架12之间提供连接。在一些构造中，覆盖件18可以包括外周垫圈，以在覆盖件18与车架12之间提供密封。

电池封壳20可以包括多个电池32，这些电池可以实施为许多不同形式(例如，铅酸电池、锂离子电池等)。在一些实施例中，电池32实施为锂离子电池或具有减小的占用空间的其它电池。电池封壳20可以包括电触头以向物料搬运车辆10提供电力，并且可包括充电端口以接纳电插头，以提供外部电力给电池充电。

孔22的大小或尺寸设计成接纳包含若干电池32的电池封壳20(或其它电池组)，若干电池32(或在某些情况下为单个大单体电池)向物料搬运车辆供电。在一些情况下，孔22可以认为是窗口，并且如上所述，其与覆盖件18、具体地是与覆盖件18的凹部30相接。

配重组件24可以包括配重34、安装结构36和配重定位系统38，该配重定位系统38具有第一定位构件40、第二定位构件42和位置调节件44。配重34可以实施为许多不同的形式。例如，配重34可以构造为包含有接纳电池封壳20的内部容积的外壳，而在其它情况下，配重34可以由刚性材料(例如，铸造金属)形成，其也可以具有接纳电池封壳20的凹部(或空腔)。因此，配重34可以构造为具有各种大小、尺寸、形状和重量(或质量)，但是通常包括具有安装结构36的内部容积。在一些实施例中，安装结构36诸如利用紧固件、粘合剂、磁性联接件等联接于配重，并且将电池封壳20接纳并保持于配重34，并且接纳并保持在配重34内。安装结构36可以实施为许多不同的形式。例如，安装结构36可以实现为凸起的条带(或狭槽)，并且电池封壳20可以包括狭槽(或凸起的条带)，使得电池封壳20与安装结构36滑动配合。安装结构36还可以包括诸如螺纹孔之类的多个紧固位置，其允许电池封壳20通过与螺纹孔螺纹配合的紧固件(例如螺栓)联接于安装结构36。在一些构造中，安装结构36可以实施为也由雷蒙德公司(raymondcorporation)拥有的美国专利申请公开第2020/0047630号中所描述的配重组件(例如，配重组件108、208、408等)，其全文为了所有目的而以参见的方式纳入本文。对应地，同样如美国专利申请公开第2020/0047630号中所述，电池封壳20还可以实施为电池组件(例如，电池组件102、202、302、402等)。因此，在一些构造中，安装结构36或电池封壳20可以包括滚柱轴承，这些滚柱轴承可以允许这些部件之间的滑动相接。此外，可以安装诸如紧固件、板等之类的保持结构，以将电池封壳20保持在安装结构36上。

在一些构造中，安装结构36对于配重34不必是分开的部件。例如，在一些实施例中，安装结构36与配重34一体形成，比如为被导向到配重34中或从配重34突出的狭槽或凸起条带。

如图5所示，配重定位系统38可以位于配重34的内部容积内。更具体地，配重定位系统38可以包括延伸穿过并可运动地穿过配重34的第一定位构件40、延伸穿过并可运动地穿过配重34的第二定位构件42，并且位置调节件44位于配重34的下凹部内。然而，在替代实施例中，配重定位系统38可以位于配重34的不同区域中。不过在该构造中，仍然可结合有狭槽26、28，以分别接纳第一定位构件40和第二定位构件42。因此，在一些情况下，为了实现这一点，狭槽26、28可以与定位构件40、42共线并且彼此共线。

在一些实施例中，配重定位系统38允许配重34的平移运动。更具体地，配重定位系统38以及狭槽26、28在车架12中位置确定了配重34沿哪个平移方向运动。例如，如图5所示，相对于物料搬运车辆10的方向，狭槽26、28以向后和向前的方向被导向到车架12中。具体地，狭槽26朝向货叉14而被导向到车架12中，而狭槽28远离货叉14而被导向到车架12中。如下所述，这允许配重34向后或向前的运动，或者朝向或远离货叉14的运动。为了调节配重34的位置，位置调节件44使得第一定位构件40、或第二定位构件42、或它们两者前进或缩回。这改变了每个(或其中一个)定位构件40、42从配重34露出的远近(或距离)，从而确定了配重34如何定位。例如，如果期望配重34沿向后方向运动，则第二定位构件42将由位置调节件44缩回，而第一定位构件40将由位置调节件44伸出。类似地，如果期望配重34沿向前方向运动，则第一定位构件40将由位置调节件44缩回，而第二定位构件42将由位置调节件44伸出。通常，因为安装结构36联接于配重34，所以配重34的运动还使安装结构36运动。

如图5所示，无论定位构件40、42(直到某一点)的长度如何，定位构件40、42都可以被接纳在整个相应的狭槽(例如狭槽26、28)中。以这种方式，使得定位构件与相应狭槽之间的配合表面最大化，并且即使配重将要运动，该配合表面也不必减小，并且定位构件缩回。换言之，狭槽与定位构件之间的配合不受配重34的位置的影响(或独立于配重34的位置)。这使得即使需要调节配重34，配重34相对于车架12也保持静止。

狭槽26、28和对应的定位构件40、42共享相同的形状。然而，该形状可以体现为许多不同的形式，比如棱柱(例如，矩形棱柱、三角棱柱、八角形棱柱等)、圆柱体等。在一些情况下，狭槽26、28和定位构件40、42实施为矩形棱柱，在一些情况下，当将定位构件40、42接纳在它们相应的狭槽中时，这可防止定位构件40、42旋转。

在一些实施例中，位置调节件44可以利用液压或电动致动器(例如，线性致动器)来实施，以使定位构件40、42前进和缩回。在其它实施例中，位置调节件44可以由旨在引起定位构件40、42前进或缩回的机械部件实施。在一种示例中，定位构件40、42可以具有螺纹，并且位置调节件44可以包括与定位构件40螺纹配合的第一螺母以及与定位构件42配合的第二螺母。以这种方式，取决于第一螺母和第二螺母如何旋转(例如，旋转方向和螺纹的旋度)，定位构件40、42可以相应地缩回和前进。在另一种示例中，定位构件40可以是带螺纹的(比如右旋)，并且定位构件42可以是与定位构件40相反的螺纹(比如左旋)。调节轴可以具有被导向而穿过其中的孔，该调节轴的第一部分具有右旋螺纹，第二部分具有左旋螺纹，调节轴的每个部分分别与定位构件40、42的对应螺纹部分配合。以这种方式，当调节轴沿第一方向旋转时，定位构件40缩回，同时定位构件42前进(反之亦然)。

作为又一种示例，定位构件40、42可以包括与楔形件或者对应的各个楔形件相接的楔形(或倾斜)区域。楔形件的位置可以调节(例如，利用紧固件和螺母)成使定位构件40、42的楔形区域相对于对应的(一个或多个)楔形件滑动，从而调节定位构件40、42的缩回或前进。在还一种示例中，定位构件40、42可以连接于具有多个枢转连杆的连杆组件(或若干连杆组件)。可以通过(例如，利用紧固件和螺母)使连杆组件前进或缩回来调节一连杆组件(或若干连杆组件)的位置，从而还可以调节或缩回对应的定位构件40、42(例如，连杆组件拉动或推动定位构件40、42)。在又一示例中，定位构件40、42可以具有允许不同紧固位置的通道，其中不同的紧固位置允许定位构件40、42从配重34延伸出不同的量，从而调节配重34的位置。

如图5所示，配重34定位成使得安装结构36尚未与车架12的孔22(或窗口)对准(例如，防止电池封壳20插入)，并且覆盖件18与配重34接触(例如，配重34防止覆盖件18关闭)。为了关闭覆盖件18并使安装结构36运动，配重34应通过使第二定位构件42缩回并使第一定位构件40前进(例如，经由位置调节件44)而向后运动。

图6示出了在配重34通过配重定位系统38的调节而向后运动之后物料搬运车辆10的另一视图。如图6所示，在配重34向后运动之后，安装结构36现在与车架12的孔22(或窗口)对准，并且配重34已经运动以允许覆盖件18关闭。

图7示出了沿着图6的线7-7剖取的物料搬运车辆10的剖视图，为了视觉清楚，电池封壳20被移除。图7的俯视剖视图示出了配重定位系统38的横向定位，其中，配重定位系统38沿着物料搬运车辆10的纵向轴线叠置。此外，安装结构36定位在配重34的至少一部分上方。尽管在所示的实施例中仅示出了一个配重定位系统38，但是在替代实施例中，每个配重组件24可以包括多个配重定位系统38(例如，两个、三个等)，并且对应的狭槽被导向到车架中。以这种方式，在具有多个配重定位系统的情况下，配重34可以一种以上的方式相对于车架12进行调节。

图8示出了配重定位系统46的替代实施例，该实施例可以代替任何配重定位系统(例如，配重定位系统38)。配重定位系统46包括第一定位构件48和第二定位构件50，这两个定位构件各自具有相应的凹部52、54。此外，车架12具有从车架12发出的突起56、58，而不是具有狭槽26、28，这些突起56、58与凹部52、54基本上对准(例如，共线)。位置调节件44使第一定位构件48和第二定位构件50前进或缩回(如以上详细地描述的)，以调节配重34(未被示出为与配重定位系统46相接)的位置。为了提供稳定性，突起56被导向成并嵌套在第一定位构件48的凹部52中。类似地，突起58被导向成并嵌套在第二定位构件50的凹部54中。如同先前对狭槽26、28和定位构件40、42的形状的描述一样，对应的凹部和突起也具有相同的形状，但是能够以许多不同的形式体现，比如棱柱(例如矩形棱柱、三角棱柱、八角棱柱等)、圆柱体等。配重定位系统46的结构可以代替其它配重定位系统的部件。例如，车架可以包括突起而不是被导向到车架中的狭槽，因此定位构件(或其它类似部件)可以包括凹部。

参照图5-8，尽管配重定位系统38、46示出为(分别)与被导向到物料搬运车辆车架中的狭槽和从车架突出的突起相接，但是在替代实施例中，可以省略狭槽或突起，因为这些是使配重运动的可选步骤。例如，在没有狭槽和突起的情况下，配重定位系统38可以使定位构件40、42前进，直到它们接触车架12以(相对于车架12)固定配重34的位置为止。类似地，配重定位系统46可以使定位构件48、50前进，直到它们接触车架12以(相对于车架12)固定配重34的位置为止。

图9示出了配重组件100的示例的俯视立体图。如图所示，配重组件100包括配重102和配重定位系统104，配重定位系统104具有第一定位杆112、第二定位杆114、第一螺母118、第二螺母120、第一垫圈122和第二垫圈124。第一定位杆112和第二定位杆114基本上相同，第一螺母118和第二螺母120基本上相同，并且第一垫圈122和第二垫圈124基本上相同，但是在替代实施例中，可以适当地设想不同的尺寸(例如长度，半径等)。如图所示，第一定位杆112包括第一端128和第二端130，第二定位杆114包括第三端132和第四端134。在一些情况下，比如如图所示，第二端130比第一端128更窄(例如，横截面面积更小)。第一端128的横截面是非圆形的(例如，正方形、矩形、多边形、椭圆形、卵形等)，而第二端130的横截面通常是圆形的并且是带螺纹的。在一些情况下，第四端134比第三端132窄。第三端132的横截面是非圆形的(例如，示出为基本上是正方形的)，而第四端134的横截面是大致圆形的并且是带螺纹的。如图9所示，第一端128和第三端132的边缘略微倒圆(例如，斜切、倒角等)。

在一些实施例中，配重102包括第一空腔142、第二空腔144、第一开口152、第二开口154、第一井孔164和第二井孔166。第一开口152和第一井孔164大致是横向的并且与第一空腔142连通。第一开口152是非圆形的并且在形状上对应于第一端128，不过在替代实施例中，第一开口152和第一端128的形状可以是圆形的。第一井孔164是圆形的，并且形状对应于第二端130的形状。第二开口154和第二井孔166大致是横向的并且与第二空腔144连通。第二开口154是非圆形的并且对应于第三端132，不过在替代实施例中，第二开口154和第一端128的形状可以是圆形的。第二井孔166也是圆形的，并且形状对应于第四端134的形状。第一开口152、第一空腔142和第一井孔164是第二开口154、第二空腔144和第二井孔166的镜像。因此，开口152、154基本上相似，空腔142、144基本上相似，并且井孔164、166基本上相似。

图10示出了沿着图9的线10-10剖取的配重组件100的侧视剖视图。如图10所示，第二开口154和第二井孔166通常是共线的。第二定位杆114与配重102可滑动地配合，并且第二定位杆114的第四端134定位在第二井孔166内，而第三端132定位在第二开口154内并延伸穿过第二开口154和经过配重102。第二垫圈124和第二螺母120定位在第二空腔144中，其中第二螺母120与第二定位杆114的第四端134螺纹配合。应当理解的是，第一定位杆112、第一螺母118和第一垫圈122经由第一开口152、第一空腔142和第一井孔164彼此配合以及与配重102配合的方式与第二定位杆114、第二螺母120和第二垫圈124经由第二开口154、第二空腔144和第二井孔166彼此配合以及与配重102配合的方式相同。

当要经由配重定位系统104使配重102的位置运动时，第一螺母118根据螺纹的旋向沿方向172、174中的任一个旋转，以使第一定位杆112向外滑动并经过配重102。类似地，当第一螺母118沿相反方向旋转时，第一定位杆112可滑动地向内缩回到配重102中。对第二螺母120和第二定位杆114完成相同的操作。例如，根据螺纹的旋向，第二螺母120沿方向172、174中的任一个旋转，以使第二定位杆114向外滑动地延伸经过配重102。类似地，当第二螺母120沿相反方向旋转时，第二定位杆114可滑动地向内缩回到配重102中。

图11示出了配重组件200的示例的俯视立体图。如图所示，配重组件200包括配重202和配重定位系统204，配重定位系统204具有第一定位杆212、第二定位杆214、调节轴220、第一垫圈122和第二垫圈124。在一些实施例中，第一定位杆212包括第一端228和第二端230，且第二定位杆214包括第三端232和第四端234。第二端230比第一端228更窄(例如，横截面面积更小)。在一些实施例中，第一端228的横截面是非圆形的(例如，正方形、矩形、多边形、椭圆形、卵形等)，而第二端230的横截面通常是圆形的并且是带螺纹的。第四端234比第三端232窄。在一些情况下，第三端232的横截面是非圆形的，而第四端234的横截面通常是圆形的并且是带螺纹的。重要的是，第二端230和第四端234具有相反的外螺纹(例如，第二端230具有左旋螺纹，并且第四端234具有右旋螺纹)。在一些实施例中，配重202包括空腔242、第一开口252和第二开口254，其中第一开口252和第二开口254与空腔242连通。

图12示出了沿着图11的线12-12剖取的配重组件200的剖视图。如图所示，第一开口252和第二开口彼此成镜像。第一开口252具有第一非圆形部分260和第一圆形部分262，而第二开口254具有第二非圆形部分264和第二圆形部分266。第一非圆形部分260的形状对应于第一端228的形状，并且第二非圆形部分264的形状对应于第三端232的形状。第一圆形部分262的形状对应于第二端230，并且第二圆形部分的形状对应于第四端234。尽管开口252、254和对应的杆212、214被描述并示出为具有特定的形状(例如，横截面为圆形和正方形)，但是在替代实施例中，可以设想不同的形状。

如图12所示，第一定位杆212可滑动地配置在第一开口252中，第一端228可滑动地配置在第一非圆形部分260中，并且第二端230可滑动地配置在第一圆形部分262中。类似地，第三端232可滑动地配置在第二非圆形部分264中，并且第四端234可滑动地配置在第二圆形部分266中。

参照图11和12，调节轴220通常是管状的，其具有从中穿过的洞。调节轴220是带内螺纹的，具有不同的螺纹区域，而调节轴220的外形是非圆形的(例如，是六角形的以与诸如扳手之类的工具配合)。如图所示，调节轴220具有第一部分270，该第一部分270具有第一方向的螺纹(例如，左旋螺纹)，并且调节轴270具有第二部分274，该第二部分274具有与第一方向相反的第二方向的螺纹(例如，右旋螺纹)。因此，第一部分270和第二部分274的螺纹是相反的螺纹，并且构造成分别与第二端230和第四端234螺纹配合。在一些实施例中，并且如图所示，调节轴220配置在空腔242中，并且第一垫圈122在调节轴220与配重202之间配置在空腔242中。类似地，第二垫圈124在调节轴220与配重202之间配置在空腔242中。

当要经由配重定位系统204使配重202的位置运动时，调节轴220沿第一方向172旋转，这使第二定位杆214缩回，同时使第一定位杆212伸出，最终使配重202相对于图12中的视图向右(或在其它方面向后)运动。类似地，调节轴220可以沿第二方向174旋转，这使第二定位杆214前进，并使第一定位杆212缩回，最终使配重202相对于图12中的视图向左(或在其它方面向前)运动。重要的是，螺纹的相反旋向使得配重202的定位更容易。例如，调节轴220仅需要沿一个方向旋转以调节配重202的位置，而两个螺母118、120必须分别旋转以调节配重102的位置。

图13示出了配重组件300的俯视立体图。配重组件300包括配重302、配重定位系统303，该配重定位系统303具有覆盖件304、紧固件306、第一调节螺钉308、第二调节螺钉310、第一定位杆312、第二定位杆314、第三垫圈316、第四垫圈318、第一位置调节楔形件322和第二位置调节楔形件324。在一些实施例中，第一定位杆312包括第一轴部分328和第一楔形部分330。第二定位杆314包括第二轴部分332和第二楔形部分334。

配重302包括第一空腔342、第二空腔344、第一开口348、第二开口350、第三开口352，第四开口354、第五开口356、第六开口358、第一腔室362、第二腔室364、第一通道368、第二通道370和凹部374。第一位置调节楔形件322包括第七开口378，该第七开口378具有与第一调节螺钉308螺纹配合的螺纹。类似地，第二位置调节楔形件324包括第八开口380，该第八开口380具有与第二调节螺钉310螺纹配合的螺纹。如图所示，第一空腔342与第一开口348、第三开口352、第五开口356、第一通道368、第一腔室362、第七开口378和凹部374连通。第二空腔344与第二开口350、第四开口354、第六开口358、第二腔室364、第二通道370和凹部374连通。在一些实施例中，配重具有第一顶表面384。覆盖件304具有第二顶表面386。

参照图13-15，第一定位杆312可滑动地配置在第一空腔342、第一通道368和第一开口348中。第一轴部分328可延伸穿过第一开口348。第一楔形部分330部分地配置在第一空腔342中。第一位置调节楔形件322可滑动地配置在第一空腔342中。第一位置调节楔形件322与第一定位杆312的第一楔形部分330可滑动地配合。第一位置调节楔形件322与第一调节螺钉308螺纹配合。第三垫圈316配置在第三开口352中。第一调节螺钉308延伸穿过第三开口352和第五开口356。第一螺母118和第一垫圈122配置在第一腔室362中。第一螺母118与第一调节螺钉308螺纹配合。

第二定位杆314可滑动地配置在第二空腔344、第二通道370和第二开口350中。第二轴部分332可延伸穿过第二开口350。第二楔形部分334部分地配置在第二空腔344中。第二位置调节楔形件324可滑动地配置在第二空腔344中。第二位置调节楔形件324与第二定位杆314的第二楔形部分334可滑动地配合。第二位置调节楔形件324与第二调节螺钉310螺纹配合。第四垫圈318配置在第四开口354中。第二调节螺钉310延伸穿过第四开口354和第六开口358。第二螺母120和第二垫圈124配置在第二腔室364中。第二螺母120与第二调节螺钉310螺纹配合。

当要经由配重定位系统303使配重302的位置运动时，在第一位置调节楔形件322旋转固定(例如，通过调节楔形件322接触覆盖件304)的情况下，第一调节螺钉308可以沿方向175旋转(例如，松开)，从而使第一位置调节楔形件322朝向第一螺母118(和第五开口356)前进。当第一位置调节楔形件322朝向第五开口356运动时，第一位置调节楔形件322滑离第一楔形部分330。因此，第一轴部分328自由地通过第一开口348向内推回到配重中(例如，通过外力)。在第一位置调节楔形件322旋转地固定(例如，通过第一位置调节楔形件322与配重302接触)的情况下，第一调节螺钉308还可以沿方向173旋转(例如，拧紧)，从而使第一定位调节楔形件322远离第一螺母118(和第五开口356)并朝向第三开口352地缩回。当第一位置调节楔形件322朝向第三开口352运动时，第一位置调节楔形件322抵靠第一楔形部分330滑动。因此，第一轴部分328从配重穿过第一开口348向外延伸。第二调节螺钉310和第二螺母120以与第一调节螺钉308和第一螺母118类似的方式起作用。因此，先前对第一调节螺钉308的操作的描述也适用于第二调节螺钉310的操作。

在一些实施例中，紧固件306可以与配重302螺纹配合，以将覆盖件304附连至配重302。覆盖件304可以配置在凹部374中，使得第一顶表面384与第二顶表面386大致齐平。覆盖件304在安装时可以允许位置调节楔形件322、324可旋转地固定，使得当相应的调节螺钉旋转时，楔形件322、324可以适当地平移(例如，旋转被阻止以允许平移)。

图16示出了配重组件400的俯视立体图。配重组件400包括配重402和配重定位系统403，配重定位系统403具有盖404、紧固件306、第一调节螺钉308、第二调节螺钉310、第一定位连杆组件412、第二定位连杆组件414、第一螺母118、第二螺母120、第一垫圈122、第二垫圈124、第三垫圈316和第四垫圈318。第一定位连杆组件412包括第一位置调节块418、第一连杆420和第一定位杆422。第二定位连杆组件414同样地包括第二位置调节块424、第二连杆426和第二定位杆428。

如图所示，配重402包括第一空腔432、第二空腔434、第一开口436、第二开口438、第三开口440、第四开口442、第五开口444和第六开口446。第一空腔432包括第一导引通道452、第一楔形部分454和第一驱动部分456。第二空腔包括第二导引通道462、第二楔形部分464和第二驱动部分466。配重402还包括第一腔室470、第二腔室472和凹部474。在一些实施例中，第一位置调节块418包括第七开口478，该第七开口378具有与第一调节螺钉308螺纹配合的螺纹。类似地，第二位置调节块424包括第八开口480，该第八开口480具有与第二调节螺钉310螺纹配合的螺纹。配重402具有第一顶表面484，并且覆盖件406具有第二顶表面486。

如图所示，第一位置调节块418枢转地联接于第一连杆420，并且第一连杆420枢转地联接于第一定位杆422。第一调节螺钉308延伸穿过第三开口440，穿过第一位置调节块418并与第一位置调节块418螺纹配合，并穿过第五开口444。第一螺母118和第一垫圈122配置在第一腔室470中，并且第一调节螺钉308与第一螺母118螺纹配合。第一定位连杆组件412可滑动地配置在第一空腔432中，而第一位置调节块418配置在第一驱动部456中，第一连杆420配置在第一楔形部分454中，并且第一定位杆422配置在第一导引通道452中，并且可延伸穿过第一开口436。第三垫圈316配置在第三开口440中。

如图所示，第二位置调节块424可枢转地联接于第二连杆426，并且第二连杆426可枢转地联接于第二定位杆428。第二调节螺钉310延伸穿过第四开口442，穿过第二位置调节块424并与第二位置调节块418螺纹配合，并穿过第六开口446。第二螺母120和第二垫圈124配置在第二腔室472中，并且第二调节螺钉310与第二螺母120螺纹配合。第二定位连杆组件414可滑动地配置在第二空腔434中，而第二位置调节块424配置在第二驱动部分466中，并且其中第二连杆426配置在第二楔形部分464中。第二定位杆428配置在第二导引通道462中并且可延伸穿过第二开口438。第四垫圈318配置在第四开口442中。

当要经由配重定位系统403使配重402的位置运动时，在第一位置调节块418旋转固定(例如，通过第一位置调节块418接触覆盖件404)的情况下，第一调节螺钉308可以沿方向175旋转(例如，松开)，从而使第一位置调节块418朝向第五开口444(和螺母118)前进。当第一位置调节块418朝向第五开口444运动时，第一位置调节块418拉动第一连杆420，从而将第一定位杆422穿过第一开口436拉动和缩回。换言之，当第一调节螺钉308沿第一方向173旋转时，第一定位连杆组件412向内铰转，因此第一定位杆422通过第一开口436向内缩回到配重402中。在第一位置调节块418旋转固定(例如，通过第一位置调节块418与配重402接触)的情况下，第一调节螺钉308还可以沿方向173旋转(例如，拧紧)，从而使第一位置调节块418朝向第三开口440(并远离第一螺母118)缩回。当第一位置调节块418朝向第三开口440运动时，第一位置调节块418推动第一连杆420，第一连杆420推动第一定位杆422。换言之，当第一调节螺钉308沿第二方向175旋转时，第一定位连杆组件412向外铰转，因此第一定位杆422从配重402穿过第一开口436向外伸出。第二调节螺钉310和第二螺母120以与第一调节螺钉308和第一螺母118类似的方式起作用。因此，先前关于第一调整螺钉308相对于配重组件400的操作的描述也适用于第二调整螺钉310相对于配重组件400的操作。

在一些实施例中，紧固件306与配重402螺纹配合，以将覆盖件404附连至配重402。覆盖件404配置在凹部474中，使得第一顶表面484与第二顶表面486大致齐平。在安装好时，覆盖件404可以允许位置块418、424旋转固定，使得当对应的调节螺钉旋转时块418、424可以适当地平移(例如，旋转被阻止以允许平移)。

图19示出了配重组件500的俯视立体图。配重组件500包括配重502和配重定位系统503，配重定位系统503具有覆盖件304、紧固件306、第一调节螺钉308、第一螺母118、第一垫圈122、第二垫圈124、第一定位杆512、第二定位杆514和位置调节楔形件518。第一定位杆512包括第一轴部分522和第一楔形部分524。第二定位杆514包括第二轴部分528和第二楔形部分530。位置调节楔形件518包括第一倾斜侧534和第二倾斜侧536。

在一些实施例中，配重502包括空腔542、第一开口544、第二开口546，第三开口548和第四开口550。位置调节楔形件518限定有第五开口552，该第五开口552具有与第一调节螺钉308螺纹配合的螺纹。空腔542包括驱动部分556、第一通道558和第二通道560。配重502还限定有腔室564和凹部574。

如图20所示，位置调节楔形件518可滑动地配置在驱动部分556中。第一调节螺钉308与位置调节楔形件518螺纹配合。第一调节螺钉308延伸穿过第三开口548，穿过位置调节楔形件518，并进入第四开口550。第一调节螺钉308与第一螺母118螺纹配合。第一螺母118和第一垫圈122配置在腔室564中。第二垫圈124配置在第三开口548中。第一楔形部分524可滑动地配置在第一通道558中。第一轴部分522可伸出(以及可缩回)地穿过第一开口544。第一楔形部分524与第一倾斜侧534可滑动地配合。第二楔形部分530可滑动地配置在第二通道560中。第二轴部分528可伸处(以及可缩回)地穿过第二开口546。第二楔形部分530与第二倾斜侧536可滑动地配合。

当要经由配重定位系统503使配重502的位置运动时，在位置调节楔形件518旋转固定(例如，通过位置调节楔形件518接触配重502)的情况下，第一调节螺钉308可以沿方向173旋转(例如，拧紧)，以使位置调节楔形件518朝向第三开口548前进。当位置调节楔形件518朝向第三开口548运动时，第一倾斜侧534推动第一楔形部分524以进一步使第一轴部分522更远地前进穿过第一开口544，同时第二倾斜侧536推动第二楔形部分530以进一步使第二轴528更远地前进穿过第二开口546。换言之，当第一调节螺钉308沿方向173旋转时，第一定位杆512和第二定位杆514向外延伸。在位置调节楔形件518旋转固定(例如，通过位置调节楔形件518接触覆盖件304)的情况下，第一调节螺钉308还可以沿方向175旋转(例如，松开)，从而使位置调节楔形件518朝向第四开口550前进。当位置调节楔形件518朝向第四开口550运动时，位置调节楔形件518远离第一定位杆512和第二定位杆514运动。换言之，当第一调节螺钉308沿方向175旋转时，位置调节楔形件518释放第一定位杆512和第二定位杆514。由此，第一定位杆512和第二定位杆514分别通过第一开口544和第二开口546自由地向内被推回到配重502中(例如，通过外力)。

在一些实施例中，紧固件306与配重502螺纹配合，以将覆盖件304附连至配重502。覆盖件304配置在凹部574中，使得第一顶表面584与第二顶表面386大致齐平。覆盖件304在安装好时可以允许楔形件518旋转固定，使得当对应的调节螺钉旋转时楔形件518可以适当地平移(例如，旋转被阻止以允许平移)。

图22示出了配重组件600的正视立体图。配重组件600包括配重602和配重定位系统603，配重定位系统503具有覆盖件304、紧固件306、第一调节螺钉308、定位连杆组件612、第一螺母118、第一垫圈122和第二垫圈124。定位连杆组件612包括位置调节块618、第一连杆620、第二连杆622、第一定位杆422和第二定位杆428。

如图23所示，配重602包括空腔642、第一开口644、第二开口646，第三开口648和第四开口650。位置调节块618限定有第五开口652，该第五开口652具有与第一调节螺钉308螺纹配合的螺纹。空腔642包括驱动部分656、第一楔形部分658、第二楔形部分660、第一导引通道662和第二导引通道664。配重602还限定有腔室668和凹部674。在一些实施例中，位置调节块618可滑动地配置在驱动部分656中。第一调节螺钉308与位置调节块618螺纹配合。第一调节螺钉308延伸穿过第三开口648，穿过位置调节块618并螺纹配合位置调节块418，以及穿过第四开口650。第一调节螺钉308与第一螺母118螺纹配合。第一螺母118和第一垫圈122配置在腔室668中。第二垫圈124配置在第三开口648中。第一连杆620可滑动地配置在第一楔形部分658中。第二连杆622可滑动地配置在第二楔形部分660中。第一定位杆422可滑动地配置在第一导引通道662中并且可延伸穿过第一开口644。第二定位杆428可滑动地配置在第二导引通道664中并且可延伸穿过第二开口646。位置调节块618枢转地联接于第一连杆620和第二连杆622。第一连杆620枢转地联接于第一定位杆422。第二连杆622枢转地联接于第二定位杆428。

当要经由配重定位系统603使配重602的位置运动时，在位置调节楔形块618旋转固定(例如，通过位置调节块618接触配重602)的情况下，第一调节螺钉308可以沿方向173旋转(例如，拧紧)，以使定位调节块618朝向第三开口648前进。随着位置调节块618朝向第三开口648运动，位置调节块618推动第一连杆620和第二连杆622。第一连杆620继而推动第一定位杆422，同时第二连杆622继而推动第二定位杆428。换言之，当第一调节螺钉308沿方向172旋转时，定位连杆组件612向外铰转。因此，第一定位杆422从配重602穿过第一开口644向外伸出，并且第二定位杆428从配重602穿过第二开口646向外伸出。在位置调节块618旋转固定(例如，通过位置调节块618接触覆盖件404)的情况下，第一调节螺钉308还可以沿方向175旋转(例如，松开)，以使位置调节块618朝向第四开口650前进。随着位置调节块618朝向第四开口650运动，位置调节块618拉动第一连杆620和第二连杆622。第一连杆620继而拉动第一定位杆422。第二连杆622继而拉动第二定位杆428。换言之，当第一调节螺钉308沿第二方向174旋转时，定位连杆组件612向内铰转。因此，第一定位杆422穿过第一开口644向内缩回到配重602中，并且第二定位杆428穿过第二开口646向内缩回到配重602中。

在一些实施例中，紧固件306与配重602螺纹配合，以将覆盖件404附连至配重602。覆盖件404配置在凹部674中，使得第一顶表面684与第二顶表面486大致齐平。覆盖件404在安装好时可以允许块618旋转固定，使得当调节螺钉旋转308时块618可以适当地平移(例如，旋转被阻止以允许平移)。

图25示出了配重组件700的侧视立体图。配重组件700包括配重702和配重定位系统703，配重定位系统703具有第一定位螺钉708、第二定位螺钉710、第一定位楔形件712、第二定位楔形件714、第一垫圈122和第二垫圈124(例如，在先前的附图中的第二垫圈，其被图25中的第二定位螺钉710所遮盖)。

如图所示，第一定位楔形件712包括具有第一部分722和第二部分724的第一狭槽720。第一部分722的横截面大于第二部分724的横截面。因此，第一部分722和第二部分724在第一定位楔形件712中限定出第一肩部726。第二定位楔形件714包括具有第三部分732和第四部分734的第二狭槽730。第三部分732的横截面大于第四部分734的横截面。因此，第三部分732和第四部分734在第二定位楔形件714中限定出第二肩部736。

在一些实施例中，配重702包括第一空腔742、第二空腔744、第一井孔748和第二井孔750。第一空腔742和第二空腔744倾斜。第一井孔748和第二井孔750是带内螺纹的，并且构造成分别与螺钉708、710螺纹配合。第二井孔750在图25中被挡住而看不到，因为螺钉710已螺纹配合于第二井孔750。

配重702具有第一斜面752和第二斜面754。第一斜面752部分地限定出第一空腔742。第二斜面754部分地限定出第二空腔744。在一些实施例中，第一定位楔形件712配置在第一空腔742中并且与第一斜面752可滑动地配合。第一垫圈122可滑动地配置在第一部分722中的第一肩部726上。第一定位螺钉708穿过第一狭槽720延伸到第一井孔748中。第一定位螺钉708与配重702螺纹配合。在一些实施例中，第二定位楔形件714配置在第二空腔744中并且与第二斜面754可滑动地配合。第二垫圈124可滑动地配置在第三部分732中的第二肩部736上。第二定位螺钉710穿过第二狭槽730延伸到第二井孔中。第二定位螺钉710与配重702螺纹配合。

当要经由配重定位系统703使配重702的位置运动时，第一定位螺钉708可以沿方向176旋转，以使螺钉708前进并与井孔748螺纹配合。当螺钉708沿方向176进一步旋转时，第一定位楔形件712经由第一垫圈122进一步压靠第一斜面752，从而使楔形件712向外平移。换言之，因为第一定位楔形件712和第一斜面752是斜的，所以促使第一定位楔形件712相对于配重702向外平移(例如，当螺钉708进一步旋转时)。当第一定位楔形件712相对于配重702向外滑动时，第一定位楔形件712也经由第一狭槽720相对于第一定位螺钉708和第一垫圈122向外滑动。换言之，当第一定位螺钉708被拧紧(例如，沿方向176进一步旋转)时，第一垫圈122沿着第一肩部726滑动，以将第一定位楔形件712抵靠第一斜面752向外挤压。类似地，当第一定位螺钉708沿方向178旋转(例如，松开)时，第一定位楔形件712被释放以抵靠第一斜面752向内向后推入第一空腔742中(例如，通过外力)。第二调节螺钉710、第二位置楔形件714和第二垫圈124以与第一调节螺钉708、第一位置楔形件712和第一垫圈122类似的方式操作。因此，先前关于第一调整螺钉708相对于配重组件700的操作的描述也适用于第二调整螺钉710相对于配重组件700的操作。

图26示出了配重组件800的示例。如图所示，配重组件800包括配重802和配重定位系统803，配重定位系统803具有第一枢转螺钉804、第二枢转螺钉806、第一定位螺钉808、第二定位螺钉810、第一定位盘812和第二定位盘814。第一定位盘812限定有第一开口820和第一狭槽822。第二定位盘814限定有第二开口830和第二狭槽832。第一开口是第二开口830的镜像。第一狭槽822是第二狭槽832的镜像。

如图所示，配重802包括第一凹部842、第二凹部844、第一井孔846、第二井孔848、第三井孔852和第四井孔854。第一井孔846是第三井孔852的镜像。第二井孔848是第四井孔854的镜像。第一定位盘812可滑动地配置在第一凹部842中。第一枢转螺钉804经由第一开口820延伸穿过第一定位盘812。第一枢转螺钉804延伸到第二井孔848中。第一枢转螺钉804与配重802螺纹配合。第一定位螺钉808经由第一狭槽822延伸穿过第一定位盘812。第一定位螺钉808延伸到第一井孔846中。第一定位螺钉808与配重802螺纹配合。第一定位盘812与第一枢转螺钉804可旋转地配合。第一定位盘812与第一定位螺钉808可滑动地配合。

第二定位盘814可滑动地配置在第二凹部844中。第二枢转螺钉806经由第二开口830延伸穿过第二定位盘814。第二枢转螺钉806延伸到第四井孔854中。第二枢转螺钉806与配重802螺纹配合。第二定位螺钉810经由第二狭槽832延伸穿过第二定位盘814。第二定位螺钉810延伸到第二井孔850中。第二定位螺钉810与配重802螺纹配合。第二定位盘814与第二枢转螺钉806可旋转地配合。第二定位盘814与第二定位螺钉810可滑动地配合。

当要经由配重定位系统803使配重802的位置运动时，螺钉804、808可以通过盘812中的相应开口或狭槽插入，并沿方向173旋转(例如，拧紧)以与相应的井孔846、848配合，以便还允许盘812旋转或枢转。然后，第一定位盘812可以相对于配重802绕第一枢转螺钉804并且沿着第一狭槽822旋转(例如，向外)。当第一定位盘812到达期望的位置时(例如，与叉车车架中的狭槽接触)，螺钉804、808就可以沿方向173旋转以进一步将螺钉804、808抵靠第一定位盘812(以及配重802)拧紧。由此，将第一定位盘812保持在期望的位置。在一些情况下，螺钉804、808可以沿方向175旋转，以使第一定位盘812从配重802松开。因此，第一定位盘812可再次围绕第一枢转螺钉804旋转回到第一凹部842中。螺钉806、810和盘814以与螺钉804、808和盘812类似的方式操作。因此，先前对螺钉804、808和盘812的操作的描述也适用于螺钉806、810和盘814的操作。

根据前述内容，将理解的是，上述第一配重组件100、第二配重组件200、第三配重组件300、第四配重组件400、第五配重组件500、第六配重组件600、第七配重组件700和第八配重组件800是可适应的且可调节的，以安装在具有不同的几何形状的物料搬运车身上。还应当理解的是，任何配重组件都可以例如通过液压或电动方式致动。此外，配重组件100、200、300、400、500、600、700、800和对应的配重定位系统104、204、303、403、503、603、703、803的示例应理解为代替了配重组件24和物料搬运车辆10的配重定位系统38，并进行了适当的修改(例如，诸如车架12中的突起或井孔等)。换言之，本发明的配重组件和配重定位系统是可替代的。实际上，配重组件100、200、300、400、500、600、700、800是配重组件24的具体实施方式，类似地，对应的配重定位系统104、204、303、403、503、603、703、803是配重组件24的具体实施方式。

图27示出了用于将配重安装在物料搬运车辆上的过程900的流程图的示例。在902处，过程900包括将配重配置在物料搬运车辆上。在一些情况下，使用者可以选择配重并将配重放置在物料搬运车辆(例如物料搬运车辆10)的车架(例如，车架12)上。此外，使用者可以调节配重的定向，使得配重适当地定向。在904处，过程900包括确定配重是否需要不同地运动或定位。在一些情况下，配重不需要运动，因为诸如覆盖件和安装结构之类的部件是对准好的。然而，在其它情况下，可能需要使配重运动，以使安装结构适当地对准，并且覆盖件与配重相接。在906处，过程900包括调节配重的位置，这可以包括先前描述的配重定位系统的操作。例如，通常来说，配重定位系统可以包括第一定位构件、第二定位构件以及调节第一定位构件的位置和第二定位构件的位置的定位调节件。在调节之前，第一定位构件与物料搬运车辆的车架中的第一狭槽(或第一突起)对准。类似地，第二定位构件与物料搬运车辆的车架中的第二狭槽(或第一突起)对准。然后，配重可以相应地(例如，向后或向前)运动(或转移)至所期望的位置，这可以包括使联接于配重的安装结构在物料搬运车辆的车架中相对于孔(或窗口)对准。一旦配重相应地定位，则第一定位构件(经由定位调节件)前进经过配重并进入第一狭槽，使得第一定位构件(经由狭槽或突起)接触车架。类似地，第一定位构件(经由定位调节件)前进经过配重并进入第二狭槽，使得第二定位构件(经由狭槽或突起)接触车架。在一些情况下，可以在定位构件前进之后调节配重。在这种情况下，根据调节的类型，第一定位构件可以朝向配重缩回，随后配重朝向车架中的第一狭槽(或突起)运动。然后，第二定位构件可以伸出并且远离配重地前进。替代地，第二定位构件可以朝向配重缩回，随后配重朝向车架中的第二狭槽(或突起)运动。然后，第一定位构件可以出伸并且远离配重地前进。

在908处，过程900可以包括安装电池封壳，以及例如在调节配重之后关闭覆盖件(例如，覆盖件18)。例如，电池封壳可以穿过车架中的孔(或窗口)而放置，并固定至联接于配重的安装结构上。此外，诸如在配重已经定位之后，覆盖件可以关闭，从而与配重配合。

尽管可以使用各种空间和方向术语、诸如顶、底、下、中、侧、水平、垂直、前等来描述本公开的示例，但是应当理解，这些术语仅针对附图中所示的方向使用。可以反转、旋转或以其他方式改变定向，使得上部是下部，反之亦然，水平变成垂直，等等。

在本说明书中，以能够写下清楚且精确的说明的方式来描述了实施方式，但其意在、且会被理解为可对这些实施方式进行各种结合或拆分而不脱离本发明。例如，将会理解的是，本文中描述的所有优选特征可应用于本文所描述的发明的所有方面。

由此，尽管已结合具体实施方式和示例描述了本发明，但本发明不必然如此地受限制，并且各种其它实施方式、示例、用途、对各实施方式、示例和用途的修改和改变都包含在所附的权利要求中。本文所引用的各个专利和出版物的全部公开内容以参见的方式纳入本文，就像每个专利或出版物单独地以参见方式纳入本文那样。

在以下权利要求中阐述了本发明的各特征和优点。