一种全钒液流电池电堆移动支架及其使用方法与流程

1.本发明涉及全钒液流电池技术领域，具体为一种全钒液流电池电堆移动支架及其使用方法。


背景技术：

2.全钒液流电池是一种以钒为活性物质呈循环流动液态的氧化还原电池，钒电池电能以化学能的方式存储在不同价态钒离子的硫酸电解液中，通过外接泵把电解液压入电池堆体内，在机械动力作用下，使其在不同的储液罐和半电池的闭合回路中循环流动，采用质子交换膜作为电池组的隔膜，电解质溶液平行流过电极表面并发生电化学反应，通过双电极板收集和传导电流，从而使得储存在溶液中的化学能转换成电能。
3.在全钒液流电池领域，目前使用的部分全钒液流电池电堆移动支架在使用时，不便于移动，虽然存在一些底部设有转轮的支架，但是在支架需要定位时，与地面接触面积较小，在放置和取下电堆的过程中受到水平方向的力时，容易出现滑移的现象，从而会导致事故的发生，还有部分全钒液流电池电堆移动支架在使用时，不能对电堆进行任意高度的升降，从而不便于把尺寸不同的电堆升降到不同高度的安装位置，大大降低了支架的适用范围，更有部分全钒液流电池电堆移动支架在使用时，不便于自动把电堆放置在安装位置，人工搬运不但增加了操作人员的劳动强度，还容易出现电堆被碰伤损坏的现象，甚至会对操作人员的安全造成威胁，还增加了劳动成本的投入，因此，针对上述问题提出一种全钒液流电池电堆移动支架及其使用方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种全钒液流电池电堆移动支架及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全钒液流电池电堆移动支架及其使用方法，包括底座、移动装置、升降装置和搬运装置，所述底座内侧设有移动装置，所述底座顶端面固定连接有固定板，所述固定板外侧滑动连接有支撑架，所述支撑架外侧滑动连接有定位块，且定位块与固定板固定连接，所述固定板内侧设有升降装置，所述支撑架内侧设有搬运装置，位于右侧的所述固定板右端面固定连接有控制器，所述底座顶端面中心位置固定连接有蓄电池。
6.优选的，所述移动装置包括第一电动伸缩杆、定位板、转轮、挡板、第一弹簧、垫片、风箱、风机和气管，所述底座顶端面内侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底端面固定连接有定位板，且定位板与底座滑动连接，所述定位板底端面固定连接有转轮，且转轮贯穿底座，所述转轮与底座滑动连接，所述转轮外侧滑动连接有挡板，且挡板贯穿底座，所述挡板与底座滑动连接，所述挡板外侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端底座固定连接，所述挡板的顶端面呈斜面设置，所述底座底端设有垫片，且垫片与底座固定连接，所述垫片是由橡胶材质的板材制成的。
7.优选的，所述底座右端面固定连接有风箱，所述风箱内侧通过连接杆固定连接有风机，所述风箱底端连通有气管，且气管底端的倾斜角度为60
°
。
8.优选的，所述升降装置包括第一电机、第一螺纹轴、推块、限位块和第二弹簧，所述固定板顶端面固定连接有第一电机，且第一电机的主轴贯穿固定板，所述第一电机的主轴与固定板转动连接，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一螺纹轴，且第一螺纹轴与固定板转动连接，所述第一螺纹轴外侧螺旋连接有推块，所述推块与固定板滑动连接，所述推块内侧滑动连接有限位块，且限位块贯穿推块，所述限位块与支撑架滑动连接。
9.优选的，所述搬运装置包括第二电机、第二螺纹轴、滑动板、滚轮、第二电动伸缩杆、滑块和托板，所述支撑架后端面左侧固定连接有第二电机，且第二电机的主轴贯穿支撑架，所述第二电机的主轴与支撑架转动连接，所述第二电机的主轴末端固定连接有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴外侧螺旋连接有滑动板，且滑动板与支撑架滑动连接，所述滑动板顶端固定连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆贯穿滑动板，所述第二电动伸缩杆底端通过转轴转动连接有滑块，所述滑块外侧滑动连接有托板，且托板通过转轴与滑动板转动连接。
10.优选的，所述滑动板底端设有滚轮，且滚轮通过转轴与滑动板转动连接，所述滚轮与支撑架转动连接。
11.优选的，所述限位块底端面固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与推块固定连接。
12.优选的，支架的使用方法：步骤一：操作人员先把电堆搬运到搬运装置内；步骤二：操作人员通过控制器启动装置，然后启动移动装置，接着把电堆移动到指定安装地点；步骤三：操作人员通过控制器复位移动装置，如果地面上有异物，在复位移动装置前要先通过移动装置内的吹气机构对异物进行清理，然后通过控制器启动升降装置，把电堆升到合适的安装高度；步骤四：操作人员通过控制器启动搬运装置，把电堆自动搬运到安装位置；步骤五：操作人员复位搬运装置和升降装置，然后对电堆进行安装即可。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中，通过设置的转轮和垫片，这种设置配合垫片与底座的固定连接、定位板与转轮的固定连接、定位板与底座的滑动连接和第一弹簧对挡板的弹力，使用装置时方便了电堆的移动，且当装置需要在整洁的地面上定位时，可以最大程度的增大装置与地面的接触面积和装置与地面之间的摩擦力，从而保证了装置定位时的稳定，避免了装置取放电堆时出现滑移的现象，保证了电堆取放时的安全；2、本发明中，通过设置的转轮、垫片和风机，这种设置配合垫片与底座的固定连接、定位板与转轮的固定连接、定位板与底座的滑动连接、第一弹簧对挡板的弹力和风机对风的牵引，使用装置时方便了电堆的移动，且当装置需要在不整洁的地面上定位时，可以对地面上的异物进行吹除，从而避免了地面上的静电皮出现被压伤的现象，最大程度的增大装置与地面的接触面积和装置与地面之间的摩擦力，从而保证了装置定位时的稳定，避免了装置取放电堆时出现滑移的现象，保证了电堆取放时的安全；
3、本发明中，通过设置的第一螺纹轴和第二弹簧，这种设置配合第一螺纹轴与推块的螺旋连接、推块与限位块及固定板的滑动连接和第二弹簧对推块及限位块的弹力，在使用装置时，可以把电堆升降到任意安装高度，大大增加了装置的适用范围；4、本发明中，通过设置的托板和第二螺纹轴，这种设置配合第二螺纹轴与滑动板的螺旋连接、滑动板与支撑架的滑动连接、滑块与托板的滑动连接和托板与滑动板的转动连接，在使用装置时，在控制器的控制下，可以自动把电堆放置在安装位置，不但减少了操作人员的劳动强度，还避免了电堆出现碰伤的现象，且保证了操作人员的安全，减少了劳动成本的投入。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明托板的安装结构示意图；图3为本发明第二螺纹轴的安装结构示意图；图4为本发明气管的整体结构示意图；图5为本发明定位块的整体结构示意图；图6为本发明定位块的安装结构示意图。
15.图中：1-底座、2-移动装置、201-第一电动伸缩杆、202-定位板、203-转轮、204-挡板、205-第一弹簧、206-垫片、207-风箱、208-风机、209-气管、3-固定板、4-支撑架、5-定位块、6-升降装置、601-第一电机、602-第一螺纹轴、603-推块、604-限位块、605-第二弹簧、7-搬运装置、701-第二电机、702-第二螺纹轴、703-滑动板、704-滚轮、705-第二电动伸缩杆、706-滑块、707-托板、8-控制器、9-蓄电池。
具体实施方式
16.实施例1：请参阅图1、图2、图3、图5和图6，本发明提供一种技术方案：一种全钒液流电池电堆移动支架及其使用方法，包括底座1、移动装置2、升降装置6和搬运装置7，底座1内侧设有移动装置2，移动装置2包括第一电动伸缩杆201、定位板202、转轮203、挡板204、第一弹簧205和垫片206，底座1顶端面内侧固定连接有第一电动伸缩杆201，第一电动伸缩杆201底端面固定连接有定位板202，且定位板202与底座1滑动连接，定位板202底端面固定连接有转轮203，且转轮203贯穿底座1，转轮203与底座1滑动连接，转轮203外侧滑动连接有挡板204，且挡板204贯穿底座1，挡板204与底座1滑动连接，挡板204外侧固定连接有第一弹簧205，且第一弹簧205的另一端底座1固定连接，挡板204的顶端面呈斜面设置，底座1底端设有垫片206，且垫片206与底座1固定连接，垫片206是由橡胶材质的板材制成的，这种设置在使用装置时方便了电堆的移动，且当装置需要在整洁的地面上定位时，可以最大程度的增大装置与地面的接触面积和装置与地面之间的摩擦力，从而保证了装置定位时的稳定，避免了装置取放电堆时出现滑移的现象，保证了电堆取放时的安全，底座1顶端面固定连接有固定板3，固定板3外侧滑动连接有支撑架4，支撑架4外侧滑动连接有定位块5，且定位块5与固定板3固定连接，固定板3内侧设有升降装置6，升降装置6包括第一电机601、第一螺纹轴602、推块603、限位块604和第二弹簧605，固定板3顶端面固定连接
有第一电机601，且第一电机601的主轴贯穿固定板3，第一电机601的主轴与固定板3转动连接，第一电机601的主轴末端固定连接有第一螺纹轴602，且第一螺纹轴602与固定板3转动连接，第一螺纹轴602外侧螺旋连接有推块603，推块603与固定板3滑动连接，推块603内侧滑动连接有限位块604，限位块604底端面固定连接有第二弹簧605，且第二弹簧605的另一端与推块603固定连接，这种设置对第一电机601的主轴起到了缓冲的作用，避免了第一电机601的主轴发生断裂损坏的现象，从而延长了装置的使用寿命，限位块604贯穿推块603，限位块604与支撑架4滑动连接，这种设置在使用装置时，可以把电堆升降到任意安装高度，大大增加了装置的适用范围，支撑架4内侧设有搬运装置7，搬运装置7包括第二电机701、第二螺纹轴702、滑动板703、滚轮704、第二电动伸缩杆705、滑块706和托板707，支撑架4后端面左侧固定连接有第二电机701，且第二电机701的主轴贯穿支撑架4，第二电机701的主轴与支撑架4转动连接，第二电机701的主轴末端固定连接有第二螺纹轴702，第二螺纹轴702外侧螺旋连接有滑动板703，且滑动板703与支撑架4滑动连接，滑动板703底端设有滚轮704，且滚轮704通过转轴与滑动板703转动连接，滚轮704与支撑架4转动连接，这种设置最大程度的减小了滑动板703与支撑架4之间的摩擦力，滑动板703顶端固定连接有第二电动伸缩杆705，且第二电动伸缩杆705贯穿滑动板703，第二电动伸缩杆705底端通过转轴转动连接有滑块706，滑块706外侧滑动连接有托板707，且托板707通过转轴与滑动板703转动连接，这种设置在控制器8的控制下，可以自动把电堆放置在安装位置，不但减少了操作人员的劳动强度，还避免了电堆出现碰伤的现象，且保证了操作人员的安全，减少了劳动成本的投入，位于右侧的固定板3右端面固定连接有控制器8，底座1顶端面中心位置固定连接有蓄电池9。
17.支架的使用方法：步骤一：操作人员先把电堆搬运到搬运装置7内；步骤二：操作人员通过控制器8启动装置，然后启动移动装置2，接着把电堆移动到指定安装地点；步骤三：操作人员通过控制器8复位移动装置2，如果地面上有异物，在复位移动装置2前要先通过移动装置2内的吹气机构对异物进行清理，然后通过控制器8启动升降装置6，把电堆升到合适的安装高度；步骤四：操作人员通过控制器8启动搬运装置7，把电堆自动搬运到安装位置；步骤五：操作人员复位搬运装置7和升降装置6，然后对电堆进行安装即可。
18.工作流程：装置内的所有用电器均通过蓄电池9提供电能，使用装置时，先通过控制器8启动装置，然后把电堆放在托板707顶端，接着通过控制器8控制第一电动伸缩杆201伸出，此时定位板202会向下推动转轮203，转轮203会从底座1内被推出，挡板204此时会向转轮203左右两侧滑动，第一弹簧205会被压缩，垫片206会与地面脱离接触，接着把电堆放在托板707顶端，然后把电堆移动到安装地点，到达安装地点后，先复位转轮203，然后通过控制器8控制第一电机601带动第一螺纹轴602转动，此时推块603会向上滑动，第二弹簧605会不断被压缩，以此对第一电机601的主轴进行缓冲，当第二弹簧605被完全压缩时，限位块604会不断向上推支撑架4，支撑架4此时会不断与定位块5发生滑动，电推此时会不断被托起，当电堆被托起到安装的高度时，通过控制器8控制第二电机701带动第二螺纹轴702转动，此时滑动板703会带动电堆向安装位置运动，当电堆被托到安装位置正上方时，控制第
二电动伸缩杆705不断收缩，此时滑块706会不断与托板707发生滑动，左右两侧的托板707此时会同时发生转动，电堆此时会缓慢从托板707上滑下，当电堆完全滑下时，此时电堆刚好掉落在安装位置上，由于此时电堆不与托板707接触，所以此时在第二弹簧605的弹力恢复下，托板707向上滑动复位时不会对电堆造成损伤，放好电堆后，先复位滑动板703，然后再复位托板707，接着复位推块603，此时支撑架4也会复位，最后再次推出转轮203，然后把装置移动到放置地点，接着对电堆进行安装即可。
19.实施例2：请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明提供一种技术方案：一种全钒液流电池电堆移动支架及其使用方法，包括底座1、移动装置2、升降装置6和搬运装置7，底座1内侧设有移动装置2，移动装置2包括第一电动伸缩杆201、定位板202、转轮203、挡板204、第一弹簧205、垫片206、风箱207、风机208和气管209，底座1顶端面内侧固定连接有第一电动伸缩杆201，第一电动伸缩杆201底端面固定连接有定位板202，且定位板202与底座1滑动连接，定位板202底端面固定连接有转轮203，且转轮203贯穿底座1，转轮203与底座1滑动连接，转轮203外侧滑动连接有挡板204，且挡板204贯穿底座1，挡板204与底座1滑动连接，挡板204外侧固定连接有第一弹簧205，且第一弹簧205的另一端底座1固定连接，挡板204的顶端面呈斜面设置，底座1底端设有垫片206，且垫片206与底座1固定连接，垫片206是由橡胶材质的板材制成的，底座1右端面固定连接有风箱207，风箱207内侧通过连接杆固定连接有风机208，风箱207底端连通有气管209，且气管209底端的倾斜角度为60
°
，这种设置在使用装置时方便了电堆的移动，且当装置需要在不整洁的地面上定位时，可以对地面上的异物进行吹除，从而避免了地面上的静电皮出现被压伤的现象，最大程度的增大装置与地面的接触面积和装置与地面之间的摩擦力，从而保证了装置定位时的稳定，避免了装置取放电堆时出现滑移的现象，保证了电堆取放时的安全，底座1顶端面固定连接有固定板3，固定板3外侧滑动连接有支撑架4，支撑架4外侧滑动连接有定位块5，且定位块5与固定板3固定连接，固定板3内侧设有升降装置6，升降装置6包括第一电机601、第一螺纹轴602、推块603、限位块604和第二弹簧605，固定板3顶端面固定连接有第一电机601，且第一电机601的主轴贯穿固定板3，第一电机601的主轴与固定板3转动连接，第一电机601的主轴末端固定连接有第一螺纹轴602，且第一螺纹轴602与固定板3转动连接，第一螺纹轴602外侧螺旋连接有推块603，推块603与固定板3滑动连接，推块603内侧滑动连接有限位块604，限位块604底端面固定连接有第二弹簧605，且第二弹簧605的另一端与推块603固定连接，这种设置对第一电机601的主轴起到了缓冲的作用，避免了第一电机601的主轴发生断裂损坏的现象，从而延长了装置的使用寿命，限位块604贯穿推块603，限位块604与支撑架4滑动连接，这种设置在使用装置时，可以把电堆升降到任意安装高度，大大增加了装置的适用范围，支撑架4内侧设有搬运装置7，搬运装置7包括第二电机701、第二螺纹轴702、滑动板703、滚轮704、第二电动伸缩杆705、滑块706和托板707，支撑架4后端面左侧固定连接有第二电机701，且第二电机701的主轴贯穿支撑架4，第二电机701的主轴与支撑架4转动连接，第二电机701的主轴末端固定连接有第二螺纹轴702，第二螺纹轴702外侧螺旋连接有滑动板703，且滑动板703与支撑架4滑动连接，滑动板703底端设有滚轮704，且滚轮704通过转轴与滑动板703转动连接，滚轮704与支撑架4转动连接，这种设置最大程度的减小了滑动板703与支撑架4之间的摩擦力，滑动板703顶端固定连接有第二电动伸缩杆705，且第二电动
伸缩杆705贯穿滑动板703，第二电动伸缩杆705底端通过转轴转动连接有滑块706，滑块706外侧滑动连接有托板707，且托板707通过转轴与滑动板703转动连接，这种设置在控制器8的控制下，可以自动把电堆放置在安装位置，不但减少了操作人员的劳动强度，还避免了电堆出现碰伤的现象，且保证了操作人员的安全，减少了劳动成本的投入，位于右侧的固定板3右端面固定连接有控制器8，底座1顶端面中心位置固定连接有蓄电池9。
20.支架的使用方法：步骤一：操作人员先把电堆搬运到搬运装置7内；步骤二：操作人员通过控制器8启动装置，然后启动移动装置2，接着把电堆移动到指定安装地点；步骤三：操作人员通过控制器8复位移动装置2，如果地面上有异物，在复位移动装置2前要先通过移动装置2内的吹气机构对异物进行清理，然后通过控制器8启动升降装置6，把电堆升到合适的安装高度；步骤四：操作人员通过控制器8启动搬运装置7，把电堆自动搬运到安装位置；步骤五：操作人员复位搬运装置7和升降装置6，然后对电堆进行安装即可。
21.工作流程：装置内的所有用电器均通过蓄电池9提供电能，使用装置时，先通过控制器8启动装置，然后把电堆放在托板707顶端，接着通过控制器8控制第一电动伸缩杆201伸出，此时定位板202会向下推动转轮203，转轮203会从底座1内被推出，挡板204此时会向转轮203左右两侧滑动，第一弹簧205会被压缩，垫片206会与地面脱离接触，接着把电堆放在托板707顶端，然后把电堆移动到安装地点，到达安装地点后，如果地面上有异物时，先通过控制器8控制风机208转动，此时牵引的风会不断通过气管209对装置底部的异物进行清理，然后复位转轮203，因为此时装置底部的异物被完全清理，所以此时转轮203复位时，不会导致地面上的静电皮被压伤，接着通过控制器8控制第一电机601带动第一螺纹轴602转动，此时推块603会向上滑动，第二弹簧605会不断被压缩，以此对第一电机601的主轴进行缓冲，当第二弹簧605被完全压缩时，限位块604会不断向上推支撑架4，支撑架4此时会不断与定位块5发生滑动，电推此时会不断被托起，当电堆被托起到安装的高度时，通过控制器8控制第二电机701带动第二螺纹轴702转动，此时滑动板703会带动电堆向安装位置运动，当电堆被托到安装位置正上方时，控制第二电动伸缩杆705不断收缩，此时滑块706会不断与托板707发生滑动，左右两侧的托板707此时会同时发生转动，电堆此时会缓慢从托板707上滑下，当电堆完全滑下时，此时电堆刚好掉落在安装位置上，由于此时电堆不与托板707接触，所以此时在第二弹簧605的弹力恢复下，托板707向上滑动复位时不会对电堆造成损伤，放好电堆后，先复位滑动板703，然后再复位托板707，接着复位推块603，此时支撑架4也会复位，最后再次推出转轮203，然后把装置移动到放置地点，接着对电堆进行安装即可。
22.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。