一种电气自动化设备用提升装置的使用方法与流程

文档序号:21356332发布日期:2020-07-04 04:28阅读:227来源:国知局
一种电气自动化设备用提升装置的使用方法与流程

本发明涉及电气设备技术领域,具体为一种电气自动化设备用提升装置的使用方法。



背景技术:

电气自动化设备是一种精密的加工的仪器,是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法,其是一种大型的加工机器,在安装、搬运以及维修的过程中,需要大量的人员对其进行人力搬动,或者使用叉车以及吊车等对其进行移动提升,稳定性较差,且耗费大量人力,降低了工作效率,为此,我们提出一种电气自动化设备用提升装置的使用方法。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种电气自动化设备用提升装置的使用方法,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电气自动化设备用提升装置,包括底座机构,所述底座机构侧壁安装有限位机构,且所述底座机构内侧设置有固定支撑机构,所述底座机构顶部安装有提升机构,且所述底座机构上半部后侧壁设置有驱动机构,所述底座机构上半部前侧壁设置有防护架。

进一步地,所述底座机构包括凹型座,所述凹型座的俯视面为凹型结构,且所述凹型座顶部左右两侧固定连接支撑座,所述支撑座顶部垂直固定连接安装板,所述凹型座底部安装有移动轮,所述安装板截面为梯形结构。

进一步地,所述限位机构包括限位杆,所述限位杆一端通过连接轴与底座机构内侧壁活动连接,且所述限位杆另一端固定连接连接限位块,所述连接限位块上螺纹贯穿连接有限位轴。

进一步地,所述限位杆侧壁为弧形结构,且所述限位杆外壁套设有保护套。

进一步地,所述固定支撑机构包括固定框,所述固定框俯视面为凹型结构,且所述固定框顶部设置有三个连接垫板,三个所述连接垫板分别对应设置在固定框的三组框壁顶部,且所述连接垫板顶部固定连接固定板,所述固定板上设置有步进电机,所述步进电机的输出轴依次贯穿固定板、连接垫板和固定框并与支撑台固定连接,所述支撑台滑动设置于固定框底部,且所述支撑台为四分之一球结构,所述支撑台顶面开设有弧形滑槽,所述弧形滑槽中滑动设置有滑块,所述滑块侧壁固定连接有驱动杆,所述驱动杆另一端固定插接于驱动电机的输出轴上,所述驱动电机嵌设于支撑台的侧壁,所述固定框左右外侧壁设置有连接座。

进一步地,所述固定框与凹型座截面形状相同,且所述固定框外壁与凹型座侧壁滑动连接,所述支撑台位于初始状态时其顶面与凹型座底面接触,且所述支撑台的半径小于凹型座底面离地的高度。

进一步地,所述提升机构包括提升箱,所述提升箱侧壁固定安装有提升电机,所述提升电机的输出端固定连接主动齿轮,所述主动齿轮外轮壁啮合连接有对称设置的从动齿轮,所述从动齿轮通过传动轴与提升辊固定连接,所述提升辊上绕接有钢丝绳,所述提升箱左右外侧壁水平固定连接导向连接板,所述导向连接板前侧壁开设有凹型槽,所述凹型槽内槽壁对称等间距设置有限位轮,且所述凹型槽一端设置有导向轮,所述导向连接板一端垂直固定连接导轨,所述导轨嵌设于底座机构上,所述钢丝绳一端与固定支撑机构中的部件固定连接。

进一步地,所述驱动机构包括后侧板,所述后侧板两端侧壁设置有连接板,且所述后侧板上对称套设有套座,所述套座侧壁安装有驱动气缸,所述驱动气缸的驱动杆依次贯穿套座和后侧板并与驱动板连接,所述驱动板与驱动气缸的驱动杆端部通过旋转轴活动连接。

进一步地,所述防护架呈弧形结构,且所述防护架端部为卡接,所述防护架呈两排平行设置于底座机构前侧壁。

一种电气自动化设备用提升装置的使用方法,具体步骤如下:

s1:将限位轴从限位块中取下,在连接轴的作用下,转动打开两组限位杆,再打开两组防护架,并通过移动轮将装置移动至待提升的电气设备旁;

s2:推动凹型座,使得电气设备位于凹型座内侧设置的固定框内,合上限位杆与防护架,插回限位轴;

s3:启动驱动气缸,带动驱动板向电气设备侧壁移动,直至抵住电气设备侧壁并持续施加推力,使得电气设备倾斜一定角度;

s4:启动步进电机,带动支撑台转动度,此时驱动板维持原有推力不变,直至支撑台位于电气设备底部,驱动气缸带动驱动板恢复原位,使得电气设备慢慢复位,此时电气设备底部便得到了三组支撑台的支撑,处于悬空状态,配合防护架能够使得电气设备处于竖直状态;

s5:启动驱动电机,带动驱动杆转动,使得滑块沿着弧形滑槽上滑动,从而能够调节电气设备的角度,适应不同的提升条件需求;

s6:启动提升电机,带动主动齿轮转动,通过从动齿轮同步带动提升辊转动,使得钢丝绳不断收缩,钢丝绳一端与连接座固定连接,连接座与导轨滑动连接,使得固定框向上移动,完成对电气设备的提升。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1、本发明通过驱动气缸带动驱动板向电气设备侧壁移动,并最终抵住电气设备并施加持续的推力,使得电气设备倾斜一定角度,避免人工推动电气设备,降低了劳动强度;

2、本发明通过三组不同方向设置的支撑台,配合驱动板对电气设备形成有效的支撑,再配合防护架,对电气设备进行稳定的限位和支撑,防止电气设备在提升过程中倾倒的问题,同时在电气设备得到支撑后,可通过驱动电机和滑块以及驱动杆的配合,调节电气设备的角度,从而适应不同的提升条件需求;

3、本发明通过提升电机、主动齿轮和从动齿轮对两组提升辊进行驱动,从而对两组连接座进行提升,实现电气设备的提升,分散单组提升辊压力的同时也提高了提升的稳定性,使用效果好,提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明底座机构结构示意图;

图3为本发明限位机构结构示意图;

图4为本发明固定支撑机构结构示意图;

图5为本发明提升机构结构示意图;

图6为本发明驱动机构结构示意图。

图中:100、底座机构;101、凹型座;102、支撑座;103、移动轮;104、安装板;200、限位机构;201、限位杆;202、连接轴;203、限位块;204、限位轴;300、固定支撑机构;301、固定框;302、连接垫板;303、固定板;304、步进电机;305、支撑台;306、弧形滑槽;307、驱动电机;308、驱动杆;309、滑块;310、连接座;400、提升机构;401、提升箱;402、提升电机;403、主动齿轮;404、从动齿轮;405、提升辊;406、导向连接板;407、限位轮;408、导轨;409、导向轮;500、驱动机构;501、后侧板;502、连接板;503、套座;504、驱动气缸;505、驱动板;600、防护架。

附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

一种电气自动化设备用提升装置,具有快速、稳定、省时省力提升电气设备的优点;

请参阅图1,包括底座机构100,底座机构100侧壁安装有限位机构200,且底座机构100内侧设置有固定支撑机构300,底座机构100顶部安装有提升机构400,且底座机构100上半部后侧壁设置有驱动机构500,底座机构100上半部前侧壁设置有防护架600。

请参阅图2,底座机构100包括凹型座101,凹型座101的俯视面为凹型结构,且凹型座101顶部左右两侧固定连接支撑座102,支撑座102顶部垂直固定连接安装板104,凹型座101底部安装有移动轮103,安装板104截面为梯形结构。

请参阅图3,限位机构200包括限位杆201,限位杆201一端通过连接轴202与底座机构100内侧壁活动连接,且限位杆201另一端固定连接连接限位块203,连接限位块203上螺纹贯穿连接有限位轴204。

限位杆201侧壁为弧形结构,且限位杆201外壁套设有保护套。

请参阅图4,固定支撑机构300包括固定框301,固定框301俯视面为凹型结构,且固定框301顶部设置有三个连接垫板302,三个连接垫板302分别对应设置在固定框301的三组框壁顶部,且连接垫板302顶部固定连接固定板303,固定板303上设置有步进电机304,步进电机304的输出轴依次贯穿固定板303、连接垫板302和固定框301并与支撑台305固定连接,支撑台305滑动设置于固定框301底部,且支撑台305为四分之一球结构,支撑台305顶面开设有弧形滑槽306,弧形滑槽306中滑动设置有滑块309,滑块309侧壁固定连接有驱动杆308,驱动杆308另一端固定插接于驱动电机307的输出轴上,驱动电机307嵌设于支撑台305的侧壁,固定框301左右外侧壁设置有连接座310。

固定框301与凹型座101截面形状相同,且固定框301外壁与凹型座101侧壁滑动连接,支撑台305位于初始状态时其顶面与凹型座101底面接触,且支撑台305的半径小于凹型座101底面离地的高度。

请参阅图5,提升机构400包括提升箱401,提升箱401侧壁固定安装有提升电机402,提升电机402的输出端固定连接主动齿轮403,主动齿轮403外轮壁啮合连接有对称设置的从动齿轮404,从动齿轮404通过传动轴与提升辊405固定连接,提升辊405上绕接有钢丝绳,提升箱401左右外侧壁水平固定连接导向连接板406,导向连接板406前侧壁开设有凹型槽,凹型槽内槽壁对称等间距设置有限位轮407,且凹型槽一端设置有导向轮409,导向连接板406一端垂直固定连接导轨408,导轨408嵌设于底座机构100上,钢丝绳一端与固定支撑机构300中的部件固定连接。

请参阅图6,驱动机构500包括后侧板501,后侧板501两端侧壁设置有连接板502,且后侧板501上对称套设有套座503,套座503侧壁安装有驱动气缸504,驱动气缸504的驱动杆依次贯穿套座503和后侧板501并与驱动板505连接,驱动板505与驱动气缸504的驱动杆端部通过旋转轴活动连接。

防护架600呈弧形结构,且防护架600端部为卡接,防护架600呈两排平行设置于底座机构100前侧壁。

一种电气自动化设备用提升装置的使用方法,其特征在于:

s1:将限位轴204从限位块203中取下,在连接轴202的作用下,转动打开两组限位杆201,再打开两组防护架600,并通过移动轮103将装置移动至待提升的电气设备旁;

s2:推动凹型座101,使得电气设备位于凹型座101内侧设置的固定框301内,合上限位杆201与防护架600,插回限位轴204;

s3:启动驱动气缸504,带动驱动板505向电气设备侧壁移动,直至抵住电气设备侧壁并持续施加推力,使得电气设备倾斜一定角度;

s4:启动步进电机304,带动支撑台305转动180度,此时驱动板505维持原有推力不变,直至支撑台305位于电气设备底部,驱动气缸504带动驱动板505恢复原位,使得电气设备慢慢复位,此时电气设备底部便得到了三组支撑台305的支撑,处于悬空状态,配合防护架600能够使得电气设备处于竖直状态;

s5:启动驱动电机307,带动驱动杆308转动,使得滑块309沿着弧形滑槽306上滑动,从而能够调节电气设备的角度,适应不同的提升条件需求;

s5:启动提升电机402,带动主动齿轮403转动,通过从动齿轮404同步带动提升辊405转动,使得钢丝绳不断收缩,钢丝绳一端与连接座310固定连接,连接座310与导轨408滑动连接,使得固定框301向上移动,完成对电气设备的提升。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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