一种主动形变的网套翻卷套置器的制作方法

本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种主动形变的网套翻卷套置器。

背景技术：

本发明人曾以公开号cn110683106a的中国发明专利公开一种网套翻卷套置器及包含它的果蔬套网设备，当果蔬与网套一端抵接其网套翻卷套置器后,随果蔬对所述网套翻卷套置器逐渐挤压,所述网套翻卷套置器逐渐发生形变使得网套逐渐翻卷并套置在果蔬表面，随果蔬对所述网套翻卷套置器挤压力的撤离，所述网套翻卷套置器的形变复原。但由于该网套翻卷套置器是一种受果蔬压力被动形变而实现的,而套置器在现实中生产中受材料老化、环境变动甚至温度变化都会有所影响，不免会产生不可控如套置器整体歪斜的形变，导致出现一定比率的套置失败。

技术实现要素：

本发明的目的就在于针对现有技术的不足，提供一种主动形变的网套翻卷套置器，尽可能减少套置失败的比率。

为实现该发明目的，本发明的一种主动形变的网套翻卷套置器，与现有技术不同的是：

一种主动形变的网套翻卷套置器，包括

底盘；

至少三个导轨，下端圆周均布地铰设在所述底盘上；

至少三个柔性条，能够相对所述导轨滑移，上端连在一起；

一个顶杆，向上位移时能够驱动所述导轨的上端相互分离，向下位移时所述导轨的上端相互靠拢。

进一步地，所述导轨为直线导轨或中部向内折进的折线型导轨，夹角为钝角。

进一步地，所述导轨内侧枢接滚子。

进一步地，所述导轨内侧铰接连杆。

进一步地，所述顶杆的上端具有上小下大的锥面，所述锥面与所述导轨向内折进处抵接或与所述滚子抵接。

进一步地，所述顶杆的上端与所述连杆的下端铰接。

进一步地，所述柔性条的外侧突出于所述导轨的外侧。

进一步地，所述柔性条具有弹性，其下端固定在所述导轨上；或者所述柔性条下端连接配重；或者所述柔性条下端连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接所述底盘。

与现有技术相比，本发明先主动产生一定的形变，避免套置器产生不可控的形变，提高便网套翻卷套置的成功率，且能够方便地装配到流水线上。

附图说明

图1是实施例1导轨上端相互靠拢状态的结构示意图。

图2是图1上方虚框处的局部放大图。

图3是图1中间虚框处的局部放大图。

图4是图1下方方虚框处的局部放大图。

图5是实施例1导轨上端相互分离状态的结构示意图。

图6是图5上方虚框处的局部放大图。

图7是图5中间虚框处的局部放大图。

图8是图5下方方虚框处的局部放大图。

图9是实施例2导轨上端相互靠拢状态的结构示意图。

图10是图9上方虚框处的局部放大图。

图11是图9中间虚框处的局部放大图。

图12是图9下方方虚框处的局部放大图。

图13是实施例2导轨上端相互分离状态的结构示意图。

图14是图13上方虚框处的局部放大图。

图15是图13中间虚框处的局部放大图。

图16是图13下方方虚框处的局部放大图。

图17是实施例3导轨上端相互靠拢状态的结构示意图。

图18是图17上方虚框处的局部放大图。

图19是图17中间虚框处的局部放大图。

图20是图17下方方虚框处的局部放大图。

图21是实施例3导轨上端相互分离状态的结构示意图。

图22是图21上方虚框处的局部放大图。

图23是图21中间虚框处的局部放大图。

图24是图21下方方虚框处的局部放大图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1，如图1-8所示的一种主动形变的网套翻卷套置器，包括底盘1，三个直线型导轨2的下端呈圆周状均布地铰设在所述底盘1上；所述导轨2截面呈凵形，三个具有弹性的柔性条3位于所述导轨2内，下端下端通过螺钉固定在所述导轨2内，所述柔性条3的厚度大于导轨2槽的深度使得柔性条3的外侧突出于所述导轨2的外侧，这样网套段不会与导轨2接触，只会随柔性条3移动。所述柔性条3的上端连在一起；柔性条3由例如天然橡胶制成，具有较强的延展性，能够在导轨2内伸展或回缩。所述导轨2内侧铰接连杆8，顶杆4的上端与所述连杆8的下端铰接。如如1所示的状态下，网套段将套在柔性条外，网套段的上端闭合位于柔性条3的上端之上，由于橡胶柔性条比较发涩，套在其外的网套段不容易脱落；此时一个果蔬下落抵在网套段的上端继而抵在连在一起的柔性条的上端。当流水线上的其他机构带动顶杆4向上移动时能够驱动所述导轨2外翻，导轨2的上端逐渐相互分离，由于柔性条3的上端连在一起，导致柔性条3整体伸展，导轨2的上端范围内的柔性条3逐渐扩大，绷紧形成如图6的状态，果蔬抵在其上并将其抵压下陷，网套段的整体也跟随柔性条3的向上扩展而向上移动、逐渐外翻，逐渐反过来套在果蔬表面。随着套置好网套段的果蔬撤离，对柔性条3的抵压力减小和丧失，柔性条3在其弹力的作用下回缩，带动所述导轨2的上端相互靠拢，也带动顶杆4下移，回到如图1的状态。

实施例2，如图9-16所示的一种主动形变的网套翻卷套置器，包括底盘1，四个折线型导轨2，四个柔性条3，导轨2中部向内折进，夹角为钝角，下端呈圆周状均布地铰设在所述底盘1上；所述导轨2由圆管弯折形成，开设直达上端的槽21，本例中开槽未抵达下端。所述导轨2内侧枢接滚子7。柔性条3虽能任意曲折但不具有延展性，截面大致呈由字形，由一个圆形加一个矩形构成，圆形部分位于圆管内，矩形部分位于槽21内，并且矩形部分的高度大于圆管管壁厚度，使得柔性条3的外侧突出于所述导轨2的外侧，这样网套段不会与导轨2接触，只会随柔性条3移动。柔性条3的下端连接弹簧6的一端，所述弹簧6的另一端连接所述底盘1。顶杆4的上端具有上小下大的锥面，所述锥面能够与所述滚子7抵接。当流水线上的其他机构带动顶杆4向上移动时，上小下大的锥面能够驱动滚子7向外翻转、滚子7带动所述导轨2的上端逐渐相互分离，由于柔性条3的上端连在一起，下端虽有弹簧拉着，但弹簧能够伸长，因此导致柔性条3整体包括下端在内一起向上滑移，导轨2的上端范围内的柔性条3逐渐扩大，绷紧形成十字状，果蔬抵在其上并将其抵压下陷，网套段的整体也跟随柔性条3的向上扩展而向上移动、逐渐外翻，逐渐反过来套在果蔬表面。随着套置好网套段的果蔬撤离，对柔性条3的抵压力减小和丧失，柔性条3在弹簧弹力的作用下向下滑移，带动所述导轨2的上端相互靠拢，顶杆4在重力的作用下或其他机构的作用下下移，回到如图9的状态。

实施例3，如图17-24所示的一种主动形变的网套翻卷套置器，包括底盘1，三个折线型导轨2，三个柔性条3，导轨2中部向内折进，夹角为钝角，下端呈圆周状均布地铰设在所述底盘1上；所述导轨2截面呈t形槽。柔性条3虽能任意曲折但不具有延展性，截面大致呈t字形，横画部分位于t形槽内，横画部分位于t形槽外，且柔性条3的外侧突出于所述导轨2的外侧，这样网套段不会与导轨2接触，只会随柔性条3移动。柔性条3的下端超出导轨2的下端并连接一个具有一定重量的配重5，顶杆4的上端具有上小下大的锥面，所述锥面能够与所述导轨2向内折进处抵接。当流水线上的其他机构带动顶杆4向上移动时，上小下大的锥面能够驱动导轨2向外翻转，导致导轨2的上端逐渐相互分离，由于柔性条3的上端连在一起，下端虽有配重5拉着，但力量不足以抗衡，因此导致柔性条3整体包括下端在内一起向上滑移，导轨2的上端范围内的柔性条3逐渐扩大，绷紧形成人字状，果蔬抵在其上并将其抵压下陷，网套段的整体也跟随柔性条3的向上扩展而向上移动、逐渐外翻，逐渐反过来套在果蔬表面。随着套置好网套段的果蔬撤离，对柔性条3的抵压力减小和丧失，柔性条3在配重重力的作用下向下滑移，带动所述导轨2的上端相互靠拢，顶杆4在重力的作用下或其他机构的作用下下移，回到如图17的状态。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明的技术方案做出许多可能的变动或修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。