一种聚氨酯泡沫填缝剂生产用免停机装箱震动装置的制作方法

本发明涉及聚氨酯泡沫填缝剂生产设备领域，具体涉及一种聚氨酯泡沫填缝剂生产用免停机装箱震动装置。

背景技术：

聚氨酯泡沫填缝剂是一种新型的建筑安装材料，专用于建筑构件的缝隙处理，可替代水泥砂浆、岩棉、毛条以及硅胶等传统填缝材料，实现使建筑构件缝隙更严密，具有保温、隔热、密封、不易燃等优点；聚氨酯爬模填缝剂生产过程中将原料注入至瓶体中，再将多个瓶体进行装箱以便运输，在装箱出厂前需要对箱体中满装原料的瓶体进行摇晃震动，使其内部原料充分混合。

现有的聚氨酯泡沫填缝剂箱震动装置，采用将满装瓶体的包装箱放置在震动平台上，利用平台震动摇晃混合瓶体中的原料，然而再将包装箱放置在震动装置上以及需要对震动装置上的包装箱进行卸料时，需要对震动装置进行停机操作，待放入或卸下包装箱后在进行重启震动装置，这种方式震动效率较低，停机开机操作严重影响了生产效率。

技术实现要素：

本发明所要克服的是震动装置上料下料需要停机的问题，目的是提供一种聚氨酯泡沫填缝剂生产用免停机装箱震动装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种聚氨酯泡沫填缝剂生产用免停机装箱震动装置，包括：

震动平台，所述震动平台一端固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有支撑板，所述支撑板上设有定位孔；

上料台，所述上料台安装在震动平台一端，所述上料台上端面为若干相互平行的支撑梁杆，所述上料台下部安装有支撑滑道，所述支撑滑道上滑动安装有移动座，所述移动座上固定有送料架，所述送料架上固定安装有送料推杆，所述上料台侧部设有进料辊架，所述进料辊架平行设置在送料架一侧，所述移动座上部安装有转轴，所述转轴一端连接步进电机驱动端，所述转轴上安装有翻转支架，所述翻转支架可由支撑梁杆的间隙处伸出至上料台上部；

所述移动座侧部固定有协同板以及伸缩推杆，所述伸缩推杆位于协同板上部，所述伸缩推杆输出端固定有插杆，所述协同板上设有穿孔，所述插杆插入至穿孔中，所述协同板位于支撑板上部，所述支撑板水平移动时，所述定位孔可与穿孔重叠。

进一步的，所述翻转支架包括固定套与翻杆，所述固定套固定安装在转轴上部，所述翻杆设有四根等夹角沿半径方向固定在固定套上，所述翻杆下部设有滑槽，所述滑槽内部安装有滑块，所述滑块上固定有限位板，所述滑块与翻杆端头间安装有电动推杆。

进一步的，所述震动平台包括基座、物料架，所述基座上安装有导轨，所述物料架滑动安装在导轨上，所述导轨平行于支撑滑道，所述基座上安装有气缸，所述气缸输出端固定在物料架侧部。

进一步的，所述装箱震动装置还包括控制台，所述进料辊架与上料台连接处设有红外传感器，所述红外传感器连接控制台输入端，所述控制台输出端分别连接步进电机、送料推杆。

进一步的，所述支撑梁杆靠近进料辊架一端安装有轴承，所述轴承外部环套有缓冲套筒。

进一步的，所述插杆内部设有空心滑腔，所述空心滑腔上端设有限位座，所述空心滑腔内部滑动设有顶块，所述顶块与空心滑腔底部设有缓冲弹簧，所述伸缩推杆输出端穿过限位座固定连接顶块。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，翻转架在翻转包装箱后，利用伸缩推杆将插杆插入至定位孔与穿孔中，使移动座可与震动平台同频率震动，震动过程中，送料推杆将包装箱推入至震动平台上，当送料推杆向震动平台推入一个包装箱时，由震动平台一端推动包装箱在震动平台上移动，在震动平台上包装箱满载时，再次推入包装箱，震动平台另一端就会有包装箱被挤出震动平台，实现下料，整个过程中，震动平台上料下料均无需停机操作，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的移动座结构图；

图3为本发明的翻转支架结构图；

图4为本发明的震动平台结构图；

图5为本发明的插杆剖视图；

图中：1、震动平台；2、上料台；12、固定架；13、支撑板；14、定位孔；21、支撑梁杆；22、支撑滑道；23、移动座；24、送料架；25、送料推杆；26、进料辊架；27、转轴；28、步进电机；29、翻转支架；31、协同板；32、伸缩推杆；33、插杆；34、穿孔；41、固定套；42、翻杆；43、滑槽；44、滑块；45、限位板；46、电动推杆；51、基座；52、物料架；53、导轨；54、气缸；61、控制台；62、红外传感器；71、缓冲套筒；81、限位座；82、顶块；83、缓冲弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1、图2所示；一种聚氨酯泡沫填缝剂生产用免停机装箱震动装置，包括：

震动平台1，所述震动平台1一端固定安装有固定架12，所述固定架12上固定安装有支撑板13，所述支撑板13上设有定位孔14；

上料台2，所述上料台2安装在震动平台1一端，所述上料台2上端面为若干相互平行的支撑梁杆21，所述上料台2下部安装有支撑滑道22，所述支撑滑道22上滑动安装有移动座23，所述移动座23上固定有送料架24，所述送料架24上固定安装有送料推杆25，所述上料台2侧部设有进料辊架26，所述进料辊架26平行设置在送料架24一侧，所述移动座23上部安装有转轴27，所述转轴27一端连接步进电机28驱动端，所述转轴27上安装有翻转支架29，所述翻转支架29可由支撑梁杆21的间隙处伸出至上料台2上部；

所述移动座23侧部固定有协同板31以及伸缩推杆32，所述伸缩推杆32位于协同板31上部，所述伸缩推杆32输出端固定有插杆33，所述协同板31上设有穿孔34，所述插杆33插入至穿孔34中，所述协同板31位于支撑板13上部，所述支撑板13水平移动时，所述定位孔14可与穿孔34重叠。

一种聚氨酯泡沫填缝剂生产用免停机装箱震动装置，工作原理：

满装聚氨酯泡沫填缝剂瓶体的包装箱由进料辊架26一侧进入至上料台2，上料台2下部的步进电机28转动90度角带动翻转支架29转动，转动过程中，翻转支架29将压靠在其上的包装箱翻转至震动平台1入口处，移动座23侧部的伸缩推杆32伸出，推动插杆33移动，震动平台1震动过程中，会存在支撑板13上的定位孔14与协同板31上的穿孔34重叠时刻，此时插杆33由穿孔34插入至定位孔14中，使得支撑板13与协同板31成为一个整体，由于移动座23设置在支撑滑道22上，震动平台1震动同时会带动移动座23在支撑滑道22上移动，此时，送料推杆25、翻转支架29、震动平台1三者保持相对静止，送料推杆25伸出将翻转支架29上的包装箱推入至震动平台1端口处，当震动平台1上满载包装箱时，由于震动平台1一端挤入包装箱，使得平台另一端的包装箱被挤出，以此实现震动平台1的上料下料，过程中无需对震动平台1进行停机操作，提高生产效率。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3所示；所述翻转支架29包括固定套41与翻杆42，所述固定套41固定安装在转轴27上部，所述翻杆42设有四根等夹角沿半径方向固定在固定套41上，所述翻杆42下部设有滑槽43，所述滑槽43内部安装有滑块44，所述滑块44上固定有限位板45，所述滑块44与翻杆42端头间安装有电动推杆46。

当震动平台1与翻转支架29同频率运动时，翻转支架29上的包装箱落入至上料台2上的支撑梁杆21上，此时翻转支架29震动不会带动包装箱移动，若伸出送料推杆25推动包装箱移动，会使包装箱撞击到震动平台1的支架上，造成包装箱损坏；包装箱在运输至翻转支架29上时，翻转支架29转动，翻杆42上端面接触包装箱，当翻转支架29翻转90度时，包装箱由翻转支架29一侧移动至另一侧，此时位于包装箱下部的翻杆42的滑槽43朝向包装箱，滑槽43内部的电动推杆46推动滑块44在滑槽43中移动，包装箱受上料台2上部的翻杆42以及限位板45的夹持，在当翻转支架29震动时，能够同时带动包装箱震动，便于送料推杆25进行上料。

实施例3

在实施例1的基础上，如图4所示；所述震动平台1包括基座51、物料架52，所述基座51上安装有导轨53，所述物料架52滑动安装在导轨53上，所述导轨53平行于支撑滑道22，所述基座上安装有气缸54，所述气缸54输出端固定在物料架52侧部。利用气缸54推动物料架52在导轨53上做往复运动，在当支撑板13与协同板31合并时，保证移动座23与物料架52能够同频运动。

所述装箱震动装置还包括控制台61，所述进料辊架26与上料台2连接处设有红外传感器62，所述红外传感器62连接控制台61输入端，所述控制台61输出端分别连接步进电机28、送料推杆25。

当包装箱由进料辊架26进行进料时，包装箱移动至上料台处，上料台一侧的红外传感器62感应到上料台2靠近进料辊架26一侧的包装箱是否存在，若存在，将信号传输至控制台，控制台61控制步进电机28启动，对翻转支架29进行翻转，翻转完成后，控制伸缩推杆32将插杆33推出，使震动平台1与移动座23同频运动，最后推出送料推杆25，控制台61可为plc控制系统。

所述支撑梁杆21靠近进料辊架26一端安装有轴承，所述轴承外部环套有缓冲套筒71。进料辊架26上的包装箱在进入至支撑梁杆21上部时，由于支撑梁杆21不能进行转动，包装箱仅能依靠进料辊架26上的包装箱推力移动上料台2上的包装箱，由于包装箱与支撑梁杆21间的摩擦力较大，可能会影响进料辊架26的正常进料，通过在支撑梁杆21对应进料辊架26一侧设置缓冲套筒71，当包装箱移动至支撑梁杆21上时，缓冲套筒71能够进行转动，有效降低包装箱对支撑梁杆21的摩擦，降低上料台2上的包装箱对进料辊架26上的包装箱的影响。

实施例4

在实施例1的基础上，如图5所示；所述插杆33内部设有空心滑腔，所述空心滑腔上端设有限位座81，所述空心滑腔内部滑动设有顶块82，所述顶块82与空心滑腔底部设有缓冲弹簧83，所述伸缩推杆32输出端穿过限位座81固定连接顶块82。伸缩推杆32在推出插杆33时，由于伸缩推杆32的推力作用，在定位孔14与穿孔34不重叠时，插杆33端头会对支撑板13存在压力，而压力作用会使插杆33未插入至定位孔14中时，支撑板13与协同板31就会同频率运动，然而此时，送料推杆25与震动平台1端口并未对其，此时若将包装箱推入至震动平台1，会使包装箱撞击震动平台1，损坏包装箱；

通过在插杆33中设置缓冲弹簧83，当伸缩推杆32伸出，在插杆33未接触到支撑板13时，插杆33可正常在穿孔34中移动，而当插杆33端头接触到支撑板13时，伸缩推杆32继续伸出，利用缓冲弹簧83对伸缩推杆32的推力进行缓冲，降低插杆33与支撑板13之间的摩擦，在当穿孔34与定位孔14重叠时，缓冲弹簧83将插杆33推入至定位孔14中，此时插杆33与支撑板13能够同频移动，当伸缩推杆32杆回缩时，拉动插杆33内部的顶块82移动，顶块82在受限位座81限制时，拉动插杆33移动，将插杆33由定位孔14中抽出，实现插杆33与定位孔14的分离。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。