1.一种起重机的大车运行机构，包括驱动单元和变频调速装置，其特征在于，四个所述驱动单元对称安装在起重器的四个边角，两套所述变频调速装置分别控制同一侧的两个驱动单元。
2.根据权利要求1所述的一种起重机的大车运行机构，其特征在于：所述驱动单元包括电动机和制动轮联轴器，其特征在于，所述制动轮联轴器固定安装在电动机轴的一端，所述制动轮联轴器的另一端连接有减速器，所述制动轮联轴器的制动轮上安装有制动器，所述减速器另一侧的两端分别连接有第一法兰盘接手，两个所述第一法兰盘接手与减速器的中轴线对称安装，两个所述第一法兰盘接手的另一端分别固定安装有传动轴，两个所述传动轴的另一端分别固定安装有第二法兰盘接手，两个所述第二法兰盘接手的另一端连接有主动车轮组。
3.根据权利要求1所述的一种起重机的大车运行机构，其特征在于：所述电动机为起重及冶金用变频调速三项异步电动机，且四个所述电动机分成两组，位于起重机主梁同一侧的两台所述电动机为一组，每组的两台所述电动机由一套变频调速装置控制。
4.根据权利要求1所述的一种起重机的大车运行机构，其特征在于：每一个所述驱动单元还包括两个主动车轮组和0～8个被动车轮组。
5.根据权利要求1所述的一种起重机的大车运行机构，其特征在于：所述减速器包括输入轴、第二轴、第三轴和输出轴，其特征在于，所述输入轴固定安装于减速器的中部，所述第二轴、第三轴和输出轴从左至右安装在减速器正面的一侧，所述减速器的正面的另一侧也对称安装有第二轴、第三轴和输出轴，所述减速器的输入轴、第二轴、第三轴和输出轴共四根轴其轴线均在同一水平面内且相互平行。
6.根据权利要求1所述的一种起重机的大车运行机构，其特征在于：所述减速器内的轴上设有齿轮，所述齿轮为斜齿轮，且同一轴上的两个所述齿轮的螺旋角方向相同，所述减速器的一侧设有下箱体，所述减速器的下箱体内设有润滑油，所述齿轮通过所述润滑油进行润滑，所述减速器的下箱体内的润滑油液的高度为浸没第二轴上大齿轮齿顶2-3倍齿轮模数。
7.根据权利要求1所述的一种起重机的大车运行机构，其特征在于：所述减速器的输入轴和输出轴呈异侧布置，所述减速器的两个输出轴的轴间距和两个主动车轮组的轴间距相同，所述两个输出轴的轴线与两个主动车轮组的轴线处于同一平面。
8.根据权利要求1所述的一种起重机的大车运行机构，其特征在于：所述制动轮联轴器包括制动轮和齿式联轴器，所述制动轮的一端均安装有法兰轴，所述制动轮和法兰轴通过铰制孔螺栓连接，所述法兰轴的另一侧设有键，所述法兰轴与齿式联轴器通过键、法兰轴和孔之间的过盈配合连接，所述制动轮和减速器的输入轴相连，所述齿式联轴器的另一端连接有电动机的轴。
9.根据权利要求1所述的一种起重机的大车运行机构，其特征在于：所述制动器为常闭式制动器，通电时制动器打开，断电时制动器闭合。
10.根据权利要求1所述的一种起重机的大车运行机构，其特征在于：所述主动车轮组和被动车轮组的车轮均为双轮缘结构，所述主动车轮组和被动车轮组的车轮的底端均放置有轨道，一侧所述轨道的主动车轮组和被动车轮组的车轮为窄踏面，另一侧所述轨道的主动车轮组和被动车轮组的车轮为宽踏面，所述窄踏面的车轮的踏面宽度较轨道轨顶宽度大10-15毫米，所述宽踏面的车轮的踏面宽度较轨道轨顶宽度大25-40毫米。