一种便携式药物存储装置的制作方法

本发明涉及移动诊所技术领域，特别是一种便携式药物存储装置。

背景技术：

随着科技的进步、社会的发展、人们生活水平的提高，医疗水平日益提高的同时，患者对于医疗水平的需求也越来越高，而目前的就医、诊疗制度及配套设施，已经逐渐不能适应社会发展的需要，越来越不能满足患者和医生的需求；特别是老年人，往往行动不便，病患多，康复慢，且体力不佳，不耐奔波，同时，由于老年人还存在保健和养老的问题，更是需要在医院、保健机构、养老机构之间反复奔波，严重影响了患病老年人的晚年生活。

为了解决这一现象，在互联网及大数据技术的支持下，目前已经广泛开展远程诊断的问诊模式，例如中国专利cn201611030111.2所公开的一种云医院，有了远程问诊后，同样也出现了cn2549544y所公开的盒装药品自动售药机；以及将两者进行结合，集问诊和售药一体的移动诊所技术，例如中国专利cn206515975u 所公开的远程诊断自动售药机；当前，控制移动诊所技术发展的一个关键就是患者能否方便及时取药，cn206515975u专利技术中公开了一种通过悬挂方式的药物取放结构，即根据药品数量安装对应数量的气缸，气缸末端连接悬挂件，悬挂件末端连接药品，这种方式虽然能够有效保护药品，但其结构复杂，并且成本高，不易于补装药品和取放药品；因此，如何解决移动诊所的药物取放是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了解决现有移动诊所药品取放使用不方便的问题，本发明提供一种便携式药物存储装置，其目的在于便于为移动诊所补药，同时也便于移从动诊所取出药品。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携式药物存储装置，包括箱体，箱体上设置有检修门；箱体内设置有药箱、药物安放装置、药盒传送识别装置、药物安放支架、药盒取出装置和出药装置；其中药物安放支架的一侧为补药侧，另一侧为取药侧，药箱、药物安放装置及药盒传送识别装置位于补药侧，药盒取出装置和出药装置位于取药侧；

所述药箱包括导轨、滑块、导向板、盛药板和顶部开设有出药口的药箱架，药箱架一侧开设有第一导向孔，滑块滑动设置在导轨上，导向板穿过第一导向孔与滑块固定连接，盛药板设置在药箱架内并固定在导向板上；

所述药物安放装置包括药盒移动第一导轨、滑块和伸缩板、固定架和吸药装置和泵；滑块滑动设置在药盒移动第一导轨下方，滑块下方设置有与滑块滑动方向垂直的导向槽，滑块上固定有药盒吸盘第一电机；伸缩板包括导向部和与药盒吸盘第一电机的输出轴固定的活动部，导向部滑动设置在导向槽内；固定架顶端设置在活动部上；吸药装置包括从下往上依次固定的吸盘、伸缩杆和固定在固定架上的药盒吸盘第二电机，吸盘和泵之间设置有相互连通的通道；

所述药盒传送识别装置包括连接体，所述连接体上依次设置有第一基础板和第二基础板，连接体包括连接板和支撑架；其中第一基础板和第二基础板位于支撑架上，且与连接板倾斜设置；第二基础板还连接有吸盘结构；

所述药物安放支架包括机架，机架上倾斜设置有两层或两层以上的料板单元；每个料板单元包括第一横板和第二横板，还包括两个或两个以上间隔设置的竖板，竖板的两端分别与第一横板和第二横板固定连接，每个竖板上均设置有隔板，相邻两个隔板与竖板、第一横板和第二横板构成药仓，药仓前端设置有限位部和缺口；

所述药盒取出装置包括取药槽、挑舌板和固定在取药槽底部的伸缩装置；取药槽的后部设有止落件，取药槽内底面的前部设有第一安装口，挑舌板放置在第一安装口处，挑舌板上设有横向滑杆，伸缩装置通过第五连接件在第一安装口的底部与挑舌板连接；

所述出药装置包括出袋箱以及开设有进药口和出药口的出药箱；出袋箱上开设有补袋口和出袋口，出袋箱内固定有第六滚轴，第六滚轴两端分别穿过对应的出袋箱两端使第六滚轴转动设置在出袋箱内；出药箱上还开设有与出袋口位置相对应的第六缺口。

本申请在应用时，箱体可选择集装箱结构，包括骨架结构和覆盖在骨架结构上的包覆件或者与骨架结构连接的箱门，或箱体可选择多块钢板焊接而成的箱式结构；为了便于检修，在箱体上铰接有检修门，其中检修门位于箱体补药侧，便于检修维护箱内结构；药箱用于储存药品，在本申请中药品可以等同于盒装药品或者等同于药盒，药物安放装置用于将药品从药箱里面取出而放置到药盒传送识别装置，药盒传送识别装置用于将药品补充至药物安放支架中，药盒取出装置用于从药物安放支架内取出药品，并且将药品放置到出药装置内，出药装置将药品及药品袋送出，便于患者拿取。

当药物安放支架上的药品即将用尽或已经用尽时，药品补给装置将置药箱中存放的药品传送出置药箱，从而使药品顺利进入下一个步骤，最终实现对药仓架上药品的补充；使用时，拨动件先置于进口前方，然后拨动件在滑槽内向后移动，从而使得置药箱内的药品被拨动件推出药品出口，药品沿倾斜板传递到传送带；

具体而言，药箱内滑块可沿导轨上下滑动，因此导向板可沿导轨上下滑动，从而可以在药箱架内上下移动。放药时，将补给的药品从出药口或者打开药箱架一侧放入；取药时，盛药板根据药箱架内的药品量处于药箱架合适的位置使最药箱架内最顶端的药品处于出药口的位置，从而方便后续传送装置将药品从出药口取出进入后续的传送步骤。

药物安放装置内的滑块滑动设置在药盒移动第一导轨下方，伸缩板通过导向槽和导向部滑动设置在滑块内，固定架设置在活动部上，因此可实现吸药装置前后左右四个方向的移动。由于吸药装置包括从下往上依次固定的吸盘、伸缩杆和固定在固定架上的药盒吸盘第二电机，因此吸盘可以上下运动，最终该药物安放装置的吸盘可实现前后、左右和上下六个方向的移动。吸盘的作用是吸附药物，泵的作用是增加吸盘的吸附能力，便于将药物吸附或者放下。使用时，吸药装置移动到放置有药物的药箱出药口处，吸盘放置在药物上方，泵工作对吸盘进行吸真空处理从而将药物吸附在吸盘上，然后吸药装置将药物移动到后续的传送机构中，从而便与后续步骤将药物运送到移动诊断售药装置货架上，从而达到对移动诊断售药装置货架上缺少的药物进行及时补充的目的。

药盒传送识别装置包括连接体，本申请可将连接体与常用轨道结构配合即可完成准确送药，具体为连接体包括连接板和支撑架，其中连接板为板状结构，支撑架可选择由两块或多块板状结构连接的框架结构，支撑架与连接板通过螺栓或其他现有技术固定连接，连接板用于本申请结构与常用轨道结构连接，通过单独或组合设置螺栓孔、定位孔的方式，在使用时将其与常用轨道结构固定；支撑架用于承载第一基础板和第二基础板，第一基础板与第二基础板依次布置，其中第一基础板用于承接药品，第二基础板与药仓相对应，在第二基础板上连接有吸盘结构，吸盘结构可选择常用的气动吸盘结构。通过连接体将本申请结构连接到常用轨道结构中，通过设置第一基础板，用于承接补装的药品，吸药装置将盒装药品放置于第一基础板后，由于第一基础板与第二基础板均和连接板倾斜设置，盒装药品在到达第一基础板后通过自重沿第一基础板滑动到第二基础板，然后通过吸盘结构吸住盒装药品，防止掉落；利用常用轨道结构将本申请结构移动至补药口，当第二基础板与药仓补药口对齐后，此时吸盘结构动作，让盒装药品呈自由状态，通过自重滑入到药仓内，如此即完成了补药过程。

本申请结构药物安放支架中的机架可选择多个型钢焊接而成，例如通过方钢焊接成钢结构组件，也可以通过螺栓组合而成，形成常用的料架结构；在料架上自下而上倾斜设置有两层或两层以上的料板单元，多个料板单元重叠设置，并且料板单元与料板单元之间形成能够容纳药品的空间；料板单元包括第一横板和第二横板，以及两个或两个以上间隔设置的竖板，其中竖板的两端分别与第一横板和第二横板通过螺钉或焊接的方式固定连接，每个竖板上均设置有隔板，隔板、竖板、横板均为板状结构，相邻两个隔板与竖板、第一横板和第二横板构成药仓，药仓用于容纳药品，通过调整两个隔板之间的间隔距离，以及两层料板单元之间的间隔距离形成不同大小的药仓，具体应用中药仓的大小可与药品包装盒相对应，用于容纳相应的药品，在药仓的前端设置有限位部，防止药品从药仓内滑落，同时药仓前端还设置有缺口，便于从药仓上取下药品。例如药品通过药仓尾部放入药仓内，由于料板单元倾斜设置，即第二横板高于第一横板，故药品由于自身重力滑行到最前端，并依靠限位部限制药品继续移动，让药品停留在药仓内；当取下药品时，仅需要从缺口处提升药品，让其离药仓的距离高于限位部，即可以将药品取出；相对现有技术而言，本申请省掉了单独设置的档板，仅仅在药仓前设置限位部，整体结构简单，并且通过设置缺口，方便从单个药仓口取药。

药盒取出装置主要配合放置药盒的传动带或者药仓使用。当配合传送带上使用时，传送带上的挡板中部设有与本装置挑舌板相匹配的缺口；当传送带带动药盒向下运动时，挑舌板通过该缺口，将药盒挑起，药盒在横向滑杆的滑动作用下落入取药槽内，并被止落件挡住防止滑落。当配合药仓使用时，药仓倾斜设置在药物安放支架箱体上，挑舌板与缺口相匹配。同类药品摆放在一个药仓内，由于最低部的药盒被限位部挡住，使得处于该药仓内的药盒无法掉落。取药槽安装在该箱体内的导轨装置上，当客户开始购买药品时，箱体内的控制装置控制导轨装置将取药槽移动至该药盒所处药仓的底部，并使挑舌板与药仓下部的缺口相对应，然后控制装置控制导轨装置带动取药槽向上移动，使得挑舌板通过缺口将药盒的底部挑起，使得位于最下部的药盒随着倾斜的药仓下滑，并在横向滑杆的滑动作用下落入取药槽内，药盒在取药槽内被止落件挡住，防止滑落；位于药仓内的药盒自然下落至最低部，再被限位部挡住，从而保证每次只能掉落一盒；然后控制装置再控制导轨装置将取药槽送至客户方便取药的出口位置。

为了便于取出药品，药盒取出装置将药品放置到出药箱，同时出药装置中从补袋口将药品袋或/和发票等缠绕安装在第六滚轴上，然后将药品袋或/和发票的前端穿过出袋口和第六缺口进入出药箱内，拉取药品袋或/和发票或者转动第六滚轴即可从出药口取出药品袋或/和发票。取药时，药品经移动诊断售药装置的传送机构等传送从进药口落入出药箱内，最终药品从出药口出来。

本发明的有益技术效果是：通过本申请在箱体内设置的药箱、药物安放装置、药盒传送识别装置、药物安放支架、药盒取出装置和出药装置，能够完成现有移动诊所药品取放的问题，并且相对现有技术中药品存放少的问题，本申请中通过设置药物安放支架结构，将药品有原来的吊装改为分类叠放，极大的改善了药品存放数量，同时整个补药和取药过程可实现自动控制，补药及取药效率高，时间短，并且出错率低；在补药阶段能够实现自动、准确补药，避免人工投料的出错，解决现有盒装药品放入指定药仓时间长的问题，降低药品准确安放的时间。同时整体结构简单，方便从单个药仓口取药，取药过程更加平稳，避免药盒直接掉落造成损坏，安全性高；另本申请设备整体结构紧凑，占地面积小，成本低。

附图说明

图1是本发明便携式药物存储装置第一视角外形示意图。

图2是本发明便携式药物存储装置去除箱门后第一视角示意图。

图3是本发明便携式药物存储装置去除箱门后第二视角示意图。

图4是本发明药箱第一视角剖面示意图。

图5是本发明药箱第二视角剖面示意图。

图6是本发明药物安放装置第一视角示意图。

图7是本发明药物安放装置第二视角示意图。

图8是本发明药物安放装置第三视角安装示意图。

图9是本发明药盒传送识别装置应用示意图。

图10是本发明药盒传送识别装置第一视角示意图。

图11是本发明药盒传送识别装置第二视角示意图。

图12是本发明药盒传送识别装置第三视角示意图。

图13是本发明药盒传送识别装置第四视角示意图。

图14是本发明药物安放支架第一视角示意图。

图15是本发明药物安放支架料板单元第一视角示意图。

图16是本发明药物安放支架料板单元第二视角示意图。

图17为本发明药盒取出装置第一视角示意图。

图18为本发明药盒取出装置第二视角的结构示意图。

图19为本发明药盒取出装置局部爆炸示意图。

图20为本发明药盒取出装置中挑舌板的结构示意图。

图21为本发明药盒取出装置中的挑舌板和横向滑杆的安装结构示意图。

图22为本发明药盒取出装置的使用状态示意图。

图23是本发明出药装置第一视角立体示意图。

图24是本发明出药装置第二视角立体安装示意图。

图25是本发明出药装置没有第六挡板的正面立体示意图。

图26是本发明出药装置没有第六挡板安装第一视角正面示意图。

图27是本发明出药装置安装后第二视角示意图。

图28是本发明出药装置安装后第三视角示意图。

图29是本发明出药装置中出袋箱的第一视角示意图。

图中：100药箱、102滑块、103导轨、104出药口、105药箱架、106第一导向孔、107导向板、109隔离板、110第二导向孔、111盛药板、112翻沿、113挡板、114药箱电机、200药物安放装置、201药盒移动第一导轨、202滑块、203伸缩板、204固定架、205吸药装置、207导向槽、208药盒吸盘第一电机、209导向部、210活动部、211第二底板、212第二侧板、213药盒吸盘、214伸缩杆、215药盒吸盘第二电机、216药盒移动第二导轨、217旋转块、218第二顶板、2219第二限位块、220第二弹簧、300连接体、310连接板、311支撑架、312连接竖板、320第一基础板、321识别装置、330第二基础板、331转动齿轮组、332转轴、340吸盘结构、341定位板、342真空泵、350平面双向滑轨、400机架、410药仓、411第一横板、412第二横板、413竖板、414隔板、421限位部、422缺口、430连接调节结构、440导向部、500药盒取出装置、501取药槽、502第一安装口、503第五固定板、504第六固定板、505第五u形槽、506第五滑槽、507挑舌板、508横向滑杆、509第五底板、510第五侧板、511第五顶板、512第五限位板、513贯通槽、514螺杆电机、515滑块、516限位导轨、517第五连接件、518第五倾斜板、519挡板、520挡板支架、521第五连杆、522第六连杆、523安装板、524安装孔、525挡板电机、526药盒支架、527导轨支架、532第二竖向导轨、533第二竖向滑块、534第二竖向导轨电机、535第二横向导轨、536第二横向滑块、537第二横向导轨电机、538第二安装口、601出袋箱、602进药口、603出药口、604出药箱、605补袋口、606出袋口、607第六缺口、608第六挡板、609接药部、610出药部、611第六电机、612扫码器、613灯带、614废药箱、615移动诊断售药装置一侧、616第六滚轴、700控制装置。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

由图1、图2、图3可知，一种便携式药物存储装置，包括箱体，箱体上设置有检修门；箱体内设置有药箱100、药物安放装置200、药盒传送识别装置、药物安放支架、药盒取出装置500和出药装置；其中药物安放支架的一侧为补药侧，另一侧为取药侧，药箱、药物安放装置及药盒传送识别装置位于补药侧，药盒取出装置和出药装置位于取药侧；

如图4、图5可知，所述药箱100包括导轨103、滑块102、导向板107、盛药板111和顶部开设有出药口104的药箱架105，药箱架105一侧开设有第一导向孔106，滑块102滑动设置在导轨103上，导向板107穿过第一导向孔106与滑块102固定连接，盛药板111设置在药箱架105内并固定在导向板107上。在本发明中，滑块102可沿导轨103上下滑动，因此导向板107可沿导轨103上下滑动，从而可以在药箱架105内上下移动。放药时，将补给的药品从出药口104或者打开药箱架105一侧放入；取药时，盛药板111根据药箱架105内的药品量处于药箱架105合适的位置使最药箱架105内最顶端的药品处于出药口104的位置，从而方便后续传送装置将药品从出药口104取出进入后续的传送步骤。在本实施例中，滑块通过药箱电机114驱动，滑块102和导轨103是可以是精密直线模组，也可以是上银导轨103等可使滑块102上下滑动的组件。

如图6、图7、图8可知，所述药物安放装置200包括药盒移动第一导轨201、滑块202和伸缩板203、固定架204和吸药装置205和泵；滑块202滑动设置在药盒移动第一导轨201下方，滑块202下方设置有与滑块202滑动方向垂直的导向槽207，滑块202上固定有药盒吸盘第一电机208；伸缩板203包括导向部209和与药盒吸盘第一电机208的输出轴固定的活动部210，导向部209滑动设置在导向槽207内；固定架204设置在活动部210上；吸药装置205包括从下往上依次固定的药盒吸盘213、伸缩杆214和固定在固定板上的药盒吸盘第二电机215，药盒吸盘213和泵之间设置有相互连通的通道。在本发明中，滑块202滑动设置在药盒移动第一导轨201下方，伸缩板203通过导向槽207和导向部209滑动设置在滑块202内，固定架204设置在活动部210上，因此可实现吸药装置205前后左右四个方向的移动。由于吸药装置205包括从下往上依次固定的药盒吸盘213、伸缩杆214和固定在固定板上的药盒吸盘第二电机215，因此药盒吸盘213可以上下运动，最终该药物安放装置的药盒吸盘213可实现前后、左右和上下六个方向的移动。药盒吸盘213的作用是吸附药物，泵（图中未画出）的作用是增加药盒吸盘213的吸附能力，便于将药物吸附或者放下。使用时，吸药装置205移动到放置有药物的药箱100出药口处，药盒吸盘213放置在药物上方，泵工作对药盒吸盘213进行吸真空处理从而将药物吸附在药盒吸盘213上，然后吸药装置205将药物移动到后续的传送机构中，从而便与后续步骤将药物运送到移动诊断售药装置货架上，从而达到对移动诊断售药装置货架上缺少的药物进行及时补充的目的。

如图9、图10、图11、图12、图13可知，所述药盒传送识别装置包括连接体300，连接体300上依次设置有第一基础板320和第二基础板330，连接体300包括连接板310和支撑架311；其中第一基础板320和第二基础板330位于支撑架311上，且与连接板310倾斜设置；第二基础板330还连接有吸盘结构340。本申请在具体实施中，如图所示，可将连接体300与常用平面双向滑轨350配合，本实施例平面双向滑轨350可选择本领域技术人员所熟知的结构，例如市售产品中w40-10工字卧式xy二维龙门平台，其为通过同步带驱动精密电动数控直线滑台，可在平面内进行x\y轴双向移动，带动连接体300到达预定位置，在本实施例中其中连接体300设置有多个螺栓孔，用于与精密电动数控直线滑台的滑块固定连接，支撑架311也选择承重板，通过与连接板310焊接而成，第一基础板320与第二基础板330依次设置在支撑架311上，并且与连接板310倾斜设置，第二基础板330还连接有吸盘结构340，具体可选择在第二基础板330上设置真空吸盘结构340，例如本实施例中在第二基础板330上安装有cv-15/25hs负压发生器，当药品放置在顶板上之后通过负压发生器将药品包装盒吸附在推板上，防止本申请结构随着平面双向滑轨350移动的过程中药品掉落，其中负压发生器的控制部分可接入w40-10工字卧式xy二维龙门平台的控制中进行整体控制，也可以操作者进行手动控制。具体应用时，盒装药品可放置于第一基础板320后，沿第一基础板320滑动到第二基础板330，通过真空吸盘结构340将盒装药品吸附在第二基础板330上，然后通过w40-10工字卧式xy二维龙门平台带动本申请连接体300将药品送到补药口，当第二基础板330与机架400上的药仓410补药口对齐后，真空吸盘结构340卸掉吸附力，盒装药品凭借自重落入到药仓410内，如此即完成了补药过程，通过本申请结构实现准确投料，避免人工投料的出错，同时提高了补药效率，解决现有盒装药品放入指定药仓410时间长的问题。

如图14、图15、图16可知，所述药物安放支架包括机架400，机架400上倾斜设置有两层或两层以上的料板单元；每个料板单元包括第一横板411和第二横板412，还包括两个或两个以上间隔设置的竖板413，竖板413的两端分别与第一横板411和第二横板412固定连接，每个竖板413上均设置有隔板414，相邻两个隔板414与竖板413、第一横板411和第二横板412构成药仓410，药仓410前端设置有限位部421和缺口422。由图2、图3可知，本申请中机架400可选择刚结构组件，通过型钢焊接或组装而成；在本实施例中药品通过药仓410尾部放入药仓410内，由于料板单元倾斜设置，即第二横板412高于第一横板411，故药品由于自身重力滑行到最前端，并依靠限位部421限制药品继续移动，让药品停留在药仓410内；当取下药品时，仅需要从缺口422处提升药品，让其离药仓410的距离高于限位部421，即可以将药品取出；相对现有技术而言，本申请省掉了单独设置的档板，仅仅在药仓410前设置限位部421，整体结构简单，并且通过设置缺口422，方便从单个药仓410口取药；通过两个间隔的竖板413作为支撑药品的底板，减小了药品在药仓410内滑动的摩擦力；整体结构简单、安装方便解决了现有自动售药机内药仓410架结构复杂的问题。

如图17、图18、图19、图20、图21、图22所示，所述药盒取出装置500包括取药槽501、挑舌板507和固定在取药槽501底部的伸缩装置；取药槽501的后部设有止落件，取药槽501内底面的前部设有第一安装口502，挑舌板507放置在第一安装口502处，挑舌板507上设有横向滑杆508，伸缩装置通过第五连接件517在第一安装口502的底部与挑舌板507连接。伸缩装置用于带动挑舌板507在第一安装口502处进行往复运动，第五连接件517除了用于连接挑舌板507，也具有支撑挑舌板507的作用。挑舌板507用于将药盒从货架上挑落，药盒在重力作用下顺着横向滑杆508滑入取药槽501内，并被止落件挡住，防止药盒从取药槽501内掉落。在实施例中，如图6所示，箱体内包括机架400、导轨支架527、第二竖向导轨电机534和第二横向导轨电机537；机架400上倾斜设置有药仓，药仓下部设有限位部421以及贯穿限位部421的缺口422，并且本装置中挑舌板507与该缺口422相匹配。导轨支架527上固定有上下两道第二横向导轨535，两道第二横向导轨535上均设有第二横向滑块536，第二横向滑块536与第二横向导轨535电机传动连接。上下两个第二横向滑块536上固定有第二竖向导轨532，第二竖向导轨532上设有第二竖向滑块533，第二竖向滑块533与第二竖向导轨电机534传动连接，取药槽501倾斜安装在第二竖向滑块533上。在使用时，工作人员将同类药盒摆放在一个药仓内；由于最低部的药盒被限位部421挡住，使得处于该药仓内的药盒无法掉落。当客户开始购买药品时，箱体内的控制装置700控制第二横向导轨电机537带动第二横向滑块536将带有取药槽501的第二竖向导轨532移动至该药盒所处的药仓底部，并使挑舌板507与药仓下部的缺口422相对应，然后控制装置700控制第二竖向导轨电机534带动第二竖向滑块533和取药槽501向上移动，使得挑舌板507通过缺口422将药盒的底部挑起，使得位于最下部的药盒随着倾斜的药仓下滑，药盒落在横向滑杆508上，在横向滑杆508的滑动作用下落入取药槽501内，并由止落件挡住，防止滑落；位于该药盒后面的药盒因重力下落至最底部，再被限位部421挡住，从而保证每次只能掉落一盒；然后控制装置700再控制第二竖向导轨电机534带动第二竖向滑块533和取药槽501下移，第二横向导轨电机537带动第二横向滑块536和竖向滑轨532左右移动，最终将取药槽501送至客户方便取药的出口位置。通过挑舌板507配合药仓底部的缺口422将药盒挑落入取药槽501，避免药盒直接掉落造成损坏，并且在横向滑杆508的滑动作用下，药盒能够顺利进入取药槽内；操作过程简单，取药方便，便于控制。在具体实施例中，如图6所示，第二竖向导轨电机534固定在第二竖向导轨532的端部；第二横向导轨电机537固定在第二横向导轨535的端部。控制装置700为ipc-610工控机；第二竖向导轨532和第二横向导轨535均为r15w-四方型导轨，第二竖向滑块533和第二横向滑块536均为sr15wm型滑块，第二竖向导轨电机534和第二横向导轨电机537均采用步进电机。

如图23和图24所示，所述出药装置包括出袋箱601以及开设有进药口602和出药口603的出药箱604；出袋箱601上开设有补袋口605和出袋口606，出袋箱601内固定有第六滚轴616，第六滚轴616两端分别穿过对应的出袋箱601两端使第六滚轴616转动设置在出袋箱601内；出药箱604上还开设有与出袋口606位置相对应的第六缺口607。

在本发明中，从补袋口605将药品袋或/和发票等缠绕安装在第六滚轴616上，然后将药品袋或/和发票的前端穿过出袋口606和第六缺口607进入出药箱604内，拉取药品袋或/和发票或者转动第六滚轴616即可从出药口603取出药品袋或/和发票。取药时，药品经移动诊断售药装置的传送机构等传送从进药口602落入出药箱604内，最终药品从出药口603出来。在本实施例中，补袋口605开设在与出药口603同侧的出袋箱601一侧。

本发明的有益技术效果是：通过本申请在箱体内设置的药箱100、药物安放装置200、药盒传送识别装置、药物安放支架、药盒取出装置500和出药装置，能够完成现有移动诊所药品取放的问题，并且相对现有技术中药品存放少的问题，本申请中通过设置药物安放支架结构，将药品有原来的吊装改为分类叠放，极大的改善了药品存放数量，同时整个补药和取药过程可实现自动控制，补药及取药效率高，时间短，并且出错率低；在补药阶段能够实现自动、准确补药，避免人工投料的出错，解决现有盒装药品放入指定药仓时间长的问题，降低药品准确安放的时间。同时整体结构简单，方便从单个药仓口取药，取药过程更加平稳，避免药盒直接掉落造成损坏，安全性高；另本申请设备整体结构紧凑，占地面积小，成本低。

本申请中，箱体内还安装有控制装置700，如图2所示，控制装置700设置与箱体侧面，用于控制各个部件的运动或停止，控制装置700可选择本领域技术人员所熟知的plc控制器，或者现有技术中其它自动控制结构，对于控制装置700与本申请其它部件的连接以及控制方式属于现有技术，不属于本申请的保护内容，故不作详细描述。其次本申请中所涉及的固定可以是一体化设置也可以是通过焊接、粘结等方式固定在一起。

进一步地，如图4、图5所示，药箱架105内设置有一个以上竖直设置的隔离板109，隔离板109上均开始有第二导向孔110，导向板107穿过第二导向孔110，盛药板111包括两个以上。药箱架105内设置有一个以上竖直设置的隔离板109，隔离板109上均开始有第二导向孔110，导向板107穿过第二导向孔110，盛药板111包括两个以上的目的是使一个药箱内可以盛放各种规格的药品。在本实施例中，隔离板109的个数的4个。

进一步地，如图4、图5所示，盛药板111边缘固定有翻沿112。翻沿112的作用是避免补给的药品从盛药板111的边缘落出。盛药板111倾斜设置。盛药板111倾斜设置的作用是进一步避免补给药品从盛药板111的边缘落出。在本实施例中，盛药板111低的一端靠近药箱架105内壁，盛药板111高的一端固定有翻沿112。

进一步地，如图4、图5所示，盛药板111与水平面之间倾斜的锐度是20°-50°。在本实施例中，盛药板111与水平面之间倾斜的锐度是30°。盛药板111与水平面之间倾斜的锐度是30°的作用是避免补给药品从盛药板111的边缘落出的同时提高药箱架105的整体结构强度，保证盛药板111能够托住药品。

进一步地，如图4、图5所示，出药口104倾斜设置，出药口104的倾斜角度与盛药板111的倾斜角度相同。出药口104倾斜设置且其倾斜角度与盛药板111的倾斜角度相同的作用一是便于将药品从出药口104放入；二是避免药品落入盛药板111时出现颠簸，从而保证药品完好无损。

进一步地，如图4、图5所示，药箱架105与隔离板109或/和药箱架105之间固定有挡板113。当药箱架105中的药品堆积过高时，药品容易倾倒，因此挡板113可以避免药品从盛药板111上倾倒，在本实施例中，药箱架105与隔离板109之间固定有挡板113，挡板113的横截面呈u形，挡板113的两端焊接在隔离板109或/和药箱架105上。

在本实施例中，如图6、图7、图8所示，滑块202滑动设置在药盒移动第一导轨201下方的方式可以是药盒移动第一导轨201下方开设有滑槽，滑块202上固定有凸起，凸起滑动设置在滑槽内，滑块202通过电机驱动。滑块202和导轨可以是精密直线模组，也可以是上银直线导轨等可使滑块202上下滑动的组件。在本实施例中，导向部209固定在活动部210上方。

进一步地，如图6、图7、图8所示，还包括与滑块202滑动方向垂直的药盒移动第二导轨216，药盒移动第一导轨201滑动设置在药盒移动第二导轨216上。药盒移动第一导轨201滑动设置在药盒移动第二导轨216上的作用是进一步增加吸药装置205在滑块202滑动垂直方向的移动能力，在保证该药物安放装置结构强度的同时增加吸药装置205的运送距离。在本实施例中，药盒移动第一导轨201滑动设置在药盒移动第二导轨216上的方式与滑块202滑动设置在药盒移动第一导轨201下方的方式同理。

进一步地，如图6、图7、图8所示，药盒吸盘213的横截面呈长条形，活动部210下方转动固定有旋转块217，固定架204包括有第二顶板218，第二顶板218与旋转块217固定连接。由于药品盒多数是长方体，且其规格大小多种多样，旋转块217的作用是使得固定架204转动，从而使得药盒吸盘213转动，因此，药盒吸盘213的横截面呈长条形且可以转动的作用是便于吸取各种规格的药物。在本实施例中，旋转块217通过销轴、螺钉等紧固件固定在活动部210下方，旋转块217通过旋转电机驱动在紧固件上转动。在另一实施例中，固定架204顶端固定在活动部210下方。

进一步地，如图6、图7、图8所示，固定架204还包括第二底板第一第二底板211和第二侧板第一第二侧板212，伸缩杆214穿过第二底板第一第二底板211，第二底板第一第二底板211与药盒吸盘第二电机215之间的伸缩杆214上固定有第二限位块219。该结构的作用一是限制伸缩杆214上下移动的距离，二是增加吸药装置205的结构强度。

进一步地，如图6、图7、图8所示，药盒吸盘213与第二底板第一第二底板211之间设置有第二弹簧220。第二弹簧220的作用是增加药盒吸盘213上下运动时的缓冲力。在本实施例中，第二弹簧220上端固定在第二底板第一第二底板211内。

进一步地，如图9至图13所示，本申请的另一实施例中支撑架311包括连接两个并列设置的连接竖板312，其中两个连接竖板312均与连接板310焊接而成，且两个连接竖板312并列、间隔布置，第一基础板320、第二基础板330设置在连接竖板312上方，构成箱体结构，如此提高本申请结构的稳定性。

进一步地，如图9至图13所示，本申请中第一基础板320与连接体300固定连接，第二基础板330与连接体300转动连接；具体而言，第一基础板320通过螺钉与连接竖板312固定连接；通过第一基础板320与连接竖板312固定连接，提高结构的稳定性，防止盒装药品放落在第一基础板320后发生异常滑动。第二基础板330上一体设置有转轴332，通过转轴332与两个连接竖板312转动连接，为了便于转动，还设置了电机和转动齿轮组331，其中电机与转动齿轮组331配合，转动齿轮组331与转轴332配合，通过电机输出端带动转动齿轮，进而带动转轴332转动；在使用时，首先电机带动第二基础板330逆时针转动，让第二基础板330与连接板310呈垂直的角度，如此防止盒装药品在滑到第二基础板330后因惯性继续滑动产生的掉落；当移动到预订位置后，电机带动第二基础板330顺时针转动，让第二基础板330末端与药仓410相对应，便于实现准确投料。

进一步地，如图9至图13所示，在本申请中第一基础板320为透明板，支撑架311上还设置有识别装置321，识别装置321与第一基础板320相对应。具体而言，第一基础板320可选择透明的pcb板、或玻璃板；识别装置321可选择摄像头，例如ja-516krb型摄像头，在第一基础板320上药品滑入第二基础板330前，可通过摄像头扫描盒装药品信息，并传递到控制装置700进行比对，若发现信息错误可放弃补药，当信息正确时进行补药，如此可进一步提高补药的准确度；为了进一步提高补药的准确度，可设置多个摄像头。

进一步地，如图9至图13所示，本申请中吸盘结构340包括定位板341和气动吸合部件；其中定位板341位于第二基础板330下方，气动吸合部件包括真空泵342和气动吸盘，其中第二基础板330设置有吸盘孔，一方面通过开设吸盘孔能够降低整体结构的重量，提高本申请装置移动的灵活性，同时用于安装气动吸盘；气动吸盘的一端固定定位板341上，另一端与吸盘孔相对应；真空泵342安装在连接板310上，真空泵342与气动吸盘通过气动管路连接，且真空泵342与控制装置700连接，通过控制装置700进行控制气动吸盘的吸与放；通过采用定位板341和气动吸合部件，能够提高吸盘结构340的稳定性，防止盒装药品掉落。

进一步地，如图14、图15、图16所示，为了便于从药品从药仓410中取出，本申请中限位部421高度小于缺口422宽度，在本实施例中限位部421采用从第一横板411上一体形成的凸起结构，若限位部421高度过高，则需要提高两层料板单元之间的距离，减少了单位体积内药品的存放数量，并且药品取出时药品的移动范围扩大，不利于药品的取出；若限位部421高度过低，则难以进行限位；另，通过本申请结构从药仓410取药时，即利用拨叉或手指从缺口422处抬高药品，让其末端高于限位部421即可进行取药，若缺口422宽度过窄，一般拨叉难以伸进去，对取药有影响，若缺口422过大，则停留在药仓410前端的药品因受力面积小，其药品包装盒容易被后续的药品挤压至变形；因此，本申请结构中限位部421高度和缺口422宽度根据药仓410的横截面进行设定，但通过多次的取药试验，限位部421高度小于缺口422宽度时药品取出的整个过程顺利，其中限位部421高度为缺口422宽度的1/7至1/2时效果更好，为其1/5时效果最佳。

进一步地，如图14、图15、图16所示，本申请中药仓410两侧隔板414高度低于相邻两层料板单元的距离，在背景技术文献中，隔板414的高度与相邻料板单元的距离等齐，形成了两个完全间隔的药仓410，这种方式虽然彻底隔绝了相邻药仓410内药品混合，但安装极为不便，安装过程中经常出现相邻料板单元出现干涉现象，并且一旦某个料板单元没有安装合适，会影响其它料板单元的安装，提高了安装调试的成本，在本申请中，通过降低了隔板414的高度，解决了相邻料板单元高度的配合问题，并且也能达到防止相邻药仓410内药品出现混淆的现象，经测试，其中隔板414高度为相邻两层料板单元距离的1/3至4/5时效果最好，为其3/5时效果最佳。

进一步地，如图14、图15、图16所示，为了便于料板单元与机架400的连接，在本申请中第一横板411和\或第二横板412两侧设置有连接调节结构430，在本实施例中，第一横板411和第二横板412两侧均一体生成有连接调节结构430，连接调节结构430上设置有腰型连接孔，利用螺栓组件穿过腰型连接孔将料板单元与机架400进行紧固连接，并且通过设置成腰型连接孔，可以调整螺栓位置，进而能够快捷调整料板单元的倾斜角度，使用方便。

进一步地，如图14、图15、图16所示，本申请中药仓410的后端设置有导向部440，具体在本实施例中，通过对竖板413进行的一端进行倒角，盒装药品可以从倒角处滑入倒药仓410内，便于安装；同时通过对竖板413的一端设置导向部440，另一端没有设置，在安装的时候还便于识别，方便安装成料板单元。

进一步地，如图14、图15、图16所示，为了便于储存药品，本申请中料板单元在机架400上倾斜设置，依靠药品自身重力可确保药仓410的药品能够滑动到最前端，便于取药；若倾斜角度过小，药品在药品内不能进行滑动，若倾斜角度过大，则药品在药仓410内容易产生滚动，导致滚出药仓410，本申请结构经测试料板单元的倾斜角度为25°-55°时较好，即本申请中竖板413的倾斜角度为25°-55°，其中在其43°时效果最佳。

进一步地，如图17至图22所示，第一安装口502的上部和下部分别设有第五固定板503与第六固定板504，第五固定板503的前部设有宽度小于第一安装口502的第二安装口538；第六固定板504的中部为第五u形槽505，第五u形槽505后部设有与第五连接件517相配合的第五滑槽506，挑舌板507放置在第五u形槽505，横向滑杆508的底部与第五u形槽505接触，顶部突出于第二安装口538；第二安装口538的两侧边缘将挑舌板507限位于第五u形槽505内。第五固定板503与第六固定板504用于将挑舌板507安装在第一安装口502内，并且可以使挑舌板507在第五u形槽505滑动。第五固定板503与第六固定板504均通过沉头螺钉固定在取药槽501上。取药槽501上的第一安装口502、第五固定板503上的第二安装口538、第六固定板504上的第五u形槽505和第五滑槽506均通过冲压制作而成。

进一步地，如图17至图22所示，第五固定板503的前侧边缘设有向下并伸出取药槽501的第五倾斜板518。当药盒被挑舌板507从传送带或者机架400上挑落时，药盒容易与第五固定板503的边缘触碰，而导致药盒不能顺利落入取药槽501内，通过设置第五倾斜板518可以使药盒顺利进入取药槽501内。

进一步地，如图17至图22所示，挑舌板507包括第五底板509、与第五底板509两侧连接的第五侧板510、与第五侧板510的外边缘连接的第五顶板511以及与第五顶板511外边缘连接第五限位板512，第五限位板512的高度低于第五顶板511；挑舌板507上设有贯通第五底板509、第五侧板510和第五顶板511的贯通槽513，贯通槽513与横向滑杆508形状相匹配，横向滑杆508安装在贯通槽513内，横向滑杆508的两端与第五限位板512抵接。

在本具体实施例中，第五底板509、第五侧板510、第五顶板511和第五限位板512为一体结构。在安装挑舌板507时，先将挑舌板507放置在第六固定板504的第五u形槽505内，再用螺钉将第五固定板503固定在取药槽501的上，且第一安装口502边缘位于第五限位板512之上，从而将挑舌板507限位于第五u形槽505内，并且在伸缩装置的作用下，挑舌板507可以在第五u形槽505内滑动。

进一步地，如图17至图22所示，伸缩装置包括固定在取药槽501底部的螺杆电机514、滑块515和限位导轨516；滑块515位于限位导轨516内；滑块515的后部与螺杆电机514的螺杆固定连接，滑块515的前部通过第五连接件517在第五滑槽506处与挑舌板507的底部连接。

由于药盒的长度不同，为避免挑舌板507伸出长度太长，以至于会挑落多盒药品，需要调整挑舌板507的伸出长度，以保证挑舌板507的伸出长度与药盒的长度相匹配。螺杆电机514与限位导轨516通过螺栓固定在取药槽501的底部。限位导轨516为l形，当螺杆电机514的螺杆伸缩时，滑块515在限位导轨516内运动，滑块515通过第五连接件517带动挑舌板507在第五u形槽505内滑动。第五连接件517的形状也为l形，用于避开限位导轨516与挑舌板507的底部连接。第五连接件517的前端以及挑舌板507的后端均设有螺孔，第五连接件517与挑舌板507通过螺栓连接。这样既能保证挑舌板507的伸出长度与药盒的长度相匹配，也不在局限于药仓下端是否伸出机架400外，节省了整体结构的空间，也利于调节控制。其中，螺杆电机的具体型号为39s型螺杆步进电机。

进一步地，如图17至图22所示，止落件为挡板519，取药槽501的后部设有挡板支架520，挡板519的顶部与挡板支架520铰接；挡板519的外侧设有第五连杆521；取药槽501的侧面固定有挡板电机525，挡板电机525的伸缩杆的端部铰接有第六连杆522，第六连杆522的另一端与第五连杆521铰接。

挡板支架520通过螺钉固定在取药槽501的后部，在无人购买药品时，挡板519处于关闭状态，增加设备的密闭性，避免外部水汽或者杂物进入设备内。在客户购买药品过程中，取药槽501将药盒从药仓上取下时，控制装置700控制挡板电机525的伸缩杆伸长，带动第六连杆522向后移动，第六连杆522推动第五连杆521将挡板519从取药槽501的后部掀开，客户从取药槽501内将药品取出。在其它实施例中，机架400的前侧底部设有取药箱，取药箱上部有开口，开口上部设有接药第五滑槽；取药槽501被控制装置700带到接药第五滑槽的上部，取药槽501后部的挡板519掀开后，药盒通过接药第五滑槽，再进入取药箱内，便于客户取走药盒。

进一步地，如图17至图22所示，挡板支架520的上部设有安装板523，安装板523上设有安装孔524。安装板523通过螺栓与箱体内第二竖向导轨532上的第二竖向滑块533固定连接，从而将取药槽501安装在第二竖向导轨533上。

进一步地，如图23至图29所示，出药箱604包括接药部609和固定在接药部609下方并与接药部609连通的出药部610，进药口602开设在接药部609的顶部，出药口603开设在出药部610的侧面，第六缺口607开设在出药部610的顶面并与出袋口606位置相对应。出药箱604包括接药部609和出药部610的作用是便于出药箱604更好地利用接药部609接收药物，并且接收药物的同时不会影响药物、药品袋或/和发票从出药部610出来。

进一步地，如图23至图29所示，出袋箱601内转动设置有两个以上的第六滚轴616。两个以上的第六滚轴616的目的是便于同时安装固定药品袋、发票等。在本实施例中，出袋箱601内转动设置有三个第六滚轴616，其中两个第六滚轴616设置在下方，一个第六滚轴616设置在上方。药品袋或/和发票缠绕在上方第六滚轴616上，然后药品袋或/和发票的前端穿过下方两个第六滚轴616的中部或者绕过下方两个第六滚轴616，避免药品袋在出袋箱601内出现杂乱或堆积，从而便于药品袋从第六缺口607出来。在另一实施例中，出袋箱601内转动设置有两个第六滚轴616，两个第六滚轴616上可以其中一个第六滚轴616安装固定药品袋，另一个第六滚轴616安装固定发票单。也可以是其中一个第六滚轴616安装固定药品袋，药品袋同时绕过另一个第六滚轴616进入出袋口606，避免药品袋在出袋箱601内出现杂乱或堆积，从而便于药品袋从第六缺口607出来。

进一步地，如图23至图29所示，出袋口606上固定有第六电机611，第六电机611的输出轴与第六滚轴616固定连接。在本实施例中，第六电机611固定在固定槽侧壁，第六电机611与控制器电连接，控制器可以控制第六电机611转动。第六电机611的输出轴与第六滚轴616固定连接的目的是第六电机611转动带动第六滚轴616自动转动一定的圈数，可以从而达到将药品袋或/和发票自动送出来的目的。

进一步地，如图23至图29所示，出袋箱601和出药箱604之间还固定有扫码器612。扫码器612的作用是当取药者将带有二维码或条形码等具体识别码的药物清单等放于扫码器612位置扫码后，移动诊断售药装置能将对应的药品、药品袋、发票等物品自动送入出药箱604内，从而便于取药者取到相应的药品。在本实施例中，扫码器612和控制器电连接。

进一步地，如图23至图29所示，出袋箱601内固定有灯带613。灯带613的作用一是对出药口位置起到一定的照明的作用；二是避免扫码位置亮度过低而导致扫码不准确，从而避免药品丢弃还是出售的决定出现误判；三是便于对出袋箱601位置起到照明的作用，避免环境过暗的情况下影响人工安装药品袋或发票等。

进一步地，如图23至图29所示，出药箱604下方或者出药箱604旁边设置有废药箱614。在本实施例中，废药箱614固定在出药箱604的侧下方。废药箱614的作用是用于盛装废弃或过期的药品。

进一步地，如图23至图29所示，补袋口605和出药口603位置均设置有第六挡板608。在本实施例中，补袋口605和出药口603位置的第六挡板608均铰接在移动诊断售药装置的侧面，第六挡板608的作用是避免外部小动物、杂物等从补袋口605或出药口603进入移动诊断售药装置内部，从而破坏移动诊断售药装置或其内部的药品，也避免移动诊断售药装置内部温度与移动诊断售药装置外部温度长期相通，从而使得移动诊断售药装置内部药品长期受到外部温度的影响而影响药物的药效。