一种用于电机壳的智能吊装设备的制作方法

本发明涉及辅助提升设备技术领域，具体讲是一种用于电机壳的智能吊装设备。

背景技术：

电机制造安装过程中，需要将电机外壳多次移动位置。由于电机外壳体积大、重量重，大型电机外壳为了提高提升稳定性大多设有两个耳环，在以往移动电机外壳的作业过程中，一般需要智能吊装装置来对电机外壳进行稳定吊装和移动。

目前，现有的智能吊装装置存在以下问题：第一、只能对一定规格的电机外壳进行辅助吊装作业，无法实现对不同规格的电机外壳进行辅助提升，在实际操作中对较大或较小的电机外壳进行提升时存在稳定性较差问题，一般需要工作者更换成合适智能吊装装置，为工作者带来了较大麻烦；第二、现有的智能吊装装置在对电机外壳进行移动时，电机会产生较大晃动，使晃动中的电机会与工人发生触碰而影响工人的身体健康；第三、电机外壳在着陆的过程中，因无法对电机外壳进行扶正来使电机外壳平整，使电机外壳着陆后一般为倾斜状态，需要工人手动进行扶正，为工人带来了额外劳动量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于电机壳的智能吊装设备，以解决现有技术中难以对不同规格电机外壳进行辅助提升以及无法对电机外壳进行扶正来使电机外壳平整的技术问题。

本发明的技术方案是：包括u型底座、自动提升组件、升降台、间距调整组件扶正防晃组件和设置在u型底座顶部的龙门架，所述间距调整组件设置在升降台上，所述自动提升组件设置在龙门架上，所述扶正防晃组件设置在升降台的底部，所述龙门架的前端两侧均设有竖直设置的滑轨，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的升降块，所述升降台固定在两个升降块上，所述间距调整组件包括有移料部件和两个间隔设置的移料台，所述移料部件用于调整两个移料台之间的间距，所述升降台对应每个所述移料台均设有两个水平设置的导轨，所述移料台和与其对应的导轨滑动配合，每个所述移料台的底部均设有吊装绳索，每个所述吊装绳索的底端均设有挂钩，所述升降台上设有供吊装绳索通过的条形槽。

进一步的，所述移料部件包括有左齿条、驱动电机、右齿条和竖直设置在升降台顶部的转动轴，所述转动轴与升降台转动连接，所述左齿条和右齿条分别与两个移料台的底部固定连接，所述升降台的顶部设有两个承载轨道，所述左齿条和右齿条分别与两个承载轨道滑动配合，所述驱动电机设置在升降台的底部，所述驱动电机的输出端与转动轴的底端固定连接，所述转动轴上套设有传动齿轮，所述传动齿轮设置在左齿条和右齿条之间，所述左齿条和右齿条均与传动齿轮啮合。

进一步的，每个所述移料台的底部均设有竖直设置的固定条，所述固定条的底端设有限位环，两个所述吊装绳索分别设置在两个限位环内。

进一步的，所述扶正防晃组件包括有同步移动部件、两个送料台和两个扶正条，每个所述扶正条均对应一个送料台，两个所述扶正条分别水平设置在两个送料台的下方，所述送料台的底部设有安装立板，每个所述扶正条均对应一个安装立板，所述扶正条和与其对应的安装立板之间设有缓冲件，所述升降台的底部对应每个送料台均设有两个水平设置的支撑轨道，所述送料台和两个所述支撑轨道滑动配合。

进一步的，所述缓冲件包括有若干个沿扶正条长度方向等间距设置的滑杆，所述滑杆水平固定在扶正条的侧壁上，且每个所述滑杆均与安装立板滑动配合，每个所述滑杆上均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别连接于安装立板和扶正条的侧壁上。

进一步的，所述同步移动部件包括有丝杆滑台和两个分别设置在升降台底部两侧的传动轴，所述传动轴的顶端与升降台底部之间通过轴承连接，所述传动轴的底端套设有旋转条，所述送料台对应每个传动轴均设有一个与送料台铰接的连接条，所述旋转条的两端分别与两个连接条铰接，所述丝杆滑台设置在升降台的底部，所述丝杆滑台的滑台与其中一个所述送料台的顶部固定连接。

进一步的，所述自动提升组件包括有旋转轴、电机座、提升电机和两个设置在龙门架后部的延伸板，所述旋转轴的两端分别与两个延伸板转动连接，所述旋转轴上套设有两个绳轮，所述电机座设置在龙门架上，所述提升电机设置在电机座上，所述提升电机的输出轴与旋转轴同轴连接。

进一步的，所述自动提升组件还包括有水平设置的安装轴和两个间隔设置在龙门架顶部的底座，所述安装轴的两端分别与两个底座转动连接，所述安装轴上套设有两个转轮，每个所述绳轮上均缠绕有提升钢索，所述升降台的侧壁上设有两个提升板，所述提升钢索穿过转轮并且与提升板的顶部固定连接。

进一步的，所述龙门架上设有供提升钢索通过的通槽。

进一步的，所述u型底座的底部设有四个呈矩阵分布的自锁式万向轮。

本发明通过改进在此提供一种用于电机壳的智能吊装设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一，本发明在间距调整组件的作用下能够调节两个吊装绳索之间的间距，以对不同规格的电机外壳进行吊装作业，具体的，是由驱动电机工作来驱动转动轴发生转动，使转动轴能够带动传动齿轮发生转动，使传动齿轮能够带动左齿条和右齿条相互靠近或者相互远离，使两个移料台能够相互靠近或相互远离，进而改变两个吊装绳索之间的间距，采用传动齿轮带动左齿条和右齿条进行移动，优点在于移动精度高，且能够快速调整两个吊装绳索之间的间距，以解决现有技术中难以对不同规格电机外壳进行辅助提升的技术问题。

其二，本发明通过扶正防晃组件能够对电机外壳进行扶正，使电机外壳在吊装的过程中不会发生偏移，具体的，是由丝杆滑台工作来带动其中一个所述送料台高精度移动，使送料台能够带动与其铰接的连接条进行移动，使连接条能够带动旋转条进行转动，使旋转条能够带动另一个与其铰接的连接条进行移动，进而使两个送料台能够相互靠近，使送料台能够带动扶正条移动，使两个扶正条相互靠近来对电机外壳进行限位，使电机外壳在吊装和着陆过程中不会进行晃动；

具有以下优点：第一，能够对吊装过程中的电机外壳进行扶正，避免电机外壳在移动过程中产生较大的晃动，限位环能够进一步对吊装绳索的移动进行限位来避免电机外壳在提升和移动中产生较大晃动；第二，能够将电机外壳平整的着陆在指定地面，无需操作人员将电机外壳进行扶正，使后续工作能够直接将电机其他部件安装至电机外壳内，为工作人员带来了较大的方便；以解决现有技术中无法对电机外壳进行扶正来使电机外壳平整的技术问题。

其三，在自动提升组件的作用下能够实现升降台的稳定吊装，具体的，是由提升电机工作能够驱动旋转轴发生转动，使旋转轴能够带动两个绳轮同时转动，进而使提升钢索能够带动提升板进行升降，使升降台能够带动吊装绳索进行升降，进而使电机外壳能够进行吊装作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明的局部正视图；

图5为本发明的局部剖视图一；

图6为本发明的局部剖视图二；

图7为图6中a处放大图。

附图标记说明：

u型底座1，自动提升组件2，旋转轴21，电机座22，提升电机23，延伸板24，绳轮25，安装轴26，固定底座261，转轮262，提升钢索27，提升板28，升降台3，导轨31，间距调整组件4，移料台41，吊装绳索42，挂钩43，承载轨道44，移料部件45，左齿条451，驱动电机452，右齿条453，转动轴454，传动齿轮46，固定条47，限位环48，龙门架5，滑轨51，升降块52，通槽53，自锁式万向轮6，扶正防晃组件7，送料台71，扶正条72，安装立板73，支撑轨道74，缓冲件75，滑杆751，缓冲弹簧752，同步移动部件8，丝杆滑台81，传动轴82，旋转条83，连接条84。

具体实施方式

下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种用于电机壳的智能吊装设备，如图1-图7所示，包括u型底座1、自动提升组件2、升降台3、间距调整组件4扶正防晃组件7和设置在u型底座1顶部的龙门架5，所述间距调整组件4设置在升降台3上，所述自动提升组件2设置在龙门架5上，所述扶正防晃组件7设置在升降台3的底部，所述龙门架5的前端两侧均设有竖直设置的滑轨51，每个所述滑轨51上均设有与其滑动配合的升降块52，所述升降台3固定在两个升降块52上，所述间距调整组件4包括有移料部件45和两个间隔设置的移料台41，所述移料部件45用于调整两个移料台41之间的间距，所述升降台3对应每个所述移料台41均设有两个水平设置的导轨31，所述移料台41和与其对应的导轨31滑动配合，每个所述移料台41的底部均设有吊装绳索42，每个所述吊装绳索42的底端均设有挂钩43，所述升降台3上设有供吊装绳索42通过的条形槽；滑轨51用于对升降块52进行导向，在自动提升组件2的作用下能够实现升降台3的稳定吊装，在间距调整组件4的作用下能够调节两个吊装绳索42之间的间距，以对不同规格的电机外壳进行吊装作业，两个挂钩43能够分别挂在电机外壳的两个耳环上，条形槽用于供吊装绳索42和固定条47进行移动，u型底座1为u型结构来使升降台3能够移动至电机外壳的正上方，通过扶正防晃组件7能够对电机外壳进行扶正，使电机外壳在吊装的过程中不会发生偏移，限位环48能够进一步对吊装绳索42的移动进行限位来避免电机外壳在提升和移动中产生较大晃动。

具体的，所述移料部件45包括有左齿条451、驱动电机452、右齿条453和竖直设置在升降台3顶部的转动轴454，所述转动轴454与升降台3转动连接，所述左齿条451和右齿条453分别与两个移料台41的底部固定连接，所述升降台3的顶部设有两个承载轨道44，所述左齿条451和右齿条453分别与两个承载轨道44滑动配合，所述驱动电机452设置在升降台3的底部，所述驱动电机452的输出端与转动轴454的底端固定连接，所述转动轴454上套设有传动齿轮46，所述传动齿轮46设置在左齿条451和右齿条453之间，所述左齿条451和右齿条453均与传动齿轮46啮合；通过同步移动部件8能够根据需要调整两个移料台41之间的间距，具体的，是由驱动电机452工作来驱动转动轴454发生转动，使转动轴454能够带动传动齿轮46发生转动，使传动齿轮46能够带动左齿条451和右齿条453相互靠近或者相互远离，使两个移料台41能够相互靠近或相互远离，进而改变两个吊装绳索42之间的间距，采用传动齿轮46带动左齿条451和右齿条453进行移动，优点在于移动精度高，且能够快速调整两个吊装绳索42之间的间距。

具体的，每个所述移料台41的底部均设有竖直设置的固定条47，所述固定条47的底端设有限位环48，两个所述吊装绳索42分别设置在两个限位环48内；固定条47用于对限位环48进行安装，限位环48能够对吊装绳索42的移动进行限位来避免电机外壳在提升和移动中产生较大晃动。

具体的，所述扶正防晃组件7包括有同步移动部件8、两个送料台71和两个扶正条72，每个所述扶正条72均对应一个送料台71，两个所述扶正条72分别水平设置在两个送料台71的下方，所述送料台71的底部设有安装立板73，每个所述扶正条72均对应一个安装立板73，所述扶正条72和与其对应的安装立板73之间设有缓冲件75，所述升降台3的底部对应每个送料台71均设有两个水平设置的支撑轨道74，所述送料台71和两个所述支撑轨道74滑动配合；通过扶正防晃组件7能够对电机外壳进行扶正，使电机外壳在吊装的过程中不会发生偏移，具体的，是由丝杆滑台81工作来带动其中一个所述送料台71高精度移动，使送料台71能够带动与其铰接的连接条84进行移动，使连接条84能够带动旋转条83进行转动，使旋转条83能够带动另一个与其铰接的连接条84进行移动，进而使两个送料台71能够相互靠近，使送料台71能够带动扶正条72移动，使两个扶正条72相互靠近来对电机外壳进行限位，使电机外壳在吊装和着陆过程中不会进行晃动；支撑轨道74用于对送料台71的移动进行导向，安装立板73用于对缓冲件75与扶正条72进行连接。

具体的，所述缓冲件75包括有若干个沿扶正条72长度方向等间距设置的滑杆751，所述滑杆751水平固定在扶正条72的侧壁上，且每个所述滑杆751均与安装立板73滑动配合，每个所述滑杆751上均套设有缓冲弹簧752，所述缓冲弹簧752的两端分别连接于安装立板73和扶正条72的侧壁上；缓冲弹簧752用于对扶正条72进行缓冲，来减少扶正条72对电机外壳的冲击力，滑杆751用于对扶正条72进行支撑和导向。

具体的，所述同步移动部件8包括有丝杆滑台81和两个分别设置在升降台3底部两侧的传动轴82，所述传动轴82的顶端与升降台3底部之间通过轴承连接，所述传动轴82的底端套设有旋转条83，所述送料台71对应每个传动轴82均设有一个与送料台71铰接的连接条84，所述旋转条83的两端分别与两个连接条84铰接，所述丝杆滑台81设置在升降台3的底部，所述丝杆滑台81的滑台与其中一个所述送料台71的顶部固定连接；丝杆滑台81工作来带动其中一个所述送料台71高精度移动，使送料台71能够带动与其铰接的连接条84进行移动，使连接条84能够带动旋转条83进行转动，使旋转条83能够带动另一个与其铰接的连接条84进行移动，进而使两个送料台71能够相互靠近，使送料台71能够带动扶正条72移动。

具体的，所述自动提升组件2包括有旋转轴21、电机座22、提升电机23和两个设置在龙门架5后部的延伸板24，所述旋转轴21的两端分别与两个延伸板24转动连接，所述旋转轴21上套设有两个绳轮25，所述电机座22设置在龙门架5上，所述提升电机23设置在电机座22上，所述提升电机23的输出轴与旋转轴21同轴连接；提升电机23工作能够驱动旋转轴21发生转动，使旋转轴21能够带动两个绳轮25同时转动，进而使提升钢索27能够带动提升板28进行升降，使升降台3能够带动吊装绳索42进行升降，进而使电机外壳能够进行吊装作业。

具体的，所述自动提升组件2还包括有水平设置的安装轴26和两个间隔设置在龙门架5顶部的固定底座261，所述安装轴26的两端分别与两个固定底座261转动连接，所述安装轴26上套设有两个转轮262，每个所述绳轮25上均缠绕有提升钢索27，所述升降台3的侧壁上设有两个提升板28，所述提升钢索27穿过转轮262并且与提升板28的顶部固定连接；转轮262用于对提升钢索27进行导向，以调节升降台3的高度，安装轴26用于对转轮262进行安装。

具体的，所述龙门架5上设有供提升钢索27通过的通槽53；通槽53用于供提升钢索27进行通过。

具体的，所述u型底座1的底部设有四个呈矩阵分布的自锁式万向轮6；在四个自锁式万向轮6的作用下能够使本装置快速移动至指定位置。

本发明的工作原理：工作者手动推动u型底座1，使升降台3移动至待提升的电机外壳上方，在间距调整组件4的作用下能够调节两个吊装绳索42之间的间距，以对不同规格的电机外壳进行吊装作业，具体的，是由驱动电机452工作来驱动转动轴454发生转动，使转动轴454能够带动传动齿轮46发生转动，使传动齿轮46能够带动左齿条451和右齿条453相互靠近或者相互远离，使两个移料台41能够相互靠近或相互远离，进而改变两个吊装绳索42之间的间距；

之后工作者手动能够使两个挂钩43分别挂在电机外壳的两个耳环上，在自动提升组件2的作用下能够实现升降台3的稳定吊装，具体的，是由提升电机23工作能够驱动旋转轴21发生转动，使旋转轴21能够带动两个绳轮25同时转动，进而使提升钢索27能够带动提升板28进行升降，使升降台3能够带动吊装绳索42进行升降，进而使电机外壳能够进行吊装作业；

通过扶正防晃组件7能够对电机外壳进行扶正，使电机外壳在吊装的过程中不会发生偏移，具体的，是由丝杆滑台81工作来带动其中一个所述送料台71高精度移动，使送料台71能够带动与其铰接的连接条84进行移动，使连接条84能够带动旋转条83进行转动，使旋转条83能够带动另一个与其铰接的连接条84进行移动，进而使两个送料台71能够相互靠近，使送料台71能够带动扶正条72移动，使两个扶正条72相互靠近来对电机外壳进行限位，使电机外壳在吊装和着陆过程中不会进行晃动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。