一种超长货物自动存取机构的制作方法

本发明属于自动化仓储设备技术领域，尤其涉及一种超长货物自动存取机构。

背景技术：

随着现代化社会的飞速发展，物流业的飞速发展，工业4.0加速推进，促进产业的变革智能化时代的到来，工业化资源及物品在自动化智能化储放、周转及配输过程中，需要高效率大容量的自动化智能化周转设备，现代的自动化仓储中，超长货物，典型的诸如长度为4～12米的钢型材和铝型材，这种超长货物的储存方式是根据储放面积和结合型材自身条件，在置货物于托盘的基础上，把包含托盘的货物一起存储，结合自动化智能化的需求，减少仓库场地面积，由于伸缩叉的长度技术和尺寸限制，托盘及货物相对于伸缩货叉多为横向摆放，这种情况的取放货的方式是用叉臂来叉取，通过伸缩货叉从底部承托来实现取放在立体货架中的，或者通过滚筒输送的方式来实现，这样就造成需要很多与伸缩货叉配合使用的堆垛机，造价成本太高，而在超长货物纵向摆放的情况下，货物取放货的方向由于很长，传统伸缩货叉不能实现，采用滚筒输送的方式，造价成本太高，工作效率低。

由此，如何设计一种占地面积小，工作效率高的超长货物自动存取机构，随着工业4.0智能化时代的到来，成为了一个亟需解决的技术难题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种超长货物自动存取机构，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上发明目的，采用的技术方案为：

一种超长货物自动存取机构，包括：金属材质制成的存取框架，所述存取框架的两侧对称设有导轨，所述导轨与所述存取框架一体成形并延展至所述存取框架的两端，在两个所述导轨间设有存取小车，在所述存取框架的顶端并分列于两个所述导轨的一侧设有多个用于承托货物的承托滑块，在所述存取框架的顶端并位于所述承托滑块的外侧设有用于导向货物的导向板；其中，所述存取小车包括用于与所述导轨滑动连接的小车主体和设于所述小车主体上并用于存取货物的存取件，所述存取件与所述小车主体转动连接，在所述小车主体的两侧分别设有两个第一滑轮，所述第一滑轮与所述导轨相匹配，在所述小车主体的同侧的两个所述第一滑轮间还设有第二滑轮，所述第二滑轮与所述导轨的内壁滑动连接。

本发明进一步设置为：所述存取件包括旋转板、旋转电机、推力块和拉力块，所述旋转板设于所述小车主体上并与所述小车主体转动连接，所述旋转电机设于所述小车主体内并用于驱动所述旋转板，所述推力块和所述拉力块设于所述旋转板的一端并保持有间隙，其中，所述推力块和所述拉力块相对于所述旋转板保持水平和垂直间的90°旋转。

本发明进一步设置为：在所述旋转板内分别套设有推力电机和拉力电机，所述推力电机的输出端穿设于所述推力块并通过螺栓与所述推力块固定连接，所述拉力电机的输出端穿设于所述拉力块并通过螺栓与所述拉力块固定连接。

本发明进一步设置为：所述推力块和所述拉力块相对于所述旋转板保持水平时处于同一平面，所述推力块和所述拉力块相对于所述旋转板保持垂直时交错排列。

本发明进一步设置为：所述导向板延展至所述存取框架的两端并与所述导轨保持水平。

本发明进一步设置为：所述旋转板的旋转面积小于两个所述导轨间的平行距离。

本发明进一步设置为：还包括平移驱动链和驱动电机，所述平移驱动链设于所述存取框架内并用于拖动所述存取小车，所述驱动电机设于所述存取框架的底端并用于驱动所述平移驱动链转动。

本发明进一步设置为：多个所述承托滑块沿所述导轨和所述导向板的排布方向均匀排列且所述承托滑块由尼龙或自润滑材料制成。

本发明进一步设置为：所述旋转板背离所述小车主体的一侧为平面。

本发明进一步设置为：所述导向板呈l形结构设计，在所述导向板背离所述承托滑块的一侧还焊接有加强筋。

综上所述，与现有技术相比，本发明公开了一种超长货物自动存取机构，以金属材质的存取框架作为存取支撑，通过导轨引导存取小车滑动，通过承托滑块承托货物，通过导向板引导货物，通过存取件存取货物，并且在第一滑轮和第二滑轮的作用下，保持货物被高效平稳的存取，且存取件相对于小车主体转动连接，即自动存取机构可两侧并行作业，保持货物可纵向存放，解决存取设备的占地面积，显著降低设备造价，性价比极高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例提供的一种超长货物自动存取机构的整体结构示意图；

图2是图1的a处放大图；

图3是本实施例提供的存取小车的整体结构示意图；

图4是本实施例提供的旋转板的内部结构图；

图5是本实施例提供的一种超长货物自动存取机构的工作框架图；

图6是图5的b处放大图。

附图标记：1、存取框架；11、导轨；12、承托滑块；13、导向板；131、加强筋；2、存取小车；21、小车主体；22、存取件；23、第一滑轮；24、第二滑轮；25、旋转板；26、旋转电机；27、推力块；271、推力电机；28、拉力块；281、拉力电机；3、平移驱动链；4、驱动电机；5、立体仓库；51、框架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，上面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种超长货物自动存取机构，如图1-图4所示，包括：金属材质制成的存取框架1，存取框架1的两侧对称设有导轨11，导轨11与存取框架1一体成形并延展至存取框架1的两端，在两个导轨11间设有存取小车2，在存取框架1的顶端并分列于两个导轨11的一侧设有多个用于承托货物的承托滑块12，在存取框架1的顶端并位于承托滑块12的外侧设有用于导向货物的导向板13；其中，存取小车2包括用于与导轨11滑动连接的小车主体21和设于小车主体21上并用于存取货物的存取件22，存取件22与小车主体21转动连接，在小车主体21的两侧分别设有两个第一滑轮23，第一滑轮23与导轨11相匹配，在小车主体21的同侧的两个第一滑轮23间还设有第二滑轮24，第二滑轮24与导轨11的内壁滑动连接。

在具体实施过程中，存取小车2通过第一滑轮23与导轨11滑动连接，并通过第二混轮24辅助滑动，以保证存取小车2相对于导轨11稳定的滑动，进一步的，用于存取货物的存取件22与小车主体21转动连接，即存取小车2在滑动过程中，带动存取件22移动，并通过存取件22的旋转，实现就存取框架1的两侧的货物的存取。

进一步的，如图3所示，存取件22包括旋转板25、旋转电机26、推力块27和拉力块28，旋转板25设于小车主体21上并与小车主体21转动连接，旋转电机26设于小车主体21内并用于驱动旋转板25，推力块27和拉力块28设于旋转板25的一端并保持有间隙，其中，推力块27和拉力块28设于旋转板25的一端并保持有间隙，其中，推力块27和拉力块28相对于旋转板25保持水平和垂直间的90°旋转。

其中，如图4所示，在旋转板25内分别套设有推力电机271和拉力电机281，推力电机271的输出端穿设于推力块27并通过螺栓与推力块27固定连接，拉力电机281的输出端穿设于拉力块28并通过螺栓与拉力块28固定连接。

具体的，推力块27和拉力块28相对于旋转板25保持水平时处于同一平面，推力块27和拉力块28相对于旋转板25保持垂直时交错排列。

需要说明的是，推力电机271和拉力电机281均为伺服电机。

在具体实施过程中，当存货物时，存取小车2滑动至位于承托滑块12上的存放货物的框架处，存取小车2上的旋转板25旋转至与导轨11延展方向平行，推力块27和拉力块28分别在推力电机271和拉力电机281的驱动下，由相对于旋转板25保持水平旋转至相对于旋转板25保持垂直，交错排列的推力块27和拉力块28分别位于存放货物的框架的前、后侧，在此条件下，小车主体21滑动，将置于存取框架1的承托滑块12上的货物推进立体仓库中，相同道理的，当取货物时，存取小车2滑动至立体仓库中存放货物的框架处，并通过交错排列的推力块27和拉力块28将货物拉出至存取框架1上，以此完成就货物的存取。

需要说明的是，旋转板25的顶端端面，即旋转板25背离小车主体21的一侧为平面，以便于存取货物。

进一步的，导向板13延展至存取框架1的两端并与导轨11保持水平，以此引导货物在存取过程中平稳移动。

其中，旋转板25的旋转面积小于两个导轨11间的平行距离，以便于旋转板25通过180°旋转来使得存取小车2具备两侧存取货物能力。

在具体实施过程中，还包括平移驱动链3和驱动电机4，平移驱动链3设于存取框架1内并用于拖动存取小车2，驱动电机4设于存取框架1的底端并用于驱动平移驱动链3转动，以此为存取小车2的滑动提供动力源。

可以理解的是，本实施例中的平移驱动链3和驱动电机4的具体功能是本领域技术人员根据现有技术能够获得的，此处对于平移驱动链3和驱动电机4的结构及工作原理不再做赘述。

进一步的，多个承托滑块12沿导轨11和导向板13的排布方向均匀排列且承托滑块12由尼龙或自润滑材料制成，以便于承载货物，提高使用寿命。

在具体实施过程中，导向板13呈l形结构设计，在导向板13背离承托滑块12的一侧还焊接有加强筋131。

如图5和图6所示，在超长货物自动存取机构的工作过程中，存取框架1位于两个立体仓库5之间，存取框架1设计在可升降设备上，以便于能够实现精准到达立体仓库5的多个类蜂巢结构的储物空间处，并通过滑动的小车2及存取件22配合，实现对套设在立体仓库5储物空间内的框架51进行抽拉，即实现对放置在框架51内的超长货物的存取操作。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明公开了一种超长货物自动存取机构，以金属材质的存取框架1作为存取支撑，通过导轨11引导存取小车2滑动，通过承托滑块12承托货物，通过导向板13引导货物，通过存取件22存取货物，并且在第一滑轮23和第二滑轮24的作用下，保持货物被高效平稳的存取，且存取件22相对于小车主体21转动连接，即自动存取机构可两侧并行作业，保持货物可纵向存放，减小存取设备的占地面积，性价比极高。

另一方面，其解决大型型材等长条型货物与板材的最佳全自动存储和高密度存储，实现蜂巢式立体库全自动智能化取放货。此种结构是国内首次实现，与现有的长条材料与板材立体库相比，大幅降低了建库成本，比国内现有蜂巢式立体库建库成本降低30％以上，提高了工作效率，有利于推广这种长条材料与板材立体库使用范围，使之得到更广泛的应用，提升企业的生产效率、自动化和智能化水平，有利于提高企业的管理效率。此种结构可以实现长度为4～12米的钢型材和铝型材全自动智能化取放货，旋转板25、推力块27、拉力块28可以360度任意位置停止，可知道当前位置信息，而不需要再安装定位传感器可以极大的减少存取小车2的整体结构尺寸，提升设备的稳定性，定位精度高可达到±1mm。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。