连续发料装置的制作方法

本发明涉及液晶显示屏的生产领域，特别涉及一种连续发料装置。

背景技术：

在液晶显示屏的制造过程中，需要用到大量的玻璃。为了防止玻璃在运输过程中被刮花，玻璃生产商会在每两片玻璃之间放置一张间隔纸。在进行液晶显示屏的生产之前，需要使用人工将玻璃和间隔纸分离，并将玻璃板放置到传送带上。人工分离间隔纸不仅耗费人力，而且速度慢，在分离间隔纸的时候还有可能对玻璃造成损伤，严重影响生产效率。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明主要解决的技术问题是人工分离间隔纸使生产效率低下的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种连续发料装置，其包括机架、控制器，以及设置在机架上的抓取机构、回收纸区、分离区和出料区；所述分离区，其用于放置待分离的玻璃和间隔纸；抓取机构，其在所述控制器的驱动下抓取玻璃或间隔纸，并在所述回收纸区、分离区和出料区之间移动；所述回收纸区，其用于放置分离后的间隔纸；所述出料区，其内部设置有传送带，该传送带用于放置分离后的玻璃。

本发明的抓取机构在所述控制器的控制下抓取玻璃并把玻璃放置于传送带上，抓取间隔纸并将间隔纸放入所述回收纸区内，从而将玻璃和间隔纸分离，并且能将玻璃放置在传送带上流向下一工序，从而实现不需要人工参与即可连续发料，其自动化程度高，生产效率高，节省人力物力。

进一步，所述机架上设置有一个所述抓取机构；所述抓取机构进行第n次抓取操作时抓取玻璃，且完成第n次抓取操作后移动至所述出料区并进行放置操作；所述抓取机构进行第n+1次抓取操作时抓取间隔纸，且完成第n+1次抓取操作后移动至所述回收纸区并进行放置操作；其中，n为奇数，且所述待分离的玻璃和间隔纸从上至下按玻璃、间隔纸的顺序依次叠放。

优选地，所述机架上设置有两个所述抓取机构，分别为第一抓取机构和第二抓取机构，且所述第一、二抓取机构按第一抓取机构在先、第二抓取机构在后的顺序移动至所述分离区并进行抓取操作；所述第一抓取机构完成抓取操作后移动至所述出料区并进行放置操作；所述第二抓取机构完成抓取操作后移动至所述回收纸区并进行放置操作；其中，所述待分离的玻璃和间隔纸从上至下按玻璃、间隔纸的顺序依次叠放。

由于所述机架上设置有两个所述抓取机构，使其中一个抓取机构仅需在所述分离区和所述出料区之间移动，用于于抓取玻璃；另外一个抓取机构仅需在所述分离区和回收纸区之间移动，用于抓取间隔纸的；由此使得抓取玻璃和放置间隔纸，或抓取间隔纸和放置玻璃能同时进行，大大提高了本发明的连续发料装置的工作效率。

进一步，所述抓取机构连接有至少两个开口向下的吸盘；所述吸盘与真空泵通过管道连通，且所述真空泵与所述控制器连接。

进一步，所述抓取机构具有水平设置的第一框架和第二框架；所述第一框架与所述机架滑动连接，所述第二框架通过伸缩气缸连接在所述所述第一框架的正下方；所述吸盘均匀分布在所述第二框架的下表面，所述第二框架在所述伸缩气缸的驱动下上下移动，以使所述吸盘到达所述抓取机构的抓取平面。

进一步，所述抓取机构上还设置有至少一个送风管，该送风管与风机相连；所述送风管的出风口与所述抓取机构的抓取平面持平，且所述送风管的出风方向与所述抓取机构的抓取平面形成锐角α；所述抓取机构上还设置有除静电组件，其具有离子风出口；所述离子风出口与所述抓取机构的抓取平面持平。

进一步，所述分离区内设置有升降台，其用于将待分离的玻璃和间隔纸抬升一定的高度，以使位于最顶层的玻璃或间隔纸与所述抓取机构的抓取平面持平；所述升降台由升降电机驱动，且所述升降电机与所述控制器连接。

进一步，所述分离区内还设置有第一传感器和第二传感器，所述控制器根据所述第一传感器和第二传感器驱动所述升降台；所述第一传感器与所述抓取机构的抓取平面持平，且所述第二传感器连接在所述第一传感器的下方。

进一步，所述机架上还设置有横向滑轨、与所述横向滑轨配合的横移滑块，以及驱动所述横移滑块的横移电机；所述横移电机与所述控制器连接；所述抓取机构连接在所述横移滑块的下方；所述回收纸区、分离区和出料区沿所述横向滑轨的延伸方向依次设置。

优选地，所述分离区的两侧各设置有一个备料区；所述分离区及其两侧的备料区的下方跨设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设置有两组纵移滑块，以及驱动所述纵移滑块的纵移电机；所述纵移电机与所述控制器连接；每组所述纵向滑块上均连接有一个料框，其用于放置待分离的玻璃和间隔纸。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的连续发料装置的结构示意图；

图2是本发明的连续发料装置的回收纸区、分离区、出料区和备料区的位置示意图；

图3是本发明的抓取机构的结构示意图；

图4是图1中a处的放大图；

图5是本发明的料框的结构示意图。

其中，1、机架，3、抓取机构，4、回收纸区，5、分离区，6、出料区，7、备料区，21、横向滑轨，22、横移滑块，31、吸盘，32、第一框架，33、第二框架，34、伸缩气缸，35、送风管，36、离子风出口，41、回收纸框，51、升降台，52、第一传感器，53、第二传感器，61、传送带，71、料框，711、框体，712、活动板，713、支撑边框，81、纵向滑轨，82纵移滑块。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1和图2所示，本发明的连续发料装置，其包括机架1、控制器，以及设置在机架1上的抓取机构3、回收纸区4、分离区5和出料区6；所述分离区5，其用于放置待分离的玻璃和间隔纸；抓取机构3，其在所述控制器的驱动下抓取玻璃或间隔纸，并在所述回收纸区4、分离区5和出料区6之间移动；所述回收纸区4，其用于放置分离后的间隔纸；所述出料区6，其内部设置有传送带61，该传送带61用于放置分离后的玻璃。

本发明的抓取机构3在所述控制器的驱动下抓取玻璃并把玻璃放置于传送带61上，抓取间隔纸并将间隔纸放入所述回收纸区4内，从而将玻璃和间隔纸分离，并且能将玻璃放置在传送带61上流向下一工序，从而实现不需要人工参与即可连续发料，其自动化程度高，生产效率高，节省人力物力。

在本实施例中，所述机架上设置有两个所述抓取机构3，分别为第一抓取机构和第二抓取机构，且所述第一、二抓取机构按第一抓取机构在先、第二抓取机构在后的顺序移动至所述分离区5并进行抓取操作；所述第一抓取机构完成抓取操作后移动至所述出料区6并进行放置操作；所述第二抓取机构完成抓取操作后移动至所述回收纸区4并进行放置操作；其中，所述待分离的玻璃和间隔纸从上至下按玻璃、间隔纸的顺序依次叠放。也即，所述第一抓取机构用于抓取玻璃，所述第二抓取机构用于抓取间隔纸。

在本实施例中，所述机架1上还设置有横向滑轨21、与所述横向滑轨21配合的横移滑块22，以及驱动所述横移滑块22的横移电机；所述横移电机与所述控制器连接。由于本实施例中具有两个所述抓取机构3，所以所述横向滑轨21上设置有两组所述横移滑块22，每组横移滑块22的下方连接有一个所述抓取机构3。所述回收纸区4、分离区5和出料区6沿所述横向滑轨21的延伸方向依次设置。

相比于仅设置一个抓取机构3，在所述机架上设置两个抓取机构3，能够使其中一个抓取机构3仅需在所述分离区5和所述出料区6之间移动，用于于抓取玻璃；另外一个抓取机构3仅需在所述分离区5和回收纸区4之间移动，用于抓取间隔纸；由此使得抓取玻璃和放置间隔纸，或抓取间隔纸和放置玻璃能同时进行，大大提高了本发明的连续发料装置的工作效率。且所述回收纸区4、分离区5和出料区6沿所述横向滑轨21的延伸方向依次设置，所述抓取机构3的行程较短，提高了本发明的连续发料装置的工作效率。

其中，所述回收纸区4内还设置有回收纸框41，便于收集分离后的间隔纸。

具体地，如图3所示，所述抓取机构3连接有至少两个开口向下的吸盘31；所述吸盘31与真空泵通过管道连通，且所述真空泵与所述控制器连接。

所述抓取机构3具有水平设置的第一框架32和第二框架33；所述第一框架32与所述机架1滑动连接，所述第二框架33通过伸缩气缸34连接在所述第一框架32的正下方；所述吸盘31均匀分布在所述第二框架33的下表面，所述第二框架33在所述伸缩气缸34的驱动下上下移动，以使所述吸盘31到达所述抓取机构3的抓取平面。

在本实施例中，所述第二框架33呈矩形，四个所述吸盘31分别设置在所述第二框架33的四个角，以使所述抓取机构3在进行抓取操作时能够稳固地抓取玻璃。在实际应用中，由于间隔纸质量较轻，本实施例的第二抓取机构也可以仅在其第二框架的对角处安装两个所述吸盘31。

为防止间隔纸由于静电附着在玻璃或所述吸盘31上，所述抓取机构3上还设置有至少一个送风管35，该送风管35与风机相连；所述送风管35的出风口与所述抓取机构3的抓取平面持平，且所述送风管35的出风方向与所述抓取机构3的抓取平面形成锐角α；所述抓取机构3上还设置有除静电组件，其具有离子风出口36；所述离子风出口36与所述抓取机构3的抓取平面持平。

其中，所述锐角α的优选角度范围是45≤α＜90°。

当所述抓取机构3进行抓取操作时，所述伸缩气缸34驱动所述第二框架33下降，以使所述吸盘31到达所述抓取机构3的抓取平面并吸起玻璃或间隔纸，随后所述第二框架33上升，并且移动至所述回收纸区4或出料区6进行放置操作。当所述抓取机构3进行放置操作时，所述伸缩气缸34驱动所述第二框架33下降，并且所述真空泵停止工作，以破除所述吸盘31和玻璃或间隔纸之间的真空，同时，所述送风管35和所述除静电组件工作，消除间隔纸上的静电，并将间隔纸吹落，便于间隔纸与玻璃或吸盘31分离。

所述分离区5内设置有升降台51，其用于将待分离的玻璃和间隔纸抬升一定的高度，以使位于最顶层的玻璃或间隔纸能够被所述吸盘31吸附；所述升降台51由升降电机驱动，且所述升降电机与所述控制器连接。

如图4所示，所述分离区5内还设置有第一传感器52和第二传感器53，所述控制器根据所述第一传感器52和第二传感器53驱动所述升降台51。所述第一传感器与所述抓取机构3的抓取平面持平，且所述第二传感器连接在所述第一传感器的下方。

当位于顶端的玻璃被所述第一传感器52检测到，且紧邻位于顶端的玻璃下方的间隔纸被所述第二传感器53检测到时，所述抓取机构3开始工作；当所述第一传感器52和第二传感器53均不能检测到物体时，所述控制器使所述升降电机驱动所述升降台51运动，以抬升待分离的玻璃和间隔纸，直到所述第一传感器52和第二传感器53均检测到物体。

需要说明的是，所述第一传感器52和第二传感器53均优选为红外线传感器。且所述第二传传感器53与所述第一传感器52的垂直距离为一块玻璃的厚度，以使所述第一传感器52能感应到位于最顶端的玻璃，所述第二传感器53能感应到位于最顶端的玻璃下方的间隔纸。

为进一步提高本发明的连续发料装置的工作效率，如图2所示，所述分离区5的两侧各设置有一个备料区7；所述分离区5及其两侧的备料区7的下方跨设有纵向滑轨81，所述纵向滑轨81上设置有两组纵移滑块82，以及驱动所述纵移滑块82的纵移电机；所述纵移电机与所述控制器连接；每组所述纵向滑块82上均连接有一个料框71，其用于放置待分离的玻璃和间隔纸。

当其中一个料框71移动至所述分离区5内时，另一个料框71停留在备料区7，以使操作人员可以在所述连续发料装置工作的同时添加待分离的玻璃和间隔纸，进一步提高本了发明的连续发料装置的工作效率。其中，如图5所示，所述料框71具有中空的框体711和活动板712；所述框体711的底边向内折弯形成支撑边框713，所述活动板712设置在所述支撑边框713的上方，以使所述升降台51能从所述支撑边框713的中部穿过，进而顶起所述活动板712以及放置在所述活动板712上的待分离玻璃和废纸。

需要说明的是，上述料框71的结构仅为一种举例，并非对所述料框71的结构的限制，例如所述料框71的底部还可以设置若干个通孔，所述升降台51具有若干个与所述通孔该匹配的插销，所述插销穿过所述通孔将待分离的玻璃和间隔纸顶起。

本实施例的连续发料装置的工作过程：装有待分离的玻璃和间隔纸的料框71在纵移电机的驱动下移动至所述分离区5内。所述升降电机将所述活动板712以及放置在所述活动板712上方的待分离的玻璃和间隔纸抬升，当所述料框71内位于顶端的玻璃上升至所述第一位置传器的检测范围内，同时位于顶端的玻璃下方的间隔纸位于所述第二传感器的检测范围内，升降电机停止运动。随后所述第一抓取机构在横移电机的驱动下移动至所述分离区5，并进行抓取操作。

抓取操作完成后，所述第一抓取机构在横移电机的驱动下移动至所述出料区6，并进行放置操作，以将玻璃放置在所述传送带61上；同时，所述第二抓取机构在所述横移电机的驱动下移动至所述分离区5，并进行抓取操作，以抓取间隔纸。

随后，所述第二抓取机构在横移电机的驱动下移动至所述回收纸区4，并进行放置操作，以使间隔纸落入回收纸框中；同时，所述第一抓取机构在横移电机的驱动下移动至所述分离区5，再次抓取玻璃，并按以上过程循环进行。

当位于顶端的玻璃和间隔纸被抓取后，所述第一传感器检测不到玻璃，所述第二传感器检测不到间隔纸，所述控制器控制所述升降电机运动，以抬升待分离的玻璃和间隔纸。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。