一种用于提升轮椅的设备的制作方法

本发明涉及提升机领域,具体为一种用于提升轮椅的设备。

背景技术：

当今世界人口基数庞大，全世界残疾人口超过5亿人，残疾率为10%，中国人口残疾率与世界平均水平基本相同，但中国残疾人口绝对数量多，负担残疾人的担子重，但是供残疾人使用的基础设施不完善，大部分的住宅建筑都是通过修建长长的环形通道来使得轮椅通行，这样就会浪费大量的建筑材料和大量的空间，有的建筑旁边的空间小，就没有给残疾人用的无障碍通道，使残疾人的行动非常不方便，对残疾人的正常生活造成了极大的影响，使他们不愿意出门。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于提升轮椅的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于提升轮椅的设备,包括墙体，所述墙体中设有传动空间，所述传动空间的左侧设有推出收回空间，所述推出收回空间的下侧壁设有开口向上的下啮合空间，所述推出收回空间的上下壁之间滑动连接有提升箱，所述提升箱中设有用于升降轮椅的提升装置，所述提升装置包括所述提升箱中设有的回收空间，所述回收空间的上侧设有油箱，所述回收空间的下侧设有开口向下的上啮合空间，所述上啮合空间的右壁转动连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有转动主动锥齿轮、啮合从动齿轮，所述上啮合空间的上下壁之间转动连接有转动轴，所述转动轴向上延伸贯穿所述上啮合空间的顶壁进入到所述回收空间中且于所述回收空间的上下壁之间转动连接，所述转动轴上固定连接有啮合主动齿轮、铰接板，所述转动轴中上下对称的固定设有两个液压缸，每个所述液压缸中分别设有液压空间，每个所述液压空间的上下壁之间分别滑动连接有液压杆，所述铰接板中转动连接有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有抬升板，所述液压空间上设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑杆，每个所述液压杆的右侧分别与滑杆铰接，所述油箱的左壁设有液压泵，每个所述液压空间分别与所述油箱之间连接有液压管，所述抬升板中设有复位空间，所述复位空间的左右壁之间滑动连接有升降板，所述升降板与所述复位空间的底壁滑动连接，所述升降板的左侧底面和所述复位空间的底壁之间连接有大弹簧，所述升降板的右侧底面和所述复位空间的底壁之间连接有小弹簧，所述升降板向下延伸贯穿所述复位空间的底壁进入到所述限位滑槽中且与所述限位滑槽的顶壁之间转动连接，所述限位滑槽中设有限位卡条，所述限位卡条与所述升降板之间铰接，所述限位滑槽的底壁滑动连接，所述抬升板中设有用于卡住轮椅不让其在升降过程中滑动的保护装置，所述传动空间中设有把提升推出箱体的推出装置，所述传动空间中设有用于交替控制升降和推出的交换装置。

作为优选，所述保护装置包括固定安装在所述复位空间底部的复位电机，所述复位电机中动力连接有转动丝杠，所述转动丝杠上螺纹连接有丝杠滑块，所述升降板中设有以所述转动丝杠为圆心均匀分布的四个开口向上的顶动空间，每个所述顶动空间的一侧壁分别铰接有限位板，所述复位空间底面固设有以所述转动丝杠为圆心均匀分布的四个顶动杆，所述顶动杆与所述抬升板的底面滑动连接，所述顶动杆向上延伸贯穿所述复位空间的顶壁进入到所述顶动空间中且于所述顶动空间的底壁滑动连接，所述顶动杆与所述限位板之间抵接，当轮椅压倒所述升降板后，所述升降板向下移动，使得每个所述顶动杆分别顶起所述限位板的一侧使轮椅无法运动。

作为优选，所述推出装置包括转动安装在所述传动空间左壁的丝杠，所述丝杠向左延伸贯穿所述传动空间的左壁进入到所述推出收回空间中且于所述推出收回空间的右壁转动连接，所述丝杠上固定连接有转动齿轮，所述丝杠上螺纹连接有大型滑块，所述大型滑块的顶面固定连接有提升箱。

作为优选，所述交换装置包括固定安装在所述传动空间右壁的带动电机，所述带动电机中动力连接有滑转轴，所述滑转轴与所述滑转轴的右壁之间转动连接，所述滑转轴的左侧上下对称的设有两个齿轮滑槽，所述滑转轴上固定连接有移动齿轮，所述移动齿轮能与所述转动齿轮啮合，所述移动齿轮中设有环形的环形滑槽，所述环形滑槽中滑动连接有拉杆，所述拉杆的左侧面固定连接有磁铁，所述传动空间的左壁固定连接有固定柱，所述电磁铁与所述磁铁之间连接有强力弹簧，所述固定柱上固定连接有电磁铁，所述传动空间的左壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴向左延伸贯穿所述传动空间的左壁进入到所述下啮合空间中且于所述下啮合空间的右壁转动连接，所述贯穿轴上固定连接有递动主动齿轮、旋转齿轮，所述递动主动齿轮能与所述啮合从动齿轮啮合，所述旋转齿轮能与所述移动齿轮啮合。

作为优选，所述磁铁与所述电磁铁的磁力足够大，所述限位卡条的刚度足够，所述环形滑槽中足够光滑。

综上所述，本发明有益效果是：本发明是一种用于提升轮椅的设备，设计有推动装置可以使设备整体放入墙体内，不仅可以节省大量的空间，到了用的时候由推出装置推出来，还可以保护设备不被雨水灰尘等伤害，降低了维修成本和维修人员的工作时间，设备中的提升装置可以将轮椅提升上数量较少的楼梯上，这样每个小区就不用再修长长的环形楼梯用于轮椅，节约了大量资源，加大了工作效率，保护装置可以防止轮椅在提升过程中滑动，使得轮椅滑出设备，对人造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于提升轮椅的设备整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中仰视工作状态图；

图3为本发明图1中a-a方向的剖面图；

图4为本发明图1中b-b方向的剖面图；

图5为本发明图1中升降板俯视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种用于提升轮椅的设备,包括墙体21，所述墙体21中设有传动空间22，所述传动空间22的左侧设有推出收回空间78，所述推出收回空间78的下侧壁设有开口向上的下啮合空间37，所述推出收回空间78的上下壁之间滑动连接有提升箱42，所述提升箱42中设有用于升降轮椅的提升装置101，所述提升装置101包括所述提升箱42中设有的回收空间59，所述回收空间59的上侧设有油箱43，所述回收空间59的下侧设有开口向下的上啮合空间38，所述上啮合空间38的右壁转动连接有传动轴36，所述传动轴36上固定连接有转动主动锥齿轮39、啮合从动齿轮35，所述上啮合空间38的上下壁之间转动连接有转动轴40，所述转动轴40向上延伸贯穿所述上啮合空间38的顶壁进入到所述回收空间59中且于所述回收空间59的上下壁之间转动连接，所述转动轴40上固定连接有啮合主动齿轮41、铰接板51，所述转动轴40中上下对称的固定设有两个液压缸47，每个所述液压缸47中分别设有液压空间50，每个所述液压空间50的上下壁之间分别滑动连接有液压杆48，所述铰接板51中转动连接有旋转轴54，所述旋转轴54上固定连接有抬升板52，所述液压空间50上设有滑槽79，所述滑槽79中滑动连接有滑杆49，每个所述液压杆48的右侧分别与滑杆49铰接，所述油箱43的左壁设有液压泵44，每个所述液压空间50分别与所述油箱43之间连接有液压管45，所述抬升板52中设有复位空间77，所述复位空间77的左右壁之间滑动连接有升降板53，所述升降板53与所述复位空间77的底壁滑动连接，所述升降板53的左侧底面和所述复位空间77的底壁之间连接有大弹簧64，所述升降板53的右侧底面和所述复位空间77的底壁之间连接有小弹簧63，所述升降板53向下延伸贯穿所述复位空间77的底壁进入到所述限位滑槽80中且与所述限位滑槽80的顶壁之间转动连接，所述限位滑槽80中设有限位卡条66，所述限位卡条66与所述升降板53之间铰接，所述限位滑槽80的底壁滑动连接，所述抬升板52中设有用于卡住轮椅不让其在升降过程中滑动的保护装置104，所述传动空间22中设有把提升推出箱体的推出装置103，所述传动空间22中设有用于交替控制升降和推出的交换装置102。

另外，在一个实施例中，所述保护装置104包括固定安装在所述复位空间77底部的复位电机69，所述复位电机69中动力连接有转动丝杠70，所述转动丝杠70上螺纹连接有丝杠滑块71，所述升降板53中设有以所述转动丝杠70为圆心均匀分布的四个开口向上的顶动空间72，每个所述顶动空间72的一侧壁分别铰接有限位板73，所述复位空间77底面固设有以所述转动丝杠70为圆心均匀分布的四个顶动杆84，所述顶动杆84与所述抬升板52的底面滑动连接，所述顶动杆84向上延伸贯穿所述复位空间77的顶壁进入到所述顶动空间72中且于所述顶动空间72的底壁滑动连接，所述顶动杆84与所述限位板73之间抵接，当轮椅压倒所述升降板53后，所述升降板53向下移动，使得每个所述顶动杆84分别顶起所述限位板73的一侧使轮椅无法运动，当把人运到地点后，启动所述复位电机69，从而使得转动丝杠70转动，从而使得丝杠滑块71向上移动顶起所述升降板53，从而使得每个所述限位板73分别收回到所述顶动空间72中。

另外，在一个实施例中，所述推出装置103包括转动安装在所述传动空间22左壁的丝杠32，所述丝杠32向左延伸贯穿所述传动空间22的左壁进入到所述推出收回空间78中且于所述推出收回空间78的右壁转动连接，所述丝杠32上固定连接有转动齿轮24，所述丝杠32上螺纹连接有大型滑块81，所述大型滑块81的顶面固定连接有提升箱42，当转动齿轮24转动时，从而带动所述丝杠32转动，从而带动所述大型滑块81左右移动，从而使得所述提升箱42左右移动。

另外，在一个实施例中，所述交换装置102包括固定安装在所述传动空间22右壁的带动电机23，所述带动电机23中动力连接有滑转轴26，所述滑转轴26与所述滑转轴26的右壁之间转动连接，所述滑转轴26的左侧上下对称的设有两个齿轮滑槽83，所述滑转轴26上固定连接有移动齿轮25，所述移动齿轮25能与所述转动齿轮24啮合，所述移动齿轮25中设有环形的环形滑槽28，所述环形滑槽28中滑动连接有拉杆27，所述拉杆27的左侧面固定连接有磁铁30，所述传动空间22的左壁固定连接有固定柱82，所述电磁铁31与所述磁铁30之间连接有强力弹簧11，所述固定柱82上固定连接有电磁铁31，所述传动空间22的左壁转动连接有贯穿轴33，所述贯穿轴33向左延伸贯穿所述传动空间22的左壁进入到所述下啮合空间37中且于所述下啮合空间37的右壁转动连接，所述贯穿轴33上固定连接有递动主动齿轮34、旋转齿轮29，所述递动主动齿轮34能与所述啮合从动齿轮35啮合，所述旋转齿轮29能与所述移动齿轮25啮合，当需要推出所述提升箱42时，正向启动所述带动电机23，从而带动所述滑转轴26转动，从而带动所述移动齿轮25转动，从而带动所述转动齿轮24转动、从而带动所述丝杠32转动，从而使大型滑块81向左移动，从而使所述提升箱42被推出所述墙体21外，当需要提升轮椅时，所述递动主动齿轮34与所述啮合从动齿轮35啮合，所述电磁铁31通电与所述磁铁30吸合，从而带动所述拉杆27向左运动，从而带动所述移动齿轮25向左运动，使得所述移动齿轮25与所述旋转齿轮29啮合，启动所述带动电机23，从而带动所述滑转轴26转动，从而带动所述移动齿轮25转动，从而带动旋转齿轮29转动，从而带动贯穿轴33转动，从而带动递动主动齿轮34转动，从而将动力传递给啮合从动齿轮35。

另外，在一个实施例中，所述磁铁30与所述电磁铁31的磁力足够大，所述限位卡条66的刚度足够，所述环形滑槽28中足够光滑。

初始状态，转动齿轮24与移动齿轮25啮合，移动齿轮25处于齿轮滑槽83的右侧，提升箱42处于推出收回空间78中，限位卡条66不与滑杆49抵接，滑杆49处于限位滑槽80和滑槽79的左侧。

当有轮椅要提升时，正向启动带动电机23，从而带动滑转轴26转动，从而带动移动齿轮25转动，从而带动转动齿轮24转动、从而带动丝杠32转动，从而使大型滑块81向左移动，从而使提升箱42被推出墙体21外，从而使得递动主动齿轮34与啮合从动齿轮35啮合，轮椅压倒升降板53上后，使得升降板53向下移动，使得每个顶动杆84分别顶起限位板73的一侧使轮椅无法运动，升降板53的向下运动，带动限位卡条66向下运动，从而使限位卡条66的底部与滑杆49抵接，使得滑杆49只能向右运动，使电磁铁31通电与磁铁30吸合，从而带动拉杆27向左运动，从而带动移动齿轮25向左运动，使得移动齿轮25与旋转齿轮29啮合，启动带动电机23，从而带动滑转轴26转动，从而带动移动齿轮25转动，从而带动旋转齿轮29转动，从而带动贯穿轴33转动，从而带动递动主动齿轮34转动，从而将动力传递给啮合从动齿轮35，从而带动传动轴36转动，从而带动转动主动锥齿轮39、啮合主动齿轮41、转动轴40转动，向上提升，启动液压泵44，从而使得液压杆48升出液压空间50，配合铰接板51使得抬升板52始终处于水平，当铰接板51垂直与提升箱42时，关闭液压泵44、带动电机23，启动复位电机69，从而使得转动丝杠70转动，从而使得丝杠滑块71向上移动顶起升降板53，从而使得每个限位板73分别收回到顶动空间72中，不在卡住轮椅。

本发明的有益效果是：本发明是一种用于提升轮椅的设备，设计有推动装置可以使设备整体放入墙体内，不仅可以节省大量的空间，到了用的时候由推出装置推出来，还可以保护设备不被雨水灰尘等伤害，降低了维修成本和维修人员的工作时间，设备中的提升装置可以将轮椅提升上数量较少的楼梯上，这样每个小区就不用再修长长的环形楼梯用于轮椅，节约了大量资源，加大了工作效率，保护装置可以防止轮椅在提升过程中滑动，使得轮椅滑出设备，对人造成伤害。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。