一种用于不同水果信息采集的分选装箱设备的制作方法

本发明涉及信息采集相关技术领域，具体为一种用于不同水果信息采集的分选装箱设备。

背景技术：

现有的水果分选装置作用比较单一，一般都是针对水果的质量特征进行大致的筛选，再对筛选之后的水果进行人工分类回收处理，这样一般会存在分选不够精确、不能自动装箱和分选种类比较单一等缺点，所以需要设计一款用于一种用于不同水果信息采集的分选装箱设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于不同水果信息采集的分选装箱设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于不同水果信息采集的分选装箱设备，包括机身，所述机身内设有分选腔，所述分选腔下侧底壁设有用于水果运输的运输装置，所述分选腔下侧壁体上固设有固定支架，所述固定支架右侧设有用于水果分选的分选装置，所述分选装置包括设置于所述固定支架右侧的所述分选腔后侧壁体上固设有的l形滑槽，所述l形滑槽下侧设有用于不同特征要求的水果进行识别反馈的特征检测器，所述l形滑槽前侧设有滑动板槽，所述滑动板槽后侧壁体内设有滑动杆，所述滑动板槽内滑动设有能够向左或向右移动的滑动板槽，所述滑动板槽上前后贯穿设有斜滑槽，所述滑动杆内滑动设有与所述斜滑槽滑动安装的滑动板能够左右上下移动，所述滑动板槽前侧的所述滑动板上固设有防止转动和滑出脱离所述滑动杆内的限制环，所述滑动板前侧固设有上下贯通的固定杆，所述固定杆下侧固设有用于水果分选转移的吸盘，所述滑动板槽左侧固设有连接块，所述连接块上转动设有第二连接杆，所述固定支架前后侧转动设有转动轴，所述转动轴后侧转动设有与所述第二连接杆转动连接的第一连接杆，所述转动轴前侧设有用于所述分选装置传动的齿轮组，所述分选腔上侧壁体上内设有水果抓取的风动装置，所述吸盘右侧的所述分选腔下侧壁体内设有转动盘，所述转动盘内设有放置腔，所述转动盘下侧设有与所述放置腔相对应的连接口连通管，所述连通管下侧的所述机身右侧壁体内设有用于装箱后水果运出的移出腔，所述移出腔上侧设有用于接取所述连通管出去的水果箱。

在上述技术方案基础上，所述吸盘包括固设于内侧壁体上的u形固定杆，所述从动轴上转动设有能够上侧转动的转动块，所述转动块靠近所述固定杆一侧设有挡板，远离于所述转动块一侧与所述u形固定杆之间设有扭矩弹簧。

在上述技术方案基础上，所述运输装置包括设置于所述分选腔下侧的滑动腔，所述滑动腔左侧设有移动齿轮腔，所述滑动腔右侧设有右侧齿轮腔，所述右侧齿轮腔右侧设有传动腔，所述传动腔右侧设有运输腔，所述滑动腔内滑动设有移动滑杆，所述移动滑杆后侧固设有电机，所述电机的动力输出轴上固定安装有移动转轴，所述右侧齿轮腔内的所述移动转轴上固设有后侧齿轮，所述右侧齿轮腔与所述运输腔之间转动设有左右贯穿所述传动腔壁体的从动轴，所述右侧齿轮腔内的所述从动轴上固设有与所述后侧齿轮啮合连接的前侧齿轮，所述传动腔内的所述从动轴上固设有用于传动的传动齿轮，所述运输腔内的所述从动轴上固设有用于水果移动的中心移动凸轮，所述中心移动凸轮左右侧的所述从动轴上固设有与所述中心移动凸轮相错开进行水果移动的边侧移动凸轮。

在上述技术方案基础上，所述齿轮组包括所述电机，所述移动转轴，所述移动齿轮腔和所述移动滑杆，所述移动滑杆前侧固设有第二电磁铁，所述滑动腔前侧壁体上固设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述第二电磁铁之间设有伸缩弹簧，所述移动齿轮腔下侧设有带轮腔，所述分选腔与所述带轮腔之间转动设有上侧贯穿所述移动齿轮腔壁体的纵向转轴，所述移动齿轮腔内的所述移动转轴上固设有右侧锥齿轮，所述移动齿轮腔后侧的所述纵向转轴上固设有下侧锥形齿轮，所述分选腔内的所述固定支架前侧固设有与所述纵向转轴转动安装的固定支撑，所述纵向转轴上侧固设有与所述转动轴前侧固定设有的中心锥齿轮啮合连接的上侧锥齿轮。

在上述技术方案基础上，所述风动装置包括设置于所述机身上侧的风箱，所述风箱下侧固设有与所述固定杆上侧固定安装的风管，所述风管上固设有风泵，所述风泵左侧设有左侧电线，所述左侧电线左侧设有第一伸缩弹簧腔，所述第一伸缩弹簧腔上侧壁体内固设有与所述左侧电线固定安装的的吸风连接块，所述吸风连接块下侧的所述第一伸缩弹簧腔内滑动设有吸风开关，所述吸风开关上侧与所述吸风连接块之间设有第一伸缩弹簧，所述风泵右侧设有右侧电线，所述右侧电线下侧的所述机身内设有第二伸缩弹簧腔，所述第二伸缩弹簧腔右侧壁体上固设有与所述右侧电线下侧固定安装的吹风连接块，所述第二伸缩弹簧腔左侧滑动安装有吹风开关，所述吹风开关与所述吹风连接块之间设有第二伸缩弹簧，。

在上述技术方案基础上，所述转动盘包括设置于所述外侧的转动腔，所述连通管左侧设有带轮腔，所述带轮腔左侧转动设有与所述纵向转轴下侧固定安装的左侧带轮，所述转动腔与所述带轮腔之间转动设有带动轴，所述带轮腔内的所述带动轴上固设有右侧带轮，所述右侧带轮与所述左侧带轮之间设有同步带，所述转动腔内的所述带动轴上固设有用于完成一个过程分选之后带动转动盘转动角度三十度的带动轴，所述转动盘外侧固设有边齿轮，所述转动腔右侧的壁体上固设有拨动滑钮，所述连通管内转动设有移动转盘，所述移动转盘内设有与所放置腔不重合的用于水果滚出的移动通孔，所述移动转盘下侧固设有下侧固定杆，所述转动盘上侧中间位置转动设有中心转轴，所述移动转盘下侧的所述中心转轴上转动设有移动杆，所述连通管下侧所述机身上固设有不会随所述边齿轮转动的上侧支撑，所述上侧支撑与所述移动杆之间设有后侧伸缩弹簧，所述上侧支撑与所述下侧固定杆之间设有前侧伸缩弹簧，所述下侧固定杆与移动杆之间设有穿过所述上侧支撑的拉绳。

本发明的有益效果是：本发明设有运输装置，能够对不同种类水果进行单排保护性运输；

本发明设有分选装置，能够通过40对相同品质的水果进行识别反馈，再通过24带动85左右移动和上下移动对水果进行精准取放，从而使实现了说过的有效筛选；

本发明设有76，能过通过与分选装置的机械传动配合，使水果进行自动装箱，从而大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种用于不同水果信息采集的分选装箱设备的整体结构示意图；

图2是本发明图1中“a-a”处的剖视图；

图3是本发明图1中“b-b”处的剖视图；

图4是本发明图1中“c-c”处的剖视图；

图5是本发明图1中转动盘的剖视图；

图6是本发明图1中“d-d”处的剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种用于不同水果信息采集的分选装箱设备，包括机身10，所述机身10内设有分选腔25，所述分选腔25下侧底壁设有用于水果运输的运输装置901，所述分选腔25下侧壁体上固设有固定支架26，所述固定支架26右侧设有用于水果分选的分选装置902，所述分选装置902包括设置于所述固定支架26右侧的所述分选腔25后侧壁体上固设有的l形滑槽30，所述l形滑槽30下侧设有用于不同特征要求的水果进行识别反馈的特征检测器40，所述l形滑槽30前侧设有滑动板槽34，所述滑动板槽34后侧壁体内设有滑动杆31，所述滑动板槽34内滑动设有能够向左或向右移动的滑动板槽33，所述滑动板槽33上前后贯穿设有斜滑槽41，所述滑动杆31内滑动设有与所述斜滑槽41滑动安装的滑动板32能够左右上下移动，所述滑动板槽33前侧的所述滑动板32上固设有防止转动和滑出脱离所述滑动杆31内的限制环37，所述滑动板32前侧固设有上下贯通的固定杆24，所述固定杆24下侧固设有用于水果分选转移的吸盘85，所述滑动板槽33左侧固设有连接块36，所述连接块36上转动设有第二连接杆29，所述固定支架26前后侧转动设有转动轴27，所述转动轴27后侧转动设有与所述第二连接杆29转动连接的第一连接杆28，所述转动轴27前侧设有用于所述分选装置902传动的齿轮组903，所述分选腔25上侧壁体上内设有水果抓取的风动装置904，所述吸盘85右侧的所述分选腔25下侧壁体内设有转动盘76，所述转动盘76内设有放置腔75，所述转动盘76下侧设有与所述放置腔75相对应的连接口连通管86，所述连通管86下侧的所述机身10右侧壁体内设有用于装箱后水果运出的移出腔47，所述移出腔47上侧设有用于接取所述连通管86出去的水果箱46。

另外，在一个实施例中，所述吸盘85包括固设于内侧壁体上的u形固定杆67，所述从动轴64上转动设有能够上侧转动的转动块68，所述转动块68靠近所述固定杆24一侧设有挡板70，远离于所述转动块68一侧与所述u形固定杆67之间设有扭矩弹簧69。

另外，在一个实施例中，所述运输装置901包括设置于所述分选腔25下侧的滑动腔54，所述滑动腔54左侧设有移动齿轮腔50，所述滑动腔54右侧设有右侧齿轮腔59，所述右侧齿轮腔59右侧设有传动腔62，所述传动腔62右侧设有运输腔87，所述滑动腔54内滑动设有移动滑杆58，所述移动滑杆58后侧固设有电机53，所述电机53的动力输出轴上固定安装有移动转轴52，所述右侧齿轮腔59内的所述移动转轴52上固设有后侧齿轮60，所述右侧齿轮腔59与所述运输腔87之间转动设有左右贯穿所述传动腔62壁体的从动轴64，所述右侧齿轮腔59内的所述从动轴64上固设有与所述后侧齿轮60啮合连接的前侧齿轮61，所述传动腔62内的所述从动轴64上固设有用于传动的传动齿轮63，所述运输腔87内的所述从动轴64上固设有用于水果移动的中心移动凸轮66，所述中心移动凸轮66左右侧的所述从动轴64上固设有与所述中心移动凸轮66相错开进行水果移动的边侧移动凸轮65，当电机53启动时带动移动转轴52转动，移动转轴52转动带动后侧齿轮60转动，后侧齿轮60转动带动前侧齿轮61转动，前侧齿轮61转动带动从动轴64转动，从动轴64转动带动传动齿轮63转动，从而带动水果通过中心移动凸轮66和边侧移动凸轮65进行前后运输。

另外，在一个实施例中，所述齿轮组903包括所述电机53，所述移动转轴52，所述移动齿轮腔50和所述移动滑杆58，所述移动滑杆58前侧固设有第二电磁铁57，所述滑动腔54前侧壁体上固设有第二电磁铁55，所述第二电磁铁55与所述第二电磁铁57之间设有伸缩弹簧56，所述移动齿轮腔50下侧设有带轮腔42，所述分选腔25与所述带轮腔42之间转动设有上侧贯穿所述移动齿轮腔50壁体的纵向转轴38，所述移动齿轮腔50内的所述移动转轴52上固设有右侧锥齿轮51，所述移动齿轮腔50后侧的所述纵向转轴38上固设有下侧锥形齿轮49，所述分选腔25内的所述固定支架26前侧固设有与所述纵向转轴38转动安装的固定支撑39，所述纵向转轴38上侧固设有与所述转动轴27前侧固定设有的中心锥齿轮35啮合连接的上侧锥齿轮88，当特征检测器40检测到需要分选的水果时，对第二电磁铁55和第二电磁铁57通电，使第二电磁铁55与第二电磁铁57相斥，从而使移动滑杆58向后侧滑动，从而使右侧锥齿轮51与下侧锥形齿轮49啮合连接，再启动电机53，电机53转动时带动移动转轴52转动，移动转轴52转动带动下侧锥形齿轮49转动，下侧锥形齿轮49转动带动纵向转轴38转动，纵向转轴38转动带动上侧锥齿轮88转动，上侧锥齿轮88转动带动中心锥齿轮35转动，中心锥齿轮35转动带动转动轴27转动，转动轴27转动带动第一连接杆28转动，第一连接杆28转动带动第二连接杆29转动，从而带动滑动板槽33向左移动，当滑动板槽33移动到最左侧时与风动装置904接触，从而使吸盘85对运输装置901上侧的水果进行抓取，当滑动板槽33移动到最右侧时与风动装置904接触，从而把吸盘85内的水果移出到放置腔75中。

另外，在一个实施例中，所述风动装置904包括设置于所述机身10上侧的风箱12，所述风箱12下侧固设有与所述固定杆24上侧固定安装的风管23，所述风管23上固设有风泵17，所述风泵17左侧设有左侧电线16，所述左侧电线16左侧设有第一伸缩弹簧腔15，所述第一伸缩弹簧腔15上侧壁体内固设有与所述左侧电线16固定安装的的吸风连接块13，所述吸风连接块13下侧的所述第一伸缩弹簧腔15内滑动设有吸风开关11，所述吸风开关11上侧与所述吸风连接块13之间设有第一伸缩弹簧14，所述风泵17右侧设有右侧电线18，所述右侧电线18下侧的所述机身10内设有第二伸缩弹簧腔20，所述第二伸缩弹簧腔20右侧壁体上固设有与所述右侧电线18下侧固定安装的吹风连接块22，所述第二伸缩弹簧腔20左侧滑动安装有吹风开关19，所述吹风开关19与所述吹风连接块22之间设有第二伸缩弹簧21，当滑动板槽33向左移动时推动吸风开关11向上移动，吸风开关11向上移动与吸风连接块13接触启动风泵17使吸盘85吸风，使水果吸入到吸盘85中，当滑动板槽33向右移动时推动吹风开关19向右移动，吹风开关19向右移动与吹风连接块22接触启动风泵17使吸盘85吹风，使吸盘85内水果进入到放置腔75中进行回收。

另外，在一个实施例中，所述转动盘76包括设置于所述外侧的转动腔83，所述连通管86左侧设有带轮腔42，所述带轮腔42左侧转动设有与所述纵向转轴38下侧固定安装的左侧带轮43，所述转动腔83与所述带轮腔42之间转动设有带动轴48，所述带轮腔42内的所述带动轴48上固设有右侧带轮45，所述右侧带轮45与所述左侧带轮43之间设有同步带44，所述转动腔83内的所述带动轴48上固设有用于完成一个过程分选之后带动转动盘76转动角度三十度的带动轴48，所述转动盘76外侧固设有边齿轮72，所述转动腔83右侧的壁体上固设有拨动滑钮82，所述连通管86内转动设有移动转盘74，所述移动转盘74内设有与所放置腔75不重合的用于水果滚出的移动通孔89，所述移动转盘74下侧固设有下侧固定杆77，所述转动盘76上侧中间位置转动设有中心转轴73，所述移动转盘74下侧的所述中心转轴73上转动设有移动杆81，所述连通管86下侧所述机身10上固设有不会随所述边齿轮72转动的上侧支撑84，所述上侧支撑84与所述移动杆81之间设有后侧伸缩弹簧80，所述上侧支撑84与所述下侧固定杆77之间设有前侧伸缩弹簧78，所述下侧固定杆77与移动杆81之间设有穿过所述上侧支撑84的拉绳79，当纵向转轴38转动时带动左侧带轮43转动，左侧带轮43转动带动同步带44转动，同步带44转动带动右侧带轮45转动，右侧带轮45转动带动带动轴48转动，带动轴48转动带动弧形齿轮71转动，当分选装置完成一个周期的分选之后要回到初始位置时，弧形齿轮71与边齿轮72啮合，弧形齿轮71转动带动边齿轮72转动，边齿轮72转动带动转动盘76转动使空的放置腔75放下水果的位置为下个水果预留位置，当放置腔75全部装满时转动盘76正好转动一周，此时移动杆81与拨动滑钮82接触，拉动下侧固定杆77转动，从而带动移动转盘74转动，使放置腔75内的水果通过移动通孔89进入到连通管86中，再通过连通管86进入到水果箱46进行一次性整箱装箱。

初始状态时，吸风开关11处于第一伸缩弹簧腔15的最下侧，吹风开关19处于第二伸缩弹簧腔20最左侧，吸盘85处于第二电磁铁57与转动盘76之间的位置，移动滑杆58处于滑动腔54自然状态下前侧位置，后侧齿轮60与前侧齿轮61啮合连接，移动杆81处于拨动滑钮82后侧位置。

当特征检测器40检测到相应特征的水果进行分选时，先对第二电磁铁55和第二电磁铁57通电，使第二电磁铁55与第二电磁铁57相斥，从而使移动滑杆58向后侧滑动，从而使右侧锥齿轮51与下侧锥形齿轮49啮合连接，再启动电机53，电机53转动时带动移动转轴52转动，移动转轴52转动带动下侧锥形齿轮49转动，下侧锥形齿轮49转动带动纵向转轴38转动，纵向转轴38转动带动上侧锥齿轮88转动，上侧锥齿轮88转动带动中心锥齿轮35转动，中心锥齿轮35转动带动转动轴27转动，转动轴27转动带动第一连接杆28转动，第一连接杆28转动带动第二连接杆29转动，从而带动滑动板槽33向左移动，当滑动板槽33移动到最左侧时与风动装置904接触，从而使吸盘85对运输装置901上侧的水果进行抓取，当滑动板槽33移动到最右侧时与风动装置904接触，从而把吸盘85内的水果移出到放置腔75中；

当吸盘85内的水果移出准备回到初始位置时，先经过纵向转轴38转动时带动左侧带轮43转动，左侧带轮43转动带动同步带44转动，同步带44转动带动右侧带轮45转动，右侧带轮45转动带动带动轴48转动，带动轴48转动带动弧形齿轮71转动，当分选装置完成一个周期的分选之后要回到初始位置时，弧形齿轮71与边齿轮72啮合，弧形齿轮71转动带动边齿轮72转动，边齿轮72转动带动转动盘76转动使空的放置腔75放下水果的位置为下个水果预留位置，当放置腔75全部装满时转动盘76正好转动一周，此时移动杆81与拨动滑钮82接触，拉动下侧固定杆77转动，从而带动移动转盘74转动，使放置腔75内的水果通过移动通孔89进入到连通管86中，再通过连通管86进入到水果箱46进行一次性整箱装箱。

本发明的有益效果是：本发明设有运输装置，能够对不同种类水果进行单排保护性运输；

本发明设有分选装置，能够通过40对相同品质的水果进行识别反馈，再通过24带动85左右移动和上下移动对水果进行精准取放，从而使实现了说过的有效筛选；

本发明设有76，能过通过与分选装置的机械传动配合，使水果进行自动装箱，从而大大提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。