合箱理货方法及装置、仓储系统、电子设备与流程

1.本公开一般地涉及仓储物流领域，具体涉及一种合箱理货方法、合箱理货装置、电子设备、计算机可读存储介质以及一种仓储系统。


背景技术：

2.现在的料箱理货，通过人勾选一些料箱，之后这些料箱被设备送到工作站，由人工进行理货，在多种不同商品共同理货的时候需要人工区识别商品，并将商品分配存储，之后人工判断新的箱子满了后，再将箱子通过设备入库。存在的主要问题有：人工进行箱子选择，有可能出现合箱效率不高，例如选了很多比较满的箱子，会出现较多的三箱合并为两箱，四箱合并为三箱。
3.传统的方式，系统只是执行人的下发的出箱任务，并不理解如何合箱，仅仅是将需要合箱的料箱输送至站点，由于系统不理解到底合箱的顺序和分组，因此使得到达站点的料箱顺序不是所需顺序，例如系统出箱任务是料箱a、料箱b、料箱c，系统仅将三个料箱输送至站点，但系统不知是料箱a、料箱b合并，还是料箱b、料箱c合并，会出现最适合合并的两个箱子不能相邻到达，导致合箱效率低。
4.对于多种品类共同理货时，会出现每类都有一些未合满的箱子，占用较多站点存储空间，同时，也会对于人员理货造成复杂，需要先看来的是什么货，之后再看应该在该站点的多个料箱中放到哪里。
5.整体现有方案，效率低，容易出错。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术中存在的上述问题，本公开的第一方面合箱理货方法，其中，方法包括：获取容纳第一货物的n个料箱的当前容量，其中，n为自然数，且n＞1；基于所述n个料箱的当前容量，确定需要合箱的m个待合料箱，其中，所述待合料箱的当前容量小于第一阈值，m为自然数，且m≤n；将所述m个待合料箱进行分组；基于所述分组，将同一组的k个第一料箱输送至第一站点进行合箱，其中，k为自然数，且k≤m。
7.在一例中，所述将所述m个待合料箱进行分组，包括：基于所述m个待合料箱的当前容量，对所述m个待合料箱进行分组，所述分组使得在合箱后用于容纳所述第一货物的料箱数量最少的前提下，需要进行合箱的料箱数量最少。
8.在一例中，所述将所述m个待合料箱进行分组，还包括：基于所述m个待合料箱的位置，对所述m个待合料箱进行分组，以使取送所述待合料箱的总路径最短。
9.在一例中，所述基于所述m个待合料箱的位置，对所述m个待合料箱进行分组，采用以下至少一个策略：将同一列的待合料箱分于同一组；将同一巷道的待合料箱分于同一组；取送待合料箱的路径串行主干道的次数最少；或，取送待合料箱的路径跨越巷道的次数最少。
10.在一例中，所述基于所述分组，将同一组的k个第一料箱输送至第一站点，包括：基
于输送车的容量，确定输送所述k个第一料箱至所述第一站点的至少一个输送车，以使输送同一组的k个第一料箱的输送车的数量最少。
11.在一例中，所述基于所述分组，将同一组的k个第一料箱输送至第一站点，包括：基于所述k个第一料箱的当前容量，确定目标料箱和来源料箱，其中，所述目标料箱为在合箱任务中接收所述第一货物的料箱，所述来源料箱为在合箱任务中取出所述第一货物的料箱；通过输送车将所述目标料箱和所述来源料箱输送至第一站点，其中，任一所述来源料箱不早于所述目标料箱被输送至所述第一站点。
12.在一例中，所述基于所述分组，将同一组的k个第一料箱输送至第一站点，包括：基于站点的当前容量，确定可容纳所述k个第一料箱的一个站点为所述第一站点。
13.在一例中，所述基于所述分组，将同一组的k个第一料箱输送至第一站点，还包括：基于所述同一组的k个第一料箱的位置，确定对所述k个第一料箱进行合箱的站点为所述第一站点，以使所述k个第一料箱至所述第一站点的总路径最短。
14.在一例中，所述方法包括：基于所述分组，将不同组的待合料箱输送至不同站点。
15.在一例中，通过第一输送车，将同一组的k个第一料箱输送至第一站点；所述方法还包括：在将同一组的k个第一料箱输送至第一站点后，确定所述第一输送车的任务，以降低所述第一输送车的空载率。
16.在一例中，所述确定所述第一输送车的任务，包括：若所述第一站点存在待入库料箱，则所述第一输送车将所述待入库料箱入库。
17.在一例中，所述确定所述第一输送车的任务，还包括：若所述第一站点不存在待入库料箱，则判断所述第一站点在时间阈值内是否存在待入库料箱；若在时间阈值内存在待入库料箱，则所述第一输送车在所述第一站点等待，至所述第一站点存在所述待入库料箱时，通过所述第一输送车将所述待入库料箱入库。
18.在一例中，所述确定所述第一输送车的任务，还包括：若与所述第一站点临近的第二站点存在待入库料箱，则通过所述第一输送车将所述第二站点的待入库料箱入库。
19.本公开的第二方面提供一种合箱理货装置，合箱理货装置包括：获取模块，用于获取容纳第一货物的n个料箱的当前容量，其中，n为自然数，且n＞1；确定模块，用于基于所述n个料箱的当前容量，确定需要合箱的m个待合料箱，其中，所述待合料箱的当前容量小于第一阈值，m为自然数，且m≤n；分组模块，用于将所述m个待合料箱进行分组；路径模块，用于基于所述分组，将同一组的k个第一料箱输送至第一站点进行合箱，其中，k为自然数，且k≤m。
20.本公开的第三方面提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于调用存储器存储的指令执行如第一方面的合箱理货方法。
21.本公开的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，指令被处理器执行时，执行如第一方面的合箱理货方法。
22.本公开的第五方面提供一种仓储系统，包括：站点，用于对待合料箱进行合箱操作；输送车，用于输送料箱；以及，合箱理货装置，用于执行如第一方面所述的合箱理货方法。
23.本公开提供的合箱理货方法、合箱理货装置、电子设备、计算机可读存储介质以及仓储系统，保证料箱可以在分组内，被集中送到站点，人工可以连续对于同一sku(库存保有
单位，stock keeping unit)进行合箱，免去检查货品的环节，避免不必要的错误。同时可以减少同时在站点敞开的合箱任务，减少了对于站点空间的要求。可以更合理的利用输送车资源，如轻叉车，以更少的车，完成更多任务。
附图说明
24.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：
25.图1示出了根据本公开一实施例合箱理货方法的流程示意图；
26.图2示出了根据本公开另一实施例合箱理货方法的流程示意图；
27.图3示出了根据本公开一实施例的输送车结构示意图。
28.图4示出了根据本公开一实施例的合箱理货装置示意图。
29.图5是本公开实施例提供的一种电子设备示意图。
30.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
31.下面将参考若干示例性实施方式来描述本公开的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。
32.需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本公开的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。
33.为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种合箱理货方法10，可以通过输送车进行合理的合并料箱中的货物，节省存储空间，提高合箱效率，减少人工，避免错误。如图1所示，合箱理货方法10可以用于单一sku，也可以用于多个sku的统筹规划，包括：步骤s11-步骤s14。下文分别对上述步骤进行详细说明：
34.步骤s11，获取容纳第一货物的n个料箱的当前容量，其中，n为自然数，且n＞1。
35.在仓库中，获取料箱的容量，从而根据容量判断料箱是否需要合箱。
36.步骤s12，基于n个料箱的当前容量，确定需要合箱的m个待合料箱，其中，待合料箱的当前容量小于第一阈值，m为自然数，且m≤n。
37.根据料箱的当前容量，确定哪些料箱需要合并，从而确定需要合箱的待合料箱。
38.由于货物放到料箱中的过程是由人来实现，会存在一定的个体差异，故此处采用数据积累的方式，统计近期，可以是1个月or某个时间段内，由人工将某种sku在某种型号的料箱中，系统记录满箱的该货品容纳件数，为防止极端情况，此处可以取tp90作为该料箱最大箱容量。
39.根据当前库区内所有料箱所存放的sku数量，选取所有当前容量小于上述最大箱容量的箱子，并根据目前容积去进行合箱分组，分组考虑因素：安全合箱阈值，此数值可以是人工设定or系统推荐，第一阈值＝最大箱容量*x％，其中x为设置的系数；最大空箱节省
数，当存在多种合箱组合时，优先考虑的是如何用最少的出箱，节省最多的库位。
40.本实施例中，根据料箱的当前的容量，如果小于第一阈值，则说明有空间进行合箱。
41.步骤s13，将m个待合料箱进行分组。
42.将需要合并的待合料箱进行分组，提高合并的效率，同一分组的组内若干个待合料箱进行合箱，从而将多个待合料箱按照分组分在多个站点并行进行合箱任务，提高效率的同时也降低了对单一站点的容量的压力。
43.在一实施例中，步骤s13可以包括：基于m个待合料箱的当前容量，对m个待合料箱进行分组，分组使得在合箱后用于容纳第一货物的料箱数量最少的前提下，需要进行合箱的料箱数量最少。根据待合料箱的当前容量，当存在多种合箱组合时，优先考虑的是如何用最少的出箱，节省最多的库位。在实际应用中，合箱任务最主要的目的在于节省库位，因此每次进行合箱时，本着节省最多库位的目的进行，因此在分组时，优先考虑如何能够使得在合箱后用于容纳第一货物的料箱数量最少，从而使得每次合箱理货的效用最大化。而在具有多个分组方案都能达到相同的节省库位的数量的情况下，可以选择需要进行合箱的料箱数量最少的方案，通过调取更少的料箱出库进行合箱，而到达最大的节省库位的结果，使得合箱的效率能够保证最大，节约输送资源，降低工作量。
44.在一实施例中，步骤s13还可以包括：基于m个待合料箱的位置，对m个待合料箱进行分组，以使取送待合料箱的总路径最短。根据位置，可以通过最短路径法等，优化分组，提高输送效率，降低输送成本。
45.在一实施例中，基于m个待合料箱的位置，对m个待合料箱进行分组可以采用以下策略中的一个策略，也可以同时采用多个策略：将同一列的待合料箱分于同一组；将同一巷道的待合料箱分于同一组；取送待合料箱的路径串行主干道的次数最少；或，取送待合料箱的路径跨越巷道的次数最少。全局可能有n个箱子需要理货，在合箱安全阈值限制下会有多种分组的组合，可以综合考虑箱子的分布，使得分在同一组进行合并的箱子分布需要相对集中，避免输送车(如多层轻叉)绕路。如上述几个策略，同一列的待合料箱可以通过输送车停在一个位置进行取货，输送车到达该列位置，仅需通过输送车上的取货装置进行取货即可，最大限度降低了输送车的移动路径。将同一巷道的待合料箱分于同一组可以使得输送车在同一巷道内拾取尽量多的料箱，降低了总路径，并且也降低了对主干道、其他巷道的通行负担。在无法保证同一组的料箱在同一列或同一巷道时，可以根据取送待合料箱的路径串行主干道的次数最少、取送待合料箱的路径跨越巷道的次数最少等方式进行分组，尽量的减少输送车在对同一组的料箱进行取货的过程中对主干道的通行压力，也减少占用过多巷道，以降低对其他输送车执行出入库任务的影响。。
46.步骤s14，基于分组，将同一组的k个第一料箱输送至第一站点进行合箱，其中，k为自然数，且k≤m。
47.将同一组的料箱输送至一个站点进行合箱，从而能够更高效的进行合箱工作，将需要腾空的料箱在该站点将第一货物取出，取出的货物无需进行转站，仅需在该站点放入其他料箱即可。
48.在一实施例中，基于分组，将不同组的待合料箱输送至不同站点。如果空闲站点足够多，可以将每个组分别输送至不同站点，可以使得每个分组在不同站点同时进行合箱理
货，无需在某一个站点等待，提高合箱效率。如站点不多，或空闲站点不多，可以进行排队输送，一次仅输送一组料箱至一个站点，避免拥挤和错误。
49.在一实施例中，步骤s14可以包括：基于输送车的容量，确定输送k个第一料箱至第一站点的至少一个输送车，以使输送同一组的k个第一料箱的输送车的数量最少。本实施例中，通过输送车进行料箱的输送，需要兼顾输送车的容量。尽量通过一个输送车，将一组的全部料箱输送，从而降低了输送成本，也避免了多车取一组料箱造成的输送顺序问题。
50.一个任务的箱子组合尽量被同一拨车完成，减少一个输送车上有不同的任务的料箱，原因是避免前后依赖。这个工作站要求理货的箱子同一任务的组一起到来。
51.尽量保证同一任务组的箱子用最少的输送车进行取箱，其优势至少有：避免多个输送车，如多层轻叉车，取一部分a任务的料箱，另一部分b任务或者c任务的料箱，这样两拨任务的料箱可能会存在依赖，例如只有a的箱子投放完了才会投放b、c，那么就算这个输送车上有b任务的箱子，到了站点也不能投放，而且还需要给后面投放a任务的料箱的输送车进行让路。从而造成输送车反复排队，相互等待的情况，降低了车的效率。
52.在一实施例中，步骤s14还可以包括：基于k个第一料箱的当前容量，确定目标料箱和来源料箱，其中，目标料箱为在合箱任务中接收第一货物的料箱，来源料箱为在合箱任务中取出第一货物的料箱；通过输送车将目标料箱和来源料箱输送至第一站点，其中，任一来源料箱不早于目标料箱被输送至第一站点。
53.策略保证目标料箱先到，来源料箱同时或随后到达，此处目标料箱指的是被合箱的箱子，一般指箱子中货物最多的箱子，来源料箱指的是货品需要从中拿出的箱子，一般选择货品数量少的箱子作为来源料箱，收益至少是，减少工人需要移动的散装货品的数量。所以需要保证输送车在投箱时，保证目标箱最先到站点，来源料箱同时或随后，且不被其他任务的箱子插入。
54.通过输送车的排序能力，保证送到站点的理货任务的箱子是有序的，任务之间箱子不混序，不超出站点对于待合箱的存储能力。一个工作站同时处理的不同sku合箱任务数量，尽量保证一个的合箱任务所有箱子都送到站点后，再来下一个合箱任务的箱子，同时要考虑站点的待合箱的箱子的数量，不要超出站点最大存放量。
55.在一实施例中，步骤s14可以包括：基于站点的当前容量，确定可容纳k个第一料箱的一个站点为第一站点。本实施例中，可以根据可使用的站点当前容量，选择能够容纳该组的k个第一料箱的站点，从而保证同一组的料箱能够在一个站点进行合箱理货作业。
56.在一实施例中，步骤s14还可以包括：基于同一组的k个第一料箱的位置，确定对k个第一料箱进行合箱的站点为第一站点，以使k个第一料箱至第一站点的总路径最短。本实施例中，在具有多个可以容纳k个料箱的站点时，可以考虑站点位置与需要合箱的箱子的位置，就近选择站点，以降低输送车的输送成本，能够更快速的到达站点，并降低仓库路径的压力。
57.在一实施例中，通过第一输送车，将同一组的k个第一料箱输送至第一站点；如图2所示，在步骤s14后，合箱理货方法10还包括：步骤s15，确定第一输送车的任务，以降低第一输送车的空载率。为提高效率，通过输送车输送料箱，同时在将需要合箱的料箱输送中站点后，避免输送车空驶，可以在送去合箱的料箱后即安排其他任务。
58.在一实施例中，步骤s15可以包括：若第一站点存在待入库料箱，则第一输送车将
待入库料箱入库。优先考虑在送去合箱任务的箱子后，可以顺带将合完箱的箱子取回，进行入库。输送车(如多层轻叉)在将身上的送箱任务完成后，会检查该站点是否有理货完成的箱子需要重新入库：如果有则顺路取上该箱子，并执行送回。本实施例中，输送车避免了空载，在达到既定站点后，即承载需要入库的料箱，从而提高效率。
59.在一实施例中，步骤s15还可以包括：若第一站点不存在待入库料箱，则判断第一站点在时间阈值内是否存在待入库料箱；若在时间阈值内存在待入库料箱，则第一输送车在第一站点等待，至第一站点存在待入库料箱时，通过第一输送车将待入库料箱入库。第一站点如果没有理货完成的料箱需要重新入库，则判断当前站点在时间阈值，如x分钟内，是否会有完成理货的料箱产生，如果有则让第一输送车在第一站点等待，待完成理货的料箱完成理货，将其承载入库，从而避免空载；如果在时间阈值内不会有完成理货的料箱，则第一输送车不进行等待，直接继续执行下面任务。
60.在一实施例中，步骤s15还可以包括：若与第一站点临近的第二站点存在待入库料箱，则通过第一输送车将第二站点的待入库料箱入库。送货完成后的输送车，在检查了当前站点是否有需要顺道入库的料箱后，还可以检查其他临近的站点是否有理货完成，需要入库的料箱，且没有被安排输送车执行的，如果有则会顺路将这些站点的入库料箱也一并取下，一同执行入库任务。
61.通过上述策略，收益至少包括：保证料箱可以在分组内，被集中送到站点，人工可以连续对于同一sku进行合箱，免去检查货品的环节，避免不必要的错误，人将相似，但是不一样的货品进行合箱；同时可以减少同时在站点敞开的合箱任务，减少了对于站点空间的要求；可以更合理的利用输送车资源，以更少的输送车，完成更多任务：1、取箱环节，集中，顺路；2、送箱到站点，就近；3、将理完货的箱子回库，顺道。
62.基于同一发明构思，如图3所示，本公开了一种输送车200，输送车200可应用于前述任一实施例的合箱理货方法10，输送车200包括：货架220，货架包括多个货位，每个货位用于承载一个或多个料箱；取货部230，取货部用于将料箱取至货位、或将货位上的料箱送出；车体210，车体承载货架和取货部，并用于驱动输送车。
63.在一实施例中，输送车200货位多层设置；取货部230可沿高度方向移动。
64.在一具体实施例中，输送车200可以是一叉车，如在ctu场景中的多层轻叉，包括车体，车体上设置有多个货位以及能够在高度方向上自由移动的机械臂。本技术并不限定叉车上的多个货位如何布局，例如，在一种实现方式中，叉车的多个货位可以沿高度方向设置，由于叉车的机械臂可沿高度方向自由移动，因此将多个货位也设置为沿高度方向，一方面有利于机械臂快速取出或放入货物，另一方面也有利于减少叉车的前后移动，节省作业时间，节约工作站的占地面积。比如，图3中的输送车200沿高度方向设置了5个货位，此外，取货部230，即机械臂还可以再多夹持一件货物，如料箱，即该输送车200最多一次可以处理6件货物。
65.基于同一发明构思，本公开还提供一种合箱理货装置300，如图4所示，合箱理货装置300包括：获取模块310，用于获取容纳第一货物的n个料箱的当前容量，其中，n为自然数，且n＞1；确定模块320，用于基于n个料箱的当前容量，确定需要合箱的m个待合料箱，其中，待合料箱的当前容量小于第一阈值，m为自然数，且m≤n；分组模块330，用于将m个待合料箱进行分组；路径模块340，用于基于分组，将同一组的k个第一料箱输送至第一站点进行合
箱，其中，k为自然数，且k≤m。
66.在一例中，分组模块330还用于：基于m个待合料箱的当前容量，对m个待合料箱进行分组，分组使得在合箱后用于容纳第一货物的料箱数量最少的前提下，需要进行合箱的料箱数量最少。
67.在一例中，分组模块330还用于：基于m个待合料箱的位置，对m个待合料箱进行分组，以使取送待合料箱的总路径最短。
68.在一例中，分组模块330可以采用以下至少一个策略以实现基于m个待合料箱的位置，对m个待合料箱进行分组：将同一列的待合料箱分于同一组；将同一巷道的待合料箱分于同一组；取送待合料箱的路径串行主干道的次数最少；或，取送待合料箱的路径跨越巷道的次数最少。
69.在一例中，路径模块340可以包括：输送车确定模块，用于基于输送车的容量，确定输送k个第一料箱至第一站点的至少一个输送车，以使输送同一组的k个第一料箱的输送车的数量最少。
70.在一例中，路径模块340可以包括：料箱确定模块，用于基于k个第一料箱的当前容量，确定目标料箱和来源料箱，其中，目标料箱为在合箱任务中接收第一货物的料箱，来源料箱为在合箱任务中取出第一货物的料箱；输送顺序确定模块，用于通过输送车将目标料箱和来源料箱输送至第一站点，其中，任一来源料箱不早于目标料箱被输送至第一站点。
71.在一例中，路径模块340可以包括：站点确定模块，用于基于站点的当前容量，确定可容纳k个第一料箱的一个站点为第一站点。
72.在一例中，站点确定模块还用于：基于同一组的k个第一料箱的位置，确定对k个第一料箱进行合箱的站点为第一站点，以使k个第一料箱至第一站点的总路径最短。
73.在一例中，站点确定模块还用于：基于分组，将不同组的待合料箱输送至不同站点。
74.在一例中，通过第一输送车，将同一组的k个第一料箱输送至第一站点；合箱理货装置300还包括：任务确定模块，用于在将同一组的k个第一料箱输送至第一站点后，确定第一输送车的任务，以降低第一输送车的空载率。
75.在一例中，任务确定模块还用于：若第一站点存在待入库料箱，则第一输送车将待入库料箱入库。
76.在一例中，任务确定模块还用于：若第一站点不存在待入库料箱，则判断第一站点在时间阈值内是否存在待入库料箱；若在时间阈值内存在待入库料箱，则第一输送车在第一站点等待，至第一站点存在待入库料箱时，通过第一输送车将待入库料箱入库。
77.在一例中，任务确定模块还用于：若与第一站点临近的第二站点存在待入库料箱，则通过第一输送车将第二站点的待入库料箱入库。
78.关于上述实施例中的合箱理货装置300，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
79.基于同一发明构思，本公开还提供一种仓储系统，仓储系统包括：站点，用于对待合料箱进行合箱操作；输送车，用于输送料箱；以及，合箱理货装置，用于执行前述任一实施例的合箱理货方法10。
80.关于上述实施例中的仓储系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该
方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
81.如图5所示，本公开的一个实施方式提供了一种电子设备400。其中，该电子设备400包括存储器401、处理器402、输入/输出(input/output，i/o)接口403。其中，存储器401，用于存储指令。处理器402，用于调用存储器401存储的指令执行本公开实施例的合箱理货方法。其中，处理器402分别与存储器401、i/o接口403连接，例如可通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)进行连接。存储器401可用于存储程序和数据，包括本公开实施例中涉及的合箱理货方法的程序，处理器402通过运行存储在存储器401的程序从而执行电子设备400的各种功能应用以及数据处理。
82.本公开实施例中处理器402可以采用数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现，所述处理器402可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元中的一种或几种的组合。
83.本公开实施例中的存储器401可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(random access memory，ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(read-only memory，rom)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等。
84.本公开实施例中，i/o接口403可用于接收输入的指令(例如数字或字符信息，以及产生与电子设备400的用户设置以及功能控制有关的键信号输入等)，也可向外部输出各种信息(例如，图像或声音等)。本公开实施例中i/o接口403可包括物理键盘、功能按键(比如音量控制按键、开关按键等)、鼠标、操作杆、轨迹球、麦克风、扬声器、和触控面板等中的一个或多个。
85.可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
86.本公开实施例涉及的方法和装置能够利用标准编程技术来完成，利用基于规则的逻辑或者其他逻辑来实现各种方法步骤。还应当注意的是，此处以及权利要求书中使用的词语“装置”和“模块”意在包括使用一行或者多行软件代码的实现和/或硬件实现和/或用于接收输入的设备。
87.此处描述的任何步骤、操作或程序可以使用单独的或与其他设备组合的一个或多个硬件或软件模块来执行或实现。在一个实施方式中，软件模块使用包括包含计算机程序代码的计算机可读介质的计算机程序产品实现，其能够由计算机处理器执行用于执行任何或全部的所描述的步骤、操作或程序。
88.出于示例和描述的目的，已经给出了本公开实施的前述说明。前述说明并非是穷举性的也并非要将本公开限制到所公开的确切形式，根据上述教导还可能存在各种变形和修改，或者是可能从本公开的实践中得到各种变形和修改。选择和描述这些实施例是为了说明本公开的原理及其实际应用，以使得本领域的技术人员能够以适合于构思的特定用途
来以各种实施方式和各种修改而利用本公开。