一种自行小车滑触线远程诊断遥控标记装置及电路的制作方法

本发明涉及一种自行小车滑触线远程诊断遥控标记装置及电路，属于远程诊断技术领域。

背景技术：

发动机转运自行小车离地高度8米，由厂房钢构网架下挂铝轨，自行小车悬挂于铝轨并且从铝轨内侧的滑触线获取电能实现行走及小车上电动葫芦的升降动作。铝轨内侧的滑触线由于长期使用受到磨损产生变形需要定期进行检查诊断。通常检查诊断滑触线的方式有两种：

一是断电后利用3米梯子放置到距离地面5米，距离滑触线3米高的防护网上，人员登到梯子顶端进行检查诊断。这种方法需要2人进行，一人检查一人防护。每次只能检查1.5米左右的滑触线，需要频繁更换梯子位置，并且在没有防护网的上下料区域无法进行检查，存在一定的安全隐患。

二是断电后人员利用梯子登到自行小车上，下方人员将梯子撤离并松开自行小车刹车推动自行小车，此时上方人员以自行小车作为载具进行滑触线的检查诊断。这种方法需要2人进行，一人检查一人推车。由于铝轨上还有其他占位自行小车，每次可以检查5米左右的滑触线，需要检查人员频繁更换自行小车，存在很大的安全隐患。

高空高压电缆巡检机器人，由于用于高空高压电缆的巡检工作，不能应用到自行小车滑触线的巡检中。原因如下：1、专为高压电缆线设计，不适应自行小车铝轨上的安装使用，2、需要电池供电，需频繁拆卸充电，3、操作繁琐4、没有标记功能，5、制造成本高，6、需要额外配备动力装置，工作功耗高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种自行小车滑触线远程诊断遥控标记装置，一种自行小车滑触线远程诊断遥控标记装置，包括远程巡检装置和标记装置；所述的远程巡检装置包括主支架，调节支架，电气控制箱；所述的主支架通过固定螺栓a与自行小车框架固定，所述的主支架与调节支架通过固定螺栓b连接固定，所述的主支架、调节支架之间连接调节板，所述的主支架、调节支架之间的角度通过调节板上螺栓孔位调节；摄像机支架固定在调节支架的末端，无线摄像机安装在摄像机支架的顶端，所述的电气控制箱安装在主支架上，所述的电气控制箱设置有220v电源接口、电磁铁电源接口、电源指示灯、遥控接受板天线、摄像机电源接口；

所述的标记装置包括电磁铁主支架、电磁铁，所述的电磁铁主支架通过固定螺栓c与自行小车铝轨下方框架横梁连接，所述的电磁铁安装在电磁铁主支架的竖直部分，电磁铁下端为通电缩进端，电磁铁上端为通电伸出端，电磁铁上端连接标记连接板，标记连接板末端安装笔筒，笔筒内插入标记笔。

进一步的，所述的220v电源接口、电磁铁电源接口、电源指示灯的所在平面垂直于调节支架所在的平面。

本发明同时请求保护一种自行小车滑触线远程诊断电路，包括接线端子、摄像头电源模块、遥控接收器，所述的接线端子依次连接220v电源接口、5a保险丝管，所述的5a保险丝管连接电源指示灯的l端、遥控接收器的输入l端、摄像头电源模块的输入l端，ac220v电源经过220v电源接口对接后零线并联分别接入电源指示灯的n端、遥控接收器的n端、摄像头电源模块输入n端；遥控接收器的输出n端与l端通过电源线在电气控制箱内部与电磁铁电源接口连接，电磁铁电源接口外端通过插头及电源线连接电磁铁，摄像头电源模块的输出端通过电源线在电气控制箱内部与摄像机电源接口连接，摄像机电源接口外端通过插头及电源线与无线摄像机连接。

本发明的有益效果如下：

一、人员在地面即可随自行小车的移动远程查看滑触线状态，并且当地面检查诊断人员发现某段滑触线出现问题时可利用遥控器控制标记笔对此段问题区域进行标记，方便后期集中处理，同时避免高空检查诊断作业的风险，减少作业人员数量。解决了如下技术问题：1、现有技术装置不适用在铝轨安装的问题。2、现有技术装置需要电池供电，需拆卸充电问题。3、现有技术装置使用繁琐的问题。4、现有技术装置没有问题点标记功能的问题。5、现有技术装置制造价格高的问题。6、现有技术需要配备动力装置，功耗高的问题。

二、不采用轨道方式安装及运行，直接与自行小车框架梁进行连接，可以做到随车而行对滑触线进行全面检查。同时避免了轨道方式安装带来的后期维护工作，发明本身不需要动力装置，减少能源消耗。

三、本发明利用滑触线的电源进行供电，无需电池供电，避免反复充电带来时间的浪费，消除电池供电带来的后期维护成本。安装好后可以不必拆卸，不影响设备的正常运行，可以24小时不间断工作。

四、无需专用终端设备进行连接和图像的查看，使用普通手机即可完成图像查看工作，无需开发专用软件，无需掌握复杂的软件使用方法，使用便捷，无门槛。

五、增加了电磁铁作为动力源的标记系统，采用遥控方式控制，遥控距离长，抗干扰能力强，满足厂房内部使用的需求。方便后期统一对标记点进行维修。

六、成本低，相比同领域产品成本降低了99％以上。

七、提高安全性，避免高空检修作业带来的安全隐患。

附图说明

图1为远程巡检装置的主视图；

图2为远程巡检装置的右视图；

图3为远程巡检装置的俯视图；

图4为标记装置的主视图；

图5为标记装置的右视图；

图6为标记装置的俯视图；

图7为自行小车滑触线远程诊断电路。

其中：1、主支架，2、电磁铁主支架，3、电磁铁，4、电气控制箱，5、无线摄像机，11、调节支架，12、摄像机支架，13、固定螺栓a，21、标记连接板，22、笔筒，23、标记笔，24、螺栓c，41、220v电源接口，42、电磁铁电源接口，43、电源指示灯，44、遥控接受板天线，45、摄像机电源接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明和解释。

如图1-7所示：一种自行小车滑触线远程诊断遥控标记装置，包括远程巡检装置和标记装置；所述的远程巡检装置包括主支架1，调节支架11，电气控制箱4；所述的主支架1通过固定螺栓a13与自行小车框架固定，所述的主支架1与调节支架11通过螺栓b连接固定，所述的主支架1、调节支架11之间连接调节板，所述的主支架1、调节支架11之间的角度通过调节板上螺栓孔位调节；摄像机支架12固定在调节支架11的末端，无线摄像机5安装在摄像机支架12的顶端，所述的电气控制箱4安装在主支架1上，所述的电气控制箱4设置有220v电源接口41、电磁铁电源接口42、电源指示灯43、遥控接受板天线44、摄像机电源接口45；所述的标记装置包括电磁铁主支架2、电磁铁3，所述的电磁铁主支架2通过螺栓c24与自行小车铝轨下方框架横梁连接，所述的电磁铁3安装在电磁铁主支架2的竖直部分，电磁铁3下端为通电缩进端，电磁铁3上端为通电伸出端，电磁铁3上端连接标记连接板21，标记连接板21末端安装笔筒22，笔筒22内插入标记笔23；所述的220v电源接口41、电磁铁电源接口42、电源指示灯43的所在平面垂直于调节支架11所在的平面。

一种自行小车滑触线远程诊断电路，包括接线端子46、摄像头电源模块48、遥控接收器49，所述的接线端子46依次连接220v电源接口41、5a保险丝管47，所述的5a保险丝管47连接电源指示灯43的l端、遥控接收器49的输入l端、摄像头电源模块48的输入l端，ac220v电源经过220v电源接口41对接后零线并联分别接入电源指示灯43的n端、遥控接收器49的n端、摄像头电源模块48输入n端；

遥控接收器49的输出n端与l端通过电源线在电气控制箱4内部与电磁铁电源接口42连接，电磁铁电源接口42外端通过插头及电源线连接电磁铁3，摄像头电源模块48的输出端通过电源线在电气控制箱4内部与摄像机电源接口45连接，摄像机电源接口45外端通过插头及电源线与无线摄像机5连接。

本发明安装方法：

将主支架1利用八颗固定螺栓a13与自行小车框架进行固定，主支架1与调节支架11用固定螺栓b连接固定，同时调节板利用固定螺栓b分别固定主支架1与调节支架11，使主支架1与调节支架11之间的角度以固定螺栓b为顶点根据调节板上螺栓孔位变化而改变，摄像机支架12固定在调节支架11的末端，无线摄像机5安装在摄像机支架12的顶端，电气控制箱4通过螺栓安装在主支架1上，安装时方向确保220v电源接口41、电磁铁电源接口42、电源指示灯43所在平面垂直于调节支架11一侧为最佳，以上组成一套远程巡检装置。

将电磁铁主支架2利用四颗固定螺栓24与自行小车铝轨下方框架横梁连接，电磁铁3安装在电磁铁主支架2竖直部分，电磁铁3下端为通电缩进端，电磁铁3上端为通电伸出端，电磁铁3上端连接标记连接板21，标记连接板21末端安装笔筒22，笔筒22内插入标记笔23，以上组成一套标记装置。

本发明电气原理：

内设电气原理：通过自行小车电源接线端子46取ac220v电源，ac220v电源经过220v电源接口41对接后相线串联5a保险丝管47，从5a保险丝管47流出电流并联分别接入电源指示灯43的l端、遥控接收器49的输入l端、摄像头电源模块48输入l端。ac220v电源经过220v电源接口41对接后零线并联分别接入电源指示灯43的n端、遥控接收器49的n端、摄像头电源模块48输入n端。

上述连接实现电气控制箱上电后电源指示灯43亮起作为电源接通指示，同时摄像头电源模块48开始工作输出dc12v电源，遥控接收器49进入待机状态等待遥控器触发状态。

外设电气原理：遥控接收器49的输出n端与l端通过电源线在电气控制箱4内部与电磁铁电源口42连接，电磁铁电源口42外端通过插头及电源线连接电磁铁3。摄像头电源模块48的输出端通过电源线在电气控制箱4内部与摄像机电源接口45连接，摄像机电源接口45外端通过插头及电源线与无线摄像机5连接。

上述部分连接后实现系统接通电源后无线摄像机5开始工作拍摄滑触线状态画面，此时按下遥控器按钮可以驱动电磁铁3的伸缩，电磁铁3的伸缩带动标记连接板21及笔筒22做向上升起的动作，放置与笔筒22中的标记笔23将颜色涂绘到铝轨下沿。

系统成功送电后开启手机wifi功能，并打开手机软件camhi与无线摄像机5进行连接，通过点对点的wifi网络直连实现画面的实时传送，无需其他的互联网支持。

遥控系统支持最远1500米的遥控距离，厂房范围内无死角遥控，并且抗干扰能力优秀。

上述实施例只是用于对本发明的举例和说明，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围内。