一种快速定量装车站智能除尘系统和方法与流程

本发明涉及一种快速定量装车站智能除尘系统和方法，是一种用于散装货物的自动化装载设备的附属环保设施和方法，是一种散装货物自动化减少粉尘设施和方法。

背景技术：

目前，快速定量装车站已在大宗散料快速定量装车领域得到广泛应用，随着环保要求的不断提高，对快速定量装车站提出了更高的要求。现有快速定量装车站主要以阻挡的方式防止散装物料在流动过程中所产生粉尘，即设置一些围护结构阻挡粉尘弥散到空气中。但这种泄露除尘只是在一些并不智能，一般是在机头层加装吸收式除尘器，针对机头层的除尘有一定效果，但是，散料由机头层至缓冲仓、缓冲仓至定量仓、定量仓至溜槽及溜槽至车厢的整个过程中都会产生粉尘。细碎的粉尘弥漫在站内，对设备的运行产生影响，也影响站内工作人员的健康，加之快速定量装车站整体密封性不高，导致装车站内粉尘量较大是会溢出站外影响周围环境。现有的装车站只有简单的除尘装置，如在皮带机头卸料处安装吸尘或干雾喷洒装置。这些除尘装置只是在粉尘较大时由人工开启，但粉尘的产生是随机的，因此多数情况下除尘装置都是在空运行，即浪费了能源也无法许多应用的效果，因此如何控制装车站内的粉尘浓度是一个需要解决的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的问题，本发明提出了一种快速定量装车站智能除尘系统和方法。所述的系统和方法通过在装车站中多处设置传感器对粉尘浓度进行实时监控，实现了无需人工启动的自动除尘，既提高了除尘效率有节约了能源。

本发明的目的是这样实现的：一种快速定量装车站智能除尘系统，包括安装在皮带输送机头处的吸收式除尘器，安装在缓冲仓进口处、定量仓进口处和溜槽出口处的干雾喷洒器，所述的皮带输送机上设有皮带机转速传感器，所述的缓冲仓进口处设有缓冲仓粉尘浓度传感器，所述的定量仓进口处设有定量仓粉尘浓度传感器，所述的溜槽出口处设有溜槽粉尘浓度传感器，所述的皮带机转速传感器、缓冲仓粉尘浓度传感器、定量仓粉尘浓度传感器、溜槽粉尘浓度传感器与粉尘控制单元电连接，所述的粉尘控制单元与设置在各处的干雾喷洒器电连接，所述的粉尘控制单元与装车站上位机电连接。

进一步的，所述的装车站还设有环境湿度传感器，缓冲仓中设置物料下落传感器；所述的环境湿度传感器和物料下落传感器与物料湿度分析单元电连接，所述的物料湿度分析单元与皮带机转速传感器、缓冲仓粉尘浓度传感器、粉尘控制单元电连接，所述的物料湿度分析单元设有物料类型数据库。

进一步的，所述的粉尘控制单元和物料湿度分析单元设置在同一个具有计算和存储能力的电子数字处理设施中。

进一步的，所述的吸收式除尘器是袋式除尘器，包括：安装在皮带输送机出料端的吸尘头，所述的吸尘头通过管道与吸附筒上端连接，所述的吸附筒底端设有泄放管，所述的泄放管出口设置在缓冲仓中。

进一步的，所述的缓冲仓进口处设置的干雾喷洒器设有至少两个喷洒口，各个喷洒口均匀环绕在缓冲仓进口处。

进一步的，所述的定量仓进口处设置的干雾喷洒器设有至少两个喷洒口，各个喷洒口均匀环绕在定量仓进口处。

进一步的，所述的溜槽出口处设置的干雾喷洒器设有至少两个喷洒口，各个喷洒口均匀环绕在溜槽出口处。

一种使用上述除尘系统的快速定量装车站智能除尘方法，所述方法的步骤如下：

步骤1，监测皮带机：皮带机转速传感器监测皮带机是否启动，如果监测到皮带机启动则启动粉尘控制单元；

步骤2，开启粉尘监测：粉尘控制单元启动各个粉尘浓度传感器，开始监测缓冲仓进口处、定量仓进口处、溜槽出口处的粉尘浓度；

步骤3，开启吸收式除尘器：当缓冲仓粉尘浓度传感器感知缓冲仓进口处的粉尘浓度达到阈值时则开启吸收式除尘器；

步骤4，缓冲仓干雾喷洒：在开启吸收式除尘器之后缓冲仓进口处的粉尘浓度继续上升，则开启缓冲仓出口处的干雾喷洒器降尘，并根据缓冲仓进口出的粉尘浓度调整干雾喷洒器的喷洒量或停止干雾喷洒；

步骤5，定量仓干雾喷洒：当准备开启缓冲仓闸门时，先行开启定量仓干雾喷洒器；缓冲仓闸门开启之前定量仓进口处的干雾喷洒器的干雾喷洒量根据物料湿度确定；缓冲仓闸门开启后定量仓粉尘浓度传感器监控定量仓进口处的粉尘浓度，并根据粉尘浓度调整干雾喷洒器的喷洒量；缓冲仓闸门关闭后，根据定量仓粉尘浓度传感器监测定量仓进口处的粉尘浓度的降低程度关闭定量仓出口处的干雾喷洒器；

步骤6，溜槽干雾喷洒：开启溜槽卸料闸门时，同时开启溜槽出口处的干雾喷洒器；溜槽闸门开启之前溜槽出口处的干雾喷洒器的干雾喷洒量根据物料湿度确定；溜槽闸门开启后溜槽粉尘浓度传感器监测卸料时溜槽出口处的粉尘浓度，并根据溜槽出口处的粉尘浓度调节溜槽出口处的干雾喷洒器的喷洒量；溜槽卸料闸门关闭时同时关闭溜槽出口处的干雾喷洒器；

步骤7，关闭吸收式除尘器：当皮带机转速传感器监测皮带机停止转动后，则关闭吸收式除尘器；

步骤8，关闭粉尘控制单元：装车站上位机指示不在有装车作业，则关闭粉尘控制单元，结束任务。

进一步的，所述的步骤1启动粉尘控制单元的同时启动物料湿度分析单元进行物料湿度分析，并将分析结果发送至粉尘单元作为控制干雾喷洒量的一个控制因素：或进入步骤5，以确定缓冲仓闸门开启之前定量仓进口处的干雾喷洒器的干雾喷洒量；或进入步骤6，以确定溜槽闸门开启之前溜槽出口处的干雾喷洒器的干雾喷洒量；同时上传至装车站上位机作为控制装车速度的一个控制因素。

进一步的，所述的物料湿度分析包括如下子步骤：

子步骤1，环境湿度传感器监测环境湿度；

子步骤2，皮带机转速传感器监测物料输送量；

子步骤3，物料下落传感器监测物料下落的高度；

子步骤4，监测吸收式除尘器和溜槽出口处的干雾喷洒器的开启状态；

子步骤5，缓冲仓粉尘浓度传感器监测缓冲仓出口处的粉尘浓度；

子步骤6，设置环境湿度权重、物料输送量权重、物料下落高度权重、吸尘和干雾权重、粉尘浓度权重，综合计算物料湿度状态概率，并比较物料类型数据库中的同类物料的湿度状态概率，得到当前物料湿度。

本发明的优点和有益效果是：本发明利用在缓冲仓、定量仓和溜槽等容易产生粉尘的位置设置粉尘浓度传感器，实时监测各个位置的粉尘浓度，并根据粉尘浓度的大小开启和控制干雾喷洒器。为确保散装货物的质量本发明通过获取物料的湿度严格控制干雾喷洒量，在尽量保持货物品种所要求的物料湿度的前提下，以最小的干雾喷洒量获取最大的降尘效果。

附图说明

图1是本发明实施例一所述系统在装车站中位置示意图；

图2是本发明实施例一所述系统的结构原理框图；

图3是本发明实施例二所述带有物料在线湿度分析的系统原理框图；

图4是本发明实施例八所述智能除尘方法流程示意图；

图5是本发明实施例九所述带有物料在线湿度分析方法的流程示意图。

具体实施方式

实施例一：

本实施例是一种快速定量装车站智能除尘系统，如图1、2所示，其中图1是本实施例中各个传感器、除尘设施在装车站中的位置示意图，图2是本实施例的原理框图。本实施例包括安装在皮带输送机头1处的吸收式除尘器2，安装在缓冲仓3进口处、定量仓4进口处和溜槽5出口处的干雾喷洒器301、401、501，所述的皮带输送机上设有皮带机转速传感器101，所述的缓冲仓进口处设有缓冲仓粉尘浓度传感器302，所述的定量仓进口处设有定量仓粉尘浓度传感器402，所述的溜槽出口处设有溜槽粉尘浓度传感器502，所述的皮带机转速传感器、缓冲仓粉尘浓度传感器、定量仓粉尘浓度传感器、溜槽粉尘浓度传感器与粉尘控制单元电连接，所述的粉尘控制单元与吸收式除尘器和设置在各处的干雾喷洒器电连接，所述的粉尘控制单元与装车站上位机电连接。图1中的干雾喷洒器和粉尘浓度传感器是示意性的，实际大小要小得多，在图1那样比例中是无法显示的，在此予以说明。

本实施例所述的系统包括三个主要部分布设在装车站多个位置，包括：监测装车站的运行情况的各个传感器，对监测到的数据进行处理并转化为控制指令对降尘设备进行控制的粉尘控制单元，以及各个降尘设施，包括吸收式除尘器和分布在缓冲仓、定量仓和溜槽各处的干雾喷洒器。

本实施例所述的装车站是从上到下布置皮带机头、缓冲仓、定量仓、溜槽的传统布局装车站，也可以是其他形式的装车站。对于其他形式的装车站，如本实施例所述的各个传感器、控制器、降尘设施的布置根据降尘的需要进行设置。装车站的钢结构架支撑所有的仓室，并设有围护结构，但围护结构没有严密的密封措施，因此当装车站内的粉尘浓度达到一定量时就会溢出，影响周围的环境，而弥漫在装车站内的粉尘也会影响装车站的正常工作。

由于缓冲仓处与装车站最上层的位置，所产生粉尘容易弥漫在整个装车站内，因此，本实施例在缓冲仓内设置了两种降尘设施：吸收式除尘器和干雾喷洒器。吸收式除尘器是利用真空吸附的方式将粉尘吸收并处理为不易散落弥漫的状态，对皮带机出口处的物料散落时产生的粉尘有较好的抑制作用。但吸收式除尘装置不能过于强烈，否则可能将物料中的细碎颗粒也一同吸收了，因此吸收式除尘装置的吸收能力必须限制在一定范围内，因而在粉尘的浓度无法被吸收式除尘装置所控制时还可以应用干雾喷洒降尘。

干雾喷洒器是一种将水喷洒为极细密的雾状水滴，利用细密的水滴吸附空气中弥漫的粉尘颗粒进行降尘的设施，其优点是设备简单，但降尘所湿颗粒需要回到原来物料中，否则还会产生一定的污染，适合各个仓室内的降尘。本实施例将干雾喷洒器设置在缓冲仓、定量仓和溜槽上，尽量减少了对外部环境的污染。

为干雾喷洒均匀，干雾喷洒器的喷口通常设置多个，均匀环绕排布在缓冲仓进口、定量仓进口和溜槽出口处。粉尘的产生是不可避免的，粉尘产生后，由于重于空气，因此粉尘总是处于下降趋势，在缓冲仓或定量仓中当粉尘量较少时，粉尘一般只是在仓室的底部出现和聚集，只有粉尘量较大时才会溢出仓室污染周围，缓冲仓和定量仓的干雾喷洒器的作用是抑制粉尘溢出仓室，因此干雾喷洒量可以相对较小，干雾喷洒器的喷口可以设置得相对稀疏一些。而溜槽干雾喷洒器的作用则是压制向车厢卸料时的粉尘扬起，因此需要较大的干雾喷洒量，干雾喷洒器的喷口可以设置得相对密集一些。

本实施例所述粉尘控制单元是一个电子数字处理装置，可以是工业pc，或者是嵌入式系统、单片机等硬件设施，也可以是嵌入在装车站控制系统（装车站上位机）中的软件系统。

本实施例还可以设置物料分析单元，以对当前正在输送的物料进行在线湿度测量。由于粉尘的产生与物料的湿度有密切关系，因此可以利用粉尘浓度值通过一定的运算得到当前正在输送物料的湿度。而湿度参数对散装物料的输送十分重要，特别是煤炭这种作为商品的散装货物，对物料的湿度都有明确的规定，以避免买卖双方发生争议，为此在装车站应尽量避免过多的向物料喷洒干雾，以保持物料的干湿程度，预知当前物料的干湿程度就能够控制干雾的喷洒量。获取当前物料的湿度参数还能够提高装车质量，将车厢装载得更满更均匀。

实施例二：

本实施例是实施例一的改进，是实施例一关于湿度分析方面的细化。本实施例所述的装车站还设有环境湿度传感器，缓冲仓中设置物料下落传感器；所述的环境湿度传感器和物料下落传感器与物料湿度分析单元电连接，所述的物料湿度分析单元与皮带机转速传感器、缓冲仓粉尘浓度传感器、粉尘控制单元电连接，所述的物料湿度分析单元设有物料类型数据库，如图3所示。

物料的湿度影响物料作为商品的质量，因此，在装车过程中需要得到保持，而干雾降尘相当于向物料中喷水，尽管量很少，但也应当受到量的控制，不能随意喷洒。对物料湿度进行在线检测是精确的控制干雾喷洒量前提。

本实施例利用获取的粉尘浓度结合当前外部环境的湿度，以及物料的输送量、下落的高度、物料的颗粒等因素对物料的湿度进行估算，得到物料的当前湿度。因此，本实施例设置了环境湿度传感器、物料下落传感器和物料类型数据库。环境湿度传感器可以安装在装车站围护结构之外，用以感知当前外部环境的湿度，这是影响物料当前湿度的一个重要因素，特别是长皮带机运输过程中，相当于摊开物料，当外部环境干燥时物料中的水分会快速蒸发，物料会变得十分干燥，反正环境中的湿度较大，则物料在运输过程中会保持原有的湿度。

物料下落传感器主要是监测物料下落的距离，可以使用雷达传感器测量物料在缓冲仓中的装满程度，也就是物料堆面到到达皮带机出口的高度，以评估物料下落时产生的冲击和飞溅程度。现有一些比较先进的装车站为控制物料的运送速度，也会安装检测物料装满程度的传感器，这样就可以直接利用这种类型的传感器作为物料下落传感器使用，达到一举多得的良好技术效果。

物料类型数据库实际就是存贮各种物料的各项技术指标的数据库，当然本实施例所述的系统特别关心的是物料的湿度和物料的颗粒大小这些引起粉尘的参数。现代一些先进的装车站都设有这种物料参数的数据库，本实施例可以借用这些已有的数据进行分析。

物料湿度分析单元可以是一个设置在数字处理的电子装置中，如：工业pc、或嵌入式系统等设施中的软件系统，当然也可以专门设计专业芯片硬件，但使用元件系统可以直接安装在一个通用的芯片中，甚至可以布置在装车站的上位机中，这样硬件设备更加简单，硬件资源利用率更高。

如上所述，本实施例实际是应用一些已有的传感器进行分析，因此增加物料湿度分析所增加的设备费用实际很少，只是增加一个环境湿度传感器，其他设施都可以用软件实现，整体成本很低，却可以产生控制物料湿度的良好效果。

实施例三：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于控制硬件的细化。本实施例所述的粉尘控制单元和物料湿度分析单元设置在同一个具有计算和存储能力的电子数字处理设施中。

具有计算和存储能力的电子数字处理设施是指工业pc或嵌入式系统等常用的电子数字处理软硬件系统，可以是单独的硬件系统，也可以是嵌入在装车站控制系统（装车站上位机）中的软件系统。

实施例四：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于吸收式除尘器的细化。本实施例所述的吸收式除尘器是袋式除尘器，包括：安装在皮带输送机出料端的吸尘头，所述的吸尘头通过管道与吸附筒上端连接，所述的吸附筒底端设有泄放管，所述的泄放管出口设置在缓冲仓中。

本实施例所述的袋式除尘器相当于一个真空吸尘器，以粉尘吸收的方式将散布在空气中的粉尘吸收送入粉尘袋中，之后经过喷水处理使粉尘化为泥状抛掷在缓冲仓内。

吸尘头对中最容易产生粉尘的皮带输送机的落料口，使粉尘一经出现即被吸走，而不会弥漫在空气中。吸尘头可以有多个，分别设置的不同的部位。

实施例五：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于缓冲仓进口处设置的干雾喷洒器的细化。本实施例所述的缓冲仓进口处设置的干雾喷洒器设有至少两个喷洒口，各个喷洒口均匀环绕在缓冲仓进口处。

干雾喷洒器有多个喷射干雾的喷口，这些喷口环绕在缓冲仓的进口处。所述的缓冲仓进口处实际就是缓冲仓顶端宽阔的仓口。缓冲仓顶端一般不设置盖板，也就是说缓冲仓顶端顶端进口处的大小就是缓冲仓侧壁所包围的部分，也就是说干雾喷洒器的各个喷口设置在缓冲仓侧壁的顶端。有些装车站为了防尘在缓冲仓顶端设置柔性的盖布，盖布中间有穿入皮带输送机的缺口，但本实施例所述的缓冲仓的进口处不是至盖布的缺口，而是缓冲仓侧壁的顶端。

所述的喷洒口均匀排布是指喷洒口以一定的间距排列缓冲仓侧壁顶端，并与缓冲仓竖直的轴线对称分布。

实施例六：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于定量仓进口处设置的干雾喷洒器的细化。本实施例所述的定量仓进口处设置的干雾喷洒器设有至少两个喷洒口，各个喷洒口均匀环绕在定量仓进口处。

本实施例所述的定量仓出口处设置的干雾喷洒器的喷洒口设置状态与缓冲仓的干雾喷洒器的喷洒口设置类似。

实施例七：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于溜槽出口处设置的干雾喷洒器的细化。本实施例所述的溜槽出口处设置的干雾喷洒器设有至少两个喷洒口，各个喷洒口均匀环绕在溜槽出口处。

本实施例所述的干雾喷洒器主要针对物料从溜槽中下落在车厢中物料冲击车厢地板或物料堆所引起的粉尘，因此喷洒口应尽量接近物料的溜槽出口，以接近物料冲击所产生的粉尘。

本实施例的干雾喷洒器的喷洒口排布类似于缓冲仓或定量仓的均匀排布。

实施例八：

本实施例是一种使用上述除尘系统的快速定量装车站智能除尘方法，本实施例的主要过程是通过设置在各处的粉尘浓度传感器检测各处的粉尘浓度，适时的开启干雾喷洒器。由于干雾喷洒器是一种利用水形成细密的小水滴，利用小水滴吸附灰尘颗粒的方式产生进行除尘，干雾过量也会对物料的品种产生影响，因此本实施例严格控制干雾的喷洒量，以最少的喷洒量，获得最大的降尘效果。

所述方法的具体步骤如下，流程如图4所示：

步骤1，监测皮带机：皮带机转速传感器监测皮带机是否启动，如果监测到皮带机启动则启动粉尘控制单元。

当装车站启动时，皮带机并不一定启动，只有当准备装车的货物已经确定，并取得了该货物的各种参数后皮带机才能开启，因此本是实施例以皮带机开启为除尘系统的启动起始点。

皮带机转速传感器主要是用于监测皮带机输送物料的速度，当然具有监测皮带机是否启动的能力，因此，作为一个增效的功能，用皮带机转速传感器监测皮带机启动作为除尘系统的启动起始点。

步骤2，开启粉尘监测：粉尘控制单元启动各个粉尘浓度传感器，开始监测缓冲仓进口处、定量仓进口处、溜槽出口处的粉尘浓度。

除尘系统启动后，首先对各个传感器进行是否能够正常工作的检测，之后进行正常的监测。

步骤3，开启吸收式除尘器：当缓冲仓粉尘浓度传感器感知缓冲仓进口处的粉尘浓度达到阈值时则开启吸收式除尘器。

由于物料从皮带机上落下时特别容易产生粉尘，而且皮带机落料还处于装车站的最高处，所产生的粉尘会影响到整个装车站的内部空间，因此本实施例首先开启吸收式除尘器，并一直使吸收式除尘器处于工作状态，保持对皮带机开启后所输出的物料进行除尘，尽可能的将物料落下时所产生的粉尘全部吸收，降低装车内的粉尘浓度。

步骤4，缓冲仓干雾喷洒：在开启吸收式除尘器之后缓冲仓进口处的粉尘浓度继续上升，则开启缓冲仓出口处的干雾喷洒器降尘，并根据缓冲仓进口出的粉尘浓度调整干雾喷洒器的喷洒量或停止干雾喷洒。

尽管开启了吸收式除尘器，物料的落如缓冲仓时还会产生较多的粉尘，特别是物料比较细碎和干燥时容易产生粉尘，当缓冲仓内的物料不多时物料的下料距离较大，下料的物料与仓底的物料发生的冲击较大，更加容易产生粉尘。袋式产尘器收到吸收颗粒大小的限制，粉尘浓度较大时不能将其全部吸收，因此需要开启干雾喷洒器，进一步降尘。缓冲仓粉尘浓度传感器如果发现缓冲仓那的粉尘浓度一旦超过一定阈值，如粉尘浓度超过50%，即开启干雾喷洒，降低粉尘浓度。喷洒量根据粉尘浓度进行控制，以最少量喷洒降低粉尘浓度为要。

步骤5，定量仓干雾喷洒：当准备开启缓冲仓闸门时，先行开启定量仓干雾喷洒器；缓冲仓闸门开启之前定量仓进口处的干雾喷洒器的干雾喷洒量根据物料湿度确定；缓冲仓闸门开启后定量仓粉尘浓度传感器监控定量仓进口处的粉尘浓度，并根据粉尘浓度调整干雾喷洒器的喷洒量；缓冲仓闸门关闭后，根据定量仓粉尘浓度传感器监测定量仓进口处的粉尘浓度的降低程度关闭定量仓出口处的干雾喷洒器。

由于定量仓闸门刚刚开启时，定量仓完全空置，仓底和仓侧壁没有物料作为缓冲，特别容易产生大量的粉尘，因此，本步骤将开启定量仓进口处的干雾喷洒器的时机选择在即将打开缓冲仓闸门对定量仓卸料之前。这样就可以事先在定量仓中形成一定数量的干雾，初始卸料所产生的大量粉尘产生降尘作用。

定量仓的喷洒器在缓冲仓闸门开启之前即开启，开启时的干雾喷洒量根据物料的湿度确定。在物料较干燥时，喷洒量可以适当小一些，当物料较为干燥时则适当增加喷洒量。由于物料是货物商品，物料的干湿程度一般有明确的规定，既不能太干也不能太湿，必须在一定的范围内，因此，物料的干湿程度可以在物料的原始参数中获得，但物料干湿程度在仓储、皮带机运输中可能会出现变化，这种干湿的程度变化会影响装车的质量以及影响装车中的粉尘浓度，因此，实时的检测物料的干湿程度可以起到减少干雾喷洒量和保证装车质量的效果。在本实施例中可以使用在缓冲仓中的一些传感器，检测皮带机进入缓冲仓时所产生的粉尘情况，通过概率等监测运算，以及对过去已有数据的比较，现场获得当前物料的干湿程度，用以作为干雾喷洒控制的一个因素，即以现场监测到的当前物料干湿程度确定干雾喷洒量。

定量仓干雾喷洒器的关闭，并不是在缓冲仓闸门关闭后立即关闭，而是在缓冲仓闸门关闭后再延时一小段时间后再关闭，这是因为缓冲仓闸门关闭后，定量仓中的粉尘不会离开散去，还有部分粉尘弥漫在空气中，因此还需要干雾降尘，延续的时间很短，一般需要1-2秒多少时间。

步骤6，溜槽干雾喷洒：开启溜槽卸料闸门时，同时开启溜槽出口处的干雾喷洒器；溜槽闸门开启之前溜槽出口处的干雾喷洒器的干雾喷洒量根据物料湿度确定；溜槽闸门开启后溜槽粉尘浓度传感器监测卸料时溜槽出口处的粉尘浓度，并根据溜槽出口处的粉尘浓度调节溜槽出口处的干雾喷洒器的喷洒量；溜槽卸料闸门关闭时同时关闭溜槽出口处的干雾喷洒器。

溜槽干雾喷洒类似于定量仓的干雾喷洒，区别只是当溜槽闸门关闭时，干雾喷洒立刻停止，这是因为溜槽闸门关闭后，溜槽会快速抬起，再继续干雾喷洒就没有什么意义了。实际中溜槽抬起装载物料堆顶端时，下落的物料堆车厢中的物料堆冲击已经很小，所产生的粉尘也比较少了，因此干雾喷洒器已经开得很小，接近关闭。

步骤7，关闭吸收式除尘器：当皮带机转速传感器监测皮带机停止转动后，则关闭吸收式除尘器。

上述步骤5、6均在于一节车厢的装车过程中干雾喷洒器即开闭循环，而本步骤则是在一列车装载完毕后皮带机停止供应物料使，吸收式除尘器停止工作，当下一列火车到达时则再次开启皮带机，同时开启吸收式除尘器。

步骤8，关闭粉尘控制单元：装车站上位机指示不再有装车作业，则关闭粉尘控制单元，结束任务。

当上位机发出指令，不再有装车作业了，则关闭整个装车站系统，包括除尘系统。

实施例九：

本实施例是实施例八的改进，是实施例八关于物料湿度分析方法的细化。本实施例所述的步骤1启动粉尘控制单元的同时启动物料湿度分析单元进行物料湿度分析，并将分析结果发送至粉尘单元作为控制干雾喷洒量的一个控制因素：或进入步骤5，以确定缓冲仓闸门开启之前定量仓进口处的干雾喷洒器的干雾喷洒量；或进入步骤6，以确定溜槽闸门开启之前溜槽出口处的干雾喷洒器的干雾喷洒量，如图5所示，同时上传至装车站上位机作为控制装车速度的一个控制因素。

作为货物商品，物料湿度是一个十分重要的指标，特别是煤炭这种燃料，在开采和分选过程中会使用大量的水，而水掺混在煤炭中会增加煤炭的重量，这对于商品来说容易时买卖双方产生争议，确定的一定的物料湿度，并在运输过程中维持这个湿度是保证物料质量的一个重要方面。同时类似煤炭这种散装物料，其湿度会影响装车这质量。现代的自动装车站已经达到完全自动化的程度，并且其装载的程度已经达到或将近达到完全满载的程度，完全满载的含义是：车厢中的货物已经达到完全堆满的程度，少一分则不满，多一分则溢出了。要达到完全满载的程度就要知道当前物料的堆积角，时物料堆积得刚刚好，物料既不会少装也不会多装溢出，然而散装物料的堆积角与物料的干湿程度有关，因此，现场得到当前物料的湿度不能能够指导降尘，还能够影响装车质量，因此，在线（在现场）检测当前物料的湿度是十分必要的。本实施例采取了利用粉尘传感器作为主要监测手段的方式，配合其他多个传感器进行概率运算，同时配合以往的数据，在线确定当前物料的干湿程度。这样的监测可以说是最精确和现实的，不会因为物料在转运过程中所发生的湿度变化影响装车质量和在除尘过程中改变货物的质量。

为保持货物的质量，干雾喷洒量应当受到限制，以防止由于过度喷洒干雾增加物料的湿度，为此在线检测获得的当前物料湿度参数被送到粉尘控制单元，作为限制干雾喷洒量的主要数据，对缓冲仓、定量仓和溜槽处的干雾喷洒量进行限制，以最小的喷洒量获得最大的降尘效果。

湿度分析的方法有多种方式：如可以采用概率分析的方法、比对分析法、回归分析等多种方式。

实施例十：

本实施例是实施例九的改进，是实施例就关于湿度分析方法的细化。本实施例所述的物料湿度分析包括如下子步骤：

子步骤1，环境湿度传感器监测环境湿度；

子步骤2，皮带机转速传感器监测物料输送量；

子步骤3，物料下落传感器监测物料下落的高度；

子步骤4，监测吸收式除尘器和溜槽出口处的干雾喷洒器的开启状态；

子步骤5，缓冲仓粉尘浓度传感器监测缓冲仓出口处的粉尘浓度；

子步骤6，设置环境湿度权重、物料输送量权重、物料下落高度权重、吸尘和干雾权重、粉尘浓度权重，综合计算物料湿度状态概率，并比较物料类型数据库中的同类物料的湿度状态概率，得到当前物料湿度。

对当前物料的在线湿度分析本实施例采取的是概率分析法：将粉尘浓度传感器或获取的粉尘浓度参数与周围环境的粉尘浓度，以及物料输送的各个条件进行权重相关计算，排除其他因素的干扰计算结果与数据库中存储的经验数据进行比对，最终获得当前物料的湿度。

最后应说明的是，以上仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳布置方案对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案（比如装车站的形式、传感器的形式、步骤的先后顺序等）进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。