一种叠袋机用自动捆绑装置的制作方法

本发明涉及包装领域，更具体地，本发明涉及一种叠袋机用自动捆绑装置。

背景技术：

塑料袋是人们生活中常见的包装袋，全国每天的塑料袋用量在20亿个以上，使用量巨大。

自动制袋机在不停的生产塑料袋的同时，往往会在制袋机之后连接一个叠袋机，将制作完成的塑料袋按照一定数目叠起来，输送至下一工位，或者直接由人工进行捆绑包装；人工进行捆绑耗费了人力，增加了成本。

现有技术中，由于利用胶带与包装袋之间的粘合力来拉长胶带进行捆绑容易造成最外层的塑料袋变形破碎；如果对胶带一端固定后再进行捆绑，在捆绑完成后难以实现对胶带的切断后再次固定。因此通常采用三卷或以上的胶带，一个在上，两个在侧面，首尾相连同时对叠好的塑料袋进行捆绑，这样就会导致捆绑胶带有三个粘结口，为保证粘结口的牢固，需要加长胶带之间的粘结长度，非常浪费胶带，且看起来很不美观。

因此，需要在叠袋机上设置一种新的自动捆绑装置，捆绑牢固，且捆绑美观。

技术实现要素：

本发明为解决上述问题，提供了一种新型自动捆绑装置，省去人工操作，不仅捆绑牢固，且捆绑美观。

本发明的自动捆绑装置可以通过如下技术方案来实现：一种叠袋机用自动捆绑装置，包括工作台面，所述工作台面用于承载待捆绑的塑料袋卷，所述工作台面上设置有两个相互平行的半圆形的齿条，所述齿条贯穿所述工作台面并与所述工作台面滑动连接；两个所述齿条露出所述工作台面的一端之间连接有转轴；胶带卷转动连接至所述转轴上；

所述工作台面上设置有齿条驱动机构，所述齿条驱动机构与所述齿条啮合，所述齿条驱动机构驱动所述齿条围绕所述工作台面垂直旋转以带动胶带卷到达捆绑位；所述捆绑位与工作台面之间设有固定器，所述固定器用于重复固定胶带的一端；所述捆绑位右侧设有裁断胶带的裁断机构；所述裁断机构的两侧设有压紧机构，所述压紧机构用于压紧塑料袋卷。

通过本方案，胶带卷固定至转轴上，并拉拽一端至固定器上固定好；塑料袋卷放置于工作台面上，使塑料袋卷底部与胶带胶接；齿轮带动齿条旋出工作台，胶带卷在齿条的拉拽下围绕塑料袋卷一圈，到达捆绑位，裁刀工作切断胶带卷完成塑料袋卷的捆绑；取下塑料袋卷之后，固定器重新固定胶带的端部后，齿条归位过程中重新将胶带拉出并铺至工作台面上，继续进行下一塑料袋卷的捆绑。

优选地，所述齿条的未露出所述工作台面的一端设有限位板，所述限位板垂直于所述齿条的端部，两根所述齿条均固定至所述限位板上。

通过本方案，设置限位板，防止齿条旋出工作台面的长度过长造成对工作台面的冲击，并且防止胶带卷受力过大损坏胶带。

优选地，所述工作台面包括两片门页，所述门页能够由开合机构驱动向下打开，所述门页底部连接有滑道，所述滑到底部连通至成品箱。

通过本方案，完成捆绑后塑料袋卷自动滑出，进行下一轮工作，自动化程度高，无需人工下料，提高工作效率。

优选地，所述捆绑位向下凹陷形成容纳槽，其深度不小于所述胶带卷的半径。

通过本方案，使胶带捆绑的塑料袋卷更加牢固，也便于胶带接口处的粘接。

优选地，所述固定器位于所述容纳槽的靠近所述工作台面的一侧边缘，所述固定器的顶部与所述容纳槽的底部距离不小于所述胶带卷的直径；所述固定器包括壳体以及两个相互配合并转动方向相反的收卷辊，所述收卷辊均露出所述壳体，所述收卷辊由收卷马达驱动。

通过本方案，通过两个收卷辊的反向转动，实现胶带一端的自动收卷。

优选地，两个所述收卷辊的排布方向朝向所述容纳槽倾斜。

通过本方案，使胶带卷进入容纳槽中后，保持胶带的拉紧状态，并且便于裁断机构的裁断。

优选地，所述固定器还包括刮刀，所述刮刀包括两个刮头；两个所述刮头分别位于两个所述收卷辊底部并紧贴所述收卷辊，所述刮头用于分离粘连在所述收卷辊上的胶带。

通过本方案，及时分离粘连在收卷辊上的胶带，防止胶带过厚影响收卷辊的工作。

优选地，所述裁断机构包括刀杆、刀头以及裁断缸，所述刀杆铰接至所述工作台面的一侧；所述刀头固定至所述刀杆顶部，所述刀头包括刀刃部和压合部，所述刀刃部位于所述刀头中间，用于裁断胶带，所述压合部位于所述刀刃部两侧，所述压合部具有与所述收卷辊外缘一致的弧度，用于压合胶带至所述收卷辊上；所述裁断缸推动所述刀杆使所述刀头移动至所述收卷辊之间。

通过本方案，刀刃部在切断胶带的同时，一侧的压合部将胶带之间进行压合粘结，另一侧的压合部将胶带压合胶接至收卷辊上，便于收卷辊转动时对胶带的一端进行收卷固定。

优选地，还包括推料装置，所述推料装置设置于所述工作台面一侧，所述推料装置包括推缸和推板；所述工作台面另一侧设置有滑道，所述推料装置能够将工作台面上的塑料袋卷推入所述滑道中。

通过本方案，通过气缸将捆绑完成的塑料袋卷推出工作台面，便于下一轮工作的继续进行。

优选地，所述齿条上设置有至少一条导向条，所述工作台面上设置有与所述导向条相配合的导向槽，所述齿条运动时所述导向条滑动连接至所述导向槽中。

通过本方案，对齿条的运动轨迹进行限位，保持其运动轨迹。

本发明的一个技术效果在于，解决了对捆绑完成的胶带的切断后再次固定的难题，且捆绑过程中没有利用胶带与塑料袋之间的粘合力来拉拽胶带，因此不会对最外层塑料袋的损伤，也不会对整个塑料袋卷拉拽而产生变形；胶带对塑料袋卷的捆绑与人工捆绑的效果类似，捆绑完成的塑料袋卷仅有一个胶带的接口，比较美观，节省胶带用量；相较于多个接口的塑料袋卷更加牢固。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明实施例一的自动捆绑装置结构示意图。

图2是图1中的自动捆绑装置在捆绑时的结构示意图。

图3是图1中的自动捆绑装置的俯视结构示意图。

图4是图1中的自动捆绑装置中固定器与刀头的结构示意图。

图5是图4中的固定器与刀头工作中的位置结构示意图。

图6是图4中刀头的结构示意图。

图7是图1的自动捆绑装置中齿条的横截面结构示意图。

图8是本发明实施例二的自动捆绑装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<实施例一>

如图1至图7所示，本实施例中的叠袋机用自动捆绑装置，包括工作台面1100，所述工作台面1100用于承载待捆绑的塑料袋卷2000，所述工作台面1100上设置有两个相互平行的半圆形的齿条1200，所述齿条1200贯穿所述工作台面1100并与所述工作台面1100滑动连接；两个所述齿条1200露出所述工作台面1100的一端之间连接有转轴(图中未示出)；胶带卷1220转动连接至所述转轴上；

所述工作台面1100上设置有齿条驱动机构1210，所述齿条驱动机构1210与所述齿条1200啮合，所述齿条驱动机构1210驱动所述齿条1200围绕所述工作台面1100垂直旋转以带动胶带卷1220到达捆绑位1120；所述捆绑位1120与工作台面1100之间设有固定器1300，所述固定器1300用于重复固定胶带1221的一端；所述捆绑位1120右侧设有裁断胶带的裁断机构1400；所述裁断机构1400的两侧设有压紧机构1500，所述压紧机构1500用于压紧塑料袋卷2000。

通过本实施例该方案，胶带卷1220固定至转轴上，能够以转轴为轴进行自由的转动，便于在齿条1200的运动中拉出胶带1221；胶带卷1220在初始位置时将胶带1221一端拉拽至固定器1300上固定好；塑料袋卷2000放置于工作台面1100上，压条1500对塑料袋卷2000的两侧压紧，使其底部与胶带1221粘结固定，齿条驱动机构1210带动齿条1200旋出工作台面1100，胶带卷1220在齿条1200的拉拽下围绕塑料袋卷2000一圈，到达捆绑位1120，裁刀1400工作，切断胶带1221完成塑料袋卷2000的捆绑；取下塑料袋卷2000之后，固定器1300重新固定胶带1221的端部后，齿条1200归位过程中重新将胶带1221拉出并铺至工作台面1100上，继续进行下一塑料袋卷2000的捆绑。

在本实施例或其他实施例中，所述齿条1200的未露出所述工作台面1100的一端设有限位板1230，所述限位板1230垂直于所述齿条1200的端部，两根所述齿条1200均固定至所述限位板1230上，防止齿条1200旋出工作台面1100的长度过长造成对工作台面1100的冲击，并且防止胶带卷1220受力过大损坏胶带1221；还能够提高齿条1200之间连接的稳定性。

在本实施例或其他实施例中，齿条驱动机构1210包括两个齿轮以及一个驱动电机1212，两个齿轮1211相隔一定距离并同轴连接至驱动电机1212上，两个齿轮1211分别啮合两个齿条1200，保证两个齿条1200运动的同步性。

在本实施例中，所述齿条1200上设置有至少一条导向条1201，所述工作台面1100上设置有与所述导向条1201相配合的导向槽(图中未示出)，所述齿条1200运动时所述导向条1201滑动连接至所述导向槽中，对齿条1200的运动轨迹进行限位，保持其运动的稳定性。

在本实施例或其他实施例中，所述工作台面1100包括两片门页1110，所述门页1110能够由开合机构(图中未示出)驱动向下打开，所述门页1110底部连接有滑道(图中未示出)，所述滑道底部连通至成品箱，能够使捆绑好的塑料袋卷2000滑入成品箱(图中未示出)中，完成捆绑后工作台面1100打开，塑料袋卷2000自动滑出，工作台面1100再自行关闭，进行下一轮工作。自动化程度高，无需人工下料。门页1110向下打开放料，实现料道的隐蔽，较为美观，且空间利用率高。

该实施例中的开合机构例如是由气缸或电机的传动机构，能够带动门页1110进行旋转，实现工作台面1100的开合操作。

在本实施例或其他实施例中，所述捆绑位1120向下凹陷形成容纳槽1121，容纳槽1121的深度不小于所述胶带卷1220的半径，胶带卷1220的一半沉入该容纳槽1121中，使胶带1221的角度更加贴合塑料袋卷2000，从而使捆绑的塑料袋卷2000更加牢固，同时也便于胶带接口处的粘接与切割。

在本实施例或其他实施例中，所述固定器1300位于所述容纳槽1121的靠近所述工作台面1100的一侧边缘，所述固定器1300的顶部与所述容纳槽1121的底部距离不小于所述胶带卷1220的直径；所述固定器1300包括壳体1310以及两个相互配合并转动方向相反的收卷辊1320，所述收卷辊1320均露出所述壳体1310，所述收卷辊1320由收卷马达(图中未示出)驱动。胶带卷1220在到达容纳槽1121中完成捆绑后，裁刀1400动作切断胶带1221，胶带1221在收卷辊1320的带动下被卷入两个收卷辊1320之间将胶带1221重新固定，齿条1200旋回初始位置，胶带1221重新被拉出铺至工作台面1100，等待下一次捆绑。

该实施例中的收卷马达通过齿轮带动收卷辊1320的转动，两个收卷辊1320之间通过传动齿轮进行啮合，实现收卷马达同时带动两个收卷辊1320的转动。

在本实施例或其他实施例中，两个所述收卷辊1320的排布方向朝向所述容纳槽1121倾斜，使胶带卷1220进入容纳槽1121中后，保持胶带1221的拉紧状态，并且该设置还便于裁断机构1400的裁断。

在本实施例或其他实施例中，所述固定器1300还包括刮刀1330，所述刮刀1330包括两个刮头1331；两个所述刮头1331分别位于所述收卷辊1320底部，用于分离粘连在所述收卷辊1320上的胶带1221，及时分离粘连在收卷辊1320上的胶带，防止粘连在收卷辊1320上的胶带1221过厚影响收卷辊1320的工作。

在本实施例或其他实施例中，所述裁断机构1400包括刀杆1410、刀头1420以及裁断缸1430，所述刀杆1410铰接至所述工作台面1100的一侧；所述刀头1420固定至所述刀杆1410顶部，所述刀头1410包括刀刃部1421和压合部1422，所述刀刃部1421位于所述刀头1420中间，用于裁断胶带1221，所述压合部1422位于所述刀刃部1421两侧，所述压合部1422具有与所述收卷辊1320外缘一致的弧度，用于压合胶带1221至所述收卷辊1320上；所述裁断缸1430推动所述刀杆1410使所述刀头1420移动至所述收卷辊1320之间。

在胶带卷1220到达捆绑位1120后，裁断缸1430动作，刀头1420迅速切向两个收卷辊1320之间，刀刃部1421在切断胶带1221的同时，位于上方的收卷辊1320由于是两根胶带1221的重叠，且粘接面相对，故上方的压合部1422能够压紧至上方的收卷辊1320上将胶带1221之间进行压合，使之黏贴牢固捆绑完成；切断后的连接至胶带卷1220上的胶带1221此时搭设在下放的收卷辊1320上，刀头1420下方的压合部1422将胶带1221压合粘连至下方的收卷辊1320上，当塑料袋卷2000滑至滑道中后，收卷辊1320转动，将粘连在下放收卷辊1320上的胶带1221进行收卷，固定至两个收卷辊1221之间，从而完成对胶带卷1220端部的再次固定，继续下一次捆绑。

在本实施例或其他实施例中，刀刃部1421为两侧有刃的平面，便于对两侧的收卷辊1320上的胶带进行切断，切断收紧至收卷辊1320中的一段胶带。

本实施例中的压紧机构1500包括压紧缸1520以及压紧杆1510，压紧缸1520驱动压紧杆1510旋转以压紧工作台面1100上的塑料袋卷2000，压紧机构1500设置有两个，分别设置于容纳槽1121的左右两侧；压紧缸1520以及裁断缸1430均为旋转气缸或者电机。

在本实施例或其他实施例中，还包括若干光电开关和接近开关(图中未示出)，用于检测塑料袋卷2000是否就位以及各部件是否工作到位。

在本实施例或其他实施例中，还包括控制系统、检测系统以及存储系统，存储系统用于存储程序及数据，检测系统用于检测每个部位运动的位置等，控制系统用于根据程序以及检测系统的反馈，控制电机及气缸的动作，以完成自动捆绑作业。

本装置在使用时，胶带卷1220在初始位置时将胶带1221一端拉拽至固定器1300上固定好；塑料袋卷2000放置于工作台面1100上，压条1500对塑料袋卷2000的两侧压紧，使其底部与胶带1221粘结固定，齿条驱动机构1210带动齿条1200旋出工作台面1100，胶带卷1220在齿条1200的拉拽下围绕塑料袋卷2000一圈，到达捆绑位1120，裁刀1400工作，切断胶带1221完成塑料袋卷2000的捆绑；刀刃部1421在切断胶带1221的同时，位于上方的收卷辊1320由于是两根胶带1221的重叠，且粘接面相对，故上方的压合部1422能够压紧至上方的收卷辊1320上将胶带1221之间进行压合，使之黏贴牢固捆绑完成；切断后的连接至胶带卷1220上的胶带1221此时搭设在下放的收卷辊1320上，刀头1420下方的压合部1422将胶带1221压合粘连至下方的收卷辊1320上，当塑料袋卷2000滑至滑道中后，收卷辊1320转动，将粘连在下放收卷辊1320上的胶带1221进行收卷，固定至两个收卷辊1221之间，从而完成对胶带卷1220端部的再次固定，继续下一次捆绑。

本实施例中的自动捆绑装置，无需人工进行捆绑，解决了对捆绑完成的胶带的切断后再次固定的难题，且捆绑过程中没有利用胶带与塑料袋之间的粘合力来拉拽胶带，因此不会对最外层塑料袋的损伤，也不会对整个塑料袋卷拉拽而产生变形；胶带对塑料袋卷的捆绑与人工捆绑的效果类似，捆绑完成的塑料袋卷仅有一个胶带的接口，比较美观，节省胶带用量；相较于多个接口的塑料袋卷更加牢固。

<实施例二>

如图8所示，与上述实施例的不同之处在于，本实施例采用推料装置1600对完成捆绑的塑料袋卷进行下料，完成清理工作台面的工作，所述推料装置1600包括气缸1610和推板1620，推料装置1600设置于所述工作台面1100一侧；所述工作台面1100另一侧设置有滑道(图中未示出)，所述推料装置1600将捆绑完成的塑料袋卷2000推入滑道中，滑道另一端连接成品箱，塑料袋卷直接掉入成品箱中。

在本实施例或其他实施例中，推板1620两侧沿运动方向折叠一定角度，在推料过程中能够对塑料袋卷2000的运动方向起到一定的限制作用。

在本实施例或其他实施例中，滑道中设有光电开关，用于对滑落的成品进行计数，当达到一定数量时进行报警，提醒工作人员及时换箱。

本实施例的自动捆绑装置仅利用气缸进行推料，结构简单，成本较低。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。