一种节能环保的钩臂式垃圾车的使用方法与流程

本申请涉及环保技术领域，具体涉及一种节能环保的钩臂式垃圾车的使用方法。

背景技术：

钩臂垃圾车(英文：hookarmgarbagetruck)又称为车厢可卸式垃圾车。主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可彻底分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用效率高、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。

但是现有的钩臂垃圾车的钩臂都是简单的弯曲勾体，挂在垃圾箱的把手上之后就开始抬升垃圾箱到车辆的副副车架上。但是这样操作的垃圾箱有从勾体上滑脱的可能。因此需要设计可以自动锁止垃圾箱把手并自动解锁的钩臂以及具有该钩臂的垃圾车。

技术实现要素：
：

一种节能环保的钩臂式垃圾车的使用方法，

所述节能环保的钩臂式垃圾车包括在设有副车架的车本体以及铰接在副车架上用以连接垃圾箱的钩臂总成；

所述钩臂总成包括l型臂体、复位装置、蓄能装置、挡止装置、释放装置；

所述l型臂体包括铰接在垃圾车底盘上的纵置臂体、垂直设在纵置臂体上端左侧的横置臂体、设在横置臂体左侧上方的钩臂凹槽；

所述挡止装置可滑动的设在横置臂体左上方，所述挡止装置向右回缩时显露钩臂凹槽而向左伸出时锁止钩臂凹槽；

所述复位装置可滑动的设在横置臂体右下方，受压向左回缩并驱动蓄能装置蓄能；

所述蓄能装置设在横置臂体内，所述蓄能装置蓄能时驱动挡止装置向右回缩显露钩臂凹槽；

所述释放装置设在横置臂体左端，受压后解锁所述蓄能装置，所述蓄能装置解锁后驱动挡止装置向左伸出锁止钩臂凹槽。

进一步的：

所述复位装置包括复位插槽、输入组件、输出组件；

所述复位插槽包括设在横置臂体右侧下方的插槽本体、设在插槽本体右侧上方的固定齿槽，所述固定齿槽上沿成型有固定齿条；

所述输入组件包括插设在固定齿槽左端的固定芯杆、可滑动的套设在所述固定芯杆上的输入套筒、可转动的设在所述输入套筒后端面并与固定齿条传动连接的随动齿轮；

所述输出组件包括可滑动的插设在所述插槽本体内的输出横杆、成型于输出横杆右侧上方并与随动齿轮传动连接的输出齿条、成型于输出横杆左侧的蓄能齿条；

所述蓄能装置包括设在横置臂体内并连通设在插槽本体上方的蓄能圆腔、沿前后方向设在蓄能圆腔中央的固定中轴、成型于固定中轴前半部分的前置圆柱、可转动的套设在所述前置圆柱上并与蓄能齿条啮合的蓄能齿轮、成型于蓄能齿轮后方的棘齿齿轮，所述固定中轴上位于前置圆柱后方处还绕接有扭转弹簧，所述扭转弹簧一端与固定中轴连接而另一端与棘齿齿轮连接；

所述挡止装置包括设在所述横置臂体上半部分并连通设在所述蓄能圆腔上方的挡止插孔、可滑动的插设在所述挡止插孔内并与蓄能齿轮啮合的挡止齿条；

所述释放装置包括：

释放内腔，包括设在钩臂凹槽下端面的纵压插孔、设在横置臂体左侧下方并与纵压插孔连通设置的传动横腔、设在所述传动横腔右侧上方的摆动纵腔、连通设在摆动纵腔右侧并与蓄能圆腔连通设置的触发滑道、连通设在所述传动横腔左侧上方的侧传动腔、设在所述侧传动腔右侧并与钩臂凹槽连通设置的横压插孔；

摆臂组件，包括可滑动的插设在所述触发滑道内的触发横杆、设在触发横杆左侧的从动插头、沿前后方向设在摆动纵腔内的固定芯轴、铰接在所述固定芯轴上的l型摆臂，所述l型摆臂的纵臂上成型有与所述从动插头插接配合的主动条孔，所述摆动纵腔下方左侧还设有抵接在l型摆臂的横臂下方的复位弹簧，所述触发横杆右端设有仅允许棘齿齿轮顺时针单向转动的棘齿插头；

纵压组件，包括设在所述传动横腔下端的纵压立柱、成型于纵压立柱上端的纵柱凸环、沿左右方向成型于纵压立柱和纵柱凸环中部的中置切槽、插设在所述纵压插孔内的纵压插筒，所述纵压插筒内设有用以容设纵柱凸环的纵压宽孔，所述纵压宽孔下方设有用以容设纵压立柱的纵压窄孔；

传动套环，包括可滑动的套设在所述纵压立柱上的纵移套环、设在纵移套环内壁并插入中置切槽内的带孔凸块、设在所述中置切槽下端并插设在所述带孔凸块内的凸块立轴、绕接在所述凸块立轴上并抵靠在带孔凸块下方的套环压簧，所述纵移套环下端面右侧设有容设所述l型摆臂的横臂的摆臂盲孔，所述纵移套环左侧还设有链条通孔，所述凸块立轴上端向右成型有立轴挡块；

横压组件，包括设在所述侧传动腔左侧的横压立柱、成型于所述横压立柱右端面的横柱凸环，所述横压组件还包括可滑动的插设在所述横压插孔内的横压插筒，所述横压插筒内成型有用以容设横柱凸环的横压宽孔，所述横压宽孔左侧成型有容设横压立柱的横压窄孔；

所述横压组件还包括固定在所述侧传动腔下端的改向纵轴、可滑动的插设在改向纵轴上的改向齿条，所述改向齿条上端成型有由左上到右下倾斜的倾斜端面，所述改向纵轴上位于改向齿条下方处还绕接有改向压簧，所述倾斜端面与横压插筒左端面抵接；

所述横压组件还包括设在传动横腔内并与改向齿条右侧传动连接的传动齿轮，所述侧传动腔内还设有与传动齿轮传动连接的第一齿轮，所述中置切槽内可转动的设有一只与第一齿轮同步传动连接的第二齿轮，所述横压组件还包括设在中置切槽下端面的齿条芯轴，可滑动的套设在所述齿条芯轴上并与第二齿轮右侧传动连接的执行齿条，所述执行齿条上端面右侧成型有卡止在所述带孔凸块上方的执行挡块。

所述使用方法包括以下步骤：

步骤1，初步连接垃圾箱：

常态下，所述挡止装置收缩在挡止插孔内，使得钩臂凹槽得以显露；

操控液压系统驱动钩臂总成向左翻转，使得钩臂凹槽搭靠在垃圾箱的把手下方；

操控钩臂总成向上抬起一小段距离，使得把手扣在钩臂凹槽内；

步骤2，释放装置动作，驱动挡止齿条锁止把手：

步骤2.1，所述释放装置解锁蓄能装置：

所述把手挤压释放装置，所述释放装置解锁棘齿齿轮使其可以逆时针转动，进而解锁蓄能装置；

步骤2.2，所述蓄能装置驱动挡止齿条锁止把手

所述扭转弹簧驱动所述棘齿齿轮、蓄能齿轮逆时针旋转，所述蓄能齿轮带动挡止齿条向左移动将钩臂凹槽锁止，将垃圾箱的把手锁止在钩臂凹槽内；

于此同时，所述蓄能齿轮驱动复位装置的输出组件、输入组件向右伸出；

步骤3，垃圾箱上车：

驱动钩臂总成向上向右翻转，所述钩臂凹槽作用于把手将箱体前端抬起并落在副车架上；

步骤4，挡止装置的复位：

所述钩臂总成在副车架上向右翻转过程中，所述l型臂体的横臂逐渐靠近副车架，在步骤中已经向右伸出的复位装置受副车架挤压回缩，进而实现蓄能装置和挡止装置的复位：

所述输入套筒、随动齿轮沿固定芯杆向内移动，所述随动齿轮还受固定齿槽作用产生转动，驱动所述输出齿条、输出横杆、蓄能齿条向左快速移动；

所述蓄能齿条驱动蓄能齿轮、棘齿齿轮、扭转弹簧顺时针转动，所述触发横杆的棘齿插头允许棘齿齿轮顺时针单向转动而不会产生干涉；

所述蓄能齿轮驱动挡止齿条向右回缩到挡止插孔内，使得所述钩臂凹槽显露出来；

由于垃圾箱已经在副车架上稳妥放置，此时所述把手不需要被挡止齿条彻底锁止，所述挡止装置的解锁便于一下次对把手锁止。

进一步的：

所述步骤2.1包括以下步骤：

所述把手下压纵压插筒使其沿纵压立柱下行，进而带动纵移套环、带孔凸块、摆臂盲孔克服套环压簧的弹力而下行；

所述摆臂盲孔带动所述l型摆臂绕固定芯轴偏转，所述l型摆臂的横臂克服复位弹簧向下摆动，所述主动条孔带动从动插头、触发横杆向左移动，所述触发横杆右端的棘齿插头脱离棘齿齿轮，所述棘齿齿轮解锁，所述蓄能装置解锁。

进一步的：

所述步骤2.1包括以下步骤：

所述把手向左压所述横压插筒使其沿横压立柱向左移动；

所述横压插筒作用于倾斜端面进而下压所述改向齿条，使所述改向齿条沿改向纵轴克服改向压簧向下移动；

所述改向齿条驱动传动齿轮逆时针转动；

所述传动齿轮带动第一齿轮顺时针转动，所述第一齿轮通过链条带动第二齿轮同步转动；

所述第二齿轮带动执行齿条、执行挡块下移；

所述执行挡块带动带孔凸块、纵移套环、摆臂盲孔下移；

所述摆臂盲孔带动所述l型摆臂绕固定芯轴偏转，所述l型摆臂的横臂克服复位弹簧向下摆动，所述主动条孔带动从动插头、触发横杆向左移动，所述触发横杆右端的棘齿插头脱离棘齿齿轮，所述棘齿齿轮解锁，所述蓄能装置解锁。

进一步的，所述第一齿轮、第二齿轮中部凹陷成型有链条轮齿并通过链条实现同步传动连接。

进一步的，所述复位弹簧为板簧。

有益效果：

本发明所述的一种节能环保的钩臂式垃圾车，通过钩臂凹槽与垃圾箱的把手扣合，所述释放装置受到把手的压力即可动作，驱动挡止齿条伸出将把手锁止，避免钩臂在翻转时把手从钩臂凹槽内脱出。

本发明所述的一种节能环保的钩臂式垃圾车，使用者在操作车辆以及钩臂的位置使得钩臂凹槽与把手初步对齐之后，操作钩臂继续翻转较小角度，即可通过把手挤压所述横压组件或者纵压组件，实现释放装置的触发以及挡止齿条的弹出。

本发明所述的一种节能环保的钩臂式垃圾车，在所述钩臂将垃圾箱移动到垃圾车上后，所述复位组件受垃圾车副车架挤压并产生位移，所述复位组件驱动蓄能组件蓄能，与此同时挡止组件回缩显露出钩臂凹槽，便于一下次对把手锁止。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为所述钩臂式垃圾车一种实施例的示意图。

图2位所述钩臂式垃圾车另一种实施例的示意图。

图3为所述钩臂式垃圾车另一种实施例的示意图。

图4为所述钩臂一种实施例的示意图。

图5为所述钩臂另一种实施例的示意图。

图6为图5中a-a截面一种实施例的局部剖视图。

图7为所述钩臂一种实施例的局部示意图。

图8为图7中b-b截面剖视图。

图9为图7中c部一种实施例的放大示意图。

图10为图7中c部另一种实施例的放大示意图。

图11为图7中c部另一种实施例的放大示意图。

图12为图7中c部另一种实施例的放大示意图。

图13为图10中d-d截面剖视图。

图中：

a.垃圾箱,a1.把手,b.车本体,b1.副车架；

1.l型臂体，11.纵置臂体，12.横置臂体，13.钩臂凹槽；

2.复位装置；

21.复位插槽，21a.插槽本体,21b.固定齿槽；

22.输入组件，22a.固定芯杆，22b.输入套筒,22c.随动齿轮；

23.输出组件，23a.输出横杆,23b.输出齿条,23c.蓄能齿条；

3.蓄能装置,31.蓄能圆腔,32.固定中轴,33.前置圆柱,34.蓄能齿轮,35.棘齿齿轮,36.扭转弹簧；

4.挡止装置，41.挡止插孔，42.挡止齿条；

5.释放装置；

51.释放内腔,51b.纵压插孔,51c.传动横腔,51d.摆动纵腔,51e.触发滑道,51f.侧传动腔,51g.横压插孔：

52.摆臂组件，52a.触发横杆,52b.从动插头,52c.固定芯轴,52d.l型摆臂,52e.主动条孔,52f.复位弹簧；

53.纵压组件,53a.纵压立柱,53b.纵柱凸环,53c.中置切槽,53d.纵压插筒；

54.传动套环，54a.纵移套环,54b.带孔凸块,54c.凸块立轴,54d.套环压簧,54e.摆臂盲孔,54f.链条通孔；

55.横压组件，55a.横压立柱,55b.横住凸环,55c.横压插筒,55d.改向纵轴,55e.改向齿条,55f.倾斜端面,55g.改向压簧,55h.传动齿轮,55i.第一齿轮,55j.第二齿轮,55k.链条,55l.齿条芯轴,55m.执行齿条。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种技能环保的垃圾车用勾臂总成，包括l型臂体1、复位装置2、蓄能装置3、挡止装置4、释放装置5；

所述l型臂体1包括铰接在垃圾车底盘上的纵置臂体11、垂直设在纵置臂体11上端左侧的横置臂体12、设在横置臂体12左侧上方的钩臂凹槽13；

所述挡止装置4可滑动的设在横置臂体12左上方，所述挡止装置4向右回缩时显露钩臂凹槽13而向左伸出时锁止钩臂凹槽13；

所述复位装置2可滑动的设在横置臂体12右下方，受压向左回缩并驱动蓄能装置3蓄能；

所述蓄能装置3设在横置臂体12内，所述蓄能装置3蓄能时驱动挡止装置4向右回缩显露钩臂凹槽13；

所述释放装置5设在横置臂体12左端，受压后解锁所述蓄能装置3，所述蓄能装置3解锁后驱动挡止装置4向左伸出锁止钩臂凹槽13。

进一步的：

所述复位装置2包括复位插槽21、输入组件22、输出组件23；

所述复位插槽21包括设在横置臂体12右侧下方的插槽本体21a、设在插槽本体21a右侧上方的固定齿槽21b，所述固定齿槽21b上沿成型有固定齿条；

所述输入组件22包括插设在固定齿槽21b左端的固定芯杆22a、可滑动的套设在所述固定芯杆22a上的输入套筒22b、可转动的设在所述输入套筒22b后端面并与固定齿条传动连接的随动齿轮22c；

所述输出组件23包括可滑动的插设在所述插槽本体21a内的输出横杆23a、成型于输出横杆23a右侧上方并与随动齿轮22c传动连接的输出齿条23b、成型于输出横杆23a左侧的蓄能齿条23c；

所述蓄能装置3包括设在横置臂体12内并连通设在插槽本体21a上方的蓄能圆腔31、沿前后方向设在蓄能圆腔31中央的固定中轴32、成型于固定中轴32前半部分的前置圆柱33、可转动的套设在所述前置圆柱33上并与蓄能齿条23c啮合的蓄能齿轮34、成型于蓄能齿轮34后方的棘齿齿轮35，所述固定中轴32上位于前置圆柱33后方处还绕接有扭转弹簧36，所述扭转弹簧36一端与固定中轴32连接而另一端与棘齿齿轮35连接；

所述挡止装置4包括设在所述横置臂体12上半部分并连通设在所述蓄能圆腔31上方的挡止插孔41、可滑动的插设在所述挡止插孔41内并与蓄能齿轮34啮合的挡止齿条42；

所述释放装置5包括：

释放内腔51，包括设在钩臂凹槽13下端面的纵压插孔51b、设在横置臂体12左侧下方并与纵压插孔51b连通设置的传动横腔51c、设在所述传动横腔51c右侧上方的摆动纵腔51d、连通设在摆动纵腔51d右侧并与蓄能圆腔31连通设置的触发滑道51e、连通设在所述传动横腔51d左侧上方的侧传动腔51f、设在所述侧传动腔51f右侧并与钩臂凹槽13连通设置的横压插孔51g；

摆臂组件52，包括可滑动的插设在所述触发滑道51e内的触发横杆52a、设在触发横杆52a左侧的从动插头52b、沿前后方向设在摆动纵腔51d内的固定芯轴52c、铰接在所述固定芯轴52c上的l型摆臂52d，所述l型摆臂52d的纵臂上成型有与所述从动插头52b插接配合的主动条孔52e，所述摆动纵腔51d下方左侧还设有抵接在l型摆臂52d的横臂下方的复位弹簧52f，所述触发横杆52a右端设有仅允许棘齿齿轮35顺时针单向转动的棘齿插头；

纵压组件53，包括设在所述传动横腔51c下端的纵压立柱53a、成型于纵压立柱53a上端的纵柱凸环53b、沿左右方向成型于纵压立柱53a和纵柱凸环53b中部的中置切槽53c、插设在所述纵压插孔51b内的纵压插筒53d，所述纵压插筒53d内设有用以容设纵柱凸环53b的纵压宽孔，所述纵压宽孔下方设有用以容设纵压立柱53a的纵压窄孔；

传动套环54，包括可滑动的套设在所述纵压立柱53a上的纵移套环54a、设在纵移套环54a内壁并插入中置切槽53c内的带孔凸块54b、设在所述中置切槽53c下端并插设在所述带孔凸块54b内的凸块立轴54c、绕接在所述凸块立轴54c上并抵靠在带孔凸块54b下方的套环压簧54d，所述纵移套环54a下端面右侧设有容设所述l型摆臂52d的横臂的摆臂盲孔54e，所述纵移套环54a左侧还设有链条通孔54f，所述凸块立轴54c上端向右成型有立轴挡块；

横压组件55，包括设在所述侧传动腔51f左侧的横压立柱55a、成型于所述横压立柱55a右端面的横柱凸环55b，所述横压组件55还包括可滑动的插设在所述横压插孔51g内的横压插筒55c，所述横压插筒55c内成型有用以容设横柱凸环55b的横压宽孔，所述横压宽孔左侧成型有容设横压立柱55a的横压窄孔；

所述横压组件55还包括固定在所述侧传动腔51f下端的改向纵轴55d、可滑动的插设在改向纵轴55d上的改向齿条55e，所述改向齿条55e上端成型有由左上到右下倾斜的倾斜端面55f，所述改向纵轴55d上位于改向齿条55e下方处还绕接有改向压簧55g，所述倾斜端面55f与横压插筒55c左端面抵接；

所述横压组件55还包括设在传动横腔51c内并与改向齿条55e右侧传动连接的传动齿轮55h，所述侧传动腔51f内还设有与传动齿轮55h传动连接的第一齿轮55i，所述中置切槽53c内可转动的设有一只与第一齿轮55i同步传动连接的第二齿轮55j，所述横压组件55还包括设在中置切槽53c下端面的齿条芯轴55l，可滑动的套设在所述齿条芯轴55l上并与第二齿轮55j右侧传动连接的执行齿条55m，所述执行齿条55m上端面右侧成型有卡止在所述带孔凸块54b上方的执行挡块。

再进一步的：

所述第一齿轮55i、第二齿轮55j中部凹陷成型有链条轮齿并通过链条55k实现同步传动连接。

再进一步的：

所述复位弹簧52f为板簧。

一种节能环保的钩臂式垃圾车，包括在设有副车架b1的车本体b，还包括上述钩臂总成，所述钩臂总成铰接在副车架b1上。

所述节能环保的钩臂式垃圾车的使用方法，其特征在于：

所述使用方法包括以下步骤：

步骤1，初步连接垃圾箱a：

常态下，所述挡止装置4收缩在挡止插孔41内，使得钩臂凹槽13得以显露；

操控液压系统驱动钩臂总成向左翻转，使得钩臂凹槽13搭靠在垃圾箱a的把手a1下方；

操控钩臂总成向上抬起一小段距离，使得把手a1扣在钩臂凹槽13内；

步骤2，释放装置5动作，驱动挡止齿条42锁止把手a1：

步骤2.1，所述释放装置5解锁蓄能装置3：

所述把手a1挤压释放装置5，所述释放装置5解锁棘齿齿轮35使其可以逆时针转动，进而解锁蓄能装置3；

步骤2.2，所述蓄能装置3驱动挡止齿条42锁止把手a1

所述扭转弹簧36驱动所述棘齿齿轮35、蓄能齿轮34逆时针旋转，所述蓄能齿轮34带动挡止齿条42向左移动将钩臂凹槽13锁止，将垃圾箱a的把手a1锁止在钩臂凹槽13内；

于此同时，所述蓄能齿轮34驱动复位装置2的输出组件23、输入组件22向右伸出；

步骤3，垃圾箱上车：

驱动钩臂总成向上向右翻转，所述钩臂凹槽13作用于把手a1将箱体前端抬起并落在副车架上；

步骤4，挡止装置4的复位：

所述钩臂总成在副车架上向右翻转过程中，所述l型臂体1的横臂逐渐靠近副车架，在步骤2中已经向右伸出的复位装置2受副车架挤压回缩，进而实现蓄能装置3和挡止装置4的复位：

所述输入套筒22b、随动齿轮22c沿固定芯杆22a向内移动，所述随动齿轮22c还受固定齿槽21b作用产生转动，驱动所述输出齿条23b、输出横杆23a、蓄能齿条23c向左快速移动；

所述蓄能齿条23c驱动蓄能齿轮34、棘齿齿轮35、扭转弹簧36顺时针转动，所述触发横杆52a的棘齿插头允许棘齿齿轮35顺时针单向转动而不会产生干涉；

所述蓄能齿轮34驱动挡止齿条42向右回缩到挡止插孔41内，使得所述钩臂凹槽13显露出来；

由于垃圾箱a已经在副车架上稳妥放置，此时所述把手a1不需要被挡止齿条42彻底锁止，所述挡止装置4的解锁便于一下次对把手a1锁止。

进一步的：

所述步骤2.1包括以下步骤：

所述把手a1下压纵压插筒53d使其沿纵压立柱53a下行，进而带动纵移套环54a、带孔凸块54b、摆臂盲孔54e克服套环压簧54d的弹力而下行；

所述摆臂盲孔54e带动所述l型摆臂52d绕固定芯轴52c偏转，所述l型摆臂52d的横臂克服复位弹簧52f向下摆动，所述主动条孔52e带动从动插头52b、触发横杆52a向左移动，所述触发横杆52a右端的棘齿插头脱离棘齿齿轮35，所述棘齿齿轮35解锁，所述蓄能装置3解锁。

进一步的：

所述步骤2.1包括以下步骤：

所述把手a1向左压所述横压插筒55c使其沿横压立柱55a向左移动；

所述横压插筒55c作用于倾斜端面55f进而下压所述改向齿条55e，使所述改向齿条55e沿改向纵轴55d克服改向压簧55g向下移动；

所述改向齿条55e驱动传动齿轮55h逆时针转动；

所述传动齿轮55h带动第一齿轮55i顺时针转动，所述第一齿轮55i通过链条55k带动第二齿轮55j同步转动；

所述第二齿轮55j带动执行齿条55m、执行挡块下移；

所述执行挡块带动带孔凸块54b、纵移套环54a、摆臂盲孔54e下移；

所述摆臂盲孔54e带动所述l型摆臂52d绕固定芯轴52c偏转，所述l型摆臂52d的横臂克服复位弹簧52f向下摆动，所述主动条孔52e带动从动插头52b、触发横杆52a向左移动，所述触发横杆52a右端的棘齿插头脱离棘齿齿轮35，所述棘齿齿轮35解锁，所述蓄能装置3解锁。

作为进一步的实施方案，所述副车架用以与输入套筒22b接触的位置是光滑的，使得输入套筒22b抵接在副车架上时，所述输入套筒22b可以在副车架上滑动而不会卡止，有益于所述输入套筒22b的回缩。

作为进一步的实施方案，所述纵压插筒53d内腔还设有纵压复位压簧，所述纵压复位压簧用以驱动所述纵压插筒53d向上行走，直至所述纵压插筒53d的纵压窄孔抵靠在纵柱凸环53b下沿。

需要说明的是，所述复位组件2的输入套筒22b最先受垃圾车的副车架挤压向上位移，所述输入套筒22b行进距离l时，所述随动齿轮22c外周行走的距离也为l，所述输出齿条23b行进距离2l。从输入套筒22b到输出齿条23b产生距离放大作用，即输入套筒22b行进小段距离即可使得输出齿条23b行走较大距离，使得输入套筒22b外露在横置臂体12外的距离尽可能的短，这是因为l型臂体在翻转至接近与副车架平齐时输入套筒22b受到副车架垂直向上的力与输入套筒22b的移动方向之间有微小的角度差。所述输入套筒22b外露的尺寸越小，该角度差就越小，所述输入套筒22b的结构强度越大，不会发生折断或者卡止。

需要说明的是，所述横压组件55将所述横压插筒55c受到的向左压迫产生的向左的位移最终转化为对执行齿条55m向下的位移，并且所述执行齿条55m位于传动套环54中部，能够对传动套环54的中心直接产生向下的压力，避免从侧面压迫传动套环54导致其产生倾斜，因为倾斜的传动套环54有可能因为摩擦而卡止在纵压立柱53a外壁上。

需要说明的是，根据说明书附图1可知，所述钩臂总成翻转时，所述钩臂凹槽51a的下端面和左端面是最有可能受到垃圾箱a的把手压迫的位置，因此将所述纵压组件53的纵压插筒53d设在钩臂凹槽51a下方，将所述横压组件55的横压插筒55c设在钩臂凹槽51a左侧，即可使得释放装置5能够绝大多数情况下受到把手b的压迫而动作，驱动挡止齿条42将钩臂凹槽51a锁止。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。