多功能经线机绕盘生产线的制作方法

本发明涉及渔网技术领域，尤其是指多功能经线机绕盘生产线。

背景技术：

传统的自动经线机在绕盘时，人工进行上下盘操作，绕盘时需要时刻进行人工值守，其劳动强度大，效率低，无法形成有效的生产线。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、绕线效果好、自动化程度高的多功能经线机绕盘生产线。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：多功能经线机绕盘生产线，它包括有机台，机台一侧地面上的底座，底座内安装有旋转电机，旋转电机的传动轴向上与旋转座底部连接，旋转座顶部安装有机械臂，机械臂臂头上安装有吸盘组件，机台顶部安装有两组绕盘组件，每组绕盘组件外侧的机台上安装有一组导线组件，机械臂其中一侧的地面上安装有线盘收集组件，机械臂其中一侧的地面上放置有空盘放盘组件。

所述的吸盘组件包括有吸盘转座、吸盘，其中，取盘座一端与机械臂连接，另一端延伸形成两块侧向固定板，两块侧向固定板之间安装有伺服电机，伺服电机的传动轴穿过其中一块侧向固定板与动力齿轮连接，动力齿轮外侧的侧向固定板上安装有行星齿轮，吸盘转座一侧固定有吸盘转板和吸盘动力板，吸盘动力板上设有贯穿的动力轴孔，动力轴孔内壁上设有动力齿牙，动力齿牙与行星齿轮啮合，吸盘转板通过销轴与另一块侧向固定板铰接，销轴中心线动力齿轮的传动轴中心线位于同一直线上，吸盘转座另一侧安装有若干个吸盘。

所述的空盘放盘组件包括有空盘中转架、空盘同步链条，其中，空盘中转架顶部两侧各安装一条空盘同步链条，空盘同步链条由相应的同步电机带动运转，空盘同步链条顶部固定有绕盘托杆，同一位置的两条绕盘托杆底部之间通过同步杆连接，两条绕盘托杆相对一侧的顶部设有绕盘定位凹槽，空盘中转架输入端上方倾斜安装有导盘板，导盘板较低一端底部固定有竖直向下的绕盘导筒，下导筒底部出口位于绕盘托杆上方，导盘板下方的绕盘导筒一侧固定有拉绳杆，拉绳杆底部安装有拨板和中转轮，导盘板一侧安装有控盘组件，拨板上连接有拉绳，拉绳绕过中转轮后与控盘组件连接。

所述的线盘收集组件包括有收集中转架、推链轴，其中，收集中转架顶部两侧各安装一条收集同步链条，两条收集同步链条相对一侧固定有推链轴，每条推链轴上方的收集同步链条上固定有一条托盘杆，两条收集同步链条之间的收集中转架上安装有托盘支架，托盘支架位于收集中转架的输入端下方，托盘支架顶部安装有托盘组件，收集中转架的输入端顶部两侧固定有收集托架，收集托架由两条竖直向上的绕盘托杆构成，两条绕盘托杆相对一侧的顶部设有绕盘定位凹槽。

所述的绕盘组件包括有圆筒机架、绕盘轴承、绕盘轴，其中，圆筒机架安装在机台顶部，圆筒机架下方的机台内安装有减速机，减速机通过相应的伺服电机带动旋转，圆筒机架内通过绕盘轴承安装有绕盘轴，绕盘轴呈圆筒形，其底部外周面上固定有同步带轮，圆筒机架内安装有同步电机，同步电机与同步带轮之间通过同步带连接，绕盘轴顶部安装有绕盘，绕盘轴内通过转轴轴承活动安装有线盘转轴，线盘转轴底部向下穿过绕盘轴通过联轴器与减速机的输出轴连接，线盘转轴顶部向上穿过绕盘后与线盘架连接，绕盘外侧的机台上安装有压块组件；所述的压块组件包括有安装在绕盘边缘处的电缸支座，电缸支座底部安装有电缸，电缸支座顶部安装有压块支座，压块支座呈筒形，其顶部收缩形成压块限位环，压块支座内活动安装有压杆，压杆底部扩展形成内限位板，压杆顶部向上穿过压块限位环后与压线杆连接，内限位板与压块限位环之间的压杆上套装有压块弹簧，压块弹簧顶部与压块限位环底部抵触，压块弹簧底部与内限位板顶部抵触，电缸的伸缩杆伸入压块支座内与内限位板底部接触。

本发明在采用上述方案后，空绕盘放置在空盘放盘组件内，旋转电机带动旋转座旋转，通过机械臂将空绕盘吸取放至绕盘组件内，待绕盘完成后，机械臂再次将线盘吸盘放至线盘收集组件内，导线组件对待绕线进行导向，采用本方案后的结构合理、绕线效果好、自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的机械臂安装示意图。

图3为本发明的导线组件示意图。

图4为本发明的取盘座结构示意图。

图5为本发明的行星齿轮安装示意图。

图6为本发明的吸盘组件示意图。

图7为本发明的托盘组件示意图。

图8为本发明的托板杆结构示意图。

图9为本发明的线盘收集组件示意图。

图10为本发明的绕盘定位凹槽结构示意图。

图11为本发明的线盘收集组件示意图。

图12为本发明的控盘组件示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图12，本实施例所述的多功能经线机绕盘生产线包括有机台，机台一侧地面上的底座201，底座201内安装有旋转电机，旋转电机的传动轴向上与旋转座202底部连接，旋转座202顶部安装有机械臂203，机械臂203臂头上安装有吸盘组件，机台顶部安装有两组绕盘组件，每组绕盘组件外侧的机台上安装有一组导线组件，机械臂203其中一侧的地面上安装有线盘收集组件，机械臂203其中一侧的地面上放置有空盘放盘组件。

吸盘组件包括有吸盘转座305、吸盘306，其中，取盘座301一端与机械臂连接，另一端延伸形成两块侧向固定板302，两块侧向固定板302之间安装有伺服电机303，伺服电机303的传动轴穿过其中一块侧向固定板302与动力齿轮304连接，动力齿轮304外侧的侧向固定板302上安装有行星齿轮307，吸盘转座305一侧固定有吸盘转板309和吸盘动力板310，吸盘动力板310上设有贯穿的动力轴孔，动力轴孔内壁上设有动力齿牙311，动力齿牙311与行星齿轮307啮合，吸盘转板309通过销轴与另一块侧向固定板302铰接，销轴中心线动力齿轮304的传动轴中心线位于同一直线上，吸盘转座305另一侧安装有若干个吸盘306。吸盘306外侧的吸盘转座305上安装有缓冲支杆312，若干个吸盘306呈环形分布在吸盘转座305另一侧，缓冲支杆312一端穿过吸盘转座305与限位螺母连接，缓冲支杆312另一端固定有触头313，触头313与吸盘306位于吸盘转座305同一侧，触头313与吸盘转座305之间的缓冲支杆312上套装有支杆弹簧308，支杆弹簧308一端与触头313抵触，支杆弹簧308另一端与吸盘转座305抵触。机械臂、吸盘、电机等常规部件均为外购直接安装使用，取盘时，机械臂带动取盘座行至待吸绕盘处，伺服电机带动动力齿轮旋转，动力齿轮通过行星齿轮带动动力齿牙，从而使吸盘动力板旋转，吸盘动力板同步带动吸盘转座旋转使吸盘正对绕盘并与绕盘贴合，贴合时外部抽风机吸风，吸盘将绕盘吸住，触头与绕盘盘面抵触，支杆弹簧压缩，触头起到定位的作用（使吸取后的绕盘盘面与吸盘转座平行），机械臂运转将绕盘放至预设地点。

空盘放盘组件包括有空盘中转架617、空盘同步链条618，其中，空盘中转架617顶部两侧各安装一条空盘同步链条618，空盘同步链条618由相应的同步电机带动运转，空盘同步链条618顶部固定有绕盘托杆619，同一位置的两条绕盘托杆619底部之间通过同步杆连接，两条绕盘托杆相对一侧的顶部设有绕盘定位凹槽506，空盘中转架617输入端上方倾斜安装有导盘板601，导盘板601较低一端底部固定有竖直向下的绕盘导筒602，下导筒底部出口位于绕盘托杆619上方，导盘板601下方的绕盘导筒602一侧固定有拉绳杆603，拉绳杆603底部安装有拨板604和中转轮605，导盘板601一侧安装有控盘组件，拨板604上连接有拉绳606，拉绳606绕过中转轮605后与控盘组件连接。绕盘托杆619为多条，等距分布在相应的空盘同步链条618上。控盘组件包括有控盘杆607、控盘拉簧608、控盘转盘609、固定板610、拉簧转杆614，其中，固定板610固定在导盘板601一侧，固定板610上通过导盘轴承安装有导盘转轴，导盘转轴顶部与控盘转盘609底部中心处连接，控盘转盘609的盘缘的四个方向上各固定一条控盘杆607，安装后的控盘杆607位于导盘板601承托面上方，相邻控盘杆607之间形成控料区，导盘转轴底部与控料盘611顶部连接，控料盘611边缘处四个方向上各有一个内凹形成的控盘槽612，固定板610中部固定有拉簧支杆613，拉簧转杆614一端铰接在拉簧支杆613底部，拉簧转杆614另一端底部固定有控盘销615，控盘销615与控盘槽612配合使用，控盘销615一端的拉簧转杆614上连接有控盘拉簧608和拉绳606，控盘拉簧608另一端与固定板610连接；绕盘导筒602一侧的拉绳杆603底部固定有拨杆，拨板604通过销轴活动铰接在拨杆底部，铰接后的拨板604底部水平面低于绕盘托杆619顶部水平面，拉绳杆603另一端底部以及导盘板601输出端底部均固定有中转杆，中转轮605为多个，均安装在相应的中转杆底部，拨板604中部与绕盘导筒602底部之间连接有复位拉簧616。下导筒俯视呈方框形，正对导盘板601的下导筒侧壁向上延伸形成绕盘挡板。

空绕盘放置导盘板上，在导盘板的倾斜作用下向下输送，在两条拉簧的作用下，其中一个空绕盘位于导盘板上方的控料区内，另外的空绕盘通过控盘杆阻挡，拨板竖直向下阻挡在绕盘托杆前进方向上（拨板下方输入端一侧的绕盘托杆前进方向上），控盘销在控盘拉簧的拉力作用下嵌在控盘槽内，控盘转盘无法转动，当前工序（机械臂）需要空绕盘时，同步电机带动空盘同步链条行走一个工位，绕盘托杆在行走时向前推动拨板，拨板拉动拉绳，拉绳拉动拉簧转杆，控盘销退出控盘槽，空绕盘在自重力以及导盘板的倾斜作用下向下滑出控料区进入绕盘导筒，同时推动控盘转盘旋转一个工位，进入绕盘导筒的空绕盘在绕盘导筒的导向作用下下落，落至绕盘导筒正下方的绕盘托杆上，通过两条绕盘托杆进行承托，完成绕盘托杆的上盘以及绕盘导筒的下盘，机械臂只需在同一位置（工位）进行夹取即可，无需进行多次检测。

线盘收集组件包括有收集中转架501、推链轴503，其中，收集中转架501顶部两侧各安装一条收集同步链条502，两条收集同步链条502相对一侧固定有推链轴503，每条推链轴503上方的收集同步链条502上固定有一条托盘杆504，两条收集同步链条502之间的收集中转架501上安装有托盘支架，托盘支架位于收集中转架501的输入端下方，托盘支架顶部安装有托盘组件，收集中转架501的输入端顶部两侧固定有收集托架505，收集托架505由两条竖直向上的绕盘托杆构成，两条绕盘托杆相对一侧的顶部设有绕盘定位凹槽506。托盘组件包括有存盘轨道401、存盘滑座402、存盘顶杆403，其中，存盘轨道401为两条，分别固定在收集中转架501顶部两侧，固定后的两条存盘轨道401长度方向与收集同步链条502的输送方向一致，两条存盘轨道401之间活动安装有存盘滑座402，存盘滑座402由顶板以及连接在顶板底部两侧的侧板构成，存盘顶杆403底部连接有复位触板405，存盘顶杆403顶部向上穿过顶板与绕盘托板404底部连接，复位触板405与顶板之间的存盘顶杆403上套装有托板弹簧406，两块侧板其中一端的下部之间通过轴承套安装有动力轴407，动力轴407中部固定有动力连杆408，动力连杆408两侧的动力轴407上固定有托板杆409，托板杆409底部倾斜向下伸至复位触板405下方后再向上折弯形成抵触端，抵触端与复位触板405底部抵触；推链轴503、托盘杆504均为多条，等距分布在相应的收集同步链条502上，两块侧板另一端的收集中转架501上安装有减速机，减速机由相应的存盘电机带动运转，减速机的输出轴上安装有动力盘412，动力盘412边缘处固定有动力销，动力销与动力连杆408一端铰接，动力连杆408另一端与动力轴407中部固定连接；托板弹簧406底部与复位触板405顶部抵触，托板弹簧406顶部与顶板底部抵触，托板杆409与动力连杆408侧视呈“7”字形或“v”字形。

线盘绕完后通过机械臂上的吸盘组件抓取竖直放置在收集托架上，通过两条绕盘托杆承托，动力盘旋转时带动动力连杆动作，动力盘运转时，首先带动动力销一端的动力连杆下压，同步带动托板杆以动力轴为圆心旋转，托板杆的抵触端下行，托板弹簧张开带动绕盘托板下行，绕盘托板位于推链轴下方，动力盘继续旋转推动存盘滑座行走至收集托架的待托绕盘下方（同时绕盘托板绕过一组推链轴和托盘杆），此时动力盘继续旋转带动动力销一端的动力连杆上行，同步带动托板杆以动力轴为圆心旋转，托板杆的抵触端上行，向上顶起复位触板，托板弹簧受力压缩，同时存盘顶杆带动绕盘托板上行，绕盘定位台插入绕盘盘缘两侧，动力盘继续旋转使动力连杆继续上行将绕盘托起，绕盘离开绕盘托杆，绕盘由绕盘托板承托，此时，绕盘托板带动的绕盘底部高于托盘杆顶部，动力盘向远离存盘轨道方向行走的同时，绕盘托板推动推链轴，推链轴带动链条行走（此时绕盘位于托盘杆正上方），动力盘继续转动绕盘托板行至最高位后开始下降，下降后绕盘由托盘杆进行承托，动力盘行至初始位置的同时将推链轴推动一个工位（动力盘运转一周，完成一次绕盘的托送，旋转一周即停止，推链轴行一个工位，待下一次托送）。

绕盘组件包括有圆筒机架101、绕盘轴承103、绕盘轴104，其中，圆筒机架101安装在机台顶部，圆筒机架101下方的机台内安装有减速机102，减速机102通过相应的伺服电机带动旋转，圆筒机架101内通过绕盘轴承103安装有绕盘轴104，绕盘轴104呈圆筒形，其底部外周面上固定有同步带轮105，圆筒机架101内安装有同步电机，同步电机与同步带轮105之间通过同步带连接，绕盘轴104顶部安装有绕盘107，绕盘轴104内通过转轴轴承活动安装有线盘转轴106，线盘转轴106底部向下穿过绕盘轴104通过联轴器与减速机102的输出轴连接，线盘转轴106顶部向上穿过绕盘107后与线盘架108连接，绕盘107外侧的机台上安装有压块组件；所述的压块组件包括有安装在绕盘107边缘处的电缸支座109，电缸支座109底部安装有电缸110，电缸支座109顶部安装有压块支座111，压块支座111呈筒形，其顶部收缩形成压块限位环，压块支座111内活动安装有压杆112，压杆112底部扩展形成内限位板，压杆112顶部向上穿过压块限位环后与压线杆连接，内限位板与压块限位环之间的压杆112上套装有压块弹簧113，压块弹簧113顶部与压块限位环底部抵触，压块弹簧113底部与内限位板顶部抵触，电缸110的伸缩杆伸入压块支座111内与内限位板底部接触。绕盘轴104顶部及底部均设有小盘轴承，线盘转轴106通过小盘轴承安装在绕盘轴104内，同步电机通过同步带带动同步带轮旋转，同步带轮带动绕盘轴旋转，绕盘轴同步带动正向绕盘旋转，减速机通过联轴器带动线盘转轴旋转，线盘转轴带动线盘架反向旋转，线盘放置在线盘架上，线盘进行绕线，通过一正一反旋转，可以使线盘进行快速绕线，在绕线的同时，电缸带动压杆上下运动，从而带动压线杆上下运动，对经线进行导向，使经线绕线更均匀。

导线组件包括有张紧板12、导线板3、检测支板4，其中，张紧板12固定在绕盘组件一侧的机台上，张紧板12进入端外侧的机台顶部安装有导线板3，导线板3输入端下方的机台上安装有检测支板4，检测支板4上安装有断线检测器5，张紧板12上安装有导线张紧组件，检测支板4下方的机台上放置有放线筒；所述的导线板3为竖直安装的两块，两块导线板3下部之间通过活动安装有动力导线轮6，其中一块导线板3外侧安装有导线电机7，导线电机7的传动轴穿过导线板3与动力导线轮6连接，动力导线轮6上方活动安装有从动导线轮8，从动导线轮8、动力导线轮6之间形成导线通道，导线通道输出端的机台上设有张力传感器9，张力传感器9与导线通道、导线张紧组件之间的机台上以及张紧板12输出端外侧的机台上均设有导线钩10，导线钩10采用钢丝折弯成的“9”字形，其底部连接在机台上，导线板3上部设有沿竖直方向设有缓冲槽11，从动导线轮8两端固定有轮轴，轮轴位于相应的缓冲槽11内；导线张紧组件包括有固定张紧轮13、活动张紧轮14，其中，张紧板12为固定在机台上的两块，固定后的两块张紧板12顶部两端各安装一个固定张紧轮13，两个固定张紧轮13之间的张紧板12上沿竖直方向设有张紧槽15，两条张紧槽15之间的机台上竖直固定有张紧弹簧，张紧弹簧顶部连接有张紧轴16，张紧轴16两端位于相应的张紧槽15内，两块张紧板12之间的张紧轴16上安装有活动张紧轮14，安装后的活动张紧轮14顶部水平面高于固定张紧轮13底部水平面。张力传感器、断线检测器为常规部件，直接外购安装使用，线盘上的经线穿过断线检测器、导线通道后依次绕过导线钩、张力传感器、导线钩、固定张紧轮、活动张紧轮、固定张紧轮、导线钩后绕至绕盘上，通过绕盘进行绕线；从动导线轮压在经线上，动力导线轮旋转拉动线盘上的经线（进线），导线钩进行转向，张力传感器进行经线张力感应，固定张紧轮、活动张紧轮配合对经线进行张紧。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。