供料装置及供料方法与流程

本发明涉及供料装置技术领域，具体而言，涉及一种供料装置及供料方法。

背景技术：

现有技术的供料装置采用驱动组件为动力源以运送物料，在对物料进行供料时为了使物料能够与下一道工序进行对接，要将不符合位置要求的物料筛掉，有时会出现一大部分物料被筛选掉的情况，导致供料效率低。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种供料装置及供料方法，以解决现有技术中的供料装置供料效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种供料装置，用于运送物料，物料具有第一定位部和第二定位部，包括：驱动组件，驱动组件用于驱动物料移动；分料机构，分料机构与驱动组件连接，以在驱动组件的驱动下将物料分为第一预设状态下的物料和非第一预设状态下的物料；翻料机构，翻料机构与驱动组件连接，以在驱动组件的驱动下将非第二预设状态下的物料转动至第二预设状态；输料部，输料部与驱动组件连接，以在驱动组件的驱动下输出第二预设状态下的物料。

进一步地，分料机构上具有导向槽，导向槽通过与第一预设状态下的物料的第一定位部连接，以使第一预设状态下的物料在驱动组件的驱动下沿导向槽移动。

进一步地，分料机构包括第一料道，第一料道与水平面成预定夹角地设置，以使非第一预设状态下的物料在驱动组件的驱动下沿预定方向移动。

进一步地，翻料机构包括导向条，以使非第一预设状态下的物料在驱动组件的驱动下沿导向条的导向方向移动并翻转。

进一步地，翻料机构还包括：转向板，转向板与驱动组件驱动连接，以在驱动组件驱动物料移动；转向槽，转向槽设置在转向板上，以用于与物料的第二定位部连接；其中，当物料移动至转向槽处，第一预定状态的物料的第二定位部插设在转向槽内，直至第一定位部转动至第二预设状态后，第二定位部与转向槽分离。

进一步地，供料装置还包括：筛料机构，筛料机构与驱动组件连接，以用于筛选翻料机构与输料部之间的非第二预设状态下的物料。

进一步地，筛料机构包括：第二料道，第二料道与水平面成预定夹角地设置，以使非第一预设状态下的物料在驱动组件的带动下移出第二料道。

进一步地，第二料道包括：第二导向槽，第一预设状态下的物料通过第一定位部与第二导向槽连接，以使第一预设状态下的物料沿第二导向槽的导向方向移动。

进一步地，筛料机构包括：第三料道，第三料道与第二料道连接，第三料道上设有出料口；第三吹气组件，第三吹气组件设置在第三料道的上方，以用于朝向第三料道上的物料吹气并驱动物料沿输送方向移动；第一吹气组件，第一吹气组件设置在第三料道的一侧，以通过向第三料道上吹气将第三预设状态下的物料从出料口吹出。

进一步地，筛料机构包括：第三料道，第三料道与第二料道连接，第三料道上设有出料口；第四吹气组件，第四吹气组件设置在第三料道的底部，第三料道上设有吹气口，以使第四吹气组件通过吹气口朝向物料吹气，以将第二预设状态下的物料吹起；第一吹气组件，第一吹气组件设置在第三料道的一侧，以通过向第三料道上吹气将第二预设状态下的物料从出料口吹出。

根据本发明的另一个方面提供了一种供料方法，供料方法采用上述的供料装置进行供料，供料方法包括：

s1：通过分料机构筛选出第一预设状态下的物料和非第一预设状态下的物料；

s2：通过翻料机构将至少部分地非第二预设状态下的物料转动至第二预设状态；

s3：通过筛料机构将非第二预设状态下的物料移出使第二预设状态下的物料进入下一道工序。

应用本发明的技术方案的供料装置包括上料机构和分料机构，上料机构用于将料仓内的物料转移到分料机构上，分料机构上设有导向槽，导向槽与第一预设状态物料的第一定位部卡接连接，而由于分料机构倾斜地设置，导致非第一预设状态下的物料则移动至分料机构的内侧，从而沿着分料机构的内侧移动至导向条上，分料机构将物料分开后能够有效防止物料扎堆的现象，使的翻料机构能够针对非第一预设状态的物料进行翻转将非第一预设状态的物料转动至第一预设状态，然后翻料机构在将第一预设状态的物料转动至第二预设状态，翻料机构在增加了第一预设状态的物料的数量的基础上增加了输出的第二预设状态的物料，从而解决了现有技术中的供料装置供料效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的供料装置的实施例的结构示意图；

图2示出了本发明的供料装置的一种筛料机构实施例的结构示意图；

图3示出了本发明的供料装置的另一种筛料机构的实施例的结构示意图；

图4示出了本发明的物料实施例的一个视角的示意图；

图5示出了本发明的物料实施例的另一个视角的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、料仓；20、上料机构；30、分料机构；31、导向槽；32、第一料道；40、翻料机构；41、第一转向组件；411、导向条；42、第二转向组件；421、转向槽；43、转向板；44、第二吹气组件；50、筛料机构；51、第二料道；511、第二导向槽；512、出料口；52、第一吹气组件；53、第三料道；531、吹气口；532、出气口；533、第三导向槽；534、第一挡料板；535、第二挡料板；54、第三吹气组件；55、第四吹气组件；60、输料部；71、第一定位部；72、第二定位部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明的物料的第一预设状态为第一定位部71位于物料下方的状态，第二预设状态为第一定位部71位于物料下方且第一定位部位于物料输送方向前侧的状态，即第二预设状态的物料为第一预定状态下第一定位部位于物料输送方向前侧的物料，第三预设状态为第一定位部71位于物料下方且第二定位部位于物料输送方向前侧的状态，即第三预设状态的物料为第一预定状态下第二定位部位于物料输送方向前侧的物料。

本发明提供了一种供料装置，请参考图1至图5，供料装置包括：驱动组件，驱动组件用于驱动物料移动；分料机构30，分料机构30与驱动组件连接，以在驱动组件的驱动下将物料分为第一预设状态下的物料和非第一预设状态下的物料；翻料机构40，翻料机构40与驱动组件连接，以在驱动组件的驱动下将非第二预设状态下的物料转动至第二预设状态；输料部60，输料部60与驱动组件连接，以在驱动组件的驱动下输出第二预设状态下的物料。

本发明的的供料装置包括上料机构20和分料机构30，上料机构用于将料仓内的物料转移到分料机构30上，分料机构30上设有导向槽，导向槽与第一预设状态物料的第一定位部卡接连接，而由于分料机构倾斜地设置，导致非第一预设状态下的物料则移动至分料机构的内侧，从而沿着分料机构的内侧移动至导向条上，分料机构将物料分开后能够有效防止物料扎堆的现象，使的翻料机构能够针对非第一预设状态的物料进行翻转将非第一预设状态的物料转动至第一预设状态，然后翻料机构在将第一预设状态的物料转动至第二预设状态，翻料机构在增加了第一预设状态的物料的数量的基础上增加了输出的第二预设状态的物料，从而解决了现有技术中的供料装置供料效率低的问题。

物料上具有第一定位部71，分料机构30上具有导向槽31，导向槽31用于定位第一预设状态下的物料，以使第一预设状态下的物料在驱动组件的驱动下沿导向槽31移动。分料机构30包括第一料道32，第一料道32与水平面成预定夹角地设置，以使非第一预设状态下的物料在驱动组件的驱动下沿预定方向移动。

本发明中的分料机构上具有导向槽31和第一料道32，第一料道32与水平面成预定夹角地设置为第一料道32朝向料仓的方向倾斜地设置，以使非第一预设状态下的物料滑入第一料道的内侧，而第一预设状态的物料通过第一定位部与导向槽31连接，沿着导向槽进行移动，不会滑到第一料道的内侧，从而将第一定位部位于物料上方的物料和第一定位部位于物料下方的物料区分开。

翻料机构40包括导向条411，以使非第一预设状态下的物料在驱动组件的驱动下沿导向条411的导向方向移动并翻转。

翻料机构，用于将物料转动至第二预设状态，请参考图1，其中，物料具有第一定位部71，第二预设状态下的第一定位部71位于物料的底部且第一定位部71位于物料移动方向的前侧，翻料机构包括：驱动组件，驱动组件用于驱动物料移动；第一转向组件41，第一转向组件41与驱动组件连接，以在驱动组件的驱动下将物料的第一定位部71转动至物料的底部；第二转向组件42，第二转向组件42与驱动组件连接，以在驱动组件的驱动下将物料的第一定位部71转动至物料移动方向的前侧。

本发明的翻料机构主要用于将物料调整至第二预设状态，本申请中的第二预设状态为第一定位部位于物料的底部的状态，本发明的翻料机构主要包括第一转向组件和第二转向组件，第一转向组件用于将物料具有第一定位部的一面转动至物料的底部，即将物料转动至第一预设状态，第二转向组件用于将具有第一定位部的一端转动至物料移动方向的前侧，即将第一预设状态的物料的第一定位部的位置转动至物料移动方向的前侧，以使物料经过第一转向组件和第二转向组件后调整到第二预设状态，从而增加了第二预设状态的物料的数量，提高了供料装置的供料数量和效率。

第一转向组件41包括：转向板43，转向板43与驱动组件驱动连接，以在驱动组件驱动物料移动；导向条411，导向条411与转向板43连接，以使物料沿导向条411的导向方向移动并将物料的第一定位部71转动至物料的底部。导向条411设置在转向板43的一侧，转向板43与水平面成预定夹角地设置，以使物料沿靠近导向条411的一侧移动，并在导向条411的导向下进行转动。

本实施例中的第一转向组件41包括倾斜设置的转向板43和具有一定弧度的弧形导向条，转向板43朝向内侧倾斜，以使物料在驱动组件的驱动下移动至转向板的内侧，并沿着转向板的内侧向前移动，导向条设置在转向板的内侧，导向条为弧形条，沿着物料的移动方向弯曲延伸，以使物料沿着导向条的导向方向移动，并在导向条的导向下发生转动，直至将第一定位部转动至物料的下方。

物料具有第二定位部72，第二定位部72和第一定位部71分别设置在物料的相对两端，第二转向组件42包括：转向板43，转向板43与驱动组件驱动连接，以在驱动组件驱动物料移动；转向槽421，转向槽421设置在转向板43上，以用于与物料的第二定位部72连接；其中，当物料移动至转向槽421处，物料的第二定位部72插设在转向槽421内，直至第一定位部71转动至物料移动方向的前侧后，第二定位部72与转向槽421分离。翻料机构还包括：第二吹气组件44，第二吹气组件44设置在转向板43与转向槽421相对的一侧，以用于将物料的第二定位部72吹向转向槽421内。

本实施例中的物料还包括第二转向组件42，第二转向组件的一侧设有转向槽421，物料向前移动至转向槽位置处，第二吹气组件从转向槽相对的一侧吹气以将物料吹向转向槽，从而使的第二定位部插入到转向槽内，然后物料继续向前移动，此时，远离转向槽一侧的物料移动快而靠近转向槽一侧的物料移动慢，从而使的物料前移的过程中转向，直至第一定位部转动至前侧后，物料继续向前移动从而将第二定位部从转向槽内分离出来，完成了物料的转向。

供料装置还包括：筛料机构50，筛料机构50与驱动组件连接，以用于筛选翻料机构40与输料部60之间的非第二预设状态下的物料。筛料机构50包括：第三料道，第三料道用于将第二预设状态下的物料输送至输料部60；第一吹气组件52，第一吹气组件52设置在第三料道一侧，以用于将非第二预设状态下的物料吹离第三料道。物料包括第一定位部71和第二定位部72，第三料道包括：第二导向槽511，物料通过第一定位部71与第二导向槽511连接，以使物料沿第二导向槽511的导向方向移动；其中，第一吹气组件52向物料的第二定位部72吹气，以将非第二预设状态下的物料吹离第三料道。第一吹气组件52包括第一出风口，第三料道包括出料口512，第一出风口和出料口512分别设置在第二导向槽511的相对两侧，以使第一出风口内吹出的风将第三料道上非第二预设状态下的物料从出料口512吹出。

本实施例中的供料装置还包括筛料机构50，筛料机构设置在翻料机构和输料部之间，以用于将翻料机构还没有调整到预设位置的物料筛走，从而使的输料部输出的全部为第二预设状态的物料，使的供料装置提供的物料数量大，质量可靠，具体的，第三料道包括：第二导向槽511，物料通过第一定位部71与第二导向槽511连接，以使物料沿第二导向槽511的导向方向移动；其中，第一吹气组件52向物料的第二定位部72吹气，以将非第一预定状态下的物料吹离第三料道。第一吹气组件52包括第一出风口，第三料道包括出料口512，第一出风口和出料口512分别设置在第二导向槽511的相对两侧，以使第一出风口内吹出的风将第三料道上非第一预定状态下的物料从出料口512吹出。

本实施例中的筛料机构包括第一筛料段和第二筛料段，第一筛料段倾斜设置，第一筛料段上设有导向槽，第一预设状态的物料经过第一筛料段上时，第一定位部卡在导向槽内向前移动，而第一定位部位于物料上方的物料则无法卡进导向槽内，从而在倾斜地作用下滑到第一筛料段的内侧，第一筛料段内侧设有开口，从而使的物料从开口处滑出进入料仓，第一定位部位于下侧的物料继续向前移动至第二筛料段上，第二筛料段上设有第一吹气组件52，第一吹气组件包括两个出风口，一个向外侧吹气另一个从上往下吹物料，当第一定位部位于物料的前侧时物料能够沿着第二导向槽正常通过，而当第一定位部位于物料的后端是，第一吹气组件会将物料从出料口处出落，然后落入到料仓内，从而实现了对非第二预设状态的物料的筛选。

筛料机构50包括：第三料道53，第三料道53与第二料道51连接，第三料道53上设有出料口512；第三吹气组件54，第三吹气组件54设置在第三料道53的上方，以用于朝向第三料道53上的物料吹气并驱动物料沿输送方向移动；第一吹气组件52，第一吹气组件52设置在第三料道53的一侧，以通过向第三料道53上吹气将第三预设状态下的物料从出料口512吹出。

本实施例中的筛料机构50包括第三料道和设置在第三料道一侧的第一吹气组件以及设置在第三料道上方的第三吹气组件，第三吹气组件设置在第三料道的上方，同时向下吹并向输料方向吹物料，第三料道上还设有出气口532和第一挡料板534，出气口532与第三吹气组件的出风口位置相对，以使第三吹气组件吹出的气体从出气口吹出，从而防止气体在第三料道上乱窜干扰物料移动，第三吹气组件对于非第二预定状态的物料吹气时，物料的第二定位部朝前，第三吹气组件先向下吹物料的第二定位部，第二定位部在物料的上部，第三吹气组件先吹第二定位部，此时非第二预定状态的物料的第一定位部一侧向上翘起，然后第一吹气组件吹翘起的物料从而使物料从出料口512吹出，对于第二预定状态的物料第三吹气组件先吹第一定位部，而此时第一定位部与第三料道贴合，第二定位部靠近第一挡料板534，故物料不会翘起，第三吹气组件吹物料加速物料从输料方向移走。

筛料机构50包括：第三料道53，第三料道53与第二料道51连接，第三料道53上设有出料口512；第四吹气组件55，第四吹气组件55设置在第三料道53的底部，第三料道53上设有吹气口531，以使第四吹气组件55通过吹气口531朝向物料吹气，以将第二预设状态下的物料吹起；第一吹气组件52，第一吹气组件52设置在第三料道53的一侧，以通过向第三料道53上吹气将第二预设状态下的物料从出料口512吹出。

本实施例中的筛料机构包括第三料道53和设置在第三料道一侧的第一吹气组件以及设置在第三料道下方的第四吹气组件，第四吹气组件通过吹气口531向斜上方吹气，当第二预设状态的物料经过时，第一定位部在前，第一定位部贴着第三料道移动，更靠近吹风口，从而被第四吹气组件吹出的气体吹起，物料翘起后，第一吹气组件从一侧将物料吹下第三料道，从而将第二预设状态的物料吹出第三料道，对于第二定位部在前侧的物料在通过第三料道时，第二定位部在物料上方，与第三料道不接触，且有一定的距离，因此第四吹气组件出风口的风力大减，不会吹气物料，并且第三料道上方设置第二挡料板535，挡料板设置在吹气口上方，当第二预设状态的第二定位部吹气时，第二挡料板535能够挡住物料翘起，从而防止物料被第一吹气组件吹走，故只留下第三预设状态下的物料在第三料道上，将第二预设状态的物料吹掉了。

本实施例中的第三料道上还设有第三导向槽533，在经过第三料道时，物料的第一定位部71沿着第三导向槽533移动，出气口532或吹气口531均设置在第三导向槽内。

供料装置包括：料仓10，料仓10与驱动组件连接，料仓10内装有物料；上料机构20，上料机构20与驱动组件连接，其中，料仓10内的物料在驱动组件的驱动下移动至上料机构20，并在驱动组件的驱动下将物料从上料机构20移动至分料机构30。

本发明还提供了一种供料方法，供料方法采用上述的供料装置进行供料，供料方法包括：

通过分料机构30筛选出第一预设状态下的物料和非第一预设状态下的物料；

通过翻料机构40将至少部分地非第一预设状态下的物料转动至第二预设状态；

通过筛料机构50将非第二预设状态下的物料移出使第二预设状态下的物料进入下一道工序。

本发明的供料装置采用如下工艺方法流程进行供料：

放料、上料→分料→翻料→定向→初次筛料→二次筛料→输料

放料、上料：物料放入料仓，通过驱动组件的振盘振动上料，有部分物料进入上料机构上，处于第一预设状态的物料的第一定位部卡入到导向槽移动。

分料：具有第二定位部的一面朝上的物料经导向槽直接进入下一工位；具有第一定位部的一面朝上的物料无法进入导向槽，由于料道倾斜，被迫划入翻料机构。

翻料：将具有第一定位部的一面转动到物料的底部。

定向：通过吹气，一是将物料的第二定位部吹入转向槽内，二是将第二定位部已经进入到转向槽的物料吹出，达到第一定位部朝前的目的。

初次筛料：第一筛料段用于筛除第一定位部朝上的物料，此段设计一个倾斜的输料板，且无挡料板。第一定位部朝下的物料通过输料板时，因被卡牢不会落入料仓，第一定位部朝上的物料因无支撑点，落入料仓。

二次筛料：第二筛料段用于筛除第一定位部朝后的物料，此段设计一个向后微向下吹气口，一个向外水平吹气口，且无挡料板。当非第二预设状态的物料，即第一定位部朝后的物料进入此段，第二定位部受到水平向外的力以及向下的力，物料被吹出、吹落；当第二预设状态的物料，即第一定位部朝前的物料，其受到水平向外的力以及向下的力，可安全通过。

输料：输料部输出第二预设状态的物料。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

通过上述设置本发明的供料装置解决了物料出料数量少的问题，本方案对比现有技术极大的提高了物料的出料数量。

本发明的供料装置解决了物料的反料故障问题。振盘分选后反料得以排除，大大降低了卡料现象。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。