一种建材运输用自动捆扎装置的制作方法

本发明涉及捆扎装置，更具体的说是一种建材运输用自动捆扎装置。

背景技术：

例如公开号为cn208897388u一种用于条形片材捆扎的高效稳固捆扎设备，包括机箱、设置于机箱内的捆扎带放卷机构、捆扎带收缩机构、涂胶机构、切断机构、传感机构和控制机构；机箱的顶部开设有捆扎口和条形片材规整装置；传感机构包括延伸至捆扎口的感触片、以及与感触片连接的传感器；捆扎带放卷机构和捆扎带收缩机构均设置于捆扎口的下方，且捆扎带放卷机构与捆扎带收缩机构通过捆扎带相互连接；涂胶机构包括涂胶喷嘴，切断机构包括切刀，涂胶喷嘴、切刀和感触片均设置于捆扎口。该用于条形片材捆扎的高效稳固捆扎设备具有生产效率高、节约人力资源、以及捆扎效果稳固的优点。但该设备不便于捆扎成堆的建材。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种建材运输用自动捆扎装置，可以捆扎成堆的建材。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种建材运输用自动捆扎装置，包括支持底座、辅助尾座、移推平台、调撑机构、协助机构、推升机构和送线机构，其特征在于：所述支持底座的前侧固接辅助尾座，移推平台连接在支持底座的后侧，调撑机构连接在移推平台上，协助机构连接在调撑机构上，推升机构与支持底座固接，推升机构与辅助尾座滑动连接，送线机构固接在支持底座上，送线机构的后端面位于辅助尾座的后端面的前侧。

所述支持底座包括底座本体、导轨和丝杠ⅰ，底座本体上端的左侧固接导轨，丝杠ⅰ的两端转动连接在底座本体上端的右侧，丝杠ⅰ通过电机ⅰ驱动实现转动。

所述辅助尾座包括尾座本体和挡板ⅰ，尾座本体上端的前右两端均固接一个挡板ⅰ，尾座本体固接在底座本体上端的前侧。

所述移推平台包括平台本体、配合槽、轮子、上平板、开位口、挡板ⅱ、电动推杆ⅰ和调推板，平台本体左侧的下端设有配合槽，平台本体下侧的左侧转动连接有轮子，上平板固接在平台本体的上端，上平板的前端位于平台本体前端的前侧，上平板的前侧设有开位口，上平板右端的前侧固接挡板ⅱ，电动推杆ⅰ固接在上平板上端后端的中部，调推板与电动推杆ⅰ的活动端固接，平台本体与丝杠ⅰ螺纹连接，平台本体通过配合槽滑动连接在导轨上。

所述调撑机构包括立座、圆钢、丝杠ⅱ、调撑台、电动推杆ⅱ和电机基座，立座对称设有两个，两个立座分别固接在平台本体上端的左右两端，圆钢的两端分别固接在两个立座上，丝杠ⅱ的两端分别转动连接在两个立座上，丝杠ⅱ通过电机ⅱ驱动实现转动，调撑台滑动连接在圆钢上，调撑台螺纹连接在丝杠ⅱ上，电动推杆ⅱ固接在调撑台上，电机基座固接在调撑台上。

所述协助机构包括主梁板、滑槽口、电动推杆ⅲ、架板、杆部ⅰ和杆部ⅱ，主梁板的下侧设有滑槽口，电动推杆ⅲ固接在主梁板的后端，架板固接在电动推杆ⅲ的活动端，架板滑动连接在滑槽口内，架板前端的左右两端均固接一个杆部ⅰ，主梁板下端前端的左右两端均固接一个杆部ⅱ，主梁板的上端固接在电机ⅲ的输出轴上，所述电机ⅲ固接在电机基座上，电机ⅲ的输出轴转动连接在电机基座上，杆部ⅰ和杆部ⅱ的前端面重合，主梁板、杆部ⅰ和杆部ⅱ均位于开位口的正上方。

所述辅助尾座还包括导板、槽口架和垫板，导板右端的前侧转动连接在尾座本体的左端，槽口架固接在导板下端的前端，垫板固接在导板的左端，垫板与导板的连接处成v状结构。

所述推升机构包括外座、丝杠ⅲ、升推台和升推杆，丝杠ⅲ设有两个，每个丝杠ⅲ的两端分别转动连接在外座的上下两端，两个丝杠ⅲ的下端同步传动连接，其中一个丝杠ⅲ通过电机ⅳ驱动实现转动，升推台与两个丝杠ⅲ螺纹连接，升推杆固接在升推台的后端，外座与底座本体固接，升推杆滑动连接在槽口架内。

所述送线机构包括机架、辊子和输送带，底座本体的左右两侧均固接有机架，位于两侧的机架上均转动连接有辊子，两个辊子通过输送带同步传动，其中一个辊子通过电机ⅵ实现转动，输送带位于导板后端面的前侧。

所述送线机构还包括橡胶板和凸状槽，输送带上固接有橡胶板，橡胶板的上端设有凸状槽。

本发明一种建材运输用自动捆扎装置的有益效果为：

改变上平板的前后位置可利用上平板和尾座本体搭放不同长度的建材；利用杆部ⅰ和杆部ⅱ可夹持建材与摆放建材；杆部ⅰ和杆部ⅱ可利用开位口从左侧建材的下方顺时针旋出建材的下方，进而可以协助摆放多层建材；将绳子的一端放置在输送带上，进而可将绳子从堆放好的建材的下方的右侧运输至左侧，然后将绳子的活动端系在杆部ⅰ上，使杆部ⅰ顺时针转动配合电动推杆ⅱ的伸长，将绳子的活动端快速运至建材的上方，提高捆扎效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种建材运输用自动捆扎装置的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图一；

图3是本发明的部分结构示意图二；

图4是本发明的部分结构示意图三；

图5是本发明的部分结构示意图四；

图6是本发明的部分结构示意图五；

图7是本发明的部分结构示意图六；

图8是本发明的部分结构示意图七。

图中：支持底座1；底座本体101；导轨102；丝杠ⅰ103；辅助尾座2；尾座本体201；挡板ⅰ202；导板203；槽口架204；垫板205；移推平台3；平台本体301；配合槽302；轮子303；上平板304；开位口305；挡板ⅱ306；电动推杆ⅰ307；调推板308；调撑机构4；立座401；圆钢402；丝杠ⅱ403；调撑台404；电动推杆ⅱ405；电机基座406；协助机构5；主梁板501；滑槽口502；电动推杆ⅲ503；架板504；杆部ⅰ505；杆部ⅱ506；推升机构6；外座601；丝杠ⅲ602；升推台603；升推杆604；送线机构7；机架701；辊子702；输送带703；橡胶板704；凸状槽705。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-8所示，一种建材运输用自动捆扎装置，包括支持底座1、辅助尾座2、移推平台3、调撑机构4、协助机构5、推升机构6和送线机构7，所述支持底座1的前侧固接辅助尾座2，移推平台3连接在支持底座1的后侧，调撑机构4连接在移推平台3上，协助机构5连接在调撑机构4上，推升机构6与支持底座1固接，推升机构6与辅助尾座2滑动连接，送线机构7固接在支持底座1上，送线机构7的后端面位于辅助尾座2的后端面的前侧。

具体实施方式二：

如图1-8所示，所述支持底座1包括底座本体101、导轨102和丝杠ⅰ103，底座本体101上端的左侧固接导轨102，丝杠ⅰ103的两端转动连接在底座本体101上端的右侧，丝杠ⅰ103通过电机ⅰ驱动实现转动。电机ⅰ的输出轴与丝杠ⅰ103固接，启动电机ⅰ，电机ⅰ带动丝杠ⅰ103转动，丝杠ⅰ103带动平台本体301前后移动。

具体实施方式三：

如图1-8所示，所述辅助尾座2包括尾座本体201和挡板ⅰ202，尾座本体201上端的前右两端均固接一个挡板ⅰ202，尾座本体201固接在底座本体101上端的前侧。尾座本体201上用于搭放建材的一端，例如板材的一端，圆柱类建材的一端，挡板ⅰ202便于阻挡建材，便于建材的堆放。

具体实施方式四：

如图1-8所示，所述移推平台3包括平台本体301、配合槽302、轮子303、上平板304、开位口305、挡板ⅱ306、电动推杆ⅰ307和调推板308，平台本体301左侧的下端设有配合槽302，平台本体301下侧的左侧转动连接有轮子303，上平板304固接在平台本体301的上端，上平板304的前端位于平台本体301前端的前侧，上平板304的前侧设有开位口305，上平板304右端的前侧固接挡板ⅱ306，电动推杆ⅰ307固接在上平板304上端后端的中部，调推板308与电动推杆ⅰ307的活动端固接，平台本体301与丝杠ⅰ103螺纹连接，平台本体301通过配合槽302滑动连接在导轨102上。平台本体301前后运动带动上平板304前后运动，上平板304上端的前侧用于搭放建材的另一端，改变上平板304的前后位置可利用上平板304和尾座本体201搭放不同长度的建材。启动电动推杆ⅰ307，电动推杆ⅰ307带动调推板308向前运动，调推板308向前运动推动建材的后端向前运动，进而使建材的前端抵在挡板ⅰ202上，调推板308推动建材向前运动后，建材的后端应位于开位口305的上方且建材的后端不支出于开位口305的后方，轮子303与底座本体101的上端面接触，轮子303采用充气橡胶材质，其有一定的形变量，便于分摊压力便于平台本体301的移动。挡板ⅱ306的作用与挡板ⅰ202的作用相仿。平台本体301的前后运动还可促使调撑机构4和协助机构5进行前后运动。

具体实施方式五：

如图1-8所示，所述调撑机构4包括立座401、圆钢402、丝杠ⅱ403、调撑台404、电动推杆ⅱ405和电机基座406，立座401对称设有两个，两个立座401分别固接在平台本体301上端的左右两端，圆钢402的两端分别固接在两个立座401上，丝杠ⅱ403的两端分别转动连接在两个立座401上，丝杠ⅱ403通过电机ⅱ驱动实现转动，调撑台404滑动连接在圆钢402上，调撑台404螺纹连接在丝杠ⅱ403上，电动推杆ⅱ405固接在调撑台404上，电机基座406固接在调撑台404上。电机ⅱ的输出轴与丝杠ⅱ403固接，启动电机ⅱ带动丝杠ⅱ403转动，丝杠ⅱ403带动调撑台404左右运动，其结果是协助机构5可以左右运动。

具体实施方式六：

如图1-8所示，所述协助机构5包括主梁板501、滑槽口502、电动推杆ⅲ503、架板504、杆部ⅰ505和杆部ⅱ506，主梁板501的下侧设有滑槽口502，电动推杆ⅲ503固接在主梁板501的后端，架板504固接在电动推杆ⅲ503的活动端，架板504滑动连接在滑槽口502内，架板504前端的左右两端均固接一个杆部ⅰ505，主梁板501下端前端的左右两端均固接一个杆部ⅱ506，主梁板501的上端固接在电机ⅲ的输出轴上，所述电机ⅲ固接在电机基座406上，电机ⅲ的输出轴转动连接在电机基座406上，杆部ⅰ505和杆部ⅱ506的前端面重合，主梁板501、杆部ⅰ505和杆部ⅱ506均位于开位口305的正上方。启动电机ⅲ，电机ⅲ的输出轴带动主梁板501绕电机ⅲ输出轴的轴线转动，其结果是杆部ⅰ505和杆部ⅱ506可绕电机ⅲ输出轴的轴线转动，启动电动推杆ⅲ503可带动电机ⅲ实现升降，其结果是杆部ⅰ505和杆部ⅱ506可以升降，在主梁板501垂直时，杆部ⅱ506的上端面与上平板304的上端面重合，进而杆部ⅱ506可以在开位口305内左右运动移动至建材后端的下端，即建材的下端面与杆部ⅱ506的上端面贴合，启动电动推杆ⅲ503，电动推杆ⅲ503带动杆部ⅰ505下降夹持建材的后端，将建材放置在尾座本体201和上平板304的左侧即可，然后利用利用杆部ⅰ505和杆部ⅱ506带动建材向右运动，将建材由右向左摆放，此时杆部ⅰ505和杆部ⅱ506在搬运下一个建材时就会更靠近下一个建材，单层摆放单个建材的时间逐渐缩短。在第一层摆放完毕后，新的建材放置在第一层建材的上方，也置于上平板304的左侧，此时第二层的建材后端需要支出第一层的后端，然后使主梁板501运动至开位口305的左侧，然后使主梁板501顺时针转动，可使杆部ⅰ505和杆部ⅱ506绕出最左侧第一层的建材，进而可以进行摆放第二层的建材，摆放第二层的建材与摆放第一层建材的原理相同。两个杆部ⅰ505和两个杆部ⅱ506还可便于夹持圆柱类建材，即利用四处线接触固定圆柱类建材的外表面。在第二层摆放完毕后推动第二层的建材向前运动使其后端与第一层建材的后端重合。进而可以摆放第三层建材，在第三层建材摆放时，第三层建材的后端略支出于第二层建材的后端并且第三层建材的后端未支出于开位口305的后侧，以此类推可摆放多层建材。

具体实施方式七：

如图1-8所示，所述辅助尾座2还包括导板203、槽口架204和垫板205，导板203右端的前侧转动连接在尾座本体201的左端，槽口架204固接在导板203下端的前端，垫板205固接在导板203的左端，垫板205与导板203的连接处成v状结构。将建材放置在导板203上，可使导板203顺时针转动将建材带至尾座本体201和上平板304的上方，此时导板203左高右低便于建材直接滑落至尾座本体201和上平板304的左侧。导板203和垫板205的v状结构可使建材的左端靠在垫板205上进行定位，使其不向左移动。

具体实施方式八：

如图1-8所示，所述推升机构6包括外座601、丝杠ⅲ602、升推台603和升推杆604，丝杠ⅲ602设有两个，每个丝杠ⅲ602的两端分别转动连接在外座601的上下两端，两个丝杠ⅲ602的下端同步传动连接，其中一个丝杠ⅲ602通过电机ⅳ驱动实现转动，升推台603与两个丝杠ⅲ602螺纹连接，升推杆604固接在升推台603的后端，外座601与底座本体101固接，升推杆604滑动连接在槽口架204内。电机ⅳ的输出轴与其中一个丝杠ⅲ602固接，启动电机ⅳ，电机ⅳ带动与其连接的丝杠ⅲ602转动，该其中一个丝杠ⅲ602带动另外一个丝杠ⅲ602转动，两个丝杠ⅲ602带动升推台603升降，升推台603带动升推杆604升降，升推杆604升高带动槽口架204顺时针转动，槽口架204带动导板203顺时针转动，升推杆604下降其结果是导板203逆时针转动。

具体实施方式九：

如图1-8所示，所述送线机构7包括机架701、辊子702和输送带703，底座本体101的左右两侧均固接有机架701，位于两侧的机架701上均转动连接有辊子702，两个辊子702通过输送带703同步传动，其中一个辊子702通过电机ⅵ实现转动，输送带703位于导板203后端面的前侧。电机ⅵ的输出轴与其中一个辊子702固接，启动电机ⅵ，电机ⅵ带动其中一个辊子702转动，进而该辊子702带动输送带703转动，将绳子的一端放置在输送带703上，进而可将绳子从堆放好的建材的下方的右侧运输至左，便于绳子对建材进行捆扎。当绳子的一端从建材下方的右侧移动到左侧后，将绳子的活动端系在杆部ⅰ505上，使杆部ⅰ505顺时针转动配合电动推杆ⅱ405的伸长，将绳子的活动端快速运至建材的上方，提高捆扎效率，需要捆多圈时，重复该过程即可。

具体实施方式十：

如图1-8所示，所述送线机构7还包括橡胶板704和凸状槽705，输送带703上固接有橡胶板704，橡胶板704的上端设有凸状槽705。将绳子卡在凸状槽705内具有固定效果，也便于绳子拿出。

本发明的一种建材运输用自动捆扎装置，其工作原理为：

电机ⅰ的输出轴与丝杠ⅰ103固接，启动电机ⅰ，电机ⅰ带动丝杠ⅰ103转动，丝杠ⅰ103带动平台本体301前后移动。尾座本体201上用于搭放建材的一端，例如板材的一端，圆柱类建材的一端，挡板ⅰ202便于阻挡建材，便于建材的堆放。平台本体301前后运动带动上平板304前后运动，上平板304上端的前侧用于搭放建材的另一端，改变上平板304的前后位置可利用上平板304和尾座本体201搭放不同长度的建材。启动电动推杆ⅰ307，电动推杆ⅰ307带动调推板308向前运动，调推板308向前运动推动建材的后端向前运动，进而使建材的前端抵在挡板ⅰ202上，调推板308推动建材向前运动后，建材的后端应位于开位口305的上方且建材的后端不支出于开位口305的后方，轮子303与底座本体101的上端面接触，轮子303采用充气橡胶材质，其有一定的形变量，便于分摊压力便于平台本体301的移动。挡板ⅱ306的作用与挡板ⅰ202的作用相仿。平台本体301的前后运动还可促使调撑机构4和协助机构5进行前后运动。电机ⅱ的输出轴与丝杠ⅱ403固接，启动电机ⅱ带动丝杠ⅱ403转动，丝杠ⅱ403带动调撑台404左右运动，其结果是协助机构5可以左右运动。启动电机ⅲ，电机ⅲ的输出轴带动主梁板501绕电机ⅲ输出轴的轴线转动，其结果是杆部ⅰ505和杆部ⅱ506可绕电机ⅲ输出轴的轴线转动，启动电动推杆ⅲ503可带动电机ⅲ实现升降，其结果是杆部ⅰ505和杆部ⅱ506可以升降，在主梁板501垂直时，杆部ⅱ506的上端面与上平板304的上端面重合，进而杆部ⅱ506可以在开位口305内左右运动移动至建材后端的下端，即建材的下端面与杆部ⅱ506的上端面贴合，启动电动推杆ⅲ503，电动推杆ⅲ503带动杆部ⅰ505下降夹持建材的后端，将建材放置在尾座本体201和上平板304的左侧即可，然后利用利用杆部ⅰ505和杆部ⅱ506带动建材向右运动，将建材由右向左摆放，此时杆部ⅰ505和杆部ⅱ506在搬运下一个建材时就会更靠近下一个建材，单层摆放单个建材的时间逐渐缩短。在第一层摆放完毕后，新的建材放置在第一层建材的上方，也置于上平板304的左侧，此时第二层的建材后端需要支出第一层的后端，然后使主梁板501运动至开位口305的左侧，然后使主梁板501顺时针转动，可使杆部ⅰ505和杆部ⅱ506绕出最左侧第一层的建材，进而可以进行摆放第二层的建材，摆放第二层的建材与摆放第一层建材的原理相同。两个杆部ⅰ505和两个杆部ⅱ506还可便于夹持圆柱类建材，即利用四处线接触固定圆柱类建材的外表面。在第二层摆放完毕后推动第二层的建材向前运动使其后端与第一层建材的后端重合。进而可以摆放第三层建材，在第三层建材摆放时，第三层建材的后端略支出于第二层建材的后端并且第三层建材的后端未支出于开位口305的后侧，以此类推可摆放多层建材。将建材放置在导板203上，可使导板203顺时针转动将建材带至尾座本体201和上平板304的上方，此时导板203左高右低便于建材直接滑落至尾座本体201和上平板304的左侧。导板203和垫板205的v状结构可使建材的左端靠在垫板205上进行定位，使其不向左移动。电机ⅳ的输出轴与其中一个丝杠ⅲ602固接，启动电机ⅳ，电机ⅳ带动与其连接的丝杠ⅲ602转动，该其中一个丝杠ⅲ602带动另外一个丝杠ⅲ602转动，两个丝杠ⅲ602带动升推台603升降，升推台603带动升推杆604升降，升推杆604升高带动槽口架204顺时针转动，槽口架204带动导板203顺时针转动，升推杆604下降其结果是导板203逆时针转动。电机ⅵ的输出轴与其中一个辊子702固接，启动电机ⅵ，电机ⅵ带动其中一个辊子702转动，进而该辊子702带动输送带703转动，将绳子的一端放置在输送带703上，进而可将绳子从堆放好的建材的下方的右侧运输至左，便于绳子对建材进行捆扎。当绳子的一端从建材下方的右侧移动到左侧后，将绳子的活动端系在杆部ⅰ505上，使杆部ⅰ505顺时针转动配合电动推杆ⅱ405的伸长，将绳子的活动端快速运至建材的上方，提高捆扎效率，需要捆多圈时，重复该过程即可。将绳子卡在凸状槽705内具有固定效果，也便于绳子拿出。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。