一种旋转式打包机送料结构的制作方法

本发明属于打包机送料加工技术领域，具体涉及一种旋转式打包机送料结构。

背景技术：

在纸箱包装成型技术领域，需先将单片结构的纸板进行装订和粘贴，粘贴完毕后再将纸箱从粘箱机转移至打包机，通过打包机实现纸箱的打包固定。但是，目前所遇到的技术瓶颈是，实现纸箱从粘箱机到打包机的转运装置为普通的水平输送设备，此种输送设备的输送效率较低，无法实现快速输送，并且在输送过程中无法实现叠罗输送，单片输送效率无法快速供应打包机，导致整个产线的效率低下。

针对现有技术上的弊端，作为本行业技术人员，如何通过技术改善，设计一款新型的打包机送料结构，其能够快速提高输送效率是现有本行业技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为克服现有技术不足，本发明公开一种旋转式打包机送料结构，其通过采用旋转结构设置，在旋转结构上方设置多个抓取装置，通过抓取装置实现物料的抓取，抓取后实现原地旋转，从粘箱机转移至打包机，以此实现快速打包。

为实现上述技术目的，本发明采用以下方案：

一种旋转式打包机送料结构，其包括一个旋转固定台，通过旋转固定台的顶部或者底部连接设置有一个转动底座，旋转固定台上设置有驱动装置，驱动装置驱动转动底座实现360度旋转动作；

所述的转动底座上连接设置有若干个支撑座，每个支撑座上通过水平轨道连接设置有一个夹取工作模块，所述的夹取工作模块上连接设置有一个水平驱动装置，通过水平驱动装置可实现整个夹取工作模块沿着支撑座水平运动；所述的夹取工作模块上设置有夹持驱动装置，夹持驱动装置的端部和夹持板连接实现夹持板朝向固定板方向的移动，以此实现夹持动作；所述的固定板和夹取工作模块的底部连接固定。

所述的支撑座上设置有导向块和抬升驱动装置，所述的抬升驱动装置的施力端和夹取工作模块底部连接，在抬升驱动装置的驱动下可实现整个夹取工作模块的竖向抬升以及下降动作。

所述的夹取工作模块内设置有一个阻挡装置，所述的阻挡装置和导杆连接，所述的导杆水平固定在横向导向块内；所述的阻挡装置设置在夹持板的工作区域；夹取工作模块内设置有一个横向感应器，与横向感应器配套设置有一个触发装置，所述的触发装置和导杆以及阻挡装置联动；所述的阻挡装置或者导杆上设置有弹性复位装置；所述的横向感应器和触发装置接触感应后期实现对夹持驱动装置的竖向控制。

所述的夹持板的夹持端底面上设置有胶垫，通过胶垫实现缓冲作用。

所述的夹取工作模块上设置有夹持定位杆，与夹持定位杆配套设置的，在阻挡装置或者导杆上设置有触发定位杆，以实现触发定位动作的实现。

所述的夹持驱动装置为一个竖向驱动缸，同时配套设置有一个竖向导轨，通过竖向导轨和竖向驱动缸的配合可实现夹持板的竖向夹持驱动。

所述的支撑座为偶数个且在转动底座上均布设置，在工作状态下，相对设置的两个支撑座上的夹取工作模块中，一个为夹持动作，另一个为放松动作。

所述的转动底座上设置有竖向支撑立柱，竖向支撑立柱的顶部设置有控制单元。

每个夹取工作模块的底部分别设置有两个触发感应器，一个为夹持伸出感应器另一个为放料伸出感应器；与以上两个感应器相对应的，在朝向供料端口一侧设置有一个夹持挡板，在朝向放料端口一侧设置有一个放料挡板；当夹持挡板与夹持伸出感应器接触时实现夹取工作模块朝向送料端口一侧的水平驱动；当放料挡板与放料伸出感应器接触时，夹取工作模块朝向放料端口一侧的水平驱动。

本发明的有益效果为：本发明通过以上设计，其将转动底座设置在旋转固定台上同时在转动底座上设置若干个夹取工作模块，在水平驱动装置的驱动下可实现夹取工作模块的水平移动，所述的夹取工作模块上设置有夹持驱动装置，通过夹持驱动装置的施力与松开可实现多个叠罗纸箱的夹持与松开，通过以上结构设置，本装置通过竖向夹持与松开，再通过水平旋转可实现纸箱自粘箱机到包装机的不间断移位，又因为本装置设置有若干个夹取工作模块同时动作，其可大大的提高作业效率，是一种理想的旋转式打包机送料结构。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明底部立体结构示意图；

图4为图1中a区域结构放大示意图；

图5为图1中b区域结构放大示意图；

图6为图2中c区域结构放大示意图；

图7为图2中d区域结构放大示意图；

附图中，1、支撑架，11、旋转驱动电机，12、皮带，13、驱动轴,14、旋转固定台，15、转动底座，16、竖向支撑立柱，17、支撑板，18、控制单元，2、夹取工作模块，20、支撑座，21、竖向支撑板，211、夹持定位杆，22、竖向轨道，221、竖向导块，23、夹持驱动缸，231、夹持缸驱动块，24、夹持板，241、胶垫，25、底板，251、固定板，252、横向感应器，27、横向导向块，28、拉簧，29、导杆，291、横向触发片，292、触发定位杆，293、阻挡装置，3、水平驱动缸，4、抬升驱动缸，5、放料挡板，6、夹持挡板，7、放料伸出感应器，8、夹持伸出感应器。

具体实施方式

以下实施例将对本发明所公开的一种旋转式打包机送料结构进行具体细节上的讲解。

一种旋转式打包机送料结构，其包括一个旋转固定台14，通过旋转固定台14的顶部或者底部连接设置有一个转动底座15，旋转固定台14上设置有旋转驱动电机11，旋转驱动电机11带动转动底座15实现360度旋转动作；本实施例在设置时，其将旋转驱动电机设置在下方进行驱动。

所述的转动底座15上连接设置有若干个支撑座20，每个支撑座20上通过水平轨道连接设置有一个夹取工作模块2，所述的夹取工作模块2上连接设置有一个水平驱动缸3，通过水平驱动缸3可实现整个夹取工作模块2沿着支撑座水平运动，所述的支撑座20上设置有水平的轨道，夹取工作模块2底部的设置有底板25，所述的底板在支撑座20上横移，所述的支撑座20上，其端部设置有固定板251，支撑座20上竖向设置有一个竖向支撑板20，竖向支撑板20上固定有竖向轨道22和夹持驱动缸23，所述的夹持驱动缸23上设置有一个驱动缸驱动块231，竖向轨道22上设置有一个竖向导块221，所述的竖向导块221以及驱动缸驱动块231共同架设有一个夹持板24，通过此种设计，在夹持驱动缸23的驱动下，竖向导块221的导向下实现夹持板24朝向固定板251方向的移动，以此实现夹持动作。

本方案在以上具体结构下可实现稳定的夹持动作以及旋转动作，但是在实际应用时，当夹取工作模块2到达粘箱机或者打包机时，如何控制夹取工作模块2实现夹取或者放松动作是本方案所急需解决的，所以，本申请人做以下改善：

所述的夹取工作模块2内设置有一个阻挡装置293，所述的阻挡装置293和导杆29连接，所述的导杆29水平固定在横向导向块27内，所述的横向导向块27固定在夹取工作模块2的前侧；所述的阻挡装置293设置在夹持板24的工作区域；夹取工作模块2内设置有一个横向感应器252，与横向感应器252配套设置有一个横向触发片291，所述的横向触发片291和导杆29以及阻挡装置293联动；所述的阻挡装置293或者导杆29上连接设置有拉簧28，通过以上结构设置，所述的横向感应器和触发装置接触感应后期实现对夹持驱动装置的竖向控制。

如图7所示，每个夹取工作模块2的底部分别设置有两个触发感应器，一个为夹持伸出感应器8，另一个为放料伸出感应器7；与以上两个感应器相对应设置的，在朝向粘箱机的供料端口一侧设置有一个夹持挡板6，在朝向打包机的放料端口一侧设置有一个放料挡板5，所述的夹持挡板6长于放料挡板5，经过此种结构设置，当夹持挡板6与夹持伸出感应器8接触时实现夹取工作模块2朝向送料端口一侧的水平驱动，此时供料端口一侧的水平驱动缸3驱动，实现夹取工作模块2移动；当放料挡板与放料伸出感应器接触时，此时放料端口一侧的水平驱动缸3驱动，实现夹取工作模块2朝向放料端口一侧的水平驱动。

进一步的，如图6所示，所述的支撑座20上设置有导向块43和抬升驱动缸4，所述的抬升驱动缸4的施力端和夹取工作模块2的底部连接，在抬升驱动装置2的驱动下可实现整个夹取工作模块2的竖向抬升以及下降动作，此种设计的目的是实现整个夹取工作模块2在进出粘箱机的供料端口一侧以及打包机的放料端口一侧时的竖向抬升避让，防止平面转动造成阻挡。

再进一步的，所述的夹取工作模块2上设置有夹持定位杆211，与夹持定位杆211配套设置的，在阻挡装置293或者导杆29上设置有触发定位杆292，当触发定位杆292顶到夹持定位杆211上时，可防止导杆29继续行走以致脱出夹取工作模块2。

为防止夹持板下压时不会对纸板造成影响，所述的夹持板24的夹持端底面上设置有胶垫241，通过胶垫实现缓冲作用。

本装置在实际使用时，根据多次实际工作验证，需将支撑座20设计为偶数个且在转动底座15上均布设置，在工作状态下，相对设置的，间隔角度为180度设置的两个支撑座20上的夹取工作模块中，一个为夹持动作，另一个为放松动作，通过此种对应设置，当设备运转时，两个设备一个为夹持物料，一个为放松物料。

再者，所述的转动底座15上设置有竖向支撑立柱16，竖向支撑立柱16的顶部通过支撑板17设置有控制单元18，以此实现对整个旋转式打包机送料结构连贯动作的控制。

总结：本发明通过以上设计，其将转动底座设置在旋转固定台上，同时在转动底座15上设置若干个夹取工作模块2，在水平驱动缸3的驱动下可实现夹取工作模块的水平移动，所述的夹取工作模块2上设置有夹持驱动缸23，通过夹持驱动缸23的施力与松开可实现多个叠罗纸箱的夹持与松开，通过以上结构设置，本装置通过竖向夹持与松开，再通过水平旋转可实现纸箱自粘箱机到包装机的不间断移位，又因为本装置设置有若干个夹取工作模块同时动作，其可大大的提高作业效率，是一种理想的旋转式打包机送料结构。