一种把多根杂乱钢针连续排布成放射状的方法和装置与流程

本发明一种把多根杂乱钢针连续排布成放射状的方法和装置，尤其是涉及一种用于对针型物料进行自动整理的方法及其设备。

背景技术：

如今，大头针是最为常规的钢针类型之一，其是一种常见的日常用品，通常用来固定衣服、文件等，因一端较大一端尖细而得名。大头针主要用金属针制成，大头端则用塑料、橡胶等材料制成。为使用方便，大头针在销售的时候，往往需要先将诸多制作好的大头针插在一个针盘上，然后再进行销售。

在企业实际生产的过程中，由于一根大头针的价值通常都不高，往往只有几分钱；然而人工插一个针盘的人工费，至少也需要几分钱，并且随着社会的发展、人力资源的缺乏，人工费用逐年提高，从而导致人工费在总生产成本里的比例很可观。

因此，为克服这一问题，只有两种解决办法；（1）使用机器代替人工进行插盘的工作；但由于大头针比较细长，现有针盘的插针通道很难用采用机器进行可靠的插入动作，故一般企业只能放弃这一思路。（2）调整生产上的工序，即直接生产出一整盘大头针，而不是先生产好大头针，然后再将大头针插盘，但是如此一来极大的增加了成本。

为此，本申请人创造性地提出了一种把多根钢针呈放射状插在圆盘上的方法。采用了该办法后，无需人工进行插针等操作，大大提升了生产效率，同时降低了生产成本，同时也提升了一盘大头针的一致性、美观性。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种把多根杂乱钢针连续排布成放射状的方法和装置，其采用机械方式能够快速高效的进行插盘作业。

本发明的目的是这样实现的：

一种把多根杂乱钢针连续排布成放射状的方法，所述方法为：

首先将诸多杂乱的钢针直接放入钢针振动上料机构的振动盘中，振动盘对这些钢针进行筛选，剔除其中的不良品，并区分其针头的方向后，将其排列好；再通过钢针振动上料机构的直振机构，将排列好的钢针有序、依次输送至钢针存料块中；钢针存料块的出口下方与钢针码盘控制机构中旋转盘对接，钢针存料块中的钢针能够自由的滑落到旋转盘中的收纳槽中；旋转盘每转动一次角度，钢针会自动掉进下一收纳槽中，直至旋转盘中依次填满钢针；当钢针转移机构上的钢针定位模具与旋转盘的下方出口对接好时，通过控制阀门机构，将一整盘钢针从旋转盘中直接转移到钢针定位模具上，再在钢针转移机构中的升降机构以及横移机构的动作下，将一整盘分布好的钢针转移到下一工序；依次循环，从而达到连续输出整盘呈放射状规则分布的钢针的操作。

一种把多根杂乱钢针连续排布成放射状的装置，所述装置包含有钢针振动上料机构、钢针码盘控制机构和钢针转移机构，所述钢针振动上料机构设置有多组，且每一组钢针振动上料机构包含有振动盘、直振机构和钢针存料块，振动盘的出料端经直振机构连通至钢针存料块。

钢针码盘控制机构位于钢针存料块的下方，且钢针码盘控制机构包含有安装于主体框架上的旋转盘，所述旋转盘上设置有收纳槽，所述旋转盘下方设置有阀门控制机构。所述阀门控制机构包含有收缩光阑、驱动气缸和安装支架，所述安装支架安装于主体框架上，控制收缩光阑的驱动气缸位于旋转盘的正下方，所述收缩光阑是由诸多光阑叶片、光阑动圈、光阑定圈以及驱动连杆等零件组成，驱动连杆在驱动气缸的带动下，控制光阑叶片转动，转动时光阑叶片向内收缩，推动内圈的钢针，进而达到将内圈整盘钢针向内收缩的目的；具体的讲：所述收缩光阑包含有光阑叶片、光阑动圈、光阑定圈和驱动连杆，驱动连杆的一端与驱动气缸的活塞杆相铰接，另一端与光阑动圈的外壁相铰接，且光阑动圈活动套装于光阑定圈外，多片光阑叶片穿过光阑定圈的一端铰接于光阑动圈上，光阑叶片的另一端位于光阑定圈的内孔中，且光阑叶片的穿过光阑定圈的部分与光阑定圈相铰接。

所述钢针转移机构包含有钢针定位模具、升降机构和横移机构，钢针定位模具位于旋转盘的正下方，且钢针定位模具安装于升降机构上，该升降机构滑动设置于横移机构上。

本发明一种把多根杂乱钢针连续排布成放射状的装置，所述旋转盘通过驱动电机驱动相连，所述驱动电机驱动的旋转齿轮带动旋转盘外缘的齿轮；或者驱动电机经链条或皮带驱动旋转盘。

本发明一种把多根杂乱钢针连续排布成放射状的装置，所述钢针定位模具上安装有电磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够自动将散乱的钢针摆放成呈放射状规则分布的姿态且全自动机械化摆放的速度快、效率高。

附图说明

图1为本发明一种把多根杂乱钢针连续排布成放射状的装置的整机结构图。

图2为本发明中的钢针振动上料机构的结构图。

图3为本发明中的钢针码盘控制机构的结构图。

图4为本发明中的钢针码盘控制机构中收缩光阑初始状态的示意图。

图5为本发明中的钢针码盘控制机构中收缩光阑收缩状态的示意图。

图6为本发明中的钢针转移机构的结构图。

图7为本发明中的整盘钢针在定位模具中状态的示意图。

其中：

钢针振动上料机构1、钢针码盘控制机构2、钢针转移机构3、钢针模型4；

振动盘1.1、直振机构1.2、钢针存料块1.3；

驱动电机2.1.1、旋转齿轮2.1.2、旋转盘2.1.3、主体框架2.1.4、收缩光阑2.2.1、驱动气缸2.2.2、安装支架2.2.3；

光阑叶片2.2.1.1、光阑动圈2.2.1.2、光阑定圈2.2.1.3、驱动连杆2.2.1.4；

钢针定位模具3.1、电磁铁3.2、升降机构3.3、横移机构3.4。

具体实施方式

参见图1~7，本发明涉及一种把多根杂乱钢针连续排布成放射状的方法，所述方法为：

首先将诸多杂乱的钢针4直接放入钢针振动上料机构1的振动盘1.1中，振动盘1.1对这些钢针4进行筛选，剔除其中的不良品，并区分其针头的方向后，将其排列好；再通过钢针振动上料机构1的直振机构1.2，将排列好的钢针有序、依次输送至钢针存料块1.3中；钢针存料块1.3的出口下方与钢针码盘控制机构2中旋转盘2.1.3对接，钢针存料块1.3中的钢针4能够自由的滑落到旋转盘2.1.3中的收纳槽中；旋转盘2.1.3每转动一次角度，钢针4会自动掉进下一收纳槽中，直至旋转盘2.1.3中依次填满钢针；当钢针转移机构3上的钢针定位模具3.1与旋转盘2.1.3的下方出口后对接好时，通过控制阀门机构2.2的驱动气缸2.2.2控制收缩光阑2.2.1，所述收缩光阑2.2.1包含有光阑叶片2.2.1.1、光阑动圈2.2.1.2、光阑定圈2.2.1.3和驱动连杆2.2.1.4，驱动连杆2.2.1.4在驱动气缸2.2.2的带动下，控制光阑叶片2.2.1.1转动，转动时光阑叶片2.2.1.1向内收缩，推动内圈的整盘钢针向内收缩的，从而将一整盘钢针从旋转盘2.1.3中直接转移到钢针定位模具3.1上，再在钢针转移机构3中的升降机构3.2以及横移机构3.3的动作下，将一整盘分布好的钢针4转移到下一工序；依次循环，从而达到连续输出整盘呈放射状规则分布的钢针的操作。

上述方法基于一种把多根杂乱钢针连续排布成放射状的装置，所述装置包含有钢针振动上料机构1、钢针码盘控制机构2和钢针转移机构3，所述钢针振动上料机构1设置有多组，且每一组钢针振动上料机构1包含有振动盘1.1、直振机构1.2和钢针存料块1.3，振动盘1.1的出料端经直振机构1.2连通至钢针存料块1.3；

钢针码盘控制机构2位于钢针存料块1.3的下方，且钢针码盘控制机构2包含有安装于主体框架2.1.4上的旋转盘2.1.3，所述旋转盘2.1.3上设置有收纳槽，所述旋转盘2.1.3下方设置有阀门控制机构，所述阀门控制机构包含有收缩光阑2.2.1、驱动气缸2.2.2和安装支架2.2.3，所述安装支架2.2.3安装于主体框架2.1.4上，控制收缩光阑2.2.1的驱动气缸2.2.2位于旋转盘的正下方，所述收缩光阑2.2.1包含有光阑叶片2.2.1.1、光阑动圈2.2.1.2、光阑定圈2.2.1.3和驱动连杆2.2.1.4，驱动连杆2.2.1.4的一端与驱动气缸2.2.2的活塞杆相铰接，另一端与光阑动圈2.2.1.2的外壁相铰接，且光阑动圈2.2.1.2活动套装于光阑定圈2.2.1.3外，多片光阑叶片2.2.1.1穿过光阑定圈2.2.1.3的一端铰接于光阑动圈2.2.1.2上，光阑叶片2.2.1.1的另一端位于光阑定圈2.2.1.3的内孔中，且光阑叶片2.2.1.1的穿过光阑定圈2.2.1.3的部分与光阑定圈2.2.1.3相铰接；从而使得驱动连杆2.2.1.4在驱动气缸2.2.2的带动下，控制光阑叶片2.2.1.1转动，转动时光阑叶片2.2.1.1向内收缩，推动内圈的钢针，进而达到将内圈整盘钢针向内收缩的目的。

所述钢针转移机构3包含有钢针定位模具3.1、升降机构3.3和横移机构3.4，钢针定位模具3.1位于旋转盘2.1.3的正下方，且钢针定位模具3.1安装于升降机构3.3上，该升降机构3.3滑动设置于横移机构3.4上；

优选的，所述旋转盘2.1.3通过驱动电机2.1.1驱动相连，所述驱动电机2.1.1驱动的旋转齿轮2.1.2带动旋转盘2.1.3外缘的齿轮；或者驱动电机2.1.1经链条或皮带驱动旋转盘2.1.3；

优选的，所述钢针定位模具3.1上安装有电磁铁3.2。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。