一种起重钢丝绳用收绳装置及其使用方法与流程

本发明涉及起重钢丝绳用收绳技术领域，具体为一种起重钢丝绳用收绳装置及其使用方法。

背景技术：

目前，丝绳是将力学性能和几何尺寸符合要求的钢丝按照一定的规则捻制在一起的螺旋状钢丝束，钢丝绳由钢丝、绳芯和润滑脂组成，钢丝绳是先由多层钢丝捻成股，再以绳芯为中心，由一定数量股捻绕成螺旋状的绳，在物料搬运机械中，供起重、提升、牵引、拉紧和承载之用，现已被广泛应用于各行各业中。然而钢丝绳用完后，需要人工将钢丝绳卷起来，由于钢丝绳有一定的重量，会消耗工作人员的体力，而且卷钢丝绳的速度慢，效率低，收绳后均匀性差。

经检索申请号201822247633.9公开一种起重钢丝绳用收绳装置，包括横向设置的第一转轴，第一转轴上套有两个互相平行的竖向的挡板，两个挡板之间设有间隙，一个挡板的外侧周向均匀有若干横向设置的挡杆，位于挡板之间的第一转轴上设有弧形板。虽然该实用新型可以对钢丝绳的端头进行固定，有利于收绳，通过电机将钢丝绳缠绕在第一转轴上，节省劳动力和时间，提高工作效率，通过限位孔，可以增加钢丝绳收绳时的张力，使钢丝绳缠绕的更紧，通过滑块可以对缠绕的钢丝绳进行限位，使钢丝绳均匀的缠绕在第一转轴上，挡板可以对缠绕的钢丝绳的两端进行限位，u形防转板对内部的挡杆进行限位，可以防止挡板和第一转轴转动，从而防止收绳后的钢丝绳因其他因素而发生松绳现象。

但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：

第一、该技术中的钢丝绳的首端固定机构凸起较大，造成收卷存在空鼓情况；

第二、该技术方案中的钢丝绳在贯穿在限位孔时，会对钢丝绳造成磨损；

第三、该技术方案中在钢丝绳收卷中断或结束后不能对钢丝绳末端进行限位固定。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种起重钢丝绳用收绳装置及其使用方法，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重钢丝绳用收绳装置，包括基座，所述基座上部左右两侧均竖直向上固定连接有侧板，两块所述侧板上部中间之间横向固定连接有横梁，横梁中部呈竖直通口状分布，横梁上活动卡接有第二t形滑块，第二t形滑块中部竖直向下螺纹拧合贯穿有长杆螺栓，长杆螺栓下端通过第二轴承的中轴固定插接，第二轴承的外轴固定插接在弧形夹板；

位于所述基座上部右侧的侧板外壁中间位置固定安装有安装基板，安装基板右侧外壁中间位置水平向左固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的驱动端与转杆固定连接，转杆左端部活动插接在另一块所述侧板中部，位于所述转杆左端部水平纵向开设有钢丝绳穿孔；

所述基座上面前部横向开设有矩形移动通口，位于所述矩形移动通口右侧的基座外壁水平向左固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的驱动端固定连接有螺纹丝杆，位于所述矩形移动通口上活动卡接有第一t形滑块，第一t形滑块下部与螺纹丝杆拧合贯穿；第一t形滑块上部中间位置竖直向上固定安装有矩形支撑柱，矩形支撑柱上部固定连接有凹形板架，位于所述凹形板架内腔左右两侧壁中间位置均固定嵌入有第一轴承，第一轴承的中轴固定插接有轴杆，两根所述轴杆相向的端部均固定连接有c形轮架，c形轮架内横向固定连接有导向轮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述长杆螺栓上端部固定连接有摇把；弧形夹板底面固定粘接有橡胶垫。

作为本发明的一种优选实施方式，位于所述弧形夹板上部左右两侧均竖直向上固定连接有限位杆，两根所述限位杆均与第二t形滑块左右两部竖直活动贯穿。

作为本发明的一种优选实施方式，所述安装基板的四角处均通过螺丝与侧板固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，位于所述钢丝绳穿孔上部的转杆上竖直向下螺纹拧合贯穿有夹持螺栓。。

作为本发明的一种优选实施方式，位于所述凹形板架底部中间位置竖直开设有矩形豁口。

作为本发明的一种优选实施方式，两个所述导向轮水平对齐。

作为本发明的一种优选实施方式，所述矩形移动通口的长度与两块所述侧板的之间直线间距相等。

作为本发明的一种优选实施方式，起重钢丝绳用收绳装置，使用方法的步骤如下：

s1：首先将钢丝绳的首端部贯穿与两个导向轮之间，并且将钢丝绳首端活动插接在转杆的钢丝绳穿孔内，然后旋转夹持螺栓对钢丝绳首端进行夹持固定；

s2：第一伺服电机和第二伺服电机同时工作，第一伺服电机工作带动螺纹丝杆进行旋转，螺纹丝杆带动第一t形滑块进行拧合带动左右移动，从而保证可以带动钢丝绳进行左右移动保证在收卷钢丝绳时的均匀性，并且在导向轮的作用下可以降低对钢丝绳的磨损，并且由于c形轮架可以通过轴杆和第二轴承进行旋转，保证随着钢丝绳不断的收卷，收卷直径不断增大，可以听过自动根据收卷状态，调整钢丝绳的收卷角度；

s3：第二伺服电机工作带动转杆进行旋转，从而带动转杆进行收卷钢丝绳；

s4：当收卷暂停或收卷结束后，旋转长杆螺栓以及第二轴承的配合下可以带动弧形夹板下降，从而带动弧形夹板下降对钢丝绳末端进行夹持固定，并且第二t形滑块可以在横梁上移动位置，无论钢丝绳末端处于什么位置，都可以保证被夹持的稳定。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过在转杆左端开设有钢丝绳穿孔，并且对应拧合贯穿夹持螺栓，可以将钢丝绳首端进行稳定固定，避免现有技术中的钢丝绳的首端固定机构凸起较大，造成收卷存在空鼓情况。

2.本发明由于在导向轮的作用下可以降低对钢丝绳的磨损，并且由于c形轮架可以通过轴杆和第二轴承进行旋转，保证随着钢丝绳不断的收卷，收卷直径不断增大，可以听过自动根据收卷状态，调整钢丝绳的收卷角度。

3.本发明当收卷暂停或收卷结束后，旋转长杆螺栓以及第二轴承的配合下可以带动弧形夹板下降，从而带动弧形夹板下降对钢丝绳末端进行夹持固定，并且第二t形滑块可以在横梁上移动位置，无论钢丝绳末端处于什么位置，都可以保证被夹持的稳定。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种起重钢丝绳用收绳装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种起重钢丝绳用收绳装置的a处放大结构示意图；

图3为本发明一种起重钢丝绳用收绳装置的b处放大结构示意图；

图4为本发明一种起重钢丝绳用收绳装置的第一t形滑块在矩形移动通口分布正视剖面结构示意图；

图5为本发明一种起重钢丝绳用收绳装置的凹形板架正视结构示意图；

图6为本发明一种起重钢丝绳用收绳装置的弧形夹板与限位杆分布位置接侧视结构示意图。

图中：1、基座；2、第一t形滑块；3、矩形支撑柱；4、矩形移动通口；5、第一伺服电机；6、第二伺服电机；7、安装基板；8、转杆；9、第二t形滑块；10、横梁；11、侧板；12、螺纹丝杆；13、夹持螺栓；14、钢丝绳穿孔；15、凹形板架；16、c形轮架；17、第一轴承；18、轴杆；19、导向轮；20、长杆螺栓；21、限位杆；22、橡胶垫；23、第二轴承；24、弧形夹板。

本发明中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种起重钢丝绳用收绳装置，包括基座1，所述基座1上部左右两侧均竖直向上固定连接有侧板11，两块所述侧板11上部中间之间横向固定连接有横梁10，横梁10中部呈竖直通口状分布，横梁10上活动卡接有第二t形滑块9，第二t形滑块9中部竖直向下螺纹拧合贯穿有长杆螺栓20，长杆螺栓20下端通过第二轴承23的中轴固定插接，第二轴承23的外轴固定插接在弧形夹板24；

位于所述基座1上部右侧的侧板11外壁中间位置固定安装有安装基板7，安装基板7右侧外壁中间位置水平向左固定安装有第二伺服电机6，第二伺服电机6的驱动端与转杆8固定连接，转杆8左端部活动插接在另一块所述侧板11中部，位于所述转杆8左端部水平纵向开设有钢丝绳穿孔14；

所述基座1上面前部横向开设有矩形移动通口4，位于所述矩形移动通口4右侧的基座1外壁水平向左固定安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的驱动端固定连接有螺纹丝杆12，位于所述矩形移动通口4上活动卡接有第一t形滑块2，第一t形滑块2下部与螺纹丝杆12拧合贯穿；第一t形滑块2上部中间位置竖直向上固定安装有矩形支撑柱3，矩形支撑柱3上部固定连接有凹形板架15，位于所述凹形板架15内腔左右两侧壁中间位置均固定嵌入有第一轴承17，第一轴承17的中轴固定插接有轴杆18，两根所述轴杆18相向的端部均固定连接有c形轮架16，c形轮架16内横向固定连接有导向轮19。

本实施例中(请参阅图6)，所述长杆螺栓20上端部固定连接有摇把；弧形夹板24底面固定粘接有橡胶垫22，橡胶垫22可以保证在弧形夹板24对钢丝绳进行夹持固定时，可以达到缓冲保护的效果。

本实施例中(请参阅图6)，位于所述弧形夹板24上部左右两侧均竖直向上固定连接有限位杆21，两根所述限位杆21均与第二t形滑块9左右两部竖直活动贯穿，两根限位杆21可以保证弧形夹板24在进行升降时，达到稳定的效果。

本实施例中(请参阅图1)，所述安装基板7的四角处均通过螺丝与侧板11固定连接，方便后期进行拆除安装基板7。

本实施例中(请参阅图2)，位于所述钢丝绳穿孔14上部的转杆8上竖直向下螺纹拧合贯穿有夹持螺栓13，夹持螺栓13可以将钢丝绳进行夹持固定住。

本实施例中(请参阅图3)，位于所述凹形板架15底部中间位置竖直开设有矩形豁口，保证钢丝绳可以灵活的放置在矩形豁口内。

本实施例中(请参阅图3)，两个所述导向轮19水平对齐。

本实施例中(请参阅图1)，所述矩形移动通口4的长度与两块所述侧板11的之间直线间距相等。

本实施例中(请参阅图1-6)，一种起重钢丝绳用收绳装置的使用方法，包括以下步骤：

s1：首先将钢丝绳的首端部贯穿与两个导向轮19之间，并且将钢丝绳首端活动插接在转杆8的钢丝绳穿孔14内，然后旋转夹持螺栓13对钢丝绳首端进行夹持固定；

s2：第一伺服电机5和第二伺服电机6同时工作，第一伺服电机5工作带动螺纹丝杆12进行旋转，螺纹丝杆12带动第一t形滑块2进行拧合带动左右移动，从而保证可以带动钢丝绳进行左右移动保证在收卷钢丝绳时的均匀性，并且在导向轮19的作用下可以降低对钢丝绳的磨损，并且由于c形轮架16可以通过轴杆18和第二轴承17进行旋转，保证随着钢丝绳不断的收卷，收卷直径不断增大，可以听过自动根据收卷状态，调整钢丝绳的收卷角度；

s3：第二伺服电机6工作带动转杆8进行旋转，从而带动转杆8进行收卷钢丝绳；

s4：当收卷暂停或收卷结束后，旋转长杆螺栓20以及第二轴承23的配合下可以带动弧形夹板24下降，从而带动弧形夹板24下降对钢丝绳末端进行夹持固定，并且第二t形滑块9可以在横梁10上移动位置，无论钢丝绳末端处于什么位置，都可以保证被夹持的稳定。

在一种起重钢丝绳用收绳装置使用的时候，需要说明的是，本发明为一种起重钢丝绳用收绳装置及其使用方法，各个部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

工作原理：首先将钢丝绳的首端部贯穿与两个导向轮19之间，并且将钢丝绳首端活动插接在转杆8的钢丝绳穿孔14内，然后旋转夹持螺栓13对钢丝绳首端进行夹持固定；第一伺服电机5和第二伺服电机6同时工作，第一伺服电机5工作带动螺纹丝杆12进行旋转，螺纹丝杆12带动第一t形滑块2进行拧合带动左右移动，从而保证可以带动钢丝绳进行左右移动保证在收卷钢丝绳时的均匀性，并且在导向轮19的作用下可以降低对钢丝绳的磨损，并且由于c形轮架16可以通过轴杆18和第二轴承17进行旋转，保证随着钢丝绳不断的收卷，收卷直径不断增大，可以听过自动根据收卷状态，调整钢丝绳的收卷角度；第二伺服电机6工作带动转杆8进行旋转，从而带动转杆8进行收卷钢丝绳；当收卷暂停或收卷结束后，旋转长杆螺栓20以及第二轴承23的配合下可以带动弧形夹板24下降，从而带动弧形夹板24下降对钢丝绳末端进行夹持固定，并且第二t形滑块9可以在横梁10上移动位置，无论钢丝绳末端处于什么位置，都可以保证被夹持的稳定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。