摆动锁紧结构的制作方法

1.本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种轧钢生产线移动设备的摆动锁紧结构。


背景技术：

2.冶金生产领域中有多种横移设备，以轧钢生产线应用为例，横移设备通常设置有多个工位，当横移设备在液压缸带动下移动到指定工作位置时，需要采用锁紧装置进行定位锁紧，以保证横移设备在工作位置稳定工作；为了保证工作节奏，锁紧装置需要在短时间内快速完成动作，并且保证锁紧可靠。
3.目前，在轧钢生产线中常见的解决方法是有两种，第一种是采用单作用弹簧液压缸，液压缸内部设置有锁紧弹簧，液压缸缸头加工成斜面，移动设备上安装相应斜度的斜面，利用斜面锁紧；通常是弹簧锁紧，液压驱动打开，这种方式通常需要配置2个或者4个锁紧液压缸，设备成本较高，通常用于关键设备的锁紧；第二种是液压缸通过铰接头带动圆锥销，移动设备上设置有销孔，当移动设备移动到指定位置后，液压缸带动销轴销入销孔，这种方式对移动设备的定位要求比较高，否则销轴较难插入销孔。
4.由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种摆动锁紧结构，以克服现有技术的缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种摆动锁紧结构，克服现有技术中存在的设备复杂、成本高等问题，本发明的锁紧液压缸通过连杆机构传递动力带动锁紧块摆动，实现移动设备的快速锁紧定位及解锁；本发明结构紧凑，安装简单，节省设备安装空间，制造成本低，适用于多种工作场合。
6.本发明的目的是这样实现的，一种摆动锁紧结构，连接于用于支撑移动设备的机架内，包括锁紧液压缸、至少一个连杆机构和至少一个锁紧块，所述连杆机构和所述锁紧块呈一一对应设置；所述连杆机构用于带动所述锁紧块摆动且能锁紧所述锁紧块，所述连杆机构的第一端与所述锁紧液压缸铰接，所述连杆机构的第二端铰接所述锁紧块的第一端，所述锁紧块的第二端能在连杆机构的带动下向上摆动卡止锁紧移动设备或向下摆动解锁移动设备。
7.在本发明的一较佳实施方式中，所述连杆机构包括摆动臂、转轴、叉头和连杆，所述转轴铰接于机架上，所述转轴上固定套设所述摆动臂，所述摆动臂的第一端与所述锁紧液压缸铰接；所述转轴上固定套设至少一个所述叉头，各所述叉头分别与一所述连杆的第一端铰接，各所述连杆的第二端铰接于一所述锁紧块的第一端，各所述锁紧块的第二端铰接于机架上且位于所述转轴的上方，各所述锁紧块的第三端能向上摆动卡止锁紧移动设备且能向下摆动解锁移动设备。
8.在本发明的一较佳实施方式中，所述摆动锁紧结构还包括设置于移动设备底部的锁紧槽，所述锁紧槽的数量与所述锁紧块的数量相同设置。
9.在本发明的一较佳实施方式中，各所述锁紧块的第三端铰接有滚轮，所述锁紧槽的一侧设置过渡斜面，所述滚轮能沿所述过渡斜面滚动至所述锁紧槽内。
10.在本发明的一较佳实施方式中，所述锁紧块的第一端设置第一铰接孔，所述连杆的第二端设置第二铰接孔，所述第一铰接孔和所述第二铰接孔内穿设第一铰接轴；所述锁紧块的第二端设置第三铰接孔，所述摆动锁紧结构还包括设置于机架上的锁紧块支座，所述锁紧块支座上设置第四铰接孔，所述第三铰接孔和所述第四铰接孔内穿设第二铰接轴；所述锁紧块的第三端设置滚轮安装槽，所述滚轮安装槽的两侧壁上设置第五铰接孔，所述滚轮的中心处设置第六铰接孔，所述第五铰接孔和所述第六铰接孔内穿设第三铰接轴。
11.在本发明的一较佳实施方式中，所述第一铰接孔、所述第三铰接孔和所述第五铰接孔呈v型布置。
12.在本发明的一较佳实施方式中，所述锁紧液压缸包括第一端铰接于机架上的缸筒，所述缸筒的第二端向下延伸设置且所述缸筒的第二端密封滑动穿设缸杆；所述摆动臂的第一端与所述缸杆铰接。
13.在本发明的一较佳实施方式中，所述摆动臂的第二端设置限位部，所述摆动锁紧结构还包括设置于机架上的限位螺栓；所述锁紧块的第三端向上摆动卡止锁紧移动设备时，所述限位部顶抵于所述限位螺栓的端面上。
14.在本发明的一较佳实施方式中，所述限位螺栓穿入机架内的长度呈能旋转调整设置。
15.在本发明的一较佳实施方式中，所述摆动臂的第一端设置第七铰接孔，所述缸杆上设置第八铰接孔，所述第七铰接孔和所述第八铰接孔内穿设第四铰接轴；所述摆动臂的第三端设置转轴连接孔，所述摆动臂通过所述转轴连接孔固定连接于所述转轴上；所述第七铰接孔、所述转轴连接孔和所述限位部呈v型布置。
16.由上所述，本发明提供的摆动锁紧结构具有如下有益效果：
17.本发明提供的摆动锁紧结构中，锁紧液压缸通过连杆机构传递动力带动锁紧块摆动，并能通过连杆机构锁定锁紧块，实现移动设备的快速锁紧定位及解锁；连杆机构和锁紧块的数量可以是多个，利用一个锁紧液压缸即可实现同步多点、多工位摆动锁紧，锁紧块定位准确；
18.锁紧液压缸通过摆动臂带动转轴转动，转轴能通过连杆机构带动多个锁紧块摆动锁紧或解锁，多个锁紧点或锁紧工位由同一转轴传动，实现多点多工位同步锁紧；
19.锁紧槽的过渡斜面具有导向的功能，滚轮与过渡斜面配合，楔入锁紧槽时，阻力较小，对移动设备的初始定位精度要求低；并且，移动设备在机架上初步定位后，锁紧块摆入锁紧槽时，可以适当带动移动设备的位置移动，本发明对移动设备在机架上定位偏差适应范围大；
20.本发明结构紧凑，安装简单，节省设备安装空间，制造成本低，适用于多种工作场合。
附图说明
21.以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
22.图1：为本发明的摆动锁紧结构的侧视图。
23.图2：为图1中a-a处剖视图。
24.图3：为本发明的摆动臂的示意图。
25.图4：为本发明的锁紧块的示意图。
26.图5：为图4中b-b处剖视图。
27.图中：
28.100、摆动锁紧结构；
29.1、锁紧液压缸；
30.11、缸筒；12、缸杆；121、第八铰接孔；122、第四铰接轴；
31.2、连杆机构；
32.21、摆动臂；211、限位部；212、第七铰接孔；213、转轴连接孔；22、转轴；23、叉头；24、连杆；241、第二铰接孔；242、第一铰接轴；
33.3、锁紧块；
34.30、滚轮；301、第六铰接孔；31、第一铰接孔；32、第三铰接孔；33、滚轮安装槽；34、第五铰接孔；35、第三铰接轴；
35.4、锁紧槽；41、过渡斜面；
36.5、锁紧块支座；51、第四铰接孔；52、第二铰接轴；
37.6、限位螺栓；
38.91、移动设备；92、机架。
具体实施方式
39.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
40.在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
41.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
42.如图1至图5所示，本发明提供一种摆动锁紧结构100，连接于用于支撑移动设备91(轧钢生产线上横移设备、换辊设备等)的机架92(现有技术，可直接使用现有的机架)内，包括锁紧液压缸1、至少一个连杆机构2和至少一个锁紧块3，连杆机构2和锁紧块3呈一一对应设置；连杆机构2用于带动锁紧块3摆动且能锁紧所述锁紧块3，连杆机构2的第一端与锁紧
液压缸1铰接，连杆机构2的第二端铰接锁紧块3的第一端，锁紧块3的第二端能在连杆机构的带动下向上摆动卡止锁紧移动设备91或向下摆动解锁移动设备91。
43.本发明提供的摆动锁紧结构中，锁紧液压缸通过连杆机构传递动力带动锁紧块摆动，并能通过连杆机构锁定锁紧块，实现移动设备的快速锁紧定位及解锁；连杆机构和锁紧块的数量可以是多个，利用一个锁紧液压缸即可实现同步多点、多工位摆动锁紧，锁紧块定位准确；本发明结构紧凑，安装简单，节省设备安装空间，制造成本低，适用于多种工作场合。
44.进一步，如图1、图2所示，连杆机构2包括摆动臂21、转轴22、叉头23和连杆24，转轴22铰接于机架92上，转轴22上固定套设摆动臂21，摆动臂21的第一端与锁紧液压缸1铰接；转轴22上固定套设至少一个叉头23，各叉头23分别与一连杆24的第一端铰接，各连杆24的第二端铰接于一锁紧块3的第一端，各锁紧块3的第二端铰接于机架92上且位于转轴22的上方，各锁紧块3的第三端能向上摆动卡止锁紧移动设备91且能向下摆动解锁移动设备91。
45.在本实施方式中，机架92上设置两个转轴铰接座，转轴22的两端分别铰接于两个转轴铰接座内，转轴22的的长度可以根据移动设备91的长度调整；转轴22上固定套设1个或2个或更多个叉头23，各叉头23上分别铰接一连杆机构2，各连杆机构2的第二端分别铰接一锁紧块3。锁紧液压缸1通过摆动臂21带动转轴22转动，转轴22通过各连杆机构2带动各锁紧块3摆动锁紧或解锁，多个锁紧点或锁紧工位由同一转轴22传动，实现多点多工位同步锁紧。
46.进一步，如图1所示，摆动锁紧结构100还包括设置于移动设备91底部的锁紧槽4，锁紧槽4的数量与锁紧块3的数量相同设置。
47.进一步，如图1所示，各锁紧块3的第三端铰接有滚轮30，锁紧槽4的一侧设置过渡斜面41，滚轮30能沿过渡斜面滚动至锁紧槽4内。在本发明的一具体实施例中，锁紧槽4的横截面呈直角三角形设置。锁紧块3在连杆机构2的带动下摆入锁紧槽4，当锁紧块3摆动到位后，锁紧块3上的滚轮30外径与锁紧槽4的三角形相邻两边相切；过渡斜面41具有导向的功能，滚轮30与过渡斜面41配合，锁紧块3在楔入移动设备91的锁紧槽4时，阻力较小，对移动设备91的初始定位精度要求低；并且，移动设备91在机架92上初步定位后，锁紧块3摆入锁紧槽4时，可以适当带动移动设备91的位置移动，本发明对移动设备91在机架92上定位偏差适应范围大；连杆机构2运动到位锁紧锁紧块3，锁紧后可以实现设备的准确定位。
48.进一步，如图1、图4、图5所示，锁紧块3的第一端设置第一铰接孔31，连杆24的第二端设置第二铰接孔241，第一铰接孔31和第二铰接孔241内穿设第一铰接轴242；锁紧块3的第二端设置第三铰接孔32，摆动锁紧结构100还包括设置于机架92上的锁紧块支座5，锁紧块支座5上设置第四铰接孔51，第三铰接孔32和第四铰接孔51内穿设第二铰接轴52；锁紧块3的第三端设置滚轮安装槽33，滚轮安装槽33的两侧壁上设置第五铰接孔34，滚轮30的中心处设置第六铰接孔301，第五铰接孔34和第六铰接孔301内穿设第三铰接轴35。
49.在本实施方式中，第一铰接孔31、第三铰接孔32和第五铰接孔34呈v型布置，即第一铰接孔31、第三铰接孔32中心的连线与第三铰接孔32、第五铰接孔34中心的连线的夹角呈v型设置。
50.进一步，如图1、图2所示，锁紧液压缸1包括第一端铰接于机架92上的缸筒11，缸筒11的第二端向下延伸设置且缸筒11的第二端密封滑动穿设缸杆12；摆动臂21的第一端与缸
杆12铰接。在本实施方式中，锁紧液压缸1的缸杆12自上而下伸出或自下而上缩回，转轴22呈水平设置，连杆24的第一端在下，连杆24的第二端在上；缸杆12向下伸出时，锁紧块3楔入锁紧槽4，缸杆12向上缩回时，锁紧块3打开解锁。
51.进一步，如图1、图2所示，摆动臂21的第二端设置限位部211，摆动锁紧结构100还包括设置于机架上的限位螺栓6；锁紧块3的第三端向上摆动卡止锁紧移动设备91时，限位部211顶抵于限位螺栓6的端面上。
52.在本实施方式中，限位螺栓6穿入机架内的长度呈能旋转调整设置。缸杆12向下伸出时，锁紧块3楔入锁紧槽4，根据锁紧块3的定位锁紧需要，调整限位螺栓6的伸出长度，进而调整锁紧液压缸1的缸杆12的伸出行程。
53.进一步，如图1、图3所示，摆动臂21的第一端设置第七铰接孔212，缸杆12上设置第八铰接孔121，第七铰接孔212和第八铰接孔121内穿设第四铰接轴122；摆动臂21的第三端设置转轴连接孔213，摆动臂21通过转轴连接孔213固定连接于转轴22上；第七铰接孔212、转轴连接孔213和限位部211呈v型布置。
54.使用本发明的摆动锁紧结构100进行移动设备91锁紧时，过程如下：
55.首先，将移动设备91移动到机架92上指定位置，初步找正；
56.其次，控制锁紧液压缸1的缸杆12向下伸出，缸杆12通过摆动臂21带动转轴22转动，转轴22通过叉头23驱动连杆24摆动，连杆24带动锁紧块3的第三端能向上摆动，锁紧块3的第三端处连接的滚轮30沿过渡斜面41滚动至锁紧槽4内，锁紧块3摆入锁紧槽4时，可以适当带动移动设备91的位置移动，当摆动臂21转动至其限位部211顶抵于限位螺栓6的端面上，连杆24被锁紧，与其连接的锁紧块3被锁紧定位在锁紧槽4内，移动设备91被摆动锁紧结构100锁紧。
57.由上所述，本发明提供的摆动锁紧结构具有如下有益效果：
58.本发明提供的摆动锁紧结构中，锁紧液压缸通过连杆机构传递动力带动锁紧块摆动，并能通过连杆机构锁定锁紧块，实现移动设备的快速锁紧定位及解锁；连杆机构和锁紧块的数量可以是多个，利用一个锁紧液压缸即可实现同步多点、多工位摆动锁紧，锁紧块定位准确；
59.锁紧液压缸通过摆动臂带动转轴转动，转轴能通过连杆机构带动多个锁紧块摆动锁紧或解锁，多个锁紧点或锁紧工位由同一转轴传动，实现多点多工位同步锁紧；
60.锁紧槽的过渡斜面具有导向的功能，滚轮与过渡斜面配合，楔入锁紧槽时，阻力较小，对移动设备的初始定位精度要求低；并且，移动设备在机架上初步定位后，锁紧块摆入锁紧槽时，可以适当带动移动设备的位置移动，本发明对移动设备在机架上定位偏差适应范围大；
61.本发明结构紧凑，安装简单，节省设备安装空间，制造成本低，适用于多种工作场合。
62.以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。