一种自动堆垛收纸装置的制作方法

1.本发明涉及模切机领域，特别是涉及一种自动堆垛收纸装置。


背景技术：

2.随着印刷包装行业的快速发展，市场对印后加工设备自动化程度的要求越来越高，追求高速精准的加工设备，用以提高生产效率从而占领市场是巿场需求也是印后设备的发展必然趋势。模切机处理完成的纸张需要在通过收纸装置中进行堆叠形成纸堆后再运出模切机。
3.现有的收纸装置主要是通过传送机构将加工后的成品纸张传送到收纸台后，让成品纸张直接落在固定在收纸装置底部的托纸盘上进行堆码形成纸堆。由于纸张在运输过程中纸张的位置会发生相对偏移且纸张由于在收纸时落下高度较高也会发生位置偏移，因此纸堆的外形往往参差不齐，不利于纸堆的储存、运输和后续处理。如果降低成品纸张落下的高度，则会造成纸堆的高度降低，增加停机搬出纸堆的频率，降低工作效率。此外，由于纸张在经过压痕和激光模切后会出现不规则的变形和部分镂空的区域，如果对高度较高的纸堆进行齐纸处理则会对纸堆进行齐纸处理容易在成品纸张的表面形成划伤，无法保证成品纸张的质量要求。
4.综上所述，需要提供一种自动堆垛收纸装置，其能够克服现有技术的缺陷。


技术实现要素：

5.本发明旨在提供一种自动堆垛收纸装置，其能够克服现有技术的缺陷。本发明的发明目的通过以下技术方案得以实现。
6.本发明的一个实施方式提供了一种自动堆垛收纸装置，所述自动堆垛收纸装置包括机架、输纸组件和堆纸组件，所述输纸组件安装在机架顶部且与机架固定连接，堆纸组件位于输纸组件下方，堆纸组件与机架连接且堆纸组件能够上下移动，输纸组件将纸张送至堆纸组件上方，纸张在堆纸组件上堆叠形成纸堆，堆纸组件随着纸堆高度的提升下降。
7.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述动堆垛收纸装置还包括齐纸组件，齐纸组件位于输纸组件下方且与机架固定连接，堆纸组件位于齐纸组件下方，齐纸组件整理落在堆纸组件上的纸张使纸堆整齐堆叠。
8.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述机架包括连接架、四根支撑柱和水平架，水平架包括两个侧板和两根支撑杆，所述水平架呈矩形，四根支撑柱垂直树立且四根支撑柱的顶端分别与水平架的四个角固定连接，四根支撑柱的底端分别与连接架固定连接，两个侧板之间相互平行且位于水平架相对的两边，两根支撑杆之间相互平行且与两个侧板垂直，两根支撑杆中的一根支撑杆位于纸张进入自动堆垛收纸装置的一侧且其两端分别与两个侧板连接，两根支撑杆中的另一根支撑杆位于纸堆离开自动堆垛收纸装置的依次且其两端分别与两个支撑柱的顶端固定连接。
9.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述输纸组件为
上吸附式纸张输送装置。
10.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述输纸组件包括支撑架、多条输送带和真空吸附部件，真空吸附部件包括多个真空腔、管路组件和多个吸附口，输送带上设有通气孔，支撑架的两端分别与两个侧板的内侧固定连接，真空腔固定安装在管路组件上且与管路组件连通，真空腔通过管路组件与多个吸附口连通，多条输送带相互平行且与机架连接，多个吸附口以矩阵形式排列且与输送带的上侧贴合，真空吸附部件通过输送带上的通气孔吸附输送带下侧输送的纸张。
11.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述堆纸组件包括收纸托板、电机、传动杆和两组升降部件，所述升降部件包括第一棘轮、第二棘轮、第一链条和第二链条，收纸托板呈矩形，两组升降部件分别安装在两个侧板的外侧，每组升降部件的第一棘轮安装在侧板外侧的上半部远离纸堆出口的一端，每组升降部件的第二棘轮安装在侧板外侧的上半部靠近纸堆出口的一端，传动杆穿过两个侧板与两组升降部件的第一棘轮连接，电机安装在传动杆的一端，第一链条的一端与机架固定连接，第一链条的另一端绕过第一棘轮和第二棘轮后与收纸托板一侧靠近纸堆出口的一端连接，第二链条的一端与机架固定连接，第二链条的另一端绕过第一棘轮后与收纸托板一侧远离纸堆出口的一端连接，电机通过传动杆驱动，两组升降部件的第一棘轮转动，第一棘轮通过第一链条驱动第二棘轮转动，两组升降部件配合工作使收纸托板水平升降。
12.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述堆纸组件还包括两个限位滑块、第一限位器、第二限位器和第三限位器，两个限位滑块分别安装在两组升降部件的第一链条上，第一限位器和第二限位器安装在一侧侧板的外侧与位于该侧的第一链条上的限位滑块配合，第三限位器安装在另一侧侧板的外侧与位于该侧的第一链条上的限位滑块配合。
13.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述堆纸组件还包括传感器，传感器设置在侧板内侧，传感器用于检测纸堆顶部的高度。
14.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述输纸组件将纸张送至收纸托板上方，纸张在收纸托板上堆叠形成纸堆，齐纸组件对纸堆进行整理，传感器检测纸堆顶部的高度超过预设的高度则升降部件控制收纸托板下降，第一限位器和第二限位器限制收纸托板每次下降的高度，输纸组件继续将纸张送至纸堆顶部，收纸托板下降至预设的最低点且传感器检测纸堆顶部的高度达到预设的高度，自动堆垛收纸装置中止运行等待人工运出堆叠完成的纸堆。
15.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述齐纸组件包括前规部件、后规部件、第一侧规部件和第二侧规部件，所述前规部件的两端分别与两个侧板靠近纸张输入侧的一端的下侧固定连接，后规部件的两端分别与两个侧板靠近纸张输入侧的一端的下侧固定连接，第一侧规部件固定安装在一侧侧板的内侧下侧，第二侧规部件固定安装在与第一侧规部件相对的另一侧侧板的内侧下侧，前规部件、后规部件、第一侧规部件和第二侧规部件位于同一高度。
16.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述前规部件包括齐纸板和支架，支架的两端分别与两个侧板固定连接，齐纸板与支架连接，气缸在支架上的安装位置根据纸张的大小和形状确定。
17.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述后规部件包括气缸、齐纸板和支架，支架的两端分别与两个侧板固定连接，齐纸板通过气缸与支架连接，气缸和齐纸板在支架上的安装位置根据纸张的大小和形状确定。
18.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述第一侧规部件包括气缸和齐纸板，齐纸板通过气缸与侧板连接，气缸和齐纸板在侧板上的安装位置根据纸张的大小和形状确定。
19.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述第二侧规部件包括齐纸板和支架，齐纸板通过支架与侧板连接，齐纸板和支架在侧板上的安装位置根据纸张的大小和形状确定。
20.该自动堆垛收纸装置的优点在于：使加工后的单张纸张能够在收纸托板上大批量整齐的堆码；限位器控制收纸托板间隔下降且每次自动下降高度保持恒定，限制了纸堆顶端与输纸组件送入的纸张之间的高度，降低了纸张落下高度过高对纸张的堆叠造成影响；每次只对纸堆顶部新落下的部分纸张进行齐纸，减少了在纸张表面形成划痕的几率，提高了成品质量；通过多次下降使纸堆的高度达到最大，减少了生产过程中停机取纸的次数，提高了生产效率。
21.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
22.参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本发明的技术方案，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。
23.图1示出了根据本发明一个实施方式的自动堆垛收纸装置的立体图。
24.图2示出了如图1所示的根据本发明一个实施方式的自动堆垛收纸装置的一侧的侧视图；
25.图3示出了如图2所示的根据本发明一个实施方式的自动堆垛收纸装置的另一侧的侧视图；
26.图4示出了如图1所示的根据本发明一个实施方式的自动堆垛收纸装置的齐纸组件的俯视图。
具体实施方式
27.图1-4和以下说明描述了本发明的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本发明。为了教导本发明技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将落在本发明的保护范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本发明的多个变型。由此，本发明并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
28.图1-3示出了根据本发明一个实施方式的自动堆垛收纸装置。如图1-3所示，所述自动堆垛收纸装置包括机架1、输纸组件2和堆纸组件3，所述输纸组件2安装在机架1顶部且与机架1固定连接，堆纸组件3位于输纸组件2下方，堆纸组件3与机架1连接且堆纸组件3能够上下移动，输纸组件2将纸张送至堆纸组件3上方，纸张在堆纸组件3上堆叠形成纸堆，堆
纸组件3随着纸堆高度的提升下降。
29.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述机架1包括连接架11、四根支撑柱12和水平架13，水平架13包括两个侧板131和两根支撑杆132，所述水平架13呈矩形，四根支撑柱12垂直树立且四根支撑柱12的顶端分别与水平架13的四个角固定连接，四根支撑柱12的底端分别与连接架11固定连接，两个侧板131之间相互平行且位于水平架13相对的两边，两根支撑杆132之间相互平行且与两个侧板131垂直，两根支撑杆132中的一根支撑杆132位于纸张进入自动堆垛收纸装置的一侧且其两端分别与两个侧板131连接，两根支撑杆132中的另一根支撑杆132位于纸堆离开自动堆垛收纸装置的一侧且其两端分别与两个支撑柱12的顶端固定连接。
30.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述输纸组件2为上吸附式纸张输送装置。
31.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述输纸组件2包括支撑架21、多条输送带22和真空吸附部件23，真空吸附部件23包括多个真空腔231、管路组件232和多个吸附口233，输送带22上设有通气孔(未示出)，支撑架21的两端分别与两个侧板131的内侧固定连接，真空腔231固定安装在管路组件232上且与管路组件232连通，真空腔231通过管路组件232与多个吸附口233连通，多条输送带22相互平行且与机架1连接，多个吸附口233以矩阵形式排列且与输送带22的上侧贴合，真空吸附部件23通过输送带22上的通气孔吸附输送带22下侧输送的纸张。
32.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述堆纸组件3包括收纸托板31、电机32、传动杆33和两组升降部件34，所述升降部件34包括第一棘轮341、第二棘轮342、第一链条343和第二链条344，收纸托板31呈矩形，两组升降部件34分别安装在两个侧板131的外侧，每组升降部件34的第一棘轮341安装在侧板131外侧的上半部远离纸堆出口的一端，每组升降部件34的第二棘轮342安装在侧板131外侧的上半部靠近纸堆出口的一端，传动杆33穿过两个侧板131与两组升降部件34的第一棘轮341连接，电机32安装在传动杆33的一端，第一链条343的一端与机架固定连接，第一链条343的另一端绕过第一棘轮341和第二棘轮342后与收纸托板31一侧靠近纸堆出口的一端连接，第二链条344的一端与机架固定连接，第二链条344的另一端绕过第一棘轮341后与收纸托板31一侧远离纸堆出口的一端连接，电机32通过传动杆33驱动，两组升降部件34的第一棘轮341转动，第一棘轮341通过第一链条343驱动第二棘轮342转动，两组升降部件34配合工作使收纸托板31水平升降。
33.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述堆纸组件3还包括两个限位滑块35、第一限位器36、第二限位器37和第三限位器38，两个限位滑块35分别安装在两组升降部件34的第一链条343上，第一限位器36和第二限位器37安装在一侧侧板131的外侧与位于该侧的第一链条343上的限位滑块35配合，第三限位器38安装在另一侧侧板131的外侧与位于该侧的第一链条343上的限位滑块35配合。第一限位器36、第二限位器37和限位滑块35配合控制每次收纸托板31上升或下降的高度；第三限位器38和限位滑块35配合控制收纸托板31下降的最低高度。
34.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述堆纸组件3还包括传感器39，传感器39设置在侧板131内侧，传感器39用于检测纸堆顶部的高度。
35.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述输纸组件2将纸张送至收纸托板31上方，纸张在收纸托板31上堆叠形成纸堆，齐纸组件4对纸堆进行整理，传感器39检测纸堆顶部的高度超过预设的高度则升降部件34控制收纸托板31下降，第一限位器36和第二限位器37限制收纸托板31每次下降的高度，输纸组件2继续将纸张送至纸堆顶部，收纸托板31下降至预设的最低点且传感器39检测纸堆顶部的高度达到预设的高度，自动堆垛收纸装置中止运行等待人工运出堆叠完成的纸堆。
36.图4示出了如图1所示的根据本发明一个实施方式的自动堆垛收纸装置的齐纸组件的俯视图。如图4所示，所述动堆垛收纸装置还包括齐纸组件4，齐纸组件4位于输纸组件2下方且与机架1固定连接，堆纸组件3位于齐纸组件4下方，齐纸组件4整理落在堆纸组件3上的纸张使纸堆整齐堆叠。
37.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述齐纸组件4包括前规部件41、后规部件42、第一侧规部件43和第二侧规部件44，所述前规部件41的两端分别与两个侧板131靠近纸张输入侧的一端的下侧固定连接，后规部件42的两端分别与两个侧板131靠近纸张输入侧的一端的下侧固定连接，第一侧规部件43固定安装在一侧侧板131的内侧下侧，第二侧规部件44固定安装在与第一侧规部件43相对的另一侧侧板131的内侧下侧，前规部件41、后规部件42、第一侧规部件43和第二侧规部件44位于同一高度。
38.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述前规部件41包括齐纸板411和支架412，支架412的两端分别与两个侧板131固定连接，齐纸板411与支架412连接，气缸411在支架412上的安装位置根据纸张的大小和形状确定。
39.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述后规部件42包括气缸421、齐纸板422和支架423，支架423的两端分别与两个侧板131固定连接，齐纸板422通过气缸421与支架423连接，气缸421和齐纸板422在支架423上的安装位置根据纸张的大小和形状确定。
40.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述第一侧规部件43包括气缸431和齐纸板432，齐纸板432通过气缸431与侧板131连接，气缸431和齐纸板432在侧板131上的安装位置根据纸张的大小和形状确定。
41.根据本发明的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述第二侧规部件44包括气缸441和齐纸板442，齐纸板442通过气缸441与侧板131连接，气缸441和齐纸板442在侧板131上的安装位置根据纸张的大小和形状确定。
42.该自动堆垛收纸装置的优点在于：使加工后的单张纸张能够在收纸托板上大批量整齐的堆码；限位器控制收纸托板间隔下降且每次自动下降高度保持恒定，限制了纸堆顶端与输纸组件送入的纸张之间的高度，降低了纸张落下高度过高对纸张的堆叠造成影响；每次只对纸堆顶部新落下的部分纸张进行齐纸，减少了在纸张表面形成划痕的几率，提高了成品质量；通过多次下降使纸堆的高度达到最大，减少了生产过程中停机取纸的次数，提高了生产效率。
43.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的
技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。