一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置的制作方法

本发明涉及smd包装机技术领域，具体为一种smd包装机用可快速调整送料量的送料装置。

背景技术：

包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

现有的smd包装机，大多还需要工人对smd进行操作和搬运，再对于smd的搬运和安装过程中，很容易对smd造成损坏，且搬运费时费力，降低工作效率，增加了人工费用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种smd包装机用可快速调整送料量的送料装置，具备自动化程度高，人工操作少等优点，解决了工人搬运smd费时费力，降低工作效率，增加了人工费用的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种smd包装机用可快速调整送料量的送料装置，包括仪器底座、物料拣选排序组件和载带放料机构，所述仪器底座的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有物料拣选排序组件，所述物料拣选排序组件的一侧设置有物料抓取机构，所述仪器底座上表面的一端固定连接有载带放料机构，所述的一侧设置有热压膜放卷机构，所述热压膜放卷机构的一端固定连接有收卷机构，所述热压膜放卷机构的一侧固定连接有热压机构，所述热压膜放卷机构的另一侧固定连接有载带放料机构，所述仪器底座的一端固定连接有载带送料机构，所述仪器底座的另一端固定连接有收卷机构。

优选的，物料拣选排序组件包括振动盘、保护盖、引导条和固定块，所述振动盘的上表面卡接有保护盖，所述保护盖的一端固定连接有引导条，所述引导条的一端固定连接有固定块，所述固定块的下端与支撑板固定连接。

优选的，物料抓取机构包括支撑架、固定底盘、闭环步进电机、定位板、连杆、伸缩杆、固定孔、连接板、针架和抓取吸盘，所述支撑架的下表面固定连接有固定底盘，所述支撑架的一侧固定连接有闭环步进电机，所述闭环步进收卷电机的输出端固定连接有定位板，所述定位板的一侧活动连接有伸缩杆，所述和伸缩杆的上表面开设有固定孔，所述固定孔的内部活动连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有针架，所述针架的下端活动连接有抓取吸盘。

优选的，收卷机构包括收卷电机、滑块、滑杆、转动杆、第一转盘和定位孔，所述收卷电机的一侧固定连接有滑块，所述滑块的一端活动连接有滑杆，所述收卷电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面卡接有第一转盘，所述第一转盘的一端开设有定位孔，所述转动杆的外表面固定连接有定位杆，所定位孔的内部开设有定位槽，所述定位槽与定位杆相适配。

优选的，载带送料机构包括载带、凹槽、固定架、引导板、引导轮和压块，所述载带的上表面开设有凹槽，所述凹槽与抓取吸盘相适配，所述载带的一侧设置有引导板，所述引导板的下表面固定连接有固定架，所述固定架的下表面与支撑板固定连接，所述载带的一端活动连接有引导轮，所述载带上表面的中部设置有压块。

优选的，支撑板的上表面固定连接有支柱，所述支柱的一侧活动连接有滑杆，所述支柱的上端活动连接有支撑轴，所述支撑轴的一侧活动连接有引导轮，所述支撑轴的另一侧螺纹连接有固定螺母

优选的，支柱的一侧活动连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有弹性机构

优选的，载带放料机构包括空心管、旋转轴和第二转盘，所述支撑板的下表面固定连接有空心管，所述空心管的一端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外表面套接有第二转盘

优选的，仪器底座的下表面固定连接有支撑轮，所述支撑轮的一侧设置有刹车盘，所述仪器底座的一侧活动连接有柜门，所述柜门的一侧固定连接有把手

优选的，第一转盘和第二转盘的外表面均开设有观察孔(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种smd包装机用可快速调整送料量的送料装置，具备以下有益效果：

1、该smd包装机用可快速调整送料量的送料装置，通过物料抓取机构的设置，起到通过闭环步进电机进行往复运动，通过抓取吸盘进行物料的抓取，将排序好的物料抓取到载带内的效果，闭环步进电机能够进行持续的往复运动，工作时间长，运动稳定，抓取吸盘起到能够将smd抓取的效果，减少工人的参与，增加自动化，省时省力，避免工人误操作造成的损坏。

2、该smd包装机用可快速调整送料量的送料装置，通过振动盘的设置，起到通过振动将内部的物料从引导条送出，在固定块的一端堆积，方便再对smd进行包装时抓取吸盘抓取smd物料的效果，操作简便，省时省力。

3、该smd包装机用可快速调整送料量的送料装置，通过收卷电机和第一转盘的配合设置，收卷电机带动第一转盘旋转，起到收纳和折叠已经包装好的smd的效果，通过定位槽和定位杆的配合设置，起到增加稳定性，方便旋转的效果。

4、该smd包装机用可快速调整送料量的送料装置，通过支柱的设置，起到方便支撑滑杆和支撑轴的效果，能够调节滑杆和支撑轴的高度，增加实用性，适应多种加工场景。

附图说明

图1为本发明提出的一种smd包装机用可快速调整送料量的送料装置的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种smd包装机用可快速调整送料量的送料装置的仪器底座结构示意图；

图3为本发明提出的一种smd包装机用可快速调整送料量的送料装置的收卷机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种smd包装机用可快速调整送料量的送料装置的物料抓取机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种smd包装机用可快速调整送料量的送料装置的收卷机构结构示意图；

图6为本发明提出的一种smd包装机用可快速调整送料量的送料装置的俯视结构示意图；

图7为本发明提出的一种smd包装机用可快速调整送料量的送料装置的图6中a处的放大结构示意图。

图中：1、仪器底座；2、支撑板；3、物料拣选排序组件；301、振动盘；302、保护盖；303、引导条；304、固定块；4、观察孔；5、物料抓取机构；501、支撑架；502、固定底盘；503、闭环步进电机；504、定位板；505、连杆；506、伸缩杆；507、固定孔；508、连接板；509、针架；5010、抓取吸盘；6、载带放料机构；7、热压膜放卷机构；8、载带送料机构；801、载带；802、凹槽；803、固定架；804、引导板；805、引导轮；806、压块；9、热压机构；10、支柱；11、支撑轴；12、固定螺母；13、固定板；14、弹性机构；15、支撑轮；16、刹车盘；17、把手；18、收卷机构；1801、收卷电机；1802、滑块；1803、滑杆；1804、转动杆；1805、第一转盘；1806、定位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明实施例1中，一种smd包装机用可快速调整送料量的送料装置，包括仪器底座1、物料拣选排序组件3和载带放料机构6，仪器底座1的上表面固定连接有支撑板2，支撑板2起到支撑仪器和组件的效果，支撑板2的上表面固定连接有物料拣选排序组件3，物料拣选排序组件3起到输送和排列物料的效果，物料拣选排序组件3的一侧设置有物料抓取机构5，抓取机构5起到抓取和输送smd的效果，仪器底座1上表面的一端固定连接有载带放料机构6，的一侧设置有热压膜放卷机构7，热压膜放卷机构7的一端固定连接有收卷机构18，热压膜放卷机构7的一侧固定连接有热压机构9，热压膜放卷机构7的另一侧固定连接有载带放料机构6，仪器底座1的一端固定连接有载带送料机构8，仪器底座1的另一端固定连接有收卷机构18，收卷机构18起到收卷已经包装好的smd的效果。

本发明实施例2中，一种smd包装机用可快速调整送料量的送料装置，包括仪器底座1、物料拣选排序组件3和载带放料机构6，仪器底座1的上表面固定连接有支撑板2，支撑板2的上表面固定连接有物料拣选排序组件3，物料拣选排序组件3的一侧设置有物料抓取机构5，仪器底座1上表面的一端固定连接有载带放料机构6，的一侧设置有热压膜放卷机构7，热压膜放卷机构7的一端固定连接有收卷机构18，热压膜放卷机构7的一侧固定连接有热压机构9，热压膜放卷机构7的另一侧固定连接有载带放料机构6，仪器底座1的一端固定连接有载带送料机构8，仪器底座1的另一端固定连接有收卷机构18；

其中，与实施例1不同的是：物料拣选排序组件3包括振动盘301、保护盖302、引导条303和固定块304，振动盘301的上表面卡接有保护盖302，保护盖302的一端固定连接有引导条303，引导条303的一端固定连接有固定块304，固定块304的下端与支撑板2固定连接，通过振动盘301的设置，起到通过振动将内部的物料从引导条303送出，在固定块304的一端堆积，方便再对smd进行包装时抓取吸盘5010抓取smd物料的效果，操作简便，省时省力；物料抓取机构5包括支撑架501、固定底盘502、闭环步进电机503、定位板504、连杆505、伸缩杆506、固定孔507、连接板508、针架509和抓取吸盘5010，支撑架501的下表面固定连接有固定底盘502，支撑架501的一侧固定连接有闭环步进电机503，闭环步进电机503的输出端固定连接有定位板504，定位板504的一侧活动连接有伸缩杆506，和伸缩杆506的上表面开设有固定孔507，固定孔507的内部活动连接有连接板508，连接板508的一端固定连接有针架509，针架509的下端活动连接有抓取吸盘5010，通过物料抓取机构5的设置，起到通过闭环步进电机503进行往复运动，通过抓取吸盘5010进行物料的抓取，将排序好的物料抓取到载带801内的效果，闭环步进电机503能够进行持续的往复运动，工作时间长，运动稳定，抓取吸盘5010起到能够将smd抓取的效果，减少工人的参与，增加自动化，省时省力，避免工人误操作造成的损坏；收卷机构18包括收卷电机1801、滑块1802、滑杆1803、转动杆1804、第一转盘1805和定位孔1806，收卷电机1801的一侧固定连接有滑块1802，滑块1802的一端活动连接有滑杆1803，收卷电机的输出端固定连接有转动杆1804，转动杆1804的外表面卡接有第一转盘1805，第一转盘1805的一端开设有定位孔1806，转动杆1804的外表面固定连接有定位杆，所定位孔1806的内部开设有定位槽，定位槽与定位杆相适配，通过收卷电机1801和第一转盘1805的配合设置，收卷电机1801带动第一转盘1805旋转，起到收纳和折叠已经包装好的smd的效果，通过定位槽和定位杆的配合设置，起到增加稳定性，方便旋转的效果；载带送料机构8包括载带801、凹槽802、固定架803、引导板804、引导轮805和压块806，载带801的上表面开设有凹槽802，凹槽802与抓取吸盘5010相适配，载带801的一侧设置有引导板804，引导板804的下表面固定连接有固定架803，固定架803的下表面与支撑板2固定连接，载带801的一端活动连接有引导轮805，载带801上表面的中部设置有压块806；支撑板2的上表面固定连接有支柱10，支柱10的一侧活动连接有滑杆1803，支柱10的上端活动连接有支撑轴11，支撑轴11的一侧活动连接有引导轮805，支撑轴11的另一侧螺纹连接有固定螺母12，通过支柱10的设置，起到方便支撑滑杆1803和支撑轴的11效果，能够调节滑杆1803和支撑轴11的高度，增加实用性，适应多种加工场景；支柱10的一侧活动连接有固定板13，固定板13的一侧固定连接有弹性机构14；载带放料机构6包括空心管601、旋转轴602和第二转盘603，支撑板2的下表面固定连接有空心管601，空心管601的一端固定连接有旋转轴602，旋转轴602的外表面套接有第二转盘603；仪器底座1的下表面固定连接有支撑轮15，支撑轮15的一侧设置有刹车盘16，仪器底座1的一侧活动连接有柜门，柜门的一侧固定连接有把手17；第一转盘1805和第二转盘603的外表面均开设有观察孔4；

工作原理：通过物料抓取机构5的设置，起到通过闭环步进电机503进行往复运动，通过抓取吸盘5010进行物料的抓取，将排序好的物料抓取到载带801内的效果，闭环步进电机503能够进行持续的往复运动，工作时间长，运动稳定，抓取吸盘5010起到能够将smd抓取的效果，减少工人的参与，增加自动化，省时省力，避免工人误操作造成的损坏。

使用方法：人工将载带引入载带送料机构8内，人工上料热压膜，并将热压膜通过弹性机构14引入热压膜放卷机构(7)位置进行准备，设备启动，热压膜放卷机构(7)配合载带送料机构8进行等步距自动热压运动(人工调节气缸压力到合适的热压效果)，载带送料机构8配合抓取机构(5)进行等步距送料，收卷机构(18)自动收卷(首次需要人将载带引入空盘中)。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。