一种汽车轴承座加工用防碰撞转运工装的制作方法

1.本发明涉及汽车零件加工领域，尤其涉及一种汽车轴承座加工用防碰撞转运工装。


背景技术：

2.汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，转盘轴承座引是一种可以接受综合载荷、构造特别的大型和特大型轴承座，其具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点，有轴承的地方就要有支撑点，轴承的内支撑点是轴，外支撑就是常说的轴承座，在对汽车轴承座加工时需要用到转运工装。
3.现有的汽车轴承座加工用防碰撞转运工装，在对轴承座夹紧的过程中会出现轴承座受到的应力大于本身的屈服极限应力，使轴承座出现弯曲变形的情况，不能够在夹紧的过程中进行缓冲，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种汽车轴承座加工用防碰撞转运工装。


技术实现要素：

4.本发明提出的一种汽车轴承座加工用防碰撞转运工装，解决了转运工装在对汽车轴承座夹紧的过程中不能进行缓冲的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种汽车轴承座加工用防碰撞转运工装，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有安装柱，所述安装柱的正面固定连接有控制器，所述安装柱的顶部固定连接有直线执行机构，所述直线执行机构包括壳体、驱动电机、第一轴承、螺纹杆、第一限位杆和传动体，所述壳体的底部与安装柱固定连接，所述壳体的一侧与驱动电机固定连接，所述壳体内腔两侧的上段均与第一轴承固定连接，所述第一轴承的内腔与螺纹杆转动连接，所述壳体内腔两侧的下段均与第一限位杆固定连接，所述螺纹杆的圆周与传动体螺纹套接，所述传动体的中心与第一限位杆滑动连接，所述壳体的正面沿其长度方向开设有第一通孔，所述传动体的正面固定连接有连接杆，所述连接杆的正面固定连接有液压杆，所述液压杆的底部固定连接有卡座，所述卡座的底部开设有第二通孔，所述卡座两侧的下段均开设有第三通孔，所述卡座在第二通孔位置处的两侧均开设有第一滑槽，所述卡座在第二通孔位置处的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽位于第一滑槽的下方，所述卡座在第二通孔的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有防护板，所述防护板的两侧均固定连接有与第一滑槽配合使用的第一滑块，所述卡座在第二通孔位置处固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部固定连接有环形板，所述环形板的两侧均固定连接有与第二滑槽配合使用的第二滑块，所述卡座的顶部固定安装有夹持机构。
6.优选的，所述夹持机构包括伺服电机、第一齿轮盘、第二齿轮盘、传动杆、连接板、第二轴承、螺纹套、夹板、第二限位杆和顶杆，所述卡座顶部的两侧均与连接板固定连接，所述连接板位于液压杆的前方，所述卡座的顶部与伺服电机固定连接，所述伺服电机位于液
压杆的前方，所述伺服电机的输出端与第一齿轮盘固定连接，所述连接板的中心与第二轴承固定连接，所述第二轴承的内腔与传动杆转动连接，所述传动杆的两端均与螺纹套螺纹连接，所述传动杆的圆周与第二齿轮盘固定套接，所述第一齿轮盘与第二齿轮盘啮合，所述螺纹套远离传动杆的一端与夹板固定连接，所述夹板中心开设有第三通孔，所述夹板在第三通孔的内腔与第二限位杆滑动连接，所述卡座的两侧与第二限位杆固定连接，所述夹板相对一侧的下段与顶杆固定连接，所述顶杆的圆周与卡座滑动连接，所述顶杆远离夹板的一侧固定连接有缓冲机构。
7.优选的，所述缓冲机构包括卡管、第三弹簧、卡体和缓冲橡胶垫，所述顶杆的一端与卡管固定连接，所述卡管的内腔与第三弹簧固定连接，所述第三弹簧远离卡管的一端与卡体固定连接，所述卡体远离第三弹簧的一端与缓冲橡胶垫固定连接。
8.优选的，所述控制器的输出端分别与驱动电机、液压杆和伺服电机的输入端单向电性连接，所述控制器的型号为mr-je-300a。
9.优选的，所述安装板的四个角均设置有圆角，所述安装板的四周开设有螺孔。
10.优选的，所述安装柱的表面涂覆有防腐蚀漆，防腐蚀漆的材料为聚氨酯防腐漆。
11.优选的，所述传动杆的两端均设置于螺纹，且螺纹的方向相反。
12.本发明的有益效果为：1、通过设置第一弹簧、防护板、第一滑槽、第一滑块、第二弹簧、环形板、第二滑槽和第二滑块，当卡座靠近并对轴承座压紧的过程中，环形板与防护板分别与轴承座相互作用，同时分别使第二弹簧和第一弹簧受到压缩，并对卡座运动的速度进行减缓，保护了轴承座的顶部，通过设置卡管、第三弹簧、卡体和缓冲橡胶垫，在对轴承座夹紧的过程中，缓冲橡胶垫与轴承座发生相互作用，同时第三弹簧受到压缩，并对夹紧过程的能量进行缓冲，避免了轴承座在夹紧的过程中发生变形，提高了工装使用过程中的安全性；2、通过设置壳体、驱动电机、第一轴承、螺纹杆、第一限位杆、连接杆、液压杆和传动体，通过控制驱动电机工作，驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动传动体运动，传动体通过连接杆带动液压杆运动，实现装置在水平和竖直方向上的运动，更好的便于对轴承座进行转运，提高了装置的实用性；3、通过设置伺服电机、第一齿轮盘、第二齿轮盘、传动杆、连接板、第二轴承、螺纹套、夹板、第二限位杆和顶杆，通过伺服电机工作，伺服电机带动第一齿轮盘转动，第一齿轮盘带动第二齿轮盘转动，第二齿轮盘带动传动杆转动，传动杆带动螺纹套运动，螺纹套带动夹板运动，夹板带动顶杆运动，顶杆带动缓冲机构并对轴承座进行夹持，更好的便于对轴承座进行转运，提高了装置的实用性。
13.综上，本发明解决了转运工装在对汽车轴承座夹紧的过程中不能进行缓冲的问题，且实用性强。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明壳体的内部结构示意图；图3为本发明图1中a的局部结构放大示意图；图4为本发明图3中b的局部结构放大示意图；
图5为本发明图3中c的局部结构放大示意图；图6为本发明的系统原理图。
15.图中标号：1、安装板；2、安装柱；3、控制器；4、壳体；5、驱动电机；6、第一轴承；7、螺纹杆；8、第一限位杆；9、传动体；10、第一通孔；11、连接杆；12、液压杆；13、卡座；14、第二通孔；15、第三通孔；16、第一滑槽；17、第二滑槽；18、第一弹簧；19、防护板；20、第一滑块；21、第二弹簧；22、环形板；23、第二滑块；24、伺服电机；25、第一齿轮盘；26、第二齿轮盘；27、传动杆；28、连接板；29、第二轴承；30、螺纹套；31、夹板；32、第二限位杆；33、顶杆；34、卡管；35、第三弹簧；36、卡体；37、缓冲橡胶垫。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.参照图1-6，一种汽车轴承座加工用防碰撞转运工装，包括安装板1，安装板1的顶部固定连接有安装柱2，安装柱2的正面固定连接有控制器3，安装柱2的顶部固定连接有直线执行机构，直线执行机构包括壳体4、驱动电机5、第一轴承6、螺纹杆7、第一限位杆8和传动体9，壳体4的底部与安装柱2固定连接，壳体4的一侧与驱动电机5固定连接，壳体4内腔两侧的上段均与第一轴承6固定连接，第一轴承6的内腔与螺纹杆7转动连接，壳体4内腔两侧的下段均与第一限位杆8固定连接，螺纹杆7的圆周与传动体9螺纹套接，传动体9的中心与第一限位杆8滑动连接，壳体4的正面沿其长度方向开设有第一通孔10，传动体9的正面固定连接有连接杆11，连接杆11的正面固定连接有液压杆12，液压杆12的底部固定连接有卡座13，卡座13的底部开设有第二通孔14，卡座13两侧的下段均开设有第三通孔15，卡座13在第二通孔14位置处的两侧均开设有第一滑槽16，卡座13在第二通孔14位置处的两侧均开设有第二滑槽17，第二滑槽17位于第一滑槽16的下方，卡座13在第二通孔14的顶部固定连接有第一弹簧18，第一弹簧18的底部固定连接有防护板19，防护板19的两侧均固定连接有与第一滑槽16配合使用的第一滑块20，卡座13在第二通孔14位置处固定连接有第二弹簧21，第二弹簧21的底部固定连接有环形板22，环形板22的两侧均固定连接有与第二滑槽17配合使用的第二滑块23，卡座13的顶部固定安装有夹持机构，通过设置第一弹簧18、防护板19、第一滑槽16、第一滑块20、第二弹簧21、环形板22、第二滑槽17和第二滑块23，当卡座13靠近并对轴承座压紧的过程中，环形板22与防护板19分别与轴承座相互作用，同时分别使第二弹簧21和第一弹簧18受到压缩，并对卡座13运动的速度进行减缓，保护了轴承座的顶部，通过设置壳体4、驱动电机5、第一轴承6、螺纹杆7、第一限位杆8、连接杆11、液压杆12和传动体9，通过控制驱动电机5工作，驱动电机5带动螺纹杆7转动，螺纹杆7带动传动体9运动，传动体9通过连接杆11带动液压杆12运动，实现装置在水平和竖直方向上的运动，更好的便于对轴承座进行转运，提高了装置的实用性；夹持机构包括伺服电机24、第一齿轮盘25、第二齿轮盘26、传动杆27、连接板28、第二轴承29、螺纹套30、夹板31、第二限位杆32和顶杆33，卡座13顶部的两侧均与连接板28固定连接，连接板28位于液压杆12的前方，卡座13的顶部与伺服电机24固定连接，伺服电机24位于液压杆12的前方，伺服电机24的输出端与第一齿轮盘25固定连接，连接板28的中心与第二轴承29固定连接，第二轴承29的内腔与传动杆27转动连接，传动杆27的两端均与螺纹套30
螺纹连接，传动杆27的圆周与第二齿轮盘26固定套接，第一齿轮盘25与第二齿轮盘26啮合，螺纹套30远离传动杆27的一端与夹板31固定连接，夹板31中心开设有第三通孔15，夹板31在第三通孔15的内腔与第二限位杆32滑动连接，卡座13的两侧与第二限位杆32固定连接，夹板31相对一侧的下段与顶杆33固定连接，顶杆33的圆周与卡座13滑动连接，顶杆33远离夹板31的一侧固定连接有缓冲机构，通过设置伺服电机24、第一齿轮盘25、第二齿轮盘26、传动杆27、连接板28、第二轴承29、螺纹套30、夹板31、第二限位杆32和顶杆33，通过伺服电机24工作，伺服电机24带动第一齿轮盘25转动，第一齿轮盘25带动第二齿轮盘26转动，第二齿轮盘26带动传动杆27转动，传动杆27带动螺纹套30运动，螺纹套30带动夹板31运动，夹板31带动顶杆33运动，顶杆33带动缓冲机构并对轴承座进行夹持，更好的便于对轴承座进行转运，提高了装置的实用性；缓冲机构包括卡管34、第三弹簧35、卡体36和缓冲橡胶垫37，顶杆33的一端与卡管34固定连接，卡管34的内腔与第三弹簧35固定连接，第三弹簧35远离卡管34的一端与卡体36固定连接，卡体36远离第三弹簧35的一端与缓冲橡胶垫37固定连接，通过设置卡管34、第三弹簧35、卡体36和缓冲橡胶垫37，在对轴承座夹紧的过程中，缓冲橡胶垫37与轴承座发生相互作用，同时第三弹簧35受到压缩，并对夹紧过程的能量进行缓冲，避免了轴承座在夹紧的过程中发生变形，提高了工装使用过程中的安全性；控制器3的输出端分别与驱动电机5、液压杆12和伺服电机24的输入端单向电性连接，控制器3的型号为mr-je-300a，安装板1的四个角均设置有圆角，安装板1的四周开设有螺孔，安装柱2的表面涂覆有防腐蚀漆，防腐蚀漆的材料为聚氨酯防腐漆，传动杆27的两端均设置于螺纹，且螺纹的方向相反。
18.实施例：当需要对轴承座进行转运时，控制驱动电机5工作，驱动电机5带动螺纹杆7转动，螺纹杆7带动传动体9运动，传动体9通过连接杆11带动液压杆12运动，控制液压杆12工作，液压杆12带动卡座13向轴承座方向运动，当卡座13靠近并对轴承座压紧的过程中，环形板22与防护板19分别与轴承座相互作用，同时分别使第二弹簧21和第一弹簧18受到压缩，并对卡座13运动的速度进行减缓，通过伺服电机24工作，伺服电机24带动第一齿轮盘25转动，第一齿轮盘25带动第二齿轮盘26转动，第二齿轮盘26带动传动杆27转动，传动杆27带动螺纹套30运动，螺纹套30带动夹板31运动，夹板31带动顶杆33运动，顶杆33带动缓冲机构并对轴承座进行夹持，在对轴承座夹紧的过程中，缓冲橡胶垫37与轴承座发生相互作用，同时第三弹簧35受到压缩，并对夹紧过程的能量进行缓冲，实现了工装在转运的过程中防碰撞的效果。
19.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。