一种智能化垃圾分类管理系统及其装置的制作方法

[0001]
本发明涉及垃圾分类领域，更具体地说，涉及一种智能化垃圾分类管理系统及其装置。


背景技术：

[0002]
垃圾分类(英文名为：garbage classification)，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大多都是根据垃圾的成分、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式等来进行分类的。
[0003]
伴随着科技的进步，地球的生态环境发生了巨大的变化，环境保护和资源利用是当下重要的问题，特别是在垃圾处理方面，垃圾处理不当会导致更严重的环境污染，但是在当下很多人在丢垃圾时都不会对垃圾分类，垃圾不分类导致垃圾的处理十分复杂，常见的焚烧和填埋都会使环境受到很严重的污染，为了更好的保护环境，在丢垃圾时对垃圾进行分类是非常必要的。
[0004]
本

技术实现要素：

[0005]
1.要解决的技术问题
[0006]
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能化垃圾分类管理系统及其装置，它可以实现将垃圾进行分类，然后投入对应的垃圾桶中，使用十分方便，对环境保护起到重要作用。
[0007]
2.技术方案
[0008]
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
[0009]
一种智能化垃圾分类管理装置，包括第一外壳，所述第一外壳的上端固定连接有第二外壳，所述第二外壳的左内壁转动连接有两个螺杆，所述第二外壳的右端开凿有两个第一安装孔，两个所述螺杆分别活动贯穿两个第一安装孔，所述第二外壳的右端固定连接有l形限位板，两个所述螺杆的右端分别转动连接于l形限位板的左端，两个所述螺杆的表面均固定连接有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮的表面套设有第一传动皮带，且两个第一皮带轮通过第一传动皮带传动连接，所述第二外壳的后端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端和位于后部的螺杆的表面均固定连接有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮的表面套设有第二传动皮带，且两个第二皮带轮通过第二传动皮带传动连接，两个所述螺杆的表面均螺纹连接有螺母，两个所述螺母之间固定连接有安装套筒，所述安装套筒的后端固定连接有plc控制器，所述安装套筒的下端固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间通过铰轴活动铰接有底盖，所述安装套筒的左内
壁均开凿有安装槽，所述安装槽内固定连接有感应器，所述安装套筒的前端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的下端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有第二连接块，所述第二连接块的下端固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有安装板，所述安装套筒的前端固定连接有第三连接块，所述第三连接块的下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接于第二连接块的上端，最终可以实现将垃圾进行分类，然后投入对应的垃圾桶中，使用十分方便，对环境保护起到重要作用。
[0010]
作为本发明的一种优选方案，所述伺服电机的输出端固定连接有限位块，所述限位块位于第二皮带轮的右部。
[0011]
作为本发明的一种优选方案，所述第二外壳的上端开凿有第二安装孔，所述第二安装孔内固定连接有投放套筒。
[0012]
作为本发明的一种优选方案，所述第一外壳内放置有四个分布均匀的垃圾桶。
[0013]
作为本发明的一种优选方案，所述第一外壳的前端通过合页活动铰接有门，所述第一外壳的前部设置有固定机构。
[0014]
作为本发明的一种优选方案，所述固定机构包括两个第四连接块、连接杆、第二弹簧、滑块、握把、横杆、插杆和通孔板，两个所述第四连接块分别固定连接于门的前端，所述连接杆固定连接于两个第四连接块之间，所述第二弹簧套设于连接杆的表面，所述滑块滑动连接于连接杆的表面，所述握把固定连接于滑块的左端，所述握把固定连接于滑块的右端，所述插杆固定连接于横杆的下端，所述通孔板固定连接于第一外壳的前端，所述插杆与通孔板相匹配。
[0015]
作为本发明的一种优选方案，所述安装套筒体积小于四个垃圾桶的容积。
[0016]
作为本发明的一种优选方案，所述门的前端固定连接有把手。
[0017]
作为本发明的一种优选方案，所述把手的表面包裹有防滑橡胶套。
[0018]
作为本发明的一种优选方案，所述伺服电机包括第一驱动模块，所述plc控制器包括主控模块，所述感应器包括感应模块，所述电动伸缩杆包括第二驱动模块，所述伺服电机与plc控制器之间通过电性连接，所述感应器与plc控制器之间通过信号连接，所述与之间通过电性连接。
[0019]
3.有益效果
[0020]
相比于现有技术，本发明的优点在于：
[0021]
(1)本方案当需要使用本装置时，首先将垃圾通过投放套筒丢进第二外壳内，当垃圾从投放套筒进入第二外壳内时，会进行安装套筒内，通过安装槽对安装套筒内的垃圾进行感应分类，通过感应模块对垃圾进行感应处理，然后安装槽将收集到的信息传递给plc控制器，plc控制器在接收到安装槽传递的信息后，通过主控模块启动伺服电机，第一驱动模块接收到指令后启动伺服电机转动，伺服电机的转动带动了两个螺杆转动，两个螺杆的转动带动了两个螺母向相对应的垃圾桶移动，当安装套筒移动至对应位置时，通过主控模块给第二驱动模块发送伸长指令，当电动伸缩杆伸长后第一弹簧被拉伸，此时第二连接块向下移动，第二连接块的向下移动使得固定杆向下移动，固定杆的向下移动使得安装板向下移动，当安装板向下移动时，底盖不在闭合，此时安装套筒内的垃圾会投入对应的垃圾桶内，最终可以实现将垃圾进行分类，然后投入对应的垃圾桶中，使用十分方便，对环境保护起到重要作用。
[0022]
(2)本方案中，伺服电机的输出端固定连接有限位块，限位块位于第二皮带轮的右部，限位块是为了对位于后部的第二皮带轮进行限位的，第二外壳的上端开凿有第二安装孔，第二安装孔内固定连接有投放套筒，第二安装孔的开凿是为了便于固定投放套筒的，投放套筒是为了便于垃圾投放的，第一外壳内放置有四个分布均匀的垃圾桶，四个垃圾桶是为了便于投放不同种类垃圾的，分别是有害垃圾、可回收垃圾、干垃圾和湿垃圾，第一外壳的前端通过合页活动铰接有门，第一外壳的前部设置有固定机构，合页是为了便于活动铰接门的，门是为了便于将第一外壳闭合的，固定机构是为了便于将门固定的，两个第四连接块是为了固定连接杆的，连接杆是为了便于套设第二弹簧的，第二弹簧是为了便于通过弹性作用固定滑块的，滑块是为了便于连接握把和横杆的，握把是为了便于手握的，横杆是为了便于固定插杆的，插杆是为了便于插入通孔板的，通孔板是为了便于和插杆相互配合的。
附图说明
[0023]
图1为本发明的一种智能化垃圾分类管理系统及其装置的立体图；
[0024]
图2为本发明的一种智能化垃圾分类管理系统及其装置的图1中a处放大图；
[0025]
图3为本发明的一种智能化垃圾分类管理系统及其装置的第一立体剖视图；
[0026]
图4为本发明的一种智能化垃圾分类管理系统及其装置的第二立体剖视图；
[0027]
图5为本发明的一种智能化垃圾分类管理系统及其装置的第三立体剖视图；
[0028]
图6为本发明的一种智能化垃圾分类管理系统及其装置的图5中b处放大图；
[0029]
图7为本发明的一种智能化垃圾分类管理系统及其装置的原理框图。
[0030]
图中标号说明：
[0031]
1、第一外壳；2、第二外壳；3、投放套筒；4、合页；5、门；6、垃圾桶；7、螺杆；8、第一皮带轮；9、第一传动皮带；10、l形限位板；11、支撑板；12、伺服电机；1201、第一驱动模块；13、第二皮带轮；14、第二传动皮带；15、限位块；16、螺母；17、安装套筒；18、plc控制器；1801、主控模块；19、安装槽；20、感应器；2001、感应模块；21、固定块；22、底盖；23、第一连接块；24、第一弹簧；25、第二连接块；26、固定杆；27、安装板；28、第三连接块；29、电动伸缩杆；2901、第二驱动模块；30、把手；31、第四连接块；32、连接杆；33、第二弹簧；34、滑块；35、握把；36、横杆；37、插杆；38、通孔板。
具体实施方式
[0032]
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设
置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0035]
实施例：
[0036]
请参阅图1-7，一种智能化垃圾分类管理装置，包括第一外壳1，第一外壳1的上端固定连接有第二外壳2，第二外壳2的左内壁转动连接有两个螺杆7，第二外壳2的右端开凿有两个第一安装孔，两个螺杆7分别活动贯穿两个第一安装孔，第二外壳2的右端固定连接有l形限位板10，两个螺杆7的右端分别转动连接于l形限位板10的左端，两个螺杆7的表面均固定连接有第一皮带轮8，两个第一皮带轮8的表面套设有第一传动皮带9，且两个第一皮带轮8通过第一传动皮带9传动连接，第二外壳2的后端固定连接有支撑板11，支撑板11的上端固定连接有伺服电机12，伺服电机12的输出端和位于后部的螺杆7的表面均固定连接有第二皮带轮13，两个第二皮带轮13的表面套设有第二传动皮带14，且两个第二皮带轮13通过第二传动皮带14传动连接，两个螺杆7的表面均螺纹连接有螺母16，两个螺母16之间固定连接有安装套筒17，安装套筒17的后端固定连接有plc控制器18，安装套筒17的下端固定连接有两个固定块21，两个固定块21之间通过铰轴活动铰接有底盖22，安装套筒17的左内壁均开凿有安装槽19，安装槽19内固定连接有感应器20，安装套筒17的前端固定连接有第一连接块23，第一连接块23的下端固定连接有第一弹簧24，第一弹簧24的另一端固定连接有第二连接块25，第二连接块25的下端固定连接有固定杆26，固定杆26的下端固定连接有安装板27，安装套筒17的前端固定连接有第三连接块28，第三连接块28的下端固定连接有电动伸缩杆29，电动伸缩杆29的另一端固定连接于第二连接块25的上端。
[0037]
本实施例中，第二外壳2是为了便于转动连接两个螺杆7的，两个第一安装孔的开凿是为了便于两个螺杆7活动贯穿的，两个螺杆7是为了便于两个螺母16螺纹连接的，l形限位板10的固定是为了便于两个螺杆7转动连接的，两个第一皮带轮8的固定是为了便于和第一传动皮带9相互配合的，第一传动皮带9是为了便于传动连接两个第一皮带轮8的，支撑板11的固定是为了便于固定伺服电机12的，伺服电机12是为了便于带动第二皮带轮13转动的，两个第二皮带轮13是为了便于和第二传动皮带14相互配合的，第二传动皮带14是为了便于传动连接两个第二皮带轮13的，两个螺母16是为了便于在两个螺杆7的表面移动的，安装套筒17是为了便于固定plc控制器18的，plc控制器18是为了便于电性连接伺服电机12的，安装槽19的开凿是为了便于感应器20固定的，感应器20是为了便于识别垃圾类别种类的，两个固定块21是为了便于铰轴活动铰接底盖22的，底盖22是为了便于将安装套筒17的底部闭合的，第一连接块23是为了便于固定第一弹簧24的，第一弹簧24是为了便于固定第二连接块25的。第二连接块25是为了便于连接固定杆26的，固定杆26是为了便于连接安装板27的，安装板27是为了便于通过第一弹簧24的弹性作用将底盖22固定的，第三连接块28是为了便于连接电动伸缩杆29的，电动伸缩杆29是为了便于带动第二连接块25移动的，伺服电机12可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为tchv32-1500-3-10s的伺服电机12，伺服电机12与外部电源电性连接，电动伸缩杆29可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为nkla22b的电动伸缩杆29，电动伸缩杆29与外部电源电性连接，对于本领域技术人员而言，上述伺服电机12、plc控制器18、感应器20和电动伸缩杆29均为现有技术，不对
其内部结构作过多赘述。
[0038]
具体的，请参阅图1，伺服电机12的输出端固定连接有限位块15，限位块15位于第二皮带轮13的右部。
[0039]
本实施例中，伺服电机12的输出端固定连接有限位块15，限位块15位于第二皮带轮13的右部，限位块15是为了对位于后部的第二皮带轮13进行限位的。
[0040]
具体的，请参阅图1，第二外壳2的上端开凿有第二安装孔，第二安装孔内固定连接有投放套筒3。
[0041]
本实施例中，第二外壳2的上端开凿有第二安装孔，第二安装孔内固定连接有投放套筒3，第二安装孔的开凿是为了便于固定投放套筒3的，投放套筒3是为了便于垃圾投放的。
[0042]
具体的，请参阅图3，第一外壳1内放置有四个分布均匀的垃圾桶6。
[0043]
本实施例中，第一外壳1内放置有四个分布均匀的垃圾桶6，四个垃圾桶6是为了便于投放不同种类垃圾的，分别是有害垃圾、可回收垃圾、干垃圾和湿垃圾。
[0044]
具体的，请参阅图1，第一外壳1的前端通过合页4活动铰接有门5，第一外壳1的前部设置有固定机构。
[0045]
本实施例中，第一外壳1的前端通过合页4活动铰接有门5，第一外壳1的前部设置有固定机构，合页4是为了便于活动铰接门5的，门5是为了便于将第一外壳1闭合的，固定机构是为了便于将门5固定的。
[0046]
具体的，请参阅图1，固定机构包括两个第四连接块31、连接杆32、第二弹簧33、滑块34、握把35、横杆36、插杆37和通孔板38，两个第四连接块31分别固定连接于门5的前端，连接杆32固定连接于两个第四连接块31之间，第二弹簧33套设于连接杆32的表面，滑块34滑动连接于连接杆32的表面，握把35固定连接于滑块34的左端，握把35固定连接于滑块34的右端，插杆37固定连接于横杆36的下端，通孔板38固定连接于第一外壳1的前端，插杆37与通孔板38相匹配。
[0047]
本实施例中，两个第四连接块31是为了固定连接杆32的，连接杆32是为了便于套设第二弹簧33的，第二弹簧33是为了便于通过弹性作用固定滑块34的，滑块34是为了便于连接握把35和横杆36的，握把35是为了便于手握的，横杆36是为了便于固定插杆37的，插杆37是为了便于插入通孔板38的，通孔板38是为了便于和插杆37相互配合的。
[0048]
具体的，请参阅图3，安装套筒17体积小于四个垃圾桶6的容积。
[0049]
本实施例中，安装套筒17体积小于四个垃圾桶6的容积是为了便于安装套筒17内的垃圾可以顺利进入四个垃圾桶6内。
[0050]
具体的，请参阅图1，门5的前端固定连接有把手30。
[0051]
本实施例中，门5的前端固定连接有把手30，把手30是为了便于打开门5的。
[0052]
具体的，请参阅图1，把手30的表面包裹有防滑橡胶套。
[0053]
本实施例中，把手30的表面包裹有防滑橡胶套是为了便于防止手握把手30时手滑的。
[0054]
具体的，请参阅图，伺服电机12包括第一驱动模块1201，plc控制器18包括主控模块1801，感应器20包括感应模块2001，电动伸缩杆29包括第二驱动模块2901，伺服电机12与plc控制器18之间通过电性连接，感应器20与plc控制器18之间通过信号连接，29与18之间
通过电性连接。
[0055]
本实施例中，伺服电机12包括第一驱动模块1201，plc控制器18包括主控模块1801，感应器20包括感应模块2001，电动伸缩杆29包括第二驱动模块2901，伺服电机12与plc控制器18之间通过电性连接，感应器20与plc控制器18之间通过信号连接，29与18之间通过电性连接。
[0056]
工作原理：当需要使用本装置时，首先将垃圾通过投放套筒3丢进第二外壳2内，当垃圾从投放套筒3进入第二外壳2内时，会进行安装套筒17内，通过安装槽19对安装套筒17内的垃圾进行感应分类，通过感应模块2001对垃圾进行感应处理，然后安装槽19将收集到的信息传递给plc控制器18，plc控制器18在接收到安装槽19传递的信息后，通过主控模块1801启动伺服电机12，第一驱动模块1201接收到指令后启动伺服电机12转动，伺服电机12的转动带动了两个螺杆7转动，两个螺杆7的转动带动了两个螺母16向相对应的垃圾桶6移动，当安装套筒17移动至对应位置时，通过主控模块1801给第二驱动模块2901发送伸长指令，当电动伸缩杆29伸长后第一弹簧24被拉伸，此时第二连接块25向下移动，第二连接块25的向下移动使得固定杆26向下移动，固定杆26的向下移动使得安装板27向下移动，当安装板27向下移动时，底盖22不在闭合，此时安装套筒17内的垃圾会投入对应的垃圾桶6内，最终可以实现将垃圾进行分类，然后投入对应的垃圾桶中，使用十分方便，对环境保护起到重要作用。
[0057]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。