一种固态物料半自动包装装置的制作方法

1.本发明涉及一种包装设备技术领域，尤其是涉及一种固态物料半自动包装装置。


背景技术：

2.粮食加工厂在将粮食出仓售卖的时候，需要将粮食装袋封袋好才能售卖，传统的粮食包装封袋需要用铁锹等工具将粮食送入袋内，然后放置电子秤上进行称重，至少需要两人配合，一次次反复的称重，非常繁琐，人工劳动力巨大。
3.包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用；包装机主要分2个方面：1、流水线式整体生产包装，2、产品外围包装设备；包装机的种类繁多，分类方法很多；从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
4.现在的气动包装机工作时包装速度不稳定，物料在包装过程中会产生离析现象，使生产出来的产品无法使用，对社会资源造成了极大的浪费。
5.现有技术的气动包装机存在部分缺点，例如工作效率低、安全性能差和操作不方便，气压不稳定、温度低于0℃不能正常运行、使用多种驱动源而造成能源浪费、位置精度不够准确等等，针对这些不足之处，有必要开发出一种操作方便、安全性好和工作效率高的气动包装机；因此，开发一种操作方便、安全性好和工作效率高的电动包装机具有十分重要的意义。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种具有方便使用、安全可靠；采用电控设备操作，工作模式平稳，减少能源浪费，工作位置精度准确；适用于多种环境下工作，适用于多种规格包装袋包装等优点的一种固态物料半自动包装装置。
7.本发明是通过以下技术方案实现的：一种固态物料半自动包装装置，包括车体；其特征在于：所述车体底部设有多组滚轮，车体侧面上设有拖拽机构；所述车体内部设有撑袋机构、牵引机构、缝包机构；所述撑袋机构位于车体内部一侧顶部，牵引机构位于车体内部另一侧且进入端对应撑袋机构；所述缝包机构与牵引机构连接；所述撑袋机构、牵引机构、缝包机构的正下方均设有双速传输带。
8.所述撑袋机构包括料斗、夹袋转动板、正面撑袋板、侧面撑袋机；所述料斗底部连接正面撑袋板，侧面撑袋机位于料斗两侧，夹袋转动板位于正面撑袋板两侧；所述正面撑袋板包括前撑板、后撑板、第一控制电机；所述第一控制电机通过连接齿轮和连接杆连接前撑板、后撑板；所述侧面撑袋机包括侧面撑袋机电机、联轴器、侧面撑袋机固定板、侧面撑袋机主动轴、侧面撑袋机从动轴、侧面撑袋杆；所述侧面撑袋机电机通过联轴器连接侧面撑袋机主动轴；所述侧面撑袋机主动轴和侧面撑袋机从动轴的上部均连接侧面撑袋机固定板，所
述侧面撑袋机主动轴和侧面撑袋机从动轴的下部均连接侧面撑袋杆。
9.所述牵引机构包括夹袋板、牵引机；所述夹带板分为上下两组，并且上组夹袋板与下组夹袋板分别连接形成左、右分开的“u”型夹袋板、且“u”型口处相对；所述左、右分开的“u”型夹袋板之间自然形成缝隙，而对应缝隙的内部设有夹袋传送带；所述夹袋传送带的一端对应撑袋机构，另一端对应牵引机；所述牵引机连接牵引机电机；所述夹袋传送带连接夹袋传送带电机；所述牵引机的一端对应夹袋传送带，另一端对应缝包机构。
10.所述缝包机构包括缝包机和缝包机电机；所述缝包机连接缝包机电机，所述缝包机对应牵引机。
11.所述传输带与撑袋机构、牵引机构、缝包机构之间设有护板，所述护板分布在传输带两侧。
12.所述车体内部底面上设有导轨，导轨上设有对应的滑动支架，所述滑动支架包括滑轮和夹袋板支架；所述夹袋板支架底部连接滑轮，顶部连接夹袋板，即左、右夹袋板的背面连接夹袋板支架；所述夹袋板支架上底部靠近滑轮处设有夹袋板电机，夹袋板电机连接滑轮。
13.本发明的工作原理：本发明采用人工上袋，将包装袋套在正面撑袋板上，两侧通过侧面撑袋机将包装袋口完全撑起，使包装袋袋口处固定在撑袋机构下方，而包装袋底部放置在传输带上。然后通过料斗进行下料，当下料达到足量后，下料后正面撑袋板松开，撑袋机构迅速正向转动，侧面撑袋杆带动袋口快速向两侧张开，同时袋子落到输送带上，夹袋板要夹住袋口的时候，撑袋机构迅速反向向转动收起侧面撑袋杆；在其收起的同时，夹袋板电机通过驱动滑轮在导轨上运动，使夹袋板运动至包装袋处，然后通过传输带和夹袋板同时运动使包装袋输送至牵引机处，此种做法能够良好的保证包装袋处于良好暂时封口的状态。然后牵引机将包装袋袋口进行整形，然后使包装袋输送到缝包机处。最后缝包机将包装袋袋口缝紧，通过传输带输送而出。
14.本发明中由于正面撑袋板的结构能够将袋口的宽面两侧撑起，而侧面撑袋机的结构能够大角度的将袋口侧面撑起，使得本发明适用于不同规格的袋口进行撑袋，从而适用于多种不同规格的包装袋进行包装。夹袋转动板可将包装袋夹紧，并调整好包装袋的角度，便于运送至牵引机构。输送带是双速，在撑袋机构下面的这段输送带能够快速的，把装满原料的袋子送入牵引机构内，空出位置进行下一个循环；缝包机构下面的输送带的速度，能够完全匹配袋子封口的速度，使袋口缝完后美观整齐。
15.本发明的有益效果在于：本发明完全采用电控设计，避免了气动式包装机的使用中的不便之处，总体结构包装流畅且自动封装；本发明方便使用、安全可靠，工作效率快；采用电控设备操作，工作模式平稳，减少能源浪费，工作位置精度准确；适用于多种环境下工作，适用于多种规格包装袋包装等。
16.附图说明：图1为本发明的立体结构透视结构示意图。
17.图2为本发明的撑袋机构立体结构示意图。
18.图3为本发明的撑袋机构侧面结构示意图。
19.图4为本发明的侧面撑袋机立体结构示意图。
20.图5为本发明的牵引机构和缝包机构立体结构示意图。
21.图6为本发明的夹袋板立体结构示意图。
22.附图中：1：车体，2：拖拽机构，3：撑袋机构，4：牵引机构，5：缝包机构，6：护板，7：双速传输带，8：料斗，9：夹袋转动板，10：正面撑袋板，10-1：前撑板，10-2：后撑板，11：侧面撑袋机电机，12：侧面撑袋杆，13：连接齿轮，14：前撑板连接杆，15：后撑板连接杆，16：联轴器，17：侧面撑袋机固定板，18：侧面撑袋机从动轴，19：侧面撑袋机主动轴，20：夹袋板，21：夹袋传送带，22：牵引机，23：缝包机，24：缝包机电机，25：牵引电机，26：夹袋传送带电机，27：夹袋板支架，28：导轨，29：滑轮，30：夹袋板电机。
23.具体实施方式：下面结合说明书附图对本发明作进一步说明：实施例1本发明是通过以下技术方案实现的：一种固态物料半自动包装装置，包括车体（1）；其特征在于：所述车体（1）底部设有多组滚轮，车体（1）侧面上设有拖拽机构（2）；所述车体（1）内部设有撑袋机构（3）、牵引机构（4）、缝包机构（5）；所述撑袋机构（3）位于车体（1）内部一侧顶部，牵引机构（4）位于车体（1）内部另一侧且进入端对应撑袋机构（3）；所述缝包机构（5）与牵引机构（4）连接；所述撑袋机构（3）、牵引机构（4）、缝包机构（5）的正下方均设有双速传输带（7）。
24.所述撑袋机构（3）包括料斗（8）、夹袋转动板（9）、正面撑袋板（10）、侧面撑袋机；所述料斗（8）底部连接正面撑袋板（10），侧面撑袋机位于料斗（8）两侧，夹袋转动板（9）位于正面撑袋板（10）两侧；；所述正面撑袋板（10）包括前撑板（10-1）、后撑板（10-2）、第一控制电机；所述第一控制电机通过连接齿轮（13）和连接杆连接前撑板（10-1）、后撑板（10-2）；所述侧面撑袋机包括侧面撑袋机电机（11）、联轴器（16）、侧面撑袋机固定板（17）、侧面撑袋机主动轴（19）、侧面撑袋机从动轴（18）、侧面撑袋杆（12）；所述侧面撑袋机电机（11）通过联轴器（16）连接侧面撑袋机主动轴（19）；所述侧面撑袋机主动轴（19）和侧面撑袋机从动轴（18）的上部均连接侧面撑袋机固定板（17），所述侧面撑袋机主动轴（19）和侧面撑袋机从动轴（18）的下部均连接侧面撑袋杆（12）。
25.所述牵引机构（4）包括夹袋板（20）、牵引机（22）；所述夹带板分为上下两组，并且上组夹袋板（20）与下组夹袋板（20）分别连接形成左、右分开的“u”型夹袋板（20）、且“u”型口处相对；所述左、右分开的“u”型夹袋板（20）之间自然形成缝隙，而对应缝隙的内部设有夹袋传送带（21）；所述夹袋传送带（21）的一端对应撑袋机构（3），另一端对应牵引机（22）；所述牵引机（22）连接牵引电机（25）；所述夹袋传送带（21）连接夹袋传送带电机（26）；所述牵引机（22）的一端对应夹袋传送带（21），另一端对应缝包机构（5）。
26.所述缝包机构（5）包括缝包机（23）和缝包机电机（24）；所述缝包机（23）连接缝包机电机（24），所述缝包机（23）对应牵引机（22）。
27.所述传输带与撑袋机构（3）、牵引机构（4）、缝包机构（5）之间设有护板（6），所述护板（6）分布在传输带两侧。
28.所述车体（1）内部底面上设有导轨（28），导轨（28）上设有对应的滑动支架，所述滑动支架包括滑轮（29）和夹袋板（20）支架；所述夹袋板（20）支架底部连接滑轮（29），顶部连接夹袋板（20），即左、右夹袋板（20）的背面连接夹袋板（20）支架；所述夹袋板（20）支架上底部靠近滑轮（29）处设有夹袋板电机（30），夹袋板电机（30）连接滑轮（29）。
29.实施例2本发明的工作原理：本发明采用人工上袋，将包装袋套在正面撑袋板（10）上，两侧通过侧面撑袋机将包装袋口完全撑起，使包装袋袋口处固定在撑袋机构（3）下方，而包装袋底部放置在传输带上。然后通过料斗（8）进行下料，当下料达到足量后，撑袋机构（3）下方的正面撑袋板（10）和侧面撑袋机收起；在其收起的同时，夹袋板电机（30）通过驱动滑轮（29）在导轨（28）上运动，使夹袋板（20）运动至包装袋处，然后通过传输带和夹袋板（20）同时运动使包装袋输送至牵引机（22）处，此种做法能够良好的保证包装袋处于良好暂时封口的状态。然后牵引机（22）将包装袋袋口进行折边，然后使包装袋输送到缝包机（23）处。最后缝包机（23）将包装袋袋口缝紧，通过传输带输送而出。
30.本发明中由于正面撑袋板（10）的结构能够将袋口的宽面两侧撑起，而侧面撑袋机的结构能够大角度的将袋口侧面撑起，使得本发明适用于不同规格的袋口进行撑袋，从而适用于多种不同规格的包装袋进行包装。夹袋转动板（9）可将包装袋夹紧，并调整好包装袋的角度，便于运送至牵引机构（4）。输送带是双速，在撑袋机构（3）下面的这段输送带能够快速的，把装满原料的袋子送入牵引机构（4）内，空出位置进行下一个循环；缝包机构（5）下面的输送带的速度，能够完全匹配袋子封口的速度，使袋口缝完后美观整齐。
31.实施例3本发明车体（1）内可设有电控柜，用于进行总控和分控本设备的各个电控设备，提升设备的操控便捷性；例如单独控制正面撑袋板（10）、侧面撑袋机构（3）、牵引机构（4）、缝包机构（5）等。
32.本发明中传输带可分为多组不同传输带组，每组传输带上都设有不同的步进电机进行控制，改善传输带的不同速率，方便根据不同产品的包装进行调节。
33.实施例4本发明内车体（1）仅为其内部设备的一个载体，即车体（1）可替换为箱体等其他载体。
34.实施例5本发明车体（1）内部可设有蓄电池，蓄电池采用ups蓄电池；蓄电池连接电控柜，电控柜连接撑袋机构（3）、牵引机构（4）、缝包机构（5）等。
35.车体（1）顶部亦可设有太阳能电池板，太阳能电池板也可连接电控柜，电控柜连接撑袋机构（3）、牵引机构（4）、缝包机构（5）等。
36.实施例6本发明中车体（1）可如图1所示在正面上搭载拖拽机构（2），便于移动，也可将车体（1）单独组装或搭载至其他运输载体上，更加便于运输。
37.实施例7如图3所示，本发明中，连接齿轮（13）采用齿轮组的模式进行组装，齿轮组的一端连接步进电机，齿轮组的另一端通过前撑板连接杆（14）和后撑板连接杆（15）分别连接前撑板（10-1）和后撑板（10-2）；步进电机通过驱动齿轮组使齿轮进行转动，齿轮带动前撑板连接杆（14）和后撑板连接杆（15），从而驱动前撑板（10-1）和后撑板（10-2）完成开启、闭合的动作。前撑板连接杆（14）和后撑板连接杆（15）可采用关节轴承和连接杆的方式进行连接，连接杆的两端连接关节轴承，而两端的关节轴承分别连接前、后撑板（10-2）及连接齿轮（13）。
38.实施例8
本发明中，在增加电控柜后，电控柜上可设有触控显示器，可显示设备内部各个机构的工作状态等。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。