一种起重机械用找平器的制作方法

1.本发明涉及起重机械设备领域，尤其是涉及到一种起重机械用找平器。


背景技术：

2.起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方运送到另一个地方的一种工业过程。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运，起重机械在生产制造和使用过程中经常需要用到找平器，现有的找平器在使用时主要存在找平装置调节方式单一，在面对不同需求的找平高度时调节不方便，且找平器大多受力均衡性差，易倾倒，部分受力均衡性较好的找平器在遇到底面不平整时不能灵活调节，也易在成倾倒现象的发生，存在安全隐患，因此需要研制一种起重机械用找平器，以此来解决现有的找平器在使用时主要存在找平装置调节方式单一，在面对不同需求的找平高度时调节不方便，且找平器大多受力均衡性差，易倾倒，部分受力均衡性较好的找平装置在遇到底面不平整时不能灵活调节，也易在成倾倒现象的发生，存在安全隐患的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种起重机械用找平器，其结构包括起重塔架、找平固定装置、限位接头、弹簧、支座、支杆、一号升降油缸、支脚，所述的支座顶部设有找平固定装置，所述的找平固定装置垂直安装在支座上，所述的找平固定装置顶部设有起重塔架，所述的起重塔架垂直安装在找平固定装置顶部，所述的支座两侧均设有支杆，所述的支杆和支座采用滑动配合，所述的支杆顶端设有限位接头，所述的限位接头和支杆采用螺纹配合，所述的限位接头下方设有弹簧，所述的弹簧上下两端分别固定在限位接头和支座上，所述的支杆底部设有支脚，所述的支脚和支杆连接，所述的支杆两侧均设有一号升降油缸，所述的一号升降油缸垂直安装在支脚上，并且伸缩端与支座连接。
4.作为本技术方案的进一步优化，所述的找平固定装置包括有转向机构、电机、横架、二号升降油缸、立杆、固定机构，所述的固定机构顶部设有转向机构，所述的转向机构和固定机构相配合，所述的转向机构内部设有横架，所述的横架中心位置设有电机，所述的电机垂直固定在横架槽口上，所述的横架两侧均设有二号升降油缸，所述的二号升降油缸垂直安装在固定机构上，并且伸缩端与横架连接，所述的二号升降油缸一侧设有立杆，所述的立杆垂直固定在二号升降油缸外壁上，并且与横架采用滑动配合。
5.作为本技术方案的进一步优化，所述的转向机构包括有第一卡条、轴座、回转座、第二卡条、上联动结构，所述的回转座底部中心位置设有轴座，所述的轴座和回转座固定连接，所述的轴座下方设有上联动结构，所述的上联动结构和轴座相配合，所述的上联动结构上方设有第一卡条，所述的第一卡条和上联动结构连接，所述的上联动结构下方设有第二
卡条，所述的第二卡条和上联动结构连接。
6.作为本技术方案的进一步优化，所述的上联动结构包括有顶盘、电机轴、侧架、传动直轴、上从动带轮、上传动带、上主动带轮，所述的顶盘上方设有上主动带轮，所述的上主动带轮中心位置设有电机轴，所述的电机轴垂直安装在上主动带轮上，所述的顶盘两侧均设有侧架，所述的侧架焊接固定在顶盘上，所述的侧架下方设有上从动带轮，所述的上从动带轮中心位置设有传动直轴，所述的传动直轴垂直安装在侧架上，并且与上从动带轮连接，所述的顶盘顶部设有上传动带，所述的上主动带轮通过上传动带与上从动带轮连接。
7.作为本技术方案的进一步优化，所述的固定机构包括有下传动带、下主动带轮、下从动带轮、限位环座、螺旋钻杆、限位结构，所述的限位结构底部设有螺旋钻杆，所述的螺旋钻杆和限位结构活动连接，所述的限位结构上方中心位置设有下主动带轮，所述的下主动带轮和螺旋钻杆的延伸直轴活动连接，所述的下主动带轮两侧均设有下从动带轮，所述的下从动带轮底部设有限位环座，所述的限位环座垂直固定在限位结构上，并且与下从动带轮采用滑动配合，所述的下主动带轮上设有下传动带，所述的下主动带轮通过下传动带与下从动带轮连接。
8.作为本技术方案的进一步优化，所述的限位结构包括有限位架、环轨、内支座、支套、加固滑座、磁套，所述的内支座顶部环轨，所述的环轨和内支座固定连接，所述的内支座中心位置设有支套，所述的支套垂直扣合在内支座的槽口上，所述的支套内部中心位置设有磁套，所述的磁套两侧呈轴对称结构设有两个加固滑座，所述的加固滑座和磁套固定连接，所述的磁套通过加固滑座与支套采用滑动配合，所述的磁套上方设有限位架，所述的限位架垂直安装在内支座上。
9.有益效果
10.本发明一种起重机械用找平器，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：
11.本发明在搭接架设过程中，使支座两侧固定在支杆上的一号升降油缸运作，因为一根支杆与两根平行设置的一号升降油缸配合，使两边的一号升降油缸控制两根支杆的伸缩长度，使支座在架设前能够快速保持水平状态，而后在找平固定装置结构作用下，电机带动螺旋钻杆钻入土壤中，此过程中支杆配合螺旋钻杆工作，支座则随螺旋钻杆深入土壤而下降，从而达到稳定固定的作用，此时再将起重塔架安装在找平固定装置顶部，螺旋钻杆固定在土壤后，电机在二号升降油缸的控制下脱离螺旋钻杆，负责起重塔架的转向工作，一机多用的结构设置，能够降低起重机械制造成本，同时有利于使起重塔架快速找平搭接安装。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为本发明一种起重机械用找平器的前视结构示意图；
14.图2为本发明找平固定装置的前视结构示意图；
15.图3为本发明转向机构的前视结构示意图；
16.图4为本发明上联动结构的俯视结构示意图；
17.图5为本发明固定机构的前视剖面结构示意图；
18.图6为本发明限位结构的俯视结构示意图。
19.图中：起重塔架-1、找平固定装置-2、转向机构-2a、第一卡条-2a1、轴座-2a2、回转座-2a3、第二卡条-2a4、上联动结构-2a5、顶盘-2a51、电机轴-2a52、侧架-2a53、传动直轴-2a54、上从动带轮-2a55、上传动带-2a56、上主动带轮-2a57、电机-2b、横架-2c、二号升降油缸-2d、立杆-2e、固定机构-2f、下传动带-2f1、下主动带轮-2f2、下从动带轮-2f3、限位环座-2f4、螺旋钻杆-2f5、限位结构-2f6、限位架-2f61、环轨-2f62、内支座-2f63、支套-2f64、加固滑座-2f65、磁套-2f66、限位接头-3、弹簧-4、支座-5、支杆-6、一号升降油缸-7、支脚-8。
具体实施方式
20.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.实施例1
23.请参阅图1-4，本发明提供一种起重机械用找平器的具体实施方式：
24.请参阅图1，一种起重机械用找平器，其结构包括起重塔架1、找平固定装置2、限位接头3、弹簧4、支座5、支杆6、一号升降油缸7、支脚8，所述的支座5顶部设有找平固定装置2，所述的找平固定装置2垂直安装在支座5上，所述的找平固定装置2顶部设有起重塔架1，所述的起重塔架1垂直安装在找平固定装置2顶部，所述的支座5两侧平行等距设有两根支杆6，所述的支杆6和支座5采用滑动配合，所述的支杆6顶端设有限位接头3，所述的限位接头3和支杆6采用螺纹配合，所述的限位接头3下方设有弹簧4，所述的弹簧4上下两端分别固定在限位接头3和支座5上，所述的支杆6底部设有支脚8，所述的支脚8和支杆6连接，所述的支杆6两侧平行等距设有两根一号升降油缸7，所述的一号升降油缸7垂直安装在支脚8上，并且伸缩端与支座5连接。
25.请参阅图2，所述的找平固定装置2包括有转向机构2a、电机2b、横架2c、二号升降油缸2d、立杆2e、固定机构2f，所述的固定机构2f顶部设有转向机构2a，所述的转向机构2a和固定机构2f相配合，所述的转向机构2a内部设有横架2c，所述的横架2c中心位置设有电机2b，所述的电机2b垂直固定在横架2c槽口上，所述的横架2c两侧平行等距设有两根二号升降油缸2d，所述的二号升降油缸2d垂直安装在固定机构2f上，并且伸缩端与横架2c连接，所述的二号升降油缸2d一侧设有立杆2e，所述的立杆2e垂直固定在二号升降油缸2d外壁上，并且与横架2c采用滑动配合。
26.请参阅图3，所述的转向机构2a包括有第一卡条2a1、轴座2a2、回转座2a3、第二卡条2a4、上联动结构2a5，所述的回转座2a3底部中心位置设有轴座2a2，所述的轴座2a2和回转座2a3固定连接，所述的轴座2a2下方设有上联动结构2a5，所述的上联动结构2a5和轴座2a2相配合，所述的上联动结构2a5上方设有第一卡条2a1，所述的第一卡条2a1和上联动结构2a5连接，所述的上联动结构2a5下方设有第二卡条2a4，所述的第二卡条2a4和上联动结构2a5连接，所述的起重塔架1设于回转座2a3顶部并且二者相连接。
27.请参阅图4，所述的上联动结构2a5包括有顶盘2a51、电机轴2a52、侧架2a53、传动直轴2a54、上从动带轮2a55、上传动带2a56、上主动带轮2a57，所述的顶盘2a51设于电机2b顶部并且二者相扣合，所述的顶盘2a51上方设有上主动带轮2a57，所述的上主动带轮2a57中心位置设有电机轴2a52，所述的电机轴2a52垂直安装在上主动带轮2a57上，并且与电机2b连接，所述的电机轴2a52通过第一卡条2a1与轴座2a2相配合，所述的顶盘2a51两侧呈轴对称结构设有两个侧架2a53，所述的侧架2a53焊接固定在顶盘2a51上，所述的侧架2a53下方设有上从动带轮2a55，所述的上从动带轮2a55中心位置设有传动直轴2a54，所述的传动直轴2a54垂直安装在侧架2a53上，并且与上从动带轮2a55连接，所述的顶盘2a51顶部设有上传动带2a56，所述的上主动带轮2a57通过上传动带2a56与上从动带轮2a55连接，所述的上从动带轮2a55设有两个，且呈三角布局分布在上主动带轮2a57的两侧，并且三者通过上传动带2a56连接。
28.实施例2
29.请参阅图1-6，本发明提供一种起重机械用找平器的具体实施方式：
30.请参阅图1，一种起重机械用找平器，其结构包括起重塔架1、找平固定装置2、限位接头3、弹簧4、支座5、支杆6、一号升降油缸7、支脚8，所述的支座5顶部设有找平固定装置2，所述的找平固定装置2垂直安装在支座5上，所述的找平固定装置2顶部设有起重塔架1，所述的起重塔架1垂直安装在找平固定装置2顶部，所述的支座5两侧平行等距设有两根支杆6，所述的支杆6和支座5采用滑动配合，所述的支杆6顶端设有限位接头3，所述的限位接头3和支杆6采用螺纹配合，所述的限位接头3下方设有弹簧4，所述的弹簧4上下两端分别固定在限位接头3和支座5上，所述的支杆6底部设有支脚8，所述的支脚8和支杆6连接，所述的支杆6两侧平行等距设有两根一号升降油缸7，所述的一号升降油缸7垂直安装在支脚8上，并且伸缩端与支座5连接。
31.请参阅图2，所述的找平固定装置2包括有转向机构2a、电机2b、横架2c、二号升降油缸2d、立杆2e、固定机构2f，所述的固定机构2f顶部设有转向机构2a，所述的转向机构2a和固定机构2f相配合，所述的转向机构2a内部设有横架2c，所述的横架2c中心位置设有电机2b，所述的电机2b垂直固定在横架2c槽口上，所述的横架2c两侧平行等距设有两根二号升降油缸2d，所述的二号升降油缸2d垂直安装在固定机构2f上，并且伸缩端与横架2c连接，所述的二号升降油缸2d一侧设有立杆2e，所述的立杆2e垂直固定在二号升降油缸2d外壁上，并且与横架2c采用滑动配合。
32.请参阅图3，所述的转向机构2a包括有第一卡条2a1、轴座2a2、回转座2a3、第二卡条2a4、上联动结构2a5，所述的回转座2a3底部中心位置设有轴座2a2，所述的轴座2a2和回转座2a3固定连接，所述的轴座2a2下方设有上联动结构2a5，所述的上联动结构2a5和轴座2a2相配合，所述的上联动结构2a5上方设有第一卡条2a1，所述的第一卡条2a1和上联动结构2a5连接，所述的上联动结构2a5下方设有第二卡条2a4，所述的第二卡条2a4和上联动结构2a5连接，所述的起重塔架1设于回转座2a3顶部并且二者相连接。
33.请参阅图4，所述的上联动结构2a5包括有顶盘2a51、电机轴2a52、侧架2a53、传动直轴2a54、上从动带轮2a55、上传动带2a56、上主动带轮2a57，所述的顶盘2a51设于电机2b顶部并且二者相扣合，所述的顶盘2a51上方设有上主动带轮2a57，所述的上主动带轮2a57中心位置设有电机轴2a52，所述的电机轴2a52垂直安装在上主动带轮2a57上，并且与电机
2b连接，所述的电机轴2a52通过第一卡条2a1与轴座2a2相配合，所述的顶盘2a51两侧呈轴对称结构设有两个侧架2a53，所述的侧架2a53焊接固定在顶盘2a51上，所述的侧架2a53下方设有上从动带轮2a55，所述的上从动带轮2a55中心位置设有传动直轴2a54，所述的传动直轴2a54垂直安装在侧架2a53上，并且与上从动带轮2a55连接，所述的顶盘2a51顶部设有上传动带2a56，所述的上主动带轮2a57通过上传动带2a56与上从动带轮2a55连接，所述的上从动带轮2a55设有两个，且呈三角布局分布在上主动带轮2a57的两侧，并且三者通过上传动带2a56连接。
34.请参阅图5，所述的固定机构2f包括有下传动带2f1、下主动带轮2f2、下从动带轮2f3、限位环座2f4、螺旋钻杆2f5、限位结构2f6，所述的限位结构2f6底部设有螺旋钻杆2f5，所述的螺旋钻杆2f5和限位结构2f6活动连接，所述的限位结构2f6上方中心位置设有下主动带轮2f2，所述的下主动带轮2f2和螺旋钻杆2f5的延伸直轴活动连接，所述的下主动带轮2f2两侧均设有下从动带轮2f3，所述的下从动带轮2f3底部设有限位环座2f4，所述的限位环座2f4垂直固定在限位结构2f6上，并且与下从动带轮2f3采用滑动配合，所述的下主动带轮2f2上设有下传动带2f1，所述的下主动带轮2f2通过下传动带2f1与下从动带轮2f3连接，所述的下从动带轮2f3设有两个，且呈三角布局分布在下主动带轮2f2的两侧，并且三者通过下传动带2f1连接，所述的下主动带轮2f2设于限位架2f61底部并且二者采用滑动配合。
35.请参阅图6，所述的限位结构2f6包括有限位架2f61、环轨2f62、内支座2f63、支套2f64、加固滑座2f65、磁套2f66，所述的内支座2f63设于支座5顶部并且二者固定连接，所述的内支座2f63顶部环轨2f62，所述的环轨2f62和内支座2f63固定连接，所述的回转座2a3设于环轨2f62顶部并且二者采用滑动配合，所述的内支座2f63中心位置设有支套2f64，所述的支套2f64垂直扣合在内支座2f63的槽口上，所述的支套2f64内部中心位置设有磁套2f66，所述的磁套2f66两侧呈轴对称结构设有两个加固滑座2f65，所述的加固滑座2f65和磁套2f66固定连接，所述的磁套2f66通过加固滑座2f65与支套2f64采用滑动配合，所述的磁套2f66上方设有限位架2f61，所述的限位架2f61呈u型结构并且垂直安装在内支座2f63上，所述的磁套2f66设于螺旋钻杆2f5上方并且二者活动连接，所述的限位架2f61设于螺旋钻杆2f5上方并且二者通过轴承座活动连接。
36.其具体实现原理如下：
37.在搭接架设过程中，使支座5两侧固定在支杆6上的一号升降油缸7运作，因为一根支杆6与两根平行设置的一号升降油缸7配合，使两边的一号升降油缸7控制两根支杆6的伸缩长度，使支座5在架设前能够快速保持水平状态，而后在找平固定装置2结构作用下，电机2b带动螺旋钻杆2f5钻入土壤中，此过程中支杆6配合螺旋钻杆2f5工作，支座5则随螺旋钻杆2f5深入土壤而下降，从而达到稳定固定的作用，此时再将起重塔架1安装在找平固定装置2顶部，螺旋钻杆2f5固定在土壤后，电机2b在二号升降油缸2d的控制下脱离螺旋钻杆2f5，负责起重塔架1的转向工作，一机多用的结构设置，能够降低起重机械制造成本，同时有利于使起重塔架1快速找平搭接安装，因为支座5在限位接头3、弹簧4、支杆6和一号升降油缸7以及支脚8的结构配合下，在一号升降油缸7工作时，能够调节支座5两边支杆6的伸缩长度，使支座5能够首先快速保持水平状态，此时将螺旋钻杆2f5上端的延伸轴插入磁套2f66中，利用磁套2f66产生的磁力吸附螺旋钻杆2f5，防止螺旋钻杆2f5掉落，在磁套2f66通过加固滑座2f65与支套2f64采用滑动配合的结构作用下，能够使在钻孔中进行稳定的回
转，且使螺旋钻杆2f5延伸轴与下主动带轮2f2连接，螺旋钻杆2f5上端通过轴承与限位架2f61连接，从而达到对螺旋钻杆2f5限位的作用，同时在螺旋钻杆2f5钻孔中，限位架2f61能够起到承压的作用，螺旋钻杆2f5可拆卸结构设置，能够便于多环境中对起重塔架1进行搭接，因为电机2b垂直安装在横架2c上，且横架2c两侧与固定在内支座2f63顶部的两根二号升降油缸2d连接，当螺旋钻杆2f5需要钻孔固定过程中，二号升降油缸2d带动电机2b沿立杆2e下降，此过程中上联动结构2a5随电机2b的导程进行下降运动，电机轴2a52脱离轴座2a2，传动直轴2a54下降，此时人工转动下从动带轮2f3，使下从动带轮2f3轴孔的卡槽与传动直轴2a54上的第二卡条2a4对准，使传动直轴2a54下降后，通过第二卡条2a4与下从动带轮2f3配合，此过程中电机2b通过电机轴2a52、传动直轴2a54、上从动带轮2a55和上传动带2a56以及上主动带轮2a57所连接的结构，带动下从动带轮2f3转动，下从动带轮2f3则在下传动带2f1和下主动带轮2f2以及下从动带轮2f3所连接的结构下，通过下主动带轮2f2带动螺旋钻杆2f5转动，使螺旋钻杆2f5钻入土壤中，从而达到支座5的稳定固定作用；二号升降油缸2d带动电机2b上升时，人工旋转电机轴2a52，使轴座2a2轴孔中的卡槽与第一卡条2a1对准，使电机2b在上升过程中电机轴2a52能够与轴座2a2配合，因为轴座2a2固定在回转座2a3上，且回转座2a3与环轨2f62采用滑动配合，此时电机2b能够带动起重塔架1进行稳定的转向，一机多用的结构设置，能够降低起重机械制造成本，同时有利于使起重塔架1快速找平搭接安装，以此来解决现有的找平器在使用时主要存在找平装置调节方式单一，在面对不同需求的找平高度时调节不方便，且找平器大多受力均衡性差，易倾倒，部分受力均衡性较好的找平装置在遇到底面不平整时不能灵活调节，也易在成倾倒现象的发生，存在安全隐患的问题。
38.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。