布料辊更换设备及更换方法与流程

1.本技术涉及机械设备辅助工具技术领域，具体而言，涉及一种布料辊更换设备及更换方法。


背景技术：

2.烧结机头部下料口的原料布料主要依靠布料辊进行调整，布料器使布料均匀且产生偏析，布料辊是否正常工作，直接影响到布料效果。布料辊在转动过程中会不断地磨损，当布料辊磨损到一定程度后需进行全部更换，更换周期一般为6个月。通常单根布料辊的长度为7m，单重为0.5t，因长度较长，现场空间狭小，倒运及更换难度较大。
3.目前布料辊的更换方式，多采用在布料辊的不同位置分别连接倒链，布料辊在一根倒链的协助下移动一定的距离，在移动到另一个位置后另一根倒链协助布料辊继续移动，以此类推，多根倒链接替作用进而实现布料辊的更换作业。该更换方式作业效率及安全性都比较低，易造成机械伤害事故。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种能够提高更换作业效率和安全性的布料辊更换设备，其能够使烧结机布料辊的更换更加安全可靠，更换作业效率更高，提高现场作业标准化程度。
5.本技术实施例的另一目的还在于提供一种使用上述布料辊更换设备对布料辊实现更换的更换方法。
6.第一方面，提供了一种布料辊更换设备，包括：
7.移动车体,所述移动车体上设置升降平台；
8.重载回转机构，设置在所述升降平台的台面上，所述重载回转机构配置有可在水平面转动的回转平台；
9.横移驱动装置，设置在所述回转平台上，所述横移驱动装置包括导轨、用于支撑布料辊且能够在所述导轨上滑动的载具、以及用于驱动所述载具移动的驱动机构；
10.布料辊托辊，设置在所述横移驱动装置上并靠近所述导轨的一个端部；所述布料辊托辊的支撑面与所述载具的支撑面等高设置。
11.在一种可实施的方案中，所述升降平台所采用的升降机构包括：
12.第一液压杆，与驱动设备电连接，所述第一液压杆的活动端与所述升降平台的下表面固定连接；所述液压杆的固定端和所述驱动设备均固定在所述车体上；
13.两个铰接式支撑架，连接在所述车体与所述升降平台之间，每个所述铰接式支撑架包括多根相互铰接的支撑杆；
14.在所述升降平台被所述第一液压杆提升至预定高度时，两个所述铰接式支撑架对所述升降平台的两侧进行支撑，在所述升降平台处于未提升状态时，每个铰接式支撑架收缩后的高度为铰接式支撑架所包括的支撑板个数的高度之和。
15.在另一种可实施的方案中，所述升降平台所采用的升降机构包括：
16.支撑架，设置在所述升降平台与所述车体之间；
17.多个第二液压杆，均与驱动设备电连接；每个所述第二液压杆的固定端固定在所述车体上，自由端延伸至所述支撑架的顶部之外并与所述升降平台的底面连接；
18.所述升降平台的下底面还设有多根支撑柱，所述支撑架上设有用于承接所述支撑柱且能够限定所述支撑柱沿竖直方向移动的限位嵌孔。
19.在一种可实施的方案中，所述驱动设备与远程控制终端通信连接。
20.在一种可实施的方案中，所述重载回转机构包括：
21.驱动电机，设置在所述升降平台上，其轴心在水平方向延伸；
22.基座，设置在升降平台上；
23.旋转支撑轴，设置在所述基座上并能够绕竖直轴心旋转，所述回转平台固定在所述旋转支撑轴的顶端并可随所述旋转支撑轴旋转；
24.传动装置，设置在所述驱动电机的输出轴和所述旋转支撑轴之间，用于将所述驱动电机输出轴的绕水平方向转动转变为所述旋转支撑轴的绕竖向转动。
25.在一种可实施的方案中，所述传动装置为蜗轮蜗杆结构。
26.在一种可实施的方案中，所述驱动电机与远程控制终端通信连接。
27.在一种可实施的方案中，所述横移驱动装置的驱动机构为链条结构。
28.在一种可实施的方案中，所述驱动结构与远程控制终端通信连接。
29.根据本技术的第二方面，还提供了一种利用上述布料辊更换设备进行布料辊的更换方法，该方法包括布料辊的拆除和布料辊的安装两部分。
30.其中所述布料辊的拆除包括：
31.将所述布料辊更换设备移动至待拆除布料辊的其中一个端部处，调整所述升降平台的高度，使所述布料辊托辊的支撑面、所述载具的支撑面与所述待拆除布料辊的最低点齐平；
32.拆除所述布料辊，使用倒链将所述布料辊倒运至所述布料辊更换设备上，通过所述载具将所述布料辊的一端固定，所述布料辊的另一端搭设在所述布料辊托辊的支撑面上；
33.调整所述横移驱动装置的位置，将布料辊的重心在所述布料辊更换设备正上方的中间位置；
34.将所述布料辊更换设备移出，在移动过程中，调整所述重载回转装置的转动角度，以对障碍物进行避让；
35.将所述布料辊更换设备移出至预定区域，控制所述升降平台下降到最低位，绑好吊索具，松开所述载具上的布料辊，将所述待拆除的布料辊吊离；
36.所述布料辊的安装包括：
37.将待安装布料辊吊装至所述布料辊更换设备上，并通过所述载具固定；
38.将所述布料辊更换设备移动至布料辊安装位置的端部，在所述布料辊更换设备的移动过程中通过所述重载回转装置调整所述布料辊的角度，以对障碍物进行避让；
39.在所述布料辊更换设备移动至预定位置后，调整所述升降平台，使所述布料辊的最低点与所述布料辊托辊的支撑面、所述载具的支撑面齐平；
40.调整所述横移驱动装置，将所述布料辊送进烧结机主机内部布料辊的安装位置的上方。
41.本技术中的布料辊更换设备应用于烧结机后，所带来的有益效果为：
42.1、烧结机布料辊的更换更加安全可靠；
43.2、烧结机布料辊的更换作业效率更高，每根烧结机布料辊的更换效率较原始方法提高50％以上；
44.3、现场作业标准化程度提高。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
46.图1为根据本技术实施例示出的一种布料辊更换设备的结构示意图；
47.图2为图1所布料辊更换设备的正视图；
48.图3为根据本技术实施例示出的一种升降机构的结构示意图；
49.图4为图1所示布料辊更换设备的侧视图。
具体实施方式
50.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
51.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
52.图1为根据本技术实施例示出的一种布料辊更换设备的结构示意图。参见图1，布料辊更换设备包括移动车体100、重载回转机构200、横移驱动装置300和布料辊托辊400。
53.移动车体100上设置滚轮，以实现其自由移动。移动车体100上设置升降平台500。重载回转机构200，设置在升降平台500的台面上，重载回转机构200配置有可在水平面转动的回转平台210。横移驱动装置300设置在回转平台210上，横移驱动装置300包括导轨310、用于支撑布料辊且能够在导轨310上滑动的载具320、以及用于驱动载具320移动的驱动机构330。布料辊托辊400设置在横移驱动装置300上并靠近导轨310的一个端部。布料辊托辊400的支撑面与载具320的支撑面等高设置。
54.在上述实现过程中，布料辊在布料辊更换设备上可进行升降并可实现360
°
旋转，在承载布料辊进行移动的过程中，通过重载回转机构200对布料辊的角度及时调整以对障碍物进行避让，以避免机械碰撞。在布料辊更换设备的位置定位好之后，可将布料辊自动送至布料辊安装点上方，来提高现场布料辊的更换效率和作业安全性。
55.图2为图1所布料辊更换设备的正视图。参见图1和图2，升降平台500所采用的升降机构包括第一液压杆510和两个铰接式支撑架520。其中，第一液压杆510与驱动设备电连接，第一液压杆510的活动端与升降平台500的下表面固定连接，液压杆的固定端和驱动设备均固定在车体上。两个铰接式支撑架520连接在车体与升降平台500之间，每个铰接式支撑架520包括多根相互铰接的支撑杆。
56.在升降平台500被第一液压杆510提升至预定高度时，两个铰接式支撑架520对升降平台500的两侧进行支撑。在升降平台500处于未提升状态时，每个铰接式支撑架520收缩后的高度为铰接式支撑架520所包括的支撑板个数的高度之和。铰接式支撑架520由于其具备较大的扩展空间，因此其在使用状态可使升降平台具有较高的抬升高度，而铰接式支撑架在收缩时在高度方向上具有尽可能小地竖向长度，因此，铰接式支撑架520的使用，可使布料辊更换设备在未使用时不会占用过大的体积，在需要抬升升降平台时还能够具有较大的抬升高度。
57.图3为根据本技术实施例示出的一种升降机构的结构示意图。参见图3，升降平台500所采用的升降机构包括支撑架530和多个第二液压杆540。
58.支撑架530设置在升降平台500与车体之间。多个第二液压杆540均与驱动设备电连接。每个第二液压杆540的固定端固定在车体上，自由端延伸至支撑架530的顶部之外并与升降平台500的底面连接。升降平台500的下底面还设有多根支撑柱550，支撑架530上设有用于承接支撑柱550且能够限定支撑柱550沿竖直方向移动的限位嵌孔560。在第二液压杆540带动升降平台500进行上下移动时，支撑柱550在限位嵌孔560内上下移动，从而限定升降平台500平稳上升和下降。
59.在该实施例中，仅升降结构与图1所示布料辊更换设备中的升降结构不同，重载回转机构200和横移驱动装置300均与图1中布料辊更换设备中的重载回转机构200和横移驱动装置300的结构相同，布料辊600的安装方式亦相同。
60.在图2和图3所示的结构中，用于驱动升降机构的驱动设备均可与远程控制终端通信连接，从而使布料辊更换设备中的升降机构具有遥控功能。
61.图4为图1所示布料辊更换设备的侧视图。参见图4，重载回转机构200包括驱动电机220、基座230、旋转支撑轴240和传动装置250。其中，驱动电机220设置在升降平台500上，其轴心在水平方向延伸。基座230设置在升降平台500上。旋转支撑轴240设置在基座230上并能够绕竖直轴心旋转，回转平台210固定在旋转支撑轴240的顶端并可随旋转支撑轴240旋转。传动装置250设置在驱动电机220的输出轴和旋转支撑轴240之间，用于将驱动电机220输出轴的绕水平方向转动转变为旋转支撑轴240的绕竖向转动。
62.在一种可实施的方案中，传动装置250为蜗轮蜗杆结构。需要说明的是，本技术中的传动装置250采用蜗轮蜗杆结构只是示例性的，凡是能够将绕水平方向的转动转变为旋转支撑轴240绕竖向转动的结构均落入本技术的保护范围。
63.在一种可实施的方案中，重载回转机构200的驱动电机220与远程控制终端通信连接，从而使重载回转机构200，即布料辊的旋转角度可通过遥控实现。
64.在一种可实施的方案中，参见图1，横移驱动装置300的驱动机构330为链条结构。链条结构具备与载具320实现多点连接的结构特点，链条结构中的每个链节均可设置与载具320连接的连接点。同时，链条结构为闭环结构，可轻松实现载具320在导轨310上的往复
移动。
65.在一种可实施的方案中，横移驱动装置300的驱动结构也可与远程控制终端通信连接，从而使布料辊在导轨310上的移动也可实现远程控制。
66.下面对上述布料辊更换设备进行布料辊的更换方法进行详细阐述。其中，布料辊的更换包括布料辊的拆除和布料辊的安装；
67.其中布料辊的拆除包括：
68.将布料辊更换设备移动至待拆除布料辊的其中一个端部处，调整升降平台500的高度，使布料辊托辊400的支撑面、载具320的支撑面与待拆除布料辊的最低点齐平；
69.拆除布料辊，使用倒链将布料辊倒运至布料辊更换设备上，通过载具320将布料辊的一端固定，布料辊的另一端搭设在布料辊托辊400的支撑面上；
70.调整横移驱动装置300的位置，将布料辊的重心在布料辊更换设备正上方的中间位置；
71.将布料辊更换设备移出，在移动过程中，调整重载回转装置的转动角度，以对障碍物进行避让；
72.将布料辊更换设备移出至预定区域，控制升降平台500下降到最低位，绑好吊索具，松开载具320上的布料辊，将待拆除的布料辊吊离；
73.布料辊的安装包括：
74.将待安装布料辊吊装至布料辊更换设备上，并通过载具320固定；
75.将布料辊更换设备移动至布料辊安装位置的端部，在布料辊更换设备的移动过程中通过重载回转装置调整布料辊的角度，以对障碍物进行避让；
76.在布料辊更换设备移动至预定位置后，调整升降平台500，使布料辊的最低点与布料辊托辊400的支撑面、载具320的支撑面齐平；
77.调整横移驱动装置300，将布料辊送进烧结机主机内部布料辊的安装位置的上方。
78.通过将本技术应用于烧结机现场中使用，可总结出本技术中的布料辊更换设备具有以下有益效果：
79.1、烧结机布料辊的更换更加安全可靠；
80.2、烧结机布料辊的更换作业效率更高，每根烧结机布料辊的更换效率较原始方法提高50％以上；
81.3、现场作业标准化程度提高。
82.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。