一种口罩生产用全自动快速装盒机的制作方法

[0001]
本发明涉及口罩生产设备技术领域，具体公开了一种口罩生产用全自动快速装盒机。


背景技术：

[0002]
新冠疫情爆发后全世界对口罩的需求暴增。在口罩生产完成后需要对口罩进行包装，目前口罩的保证主要分为袋装和盒装，其袋装的效率高、成本低，但是其产品后整体看起来较为廉价，尤其是对出口的口罩，厂家往往采用盒装的方式对口罩进行包装出售，而大部分口罩的盒装均是半自动化辅助装盒或者采用配套机械手实现全自动化装盒。由于购买回来的包装盒是被压平的出售的，需要作业人员手工将包装盒撑起形成长方体（可参考附图8），然后再通过机械设备将计数好的一叠口罩送入包装盒中，最后再通过作业人员将包装盒的两端封口，其不仅劳动强度高，而且生产效率低，已经无法满足口罩的需求速度；而采用配套机械手将盒装撑开实现口罩的全自动化装盒的设备成本高昂。
[0003]
申请号为2020203021710的实用新型公开了一种口罩自动入盒装置，其包括传送机构、下料机构及包装盒移料机构；下料机构设置于传送机构的出料端；包装盒移料机构设置于下料机构的出料端；其中，传送机构传送的产品到达下料机构的工位时，下料机构将产品下料至包装盒移料机构传送的包装盒内。该实用新型公开的口罩自动入盒装置虽然结构简单，其通过传送机构、下料机构及包装盒移料机构相互配合实现产品自动装盒打包，整个过程不需人工，打包速度快，生产效率高，但是该实用新型公开的口罩自动入盒装置包装盒移料机构在送入包装盒时，其包装盒时呈打开状态的，也就是说虽然在口罩自动入盒过程中无需作业人员辅助，但是其包装盒在上料时仍需要作业人员将购买回来的扁平的一打包装盒撑起放入第二移料组件中，即其还需要人工辅助作业。另外，在将计数后的多个口罩送入包装盒时，由于包装盒端口的三个侧边由于折痕作用会向内收缩，导致包装盒的端口开口并不能全面张开，而计数堆叠后的口罩并不能保证百分百堆叠整齐，因此容易导致后续口罩不能顺利送入包装盒中。针对上述口罩自动入盒装置的不足以及口罩无法顺利从包装盒端口送入其中的不足，设计一种能够有效解决上述技术问题的口罩生产用全自动快速装盒机是一项有待解决的技术问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是针对上述口罩自动入盒装置的不足以及口罩无法顺利从包装盒端口送入其中的不足，设计一种能够有效解决上述技术问题的口罩生产用全自动快速装盒机。
[0005]
本发明是通过以下技术方案实现的：一种口罩生产用全自动快速装盒机，包括包装盒传送机架、包装盒上料装置、计数口罩送入装置，所述包装盒传送机架的右端前后侧均开设有缺口，所述包装盒上料装置与后侧缺口相衔接，所述计数口罩送入装置与前侧缺口相衔接，所述包装盒传送机架中间隔设置
有三个传送带，三个所述传送带由同一个主动辊驱动，且主动辊的一端辊轴连接有第一伺服电机；所述计数口罩送入装置包括与前侧缺口相连接的送料通道，所述送料通道上表面远离包装盒传送机架的端部设置有第一气缸，所述第一气缸的端部连接有推料板，所述送料通道与前侧缺口连接处的底壁上开设有转动口，所述转动口中设置有盒口侧边撑开板，所述盒口侧边撑开板的靠近包装盒传送机架的端部为梯形、远离包装盒传送机架的端部为矩形，且所述盒口侧边撑开板的两侧连接有边条，远离所述包装盒传送机架的边条下端均设置有销轴，所述销轴与转动口的侧边之间转动连接，位于所述转动口正下方的送料通道下表面连接有l型固定板，所述l型固定板的上表面连接有弹簧，所述弹簧的顶端与盒口侧边撑开板的下表面相连接，所述l型固定板的上表面还设置有电磁铁，位于所述电磁铁正上方的盒口侧边撑开板下表面设置有磁性吸附块；位于所述前后两个缺口之间的包装盒传送机架中固定连接有l型架板，所述l型架板的上表面固定有第二气缸，所述第二气缸活塞杆朝向计数口罩送入装置的端部连接有盒口上侧边拨向块，且所述盒口上侧边拨向块朝向第二气缸的侧面下端为斜面，所述l型架板上端左侧面开设有两个压入口，位于所述压入口正下方的包装盒传送机架底壁上开设有两个条形口，且两个所述条形口分别设置在相邻两个传送带之间的间隙中，位于两个所述条形口之间的包装盒传送机架下表面固定有第三气缸，每个所述条形口中均设置有条形转动板，两个所述条形转动板之间的下端共同连接有横板，所述横板上连接有转动件，所述第三气缸的活塞杆与转动件之间活动连接，两个所述条形转动板的下端之间连接有横杆，所述包装盒传送机架的下表面连接有与横杆相配合的转动座；所述包装盒传送机架的中间段前后侧面上均设置有盒口两侧边封口机构，所述包装盒传送机架的左端前后侧面上设置有盒口上侧边封口机构。
[0006]
作为上述方案的进一步设置，所述包装盒上料装置包括与后侧缺口相衔接的皮带传送机，所述皮带传送机中设置有送料带，所述皮带传送机的侧面设置有用于驱动送料带的第二伺服电机，所述送料带的外表面等距离设置有隔条，所述皮带传送机的后端的正上方固定连接有包装盒放置箱，所述包装盒放置箱的上下端开口设置，且包装盒放置箱的下端与送料带上表面预留有与隔条高度相等的间隙。
[0007]
作为上述方案的进一步设置，所述隔条的高度与扁平的包装盒厚度相同。
[0008]
作为上述方案的进一步设置，所述包装盒传送机架和皮带传送机的下表面均连接有若干支撑腿。
[0009]
作为上述方案的进一步设置，所述磁性吸附块为铁块或永磁铁其中的一种。
[0010]
作为上述方案的进一步设置，所述盒口两侧边封口机构包括两个镜像对称设置的第四气缸，所述第四气缸水平安装在包装盒传送机架的外侧面，两个所述第四气缸之间的包装盒传送机架上开设有两个第一侧边口，所述第一侧边口中转动设置有第一l型压边条，所述第四气缸的活塞杆与对应的第一l型压边条活动连接。
[0011]
作为上述方案的进一步设置，所述盒口上侧边封口机构包括竖直设置在包装盒传送机架侧面的第五气缸，位于所述第五气缸上方的包装盒传送机架上开设有第二侧边口，所述第二侧边口两侧设置有凸条，两个所述凸条之间转动连接有第二l型压边条，所述第五气缸的活塞杆端部与第二l型压边条的下表面活动连接。
[0012]
本发明与现有技术相比，其有益效果是：1）本发明公开的口罩生产用全自动快速装盒机其实现了包装盒的自动上料、包装盒的自动撑开、计数完成后的口罩自动送入以及包装盒的自动封边，其与现有半自动化的包装设备相比，其无需人工辅助作用即可实现口罩的自动装盒过程，实现了减员增效的效果；同时整套设备的结构简单，仅通过设置的传送带、多个气缸即可实现口罩装盒的所有步骤，设备成本低。
[0013]
2）本发明公开的口罩生产用全自动快速装盒机其通过电磁铁通电或断电来实现盒口侧边撑开板的翘起或转至水平状态之间的切换，并且在盒口侧边撑开板由翘起状态转动至水平的过程中，由于其特殊结构的设计能够使得盒口的两侧边被撑开；同时通过第二气缸活塞杆的缩短，使得盒口上侧边拨向块向靠近盒口处移动，并且由于其内侧下端斜面的设置会先与盒口上侧边相接触，然后盒口上侧边会沿着斜面向上滑动，从而实现将盒口上侧边向上张开；整个被撑起的包装盒靠近计数口罩送入装置的盒口三个侧边被全面撑开，方便后续推料板将计数好口罩送入其中，其整个结构的设置新颖、能够保证将口罩送入包装盒的过程更加顺畅、实用性强。
附图说明
[0014]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]
图1为本发明的立体结构图；图2为本发明中包装盒上料装置的内部平面图；图3为本发明中包装盒传送机架、计数口罩送入装置的立体结构图；图4为本发明中盒口侧边撑开板、l型固定板等立体结构示意图；图5为本发明中l型架板、第二气缸等立体结构示意图；图6为本发明中包装盒传送机架、第三气缸、条形转动板等立体结构图；图7为本发明图1中a处的放大结构示意图；图8为本发明中包装盒撑开后的立体结构示意图。
具体实施方式
[0016]
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0017]
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0018]
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0019]
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
[0020]
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0021]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~7，并结合实施例来详细说明本申请。
[0022]
本发明介绍了一种口罩生产用全自动快速装盒机，参考附图1，其主体结构包括一个包装盒传送机架1、包装盒上料装置2、计数口罩送入装置3。在包装盒传送机架1的右端前后侧均开设有缺口，将包装盒上料装置2与后侧缺口相衔接，将计数口罩送入装置3与前侧缺口相衔接。
[0023]
具体地，包装盒上料装置可参考附图1和附图2，其包括与后侧缺口相衔接的皮带传送机201，皮带传送机中201设置有一个送料带202，皮带传送机201的侧面设置有用于驱动送料带202的第二伺服电机203，并在送料带202的外表面等距离设置有隔条204。在皮带传送机201的后端的正上方通过连接条固定连接有一个包装盒放置箱205，并将包装盒放置箱205的上下端开口设置，在包装盒放置箱205中放置有摆放整齐的多个扁平的包装盒100，并且包装盒放置箱205的下端与送料带202上表面之间预留有与隔条204高度相等的间隙，而其隔条204的高度又与扁平的包装盒100厚度相同；通过上述包装盒上料装置的设计，在送料带202传动的过程中其每次能够将一个扁平的包装盒从包装盒放置箱205中运输出来，并直接从后侧缺口运往装盒传送机架1中。
[0024]
参考附图1和附图3，在包装盒传送机架1中间隔设置有三个传送带4，三个传送带4由同一个主动辊（图中未标注）驱动，并且主动辊的一端辊轴连接有第一伺服电机5。
[0025]
参考附图1和附图3，其计数口罩送入装置3包括与前侧缺口相连接的送料通道301，送料通道301上表面远离包装盒传送机架1的端部设置有第一气缸302，第一气缸302的端部连接有推料板311。在送料通道301与前侧缺口连接处的底壁上开设有转动口303，转动口303中设置有盒口侧边撑开板304。参考附图4，其盒口侧边撑开板304的靠近包装盒传送机架1的端部为梯形、远离包装盒传送机架1的端部为矩形，并且在盒口侧边撑开板304的两侧连接有边条305。在远离包装盒传送机架1的边条305下端均设置有销轴306，销轴306与转动口303的侧边之间转动连接。位于转动口303正下方的送料通道301下表面连接有l型固定板307，l型固定板307的上表面连接有弹簧308，并将弹簧308的顶端与盒口侧边撑开板304的下表面相连接，还在l型固定板307的上表面设置有电磁铁309，位于电磁铁309正上方的
盒口侧边撑开板304下表面设置有磁性吸附块310，其磁性吸附块可选用铁块或永磁铁其中的一种，当通过控制器（图中未画出）给电磁铁309通电时，磁性吸附块310会受到电磁铁309的吸附作用，从而转动至与送料通道301的底壁相平行。
[0026]
参考附图1和附图5，位于前后两个缺口之间的包装盒传送机架1中固定连接有l型架板6，l型架板6的上表面固定有第二气缸7，第二气缸7活塞杆朝向计数口罩送入装置3的端部连接有盒口上侧边拨向块8，并且该盒口上侧边拨向块8朝向第二气缸7的侧面下端设置成斜面状。在l型架板6上端左侧面开设有两个压入口601。
[0027]
参考附图6，在位于压入口601正下方的包装盒传送机架1底壁上开设有两个条形口101，且两个条形口101分别设置在相邻两个传送带4之间的间隙中，位于两个条形口101之间的包装盒传送机架1下表面固定有第三气缸9，每个条形口101中均设置有条形转动板10，两个条形转动板10之间的下端共同连接有横板11，横板11上连接有转动件12，并将第三气缸9的活塞杆与转动件12之间活动连接。在两个条形转动板12的下端之间连接有横杆13，在包装盒传送机架1的下表面连接有与横杆13相配合的转动座14；通过第三气缸9活塞杆的伸缩可将两个条形转动板10转动垂直与压入口601配合（可参考附图1），或者转动至倾斜处于三个传送带4上端表面的下方（可参考附图3）。
[0028]
在包装盒传送机架1的中间段前后侧面上均设置有盒口两侧边封口机构15，在包装盒传送机架1的左端前后侧面上设置有盒口上侧边封口机构16。
[0029]
具体地，参考附图1和附图7，其盒口两侧边封口机构15包括两个镜像对称设置的第四气缸151，第四气缸151水平安装在包装盒传送机架1的外侧面，在两个第四气缸151之间的包装盒传送机架1上开设有两个第一侧边口，在第一侧边口中转动设置有第一l型压边条152，并将第四气缸151的活塞杆与对应的第一l型压边条152活动连接。同理，其盒口上侧边封口机构16包括竖直设置在包装盒传送机架1侧面的第五气缸161，位于第五气缸161上方的包装盒传送机架1上开设有第二侧边口，在第二侧边口两侧设置有凸条162，两个凸条162之间转动连接有第二l型压边条163，然后将第五气缸161的活塞杆端部与第二l型压边条163的下表面活动连接。
[0030]
最后，本发明还在包装盒传送机架1和皮带传送机201的下表面均连接有若干支撑腿17，其支撑腿17能够将整个口罩包装台面稳定设置在地面上方。
[0031]
本发公开的口罩包装用装盒设备对口罩进行包装时的步骤以及其工作原理：首先，通过预先设定的程序使得第二伺服电机转动一定角度将包装盒放置箱205中最下层扁平的包装盒送入l型架板6正下方的三个传送带4上；随后，通过控制器控制第三气缸9的活塞杆收缩，其两个条形转动板10被转动至垂直，在两个条形转动板10转动至垂直的过程中，被送入的扁平状包装盒100由于受到条形转动板10的作用加上包装盒自身存在的折痕的作用，使得原本扁平的包装盒被撑开（参考附图8），并且撑开后的包装盒截面与传送带4、l型架板6和条形转动板10组成的截面相同。
[0032]
随后，控制器将电磁铁309通电，电磁铁309对盒口侧边撑开板304下表面的磁性吸附块310产生吸附力，通过吸附力的作用能够将盒口侧边撑开板304转动至与送料通道301的底壁相平行，并且在盒口侧边撑开板304向下转动的过程中，由于其盒口侧边撑开板304的靠近包装盒传送机架1的端部为梯形，其梯形端部会进入盒口的两个侧边之间，在后面继续向下转动的过程中其盒口的两侧边会与梯形端部侧面相抵接，从而将盒口的两个侧边撑
开。紧接着，第二气缸7的活塞杆缩短，其盒口上侧边拨向块8向撑开后的包装盒口处移动，盒口上侧边拨向块8由于其朝向第二气缸7的侧面下端设置成斜面状，在移动的过程中其包装盒口的上侧边会先与斜面的下端相接触，随后盒口的上侧边沿着斜面向上滑动，从而实现将盒口的上侧边张开。
[0033]
待包装盒的盒口的两侧边和上侧边张开后，启动第一气缸302，第一气缸302将推料板311向包装盒的盒口处推动，此时推料板311将送料通道301上计数完成的口罩沿着送料通道301、盒口侧边撑开板304推入包装盒中。
[0034]
接着，第一气缸、第二气缸和第三气缸复位，启动第一伺服电机203使得三个传送带4同时传动，从而将装盒完成后的包装盒送往盒口两侧边封口机构15处，此时缩短第四气缸151，其第一气缸151使得两个第一l型压边条152向内转动，从而将包装盒前后两端的左右侧边推入包装盒的盒口中。
[0035]
最后，再启动第一伺服电机203将两侧边封口后的包装盒推至上侧边封口机构16处，其第五气缸161的活塞杆伸长，使得第二l型压边条163的内端压下，从而将包装盒前后两端的上侧边压入，从而实现对包装盒的封口，当包装盒封口完成后直接将包装盒运至下游。
[0036]
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。