传送组合操作和位置数据到电梯管理中心的电梯管理系统的制作方法

1.所公开的实施例涉及电梯管理系统并且更具体地涉及将组合的操作和位置数据传送到电梯管理中心的电梯管理系统。


背景技术：

2.在电梯管理系统中，来自轿厢安装的事物信息（iot）传感器的信息可需要与井道中轿厢位置相关，例如门在哪个楼层打开了或基于状态的维护（cbm）数据来自哪里。然而，基于诸如加速计之类的单一传感器来确立位置是困难的并且由于加速计漂移而对于较长运行不那么精确。


技术实现要素：

3.公开了电梯系统，其包括网关，该网关配置成：从操作地定位在建筑物的井道中的电梯轿厢的电梯轿厢控制器接收该电梯轿厢的轿厢控制器数据，该轿厢控制器数据包括井道中电梯轿厢的轿厢位置日志；从安装到电梯轿厢的信标接收电梯轿厢的轿厢操作数据，该轿厢操作数据包括代表轿厢和门事件的轿厢和门数据；以及向电梯管理中心和云服务中的一个传送轿厢控制器数据和轿厢操作数据的组合来识别警报状态以及在该警报状态期间电梯轿厢在井道中的位置，其中网关或电梯管理中心和云服务中的一个配置成将轿厢控制器数据和轿厢操作数据整合在一起来识别警报状态以及在该警报状态期间电梯轿厢的位置。
4.除系统的一个或多个特征外，或作为备选，轿厢控制器数据和轿厢操作数据两者都被加上时间戳使得将轿厢控制器数据和轿厢操作数据整合在一起识别警报状态以及在该警报状态期间电梯轿厢的位置。
5.除系统的一个或多个特征外，或作为备选，信标与网关无线通信；并且网关与电梯管理中心和云服务中的一个无线通信。
6.除系统的一个或多个特征外，或作为备选，电梯轿厢控制器经由服务工具与信标无线通信。除系统的一个或多个特征外，或作为备选，服务工具经由无线加密狗与控制器无线通信。除系统的一个或多个特征外，或作为备选，服务工具是移动电话或平板电脑。
7.除系统的一个或多个特征外，或作为备选，通过与信标的有线或无线连接而安装到电梯轿厢，其中轿厢和门数据包括传感器检测数据和信标检测数据。
8.除系统的一个或多个特征外，或作为备选，为了识别警报状态：由以下中的一个或多个，整体或部分处理传感器数据：传感器中的一个或多个；信标；网关；电梯管理中心；和云服务；并且由以下中的一个或多个，整体或部分处理信标检测数据：信标；网关；电梯管理中心；和云服务。
9.除系统的一个或多个特征外，或作为备选，传感器配置成感测电梯轿厢速度、电流吸收、门加载、调平、位置、加速度和振动中的一个或多个；和/或信标安装在电梯轿厢的电梯轿厢门上或附近来检测每井道层站的电梯门的开门次数，以及电梯轿厢开始和停止。
10.另外公开监测电梯系统的方法，其包括由网关从操作地定位在建筑物的井道中的电梯轿厢的电梯轿厢控制器接收该电梯轿厢的轿厢控制器数据，该轿厢控制器数据包括井道中电梯轿厢的轿厢位置日志；由网关从安装到电梯轿厢的信标接收电梯轿厢的轿厢操作数据，其包括代表轿厢和门事件的轿厢和门数据；由网关向电梯管理中心和云服务中的一个传送轿厢控制器数据和轿厢操作数据的组合来识别警报状态以及在该警报状态期间电梯轿厢在井道中的位置；并且网关或电梯管理中心和云服务中的一个将轿厢控制器数据和轿厢操作数据整合在一起来识别警报状态以及在该警报状态期间电梯轿厢的位置。
11.除方法的一个或多个特征外，或作为备选，方法包括给控制器数据和轿厢操作数据加上时间戳使得将轿厢控制器数据和轿厢操作数据整合在一起识别警报状态和该警报状态期间电梯轿厢的位置。
12.除方法的一个或多个特征外，或作为备选，方法包括信标与网关无线通信；以及网关与电梯管理中心和云服务中的一个无线通信。
13.除方法的一个或多个特征外，或作为备选，方法包括电梯轿厢控制器经由服务工具与信标无线通信。除系统的一个或多个特征外，或作为备选，服务工具经由无线加密狗与控制器无线通信。除系统的一个或多个特征外，或作为备选，服务工具是移动电话或平板电脑。
14.除方法的一个或多个特征外，或作为备选，方法包括安装到电梯轿厢的传感器通过有线或无线连接与信标通信，其中轿厢和门数据包括传感器检测数据和信标检测数据。
15.除方法的一个或多个特征外，或作为备选，方法包括通过以下步骤来识别警报状态：由以下中的一个或多个，整体或部分处理传感器数据：传感器中的一个或多个；信标；网关；电梯管理中心；和云服务；并且由以下中的一个或多个，整体或部分处理信标检测数据：信标；网关；电梯管理中心；和云服务。
16.除方法的一个或多个特征外，或作为备选，方法包括传感器感测电梯轿厢速度、电流吸收、门加载、调平、位置、加速度和振动中的一个或多个；和/或安装在电梯轿厢的电梯轿厢门上或附近的信标检测每井道层站的电梯门的开门次数，以及电梯轿厢开始和停止。
附图说明
17.本公开通过示例来说明并且不限制在附图中，在附图中类似的附图标记指示相似的元件。
18.图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示；图2是描绘了根据本发明的示范性实施例在电梯系统中实现的通信系统的示意图；图3a是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的另一个示意图示；图3b是根据实施例与电梯系统相关联的通信系统的数据流图；以及图4是示出根据实施例的监测电梯系统的方法的流程图。
具体实施方式
19.在本文参考附图通过例示而非限制的方式呈现所公开的装置和方法的一个或多个实施例的详细描述。
20.图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统101包括具有电梯门104的电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和电梯轿厢控制器（控制器）115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107而互相连接。受拉构件107可以包括或配置为例如绳、钢缆和/或包覆钢的带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载并且配置成促进电梯轿厢103并发地且在关于配重105相反的方向上在电梯井道（井道）117内并且沿导轨109移动。
21.受拉构件107与机器111接合，该机器111是电梯系统101的顶上部结构的部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可以安装在井道117顶部的固定部分上，诸如在支承或导轨上，并且可以配置成提供与电梯轿厢103在井道117内的位置有关的位置信号。在其他实施例中，位置参考系统113可以直接安装到机器111的移动组件，或可以位于本领域内已知的其他位置和/或配置中。位置参考系统113可以是用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何设备或机构，如本领域内已知的。例如，而没有限制，位置参考系统113可以是编码器、传感器或其他系统并且可以包括速度感测、绝对位置感测等，如本领域内技术人员将意识到的。
22.如示出的那样，控制器115位于井道117的控制器室121中并且配置成控制电梯系统101且特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可以向机器111提供驱动信号来控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可以配置成从位置参考系统113或任何其他期望的位置参考设备接收位置信号。当在井道117内沿导轨109上下移动时，电梯轿厢103可以在如由控制器115控制的一个或多个层站125处停止。尽管示出在控制器室121中，但本领域内技术人员将意识到控制器115可以位于电梯系统101内的其他位点或位置中和/或配置在电梯系统101内的其他位点或位置中。在一个实施例中，控制器可以远程放置或放置在云中。
23.机器111可以包括发动机或相似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包括电驱动发动机。发动机的电力供应可以是任何电源，包括电网，该电源结合其他组件向发动机供电。机器111可以包括牵引轮，其对受拉构件107给予力来使电梯轿厢103在井道117内移动。
24.尽管用包括受拉构件107的绳索系统来示出和描述，但采用使电梯轿厢在井道内移动的其他方法和机制的电梯系统可以采用本公开的实施例。例如，可以在使用线性发动机来给予电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。还可以在使用液压升降机来给予电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。图1只是出于说明和解释性目的而呈现的非限制性示例。
25.图2是描绘了根据本发明的示范性实施例在电梯系统中实现的通信系统的示意图。图2中示出的通信系统包括主网关（gw）20a和第一至第四卫星网关20b
‑
20e，其经由无线局域网（wlan）互相无线连接。主网关20a连接到电梯控制器115并且第一至第四卫星网关20b
‑
20e中的每个连接到在电梯系统101中的某个地点设置的至少一个传感器来收集电梯系统101的操作和管理必需的数据。例如，在图2中，第一卫星网关20b连接到速度传感器30a、电流传感器30b和编码器30c，第二卫星网关20c连接到门传感器30d和负载传感器30e，第三卫星网关20d与调平传感器30f和电梯厅控制面板230b连接，并且第四卫星传感器20e与电梯厅控制面板230a和位置传感器30g连接。电梯控制器面板230a/230b可以凭借电线
（未示出）、特别凭借电总线（例如现场总线，诸如can总线）或凭借无线数据传输与电梯控制器115连接。
26.每个传感器与每个网关之间的连接可以是无线或有线的。无线连接可以应用协议，其包括局域网（lan，或wlan（无线lan））协议和/或个域网（pan）协议。lan协议包括基于来自电气和电子工程师协会（ieee）的802.11节标准的wifi技术。pan协议包括例如低能量蓝牙（btle），其是蓝牙特别兴趣小组（sig）设计和推向市场的无线技术标准，用于使用短波长无线电波在短距离上交换数据。pan协议还包括zigbee，一种基于来自ieee的802.15.4节协议的技术，其代表用于针对低功率低带宽需求用小的低功率数字无线电创建个域网的一套高级通信协议。这样的协议还包括z
‑
wave，其是z
‑
wave联盟所支持的使用网状网络的无线通信协议，该通信协议应用低能量无线电波以在诸如家电之类的设备之间通信，从而允许对所述设备的无线控制。其他可适用协议包括低功率wan（lpwan），其是设计成允许低比特率的长程通信的无线广域网（wan），用以使最终设备能够使用电池电力操作延长时期（数年）。长程wan（lorawan）是lora联盟所维持的一个类型的lpwan，并且是分别用于在网络服务器与应用服务器之间转移管理和应用消息的媒体访问控制（mac）层协议。这样的无线连接还可以包括用于与集成芯片（ic）（例如，在射频识别（rfid）智能卡上）通信的rfid技术。另外，sub 1ghz rf设备在低于sub 1ghz的ism（工业、科学和医学）频带（典型地在769
‑
935 mhz、315mhz和468 mhz频率范围）中操作。低于1ghz的该频带对于rf iot（物联网）应用特别有用。上文不意在限制可适用无线技术的范围。对于所公开的系统的无线通信包括蜂窝，例如2g/3g/4g（等）。
27.有线连接可以包括例如遵循rs（推荐性标准）
‑
422（也称为tia/eia
‑
422）的线缆/接口，tia/eia
‑
422是电信行业协会（tia）和电子行业联盟（eia）所支持的技术标准，其规定数字信令电路的电特性。有线连接还包括遵循rs
‑
232的线缆/接口，rs
‑
232是针对数据的串行通信传输的技术标准，其限定dte（数据终端设备）（诸如计算机终端）与dce（数据电路端接设备或数据通信设备）（诸如调制解调器）之间连接的信号。有线连接还可以包括遵循modbus组织所管理的modbus串行通信协议的线缆/接口，modbus串行通信协议是设计为供可编程逻辑控制器（plc）使用的主/从协议并且modbus串行通信协议用于连接工业电子设备。有线连接还可以包括在profibus & profinet国际（pi）所管理的profibus（过程现场总线）标准之下的线缆/接口，并且profibus标准是针对自动化技术中的现场总线通信的标准，其作为iec（国际电工委员会）61158的部分而发布。有线通信还可以包括控制器域网（can）总线，其利用国际标准组织（iso）发布的can协议，该can协议是允许微控制器和设备在应用中在没有主计算机的情况下互相交换消息的标准。上文不意在限制可适用有线技术的范围。
28.如上文描述的，电梯控制器115配置成通过例如控制机器111来控制电梯系统的操作。在一个实施例中，传感器30a
‑
30g中的多个传感器直接与主网关20a通信，而传感器30a
‑
30g的其他传感器与卫星网关20b
‑
20c通信。在一个实施例中，所有传感器30a
‑
30g直接与主网关20a通信。
29.要理解，图2中描绘的配置是示范性的。换句话说，对与主网关20a和卫星网关20b
‑
20d中的每个连接的传感器的数量没有限制。例如，一个主网关或一个卫星网关与一个传感器或一个控制器连接也许也是可能的。另外，可以有设置在电梯系统101中的某处的其他类
型的传感器或控制器。作为另一个示例，至少一个传感器（像温度传感器）可以连接到主网关20。
30.在图2中，电梯控制面板230a、电梯控制器115和传感器30a
‑
30g中的每个根据它的预期目的收集数据。例如，速度传感器31a测量电梯系统101中电梯轿厢103的速度，电流传感器30b检测在电梯系统101中使用的发动机的工作电流，并且编码器30c检测发动机的旋转速度等。由电梯控制面板230a、电梯控制器115、传感器30a
‑
30g中的每个所收集的数据被转移到对应的网关，即主网关20a和第一至第四网关20b
‑
20d中的一个，其与转移数据的传感器连接。在一个实施例中，除传感器30a
‑
30g中的一个之外或代替它，加速计用于检测加速度和/或振动。
31.从对应传感器或控制器接收数据的卫星网关20b
‑
20e中的每个对所接收的数据执行预定义数据处理并且经由wlan将所得的数据转移到主网关20a。备选地，在没有数据处理的情况下卫星网关20b
‑
20e将从传感器或控制器接收的数据转移到主网关20a也许也是可能的。
32.wlan，如所指示的，可以是以下中的任一者：低能量蓝牙（ble）、sub
‑
1ghz rf、包括窄带物联网（nb
‑
iot）和m1类别物联网（cat m1
‑
iot）的低功率广域网（lpwan）、以及低范围广域网（lorawan）。主网关20a和卫星网关20b
‑
20e可以执行边缘计算。代替转移所有获得的原始数据，主网关20a和卫星网关20b
‑
20e中的每个对原始数据执行预定义数据处理并且经处理的数据被转移到主网关20a。例如，在图2中，速度传感器30a检测到的所有速度数据不需要经由主网关20a交付给电梯管理中心250（图3b）。代替地，连接到速度传感器30a的第一卫星网关20b可以配置成仅当测得的速度超出预定阈值时才传送数据。对于边缘计算，主网关20a和卫星网关20b
‑
20e中的每个需要配备有执行预定义数据处理所必需的数据处理器。从边缘计算来看，数据源（即传感器）附近的实时数据处理是可能的，并且由此要通过网络交付的整个数据量可以明显减少。主网关20a配置成经由互联网或云系统260（图3b）将所接收的数据传递到电梯管理中心250。
33.图3a是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的另一个示意图示。图3b是根据实施例的与电梯系统相关联的通信系统的数据流图。如在图3a和3b中示出的，电梯系统101可以包括网关200，其可以是图2中示出的任何网关20a
‑
20d，其也可以位于控制器室121中。为了简单起见，图3a的网关200可以被认为是图2的主网关20a。
34.网关200可以配置成与操作地定位在建筑物210的井道117中的电梯轿厢103的控制器115通信。从该通信来看，网关200可以接收轿厢控制器数据。该轿厢控制器数据可以包括轿厢位置日志，其识别井道117中的电梯轿厢103的基于时间的位置。该位置例如相对于井道117中的层面（楼层）。
35.网关200配置成与安装到电梯轿厢103的信标220通信来接收轿厢操作数据。该轿厢操作数据可以包括轿厢和门数据，其代表基于时间的轿厢和门事件。在一个实施例中，信标200可以包括具有边缘计算能力的无线收发器。这些无线通信可以基于上文标识的协议和标准中的一个或多个。
36.在一个实施例中，信标220可以与传感器30a
‑
30g中的每个通信，来获得与电梯轿厢速度、电流吸收、门加载、调平、位置、加速度、振动有关的数据，作为轿厢操作数据的部分。信标220与传感器30a
‑
30g之间的连接基于上文标识的协议和标准中的一个也可以是有
线或无线的。信标220也可以为了轿厢和门数据来检测轿厢和门事件，其包括每井道层站的电梯门104的开门次数，以及电梯轿厢开始和停止。
37.在一个实施例中，信标220可以能够相对预定阈值来处理轿厢操作数据以识别警报状态，其可以被传送给网关200。在一个实施例中，传感器30a
‑
30g可以配置成用于边缘计算并且可以能够相对预定阈值来处理传感器数据以识别警报状态。在这样的实施例中，信标220可以将由传感器30a
‑
30g所识别的警报状态以及它（信标220）从检测到的轿厢和门事件识别的警报状态传送给网关220。
38.在一个实施例中，信标220可以将未经处理的传感器和检测数据中的一些或全部传送到网关200。在这样的实施例中，网关200可以处理数据来识别警报状态。在一个实施例中，网关200可以将未经处理的传感器和信标检测数据中的一些或全部传送到电梯管理中心250或云服务260来处理数据并且识别警报状态。
39.在一个实施例中，信标220转移到网关200的轿厢操作数据包括基于状态的维护（cbm）数据。网关200可以将该数据传送到电梯管理中心250或云服务260。当作用于传感器和信标检测数据时，可以由信标220获得cbm数据。基于状态的维护（有时称为基于状态的监测）是在出现需要时执行的维护。cbm是人工智能（ai）技术和连接性能力所启用的基于行业的预测性维护工作的部分。在一个或多个指示符（例如，来自所收集的数据）示出设备要出故障或设备性能在恶化之后执行cbm。cbm可以可适用于任务关键系统，其包含主动冗余和故障报告。cbm还可以可适用于非任务关键系统，其缺乏冗余和故障报告。cbm基于使用实时数据来优先和优化维护资源，例如来确定设备健康，并且在维护是必需时采取行动。cbm使用仪器（诸如传感器）连同分析工具来使维护人员决定对设备执行维护的适当时间。cbm可以使备件成本、系统停机时间和花费在维护的时间最小化。
40.在一个实施例中，网关200整合轿厢控制器数据与轿厢操作数据，其然后被发送给电梯管理中心250或云服务260。在一个实施例中，网关200将轿厢控制器数据与轿厢操作数据传送到电梯管理中心250或云服务260，其使数据整合在一起。整合可以基于不同数据集中的时间戳。在一个实施例中，网关200、电梯管理中心250或云服务260可以配置成使经整合的数据同步来按时间识别电梯103的确切位点和警报状态。
41.在一个实施例中，网关200可以配置成与控制器115通信来每几秒至每几分钟获得轿厢控制器数据。网关200可以配置成每几秒至每几分钟与信标220通信来获得轿厢操作数据。网关200可以配置成一小时多次（诸如每十分钟）向电梯管理中心250或云服务260传送数据。这样，发送给电梯管理中心250或云服务260的数据可以包含足够的数据集，其可以整合在一起用于识别警报状态的时间和确切位点。
42.在一个实施例中，网关200可以配置成经由智能服务工具（ssvt）270与控制器115无线通信来获得轿厢控制器数据。即，服务工具（svt）是允许机器获得和修改来自电梯控制器内的信息的已知设备。要查看或修改的信息可以是参数设定，诸如持续时间计时器、最大电梯速度、每个大厅呼叫按钮的地址等。所查看的信息也可以是故障日志，诸如加上时间戳的通信错误、门卡住、开关故障等的发生。所查看的信息也可以是事件日志，诸如加上时间戳的活动事件（像门打开、门关上、轿厢向上移动、轿厢停下等）的发生。智能服务工具（ssvt）是与svt相比具有增加能力的已知设备。例如，ssvt基于智能电话中的技术，因此它具有额外连接性选项。在一些实现中，ssvt是诸如移动电话或平板电脑之类的移动设备上
的可执行软件。另外，与传统svt上的功能相比，有能力向ssvt增添更多的功能。这样的能力包括能够存储和转发大量数据，其包括例如电梯事件日志（例如，其可以存储加上时间戳的事件）、来自电梯控制器的所有参数设定的列表，以及存储将安装在电梯控制器中的新的/更新过的软件/固件图像的能力。对于ssvt执行这些功能，它可需要经由有线svt端口连接来与电梯控制器（诸如遗留控制器）通信，该有线svt端口连接可以使用rs422兼容连接器（或与本公开中所标识的有线规范中的任何其他一个规范兼容的有线连接器）。利用这样的控制器，无线适配器（加密狗）的使用可以促进连接。可以针对无线通信配备其他控制器，其使得无线通信具有应用本公开中所标识的无线协议中的任一个的ssvt。
43.根据实施例，ssvt 270可以用作直通连接设备（pass
‑
through connection device），用于使网关200和信标220同步，或从一个向另一个传递相关信息。当机修工在工地上、其中ssvt 2270在附近时，可发生这些通信。备选地，网关200可以与配备有无线收发器（例如，无线加密狗）的电梯控制器115通信，如上文指示的。通过该无线连接，网关200可以获得通常将通过与svt的有线连接获得的信息。
44.转向图4，流程图示出监测电梯系统101的方法。如在框310中示出的，该方法可以包括经由上文标识的无线协议中的一个或多个，由网关200从操作地定位在建筑物210的井道117中的电梯轿厢103的电梯轿厢控制器115接收电梯轿厢103的轿厢控制器数据，其包括井道117中电梯轿厢103的轿厢位置日志。如在框320中示出的，方法可以包括经由上文标识的无线协议中的一个或多个由网关200从安装到电梯轿厢103的信标220接收电梯轿厢103的轿厢操作数据，其包括代表轿厢和门事件的轿厢和门数据。如在框330中示出的，方法可以包括经由上文标识的无线协议中的一个或多个由网关200向电梯管理中心250和云服务260中的一个传送轿厢控制器数据和轿厢操作数据的组合来识别警报状态以及在该警报状态期间电梯轿厢103在井道117中的位置。
45.如在框340中示出的，方法可以包括网关200或电梯管理中心250和云服务260中的一个使轿厢控制器数据和轿厢操作数据整合在一起来识别警报状态以及在该警报状态期间电梯轿厢103的位置。
46.如在框350中示出的，方法可以包括对轿厢控制器数据和轿厢操作数据加上时间戳使得使轿厢控制器数据和轿厢操作数据整合在一起可以识别警报状态以及在该警报状态期间电梯轿厢的位置。
47.如在框360中示出的，方法可以包括经由服务工具270、经由上文标识的无线协议中的一个或多个与信标200无线通信的电梯轿厢控制器115。如所指示的，服务工具270可以经由无线加密狗与电梯控制器通信。更具体地，服务工具可以是移动电话或平板电脑。
48.如在框370中示出的，方法可以包括安装到电梯轿厢103的传感器30a
‑
30g经由遵循上文标识的有线和无线标准和协议中的一个或多个的连接、通过有线或无线连接与信标220通信。如所指示的，轿厢和门数据包括传感器检测数据和信标检测数据。
49.如在框380中示出的，方法可以包括通过由以下中的一个或多个，整体或部分处理传感器数据来识别警报状态：传感器30a
‑
30g中的一个或多个；信标220；网关200；电梯管理中心250；和云服务260。传感器30a
‑
30g和信标220上的处理可以例如经由边缘计算。如在框390中示出的，方法可以包括通过由以下中的一个或多个，整体或部分处理信标检测数据来识别警报状态：信标220；网关200；电梯管理中心250；和云服务。
50.如在框400中示出的，方法可以包括传感器30a
‑
30g感测电梯轿厢速度、电流吸收、门加载、调平、位置、加速度和振动中的一个或多个。如在框410中示出的，方法可以包括安装在电梯轿厢103的电梯轿厢门104上或附近的信标220检测每井道层站的电梯门的开门次数，以及电梯轿厢开始和停止。
51.利用所公开的实施例，利用关于精确轿厢位置的控制器知识来确保用井道中的轿厢位置来正确标记信标读数。所公开的实施例包括：系统，其中智能设备连接到控制器并且信标安装在轿厢上；智能设备从控制器读取轿厢位置；信标检测和收集关于轿厢和门动作的信息，例如在层站处的开门次数、轿厢开始、轿厢停止、门循环/运行的cbm数据；信标向网关发送与事件有关的数据；网关将所识别的轿厢位置附到消息；以及智能设备将来自控制器的额外数据增添到发送给信标的消息，例如事件日志和负载称重系统。这将提供关于电梯轿厢内部负载的信息（空的、轻载、满载）。
52.所公开的实施例的益处包括可靠的cbm数据，与轿厢位置相当的加时间戳的事件；以及精确的轿厢定位系统，因为控制器知道严格精确（毫米）的轿厢位置。另外，所公开的实施例可以提供相对更简单的电梯轿厢试运行过程，可不需要校准传感器来获悉运行位点。此外，例如在没有控制器信息的情况下，机载传感器位置逻辑确定的事物与基于控制器的实际位点之间的不符可以使能对要在电梯上使用的整队范围的位置算法进行细调。
53.如上文描述的，实施例可以采用处理器实现的过程和用于实践那些过程的设备（诸如处理器）的形式。实施例还可以采用计算机程序代码的形式，该计算机程序代码包含有形介质中所体现的指令，该有形介质诸如网络云存储、sd卡、闪速驱动、软盘、cd rom、硬驱动或任何其他计算机可读存储介质，其中当将计算机程序代码加载到计算机并且由其执行时，计算机变成用于实践实施例的设备。实施例还可以采用计算机程序代码的形式，例如不论是存储在存储介质中、加载到计算机内和/或被计算机执行还是通过某一传输介质传送，加载到计算机内和/或被计算机执行还是通过某一传输介质传送，诸如通过电布线或布线缆、通过光纤或经由电磁辐射，其中当将计算机程序代码加载到计算机内并且由其执行时，该计算机变成用于实践实施例的设备。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段将该微处理器配置成创建特定逻辑电路。
54.本文使用的术语只是为了描述特定实施例的目的并且不意在限制本公开。如本文使用的，单数形式“一”和“该”意在也包括复数形式，除非上下文另外清楚指示。将进一步理解术语“包括（comprises和/或comprising）”在本说明书中使用时规定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组。
55.尽管已参考一个或多个示范性实施例描述本公开，但本领域内技术人员将理解可以做出各种改变并且可以用等同物替换其元件而不偏离本公开的范围。另外，可以做出许多修改来使特定情形或材料适应于本公开的教导而不偏离其基本范围。因此，意图是本公开不限于公开为预想来实施本公开的最佳模式的特定实施例，但本公开将包括落在权利要求范围内的所有实施例。