一种用于楼宇自动送货系统的载货装置的制作方法

1.本发明涉及送货装置技术领域，具体为一种用于楼宇自动送货系统的载货装置。


背景技术：

2.随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便，现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于楼宇自动送货系统的载货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于楼宇自动送货系统的载货装置，包括楼体、楼宇连接墙体、载物机构、夹紧机构、安全缓冲机构和传动机构，所述楼体共两个，两个所述楼体之间连接有楼宇连接墙体，所述楼体上设有若干均匀分布的阳台，所述阳台上固定安装有阳台护栏，所述楼宇连接墙体外壁上开设有载物升降槽，所述载物升降槽内固定安装有导向柱，所述导向柱外部套设有移动套，所述移动套两侧外壁上均设有若干均匀分布的移动齿，所述移动套两侧且位于楼宇连接墙体内部设有传动机构，所述移动套外表面固定安装有固定件，所述固定件下表面通过螺栓固定安装有载物机构，所述载物机构上表面设有夹紧机构。
5.优选的，所述载物机构下方固定连接有多级伸缩柱，所述多级伸缩柱底端固定安装设有安全箱，所述安全箱上表面铺设有绿植层，所述多级伸缩柱插入安全箱内部固定安装有安全缓冲机构。
6.优选的，所述载物机构包括载物箱、载物槽、滑动槽、抽屉板、抽屉槽和把手，所述载物箱上表面一侧通过固定螺栓与固定件固定连接，所述载物箱分为两层，所述载物箱上层开设有四个均匀分布的载物槽，所述载物槽内设有夹紧机构。
7.优选的，所述载物箱下层外壁上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有抽屉板，所述抽屉板上表面开设有抽屉槽，所述抽屉槽外表面中心位置固定安装有把手。
8.优选的，所述夹紧机构包括一级夹板、一级弹簧、夹紧柱、二级夹板和二级弹簧，所
述一级夹板置于载物槽内，所述一级夹板一侧外壁上固定安装有两个一级弹簧，两个所述一级弹簧相对设置，所述一级夹板靠近一级弹簧一侧外壁上通过轴承转动安装有夹紧柱，所述夹紧柱顶端穿过载物槽固定连接有柄头，所述夹紧柱与载物槽螺纹连接。
9.优选的，所述一级夹板相对一侧且位于载物槽内部设有二级夹板，所述二级夹板与载物槽滑动连接，所述二级夹板远离一级夹板一侧外壁上固定安装有二级弹簧，所述二级弹簧远离二级夹板一端与载物槽固定连接。
10.优选的，所述安全缓冲机构包括一级连接板、一级缓冲弹簧、二级连接板、二级缓冲弹簧、转动座、伸缩杆和压缩弹簧，所述一级连接板上表面与多级伸缩杆固定连接，所述一级连接板下表面固定安装有若干均匀分布的一级缓冲弹簧，若干所述一级缓冲弹簧底端均固定安装有二级连接板，所述二级连接板下表面固定安装有若干均匀分布的二级缓冲弹簧，所述二级缓冲弹簧底端与安全箱内壁固定连接。
11.优选的，所述一级连接板两侧外壁上均固定安装有转动座，所述一级连接板与转动座倾斜设置，所述转动座上通过转轴固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端通过转轴转动安装在安全箱内部，所述伸缩杆的伸缩端外壁上套设有压缩弹簧。
12.优选的，所述传动机构伺服电机、主动齿轮、齿轮轴、一号齿轮和二号齿轮，所述伺服电机固定安装在楼宇连接墙体内部，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮两侧均啮合连接有一号齿轮，两个所述一号齿轮下方均固定安装有齿轮轴，两个所述齿轮轴下表面均固定安装有二号齿轮，两个所述二号齿轮分别与移动套的移动齿啮合连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、该楼宇自动送货系统的载货装置，通过在楼宇连接墙体上开设有载物升降槽，通过设置的载物升降槽可保证该装置的上下移动效果，通过设置的导向柱可在移动套移动时对该装置进行导向工作，从而防止出现偏移，使用安全性高。
14.2、该楼宇自动送货系统的载货装置，通过在移动套内侧上设置有传动机构，通过传动机构设置的伺服电机可进行旋转，当伺服电机在旋转时会通过其输出轴带动主动齿轮进行旋转，从而通过主动齿轮的旋转带动两侧啮合连接一号齿轮进行旋转，当一号齿轮在旋转时会通过其下方的齿轮轴带动二号齿轮进行旋转，当二号齿轮再旋转时，会使移动套件上下移动，从而完成载物机构的自由升降工作，方便进行楼宇的自动送货工作。
15.3、该楼宇自动送货系统的载货装置，通过在移动套外部固定连接有载物机构，通过载物机构设置的载物箱可保证该装置的正常载物效果，从而方便进行货物运输，同时通过滑动槽、抽屉板和抽屉槽之间的配合使用，从而可完成手动抽拉的效果，方便对文件进行放置，该载物机构分为两层结构，从而可完成不同类型的快件输送效果，有效提高使用范围。
16.4、该楼宇自动送货系统的载货装置，在载物槽内设置有夹紧机构，通过夹紧机构设置的一级夹板和二级夹板可对货物进行夹持，当需要进行夹紧时，可手动旋转夹紧柱，从而夹紧柱顶动顶端的一级夹板，从而通过一级夹板和二级夹板的配合使用达到对箱体货物的夹紧效果，防止货物坠落，提高使用性能。
17.5、该楼宇自动送货系统的载货装置，通过夹紧机构设置有一级弹簧和二级弹簧，通过一级弹簧和二级弹簧的配合使用，从而可完成对货物的夹紧缓冲效果，有效对货物进
行保护，防止磕碰损坏，增加使用性能。
18.6、该楼宇自动送货系统的载货装置，通过在安全箱内设置有多级伸缩柱，通过设置的多级伸缩柱可对载物机构进行支撑，从而有效提高结构稳固性，同时安全箱上设置有绿植层，通过设置的绿植层可种植小草等绿植，增加结构美观性，提高观赏效果，使用性能强。
19.7、该楼宇自动送货系统的载货装置，在安全箱内部设置有安全缓冲机构，当载物机构受外部原因坠落时，多级伸缩柱会通过一级连接板和二级连接板分别压缩一级缓冲弹簧和二级缓冲弹簧，从而通过一级缓冲弹簧和二级缓冲弹簧达到对该载物机构的初级缓冲，同时，一级连接板压缩一级缓冲弹簧时，一级连接板会向下压动伸缩杆，从而通过伸缩杆收缩压缩其外壁的压缩弹簧，从而通过压缩弹簧达到二级缓冲的效果，此种结构设计，可在载物机构受外部原因坠落时，防止其直接砸向地面，具有较好的支撑缓冲效果，有效提高该装置的使用安全性。
20.8、该楼宇自动送货系统的载货装置，在使用时，可极其方便的完成不同楼层的自动载货送货效果，且具有较好的结构安全性，使用性能佳，结构简单，制造和维护成本低廉，适合推广使用。
附图说明
21.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的载物升降槽结构示意图；图3为本发明图2的a区放大结构示意图；图4为本发明的载物机构结构示意图；图5为本发明图4的b区放大结构示意图；图6为本发明的安全缓冲机构结构示意图；图7为本发明的传动机构结构示意图；图8为本发明的齿轮连接结构示意图。
22.图中：1、楼体；2、阳台；3、阳台护栏；4、楼宇连接墙体；5、载物升降槽；6、导向柱；7、移动套；8、移动齿；9、固定件；10、载物机构；101、载物箱；102、载物槽；103、滑动槽；104、抽屉板；105、抽屉槽；106、把手；11、夹紧机构；111、一级夹板；112、一级弹簧；113、夹紧柱；114、二级夹板；115、二级弹簧；12、多级伸缩柱；13、安全箱；14、绿植层；15、安全缓冲机构；151、一级连接板；152、一级缓冲弹簧；153、二级连接板；154、二级缓冲弹簧；155、转动座；156、伸缩杆；157、压缩弹簧；16、传动机构；161、伺服电机；162、主动齿轮；163、齿轮轴；164、一号齿轮；165、二号齿轮。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1
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8，本发明提供一种技术方案：一种用于楼宇自动送货系统的载货装
置，包括楼体1、楼宇连接墙体4、载物机构10、夹紧机构11、安全缓冲机构15和传动机构16，楼体1共两个，两个楼体1之间连接有楼宇连接墙体4，楼体1上设有若干均匀分布的阳台2，阳台2上固定安装有阳台护栏3，楼宇连接墙体4外壁上开设有载物升降槽5，载物升降槽5内固定安装有导向柱6，导向柱6外部套设有移动套7，移动套7两侧外壁上均设有若干均匀分布的移动齿8，移动套7两侧且位于楼宇连接墙体4内部设有传动机构16，移动套7外表面固定安装有固定件9，固定件9下表面通过螺栓固定安装有载物机构10，载物机构10上表面设有夹紧机构11。
25.在本实施例中，载物机构10下方固定连接有多级伸缩柱12，多级伸缩柱12底端固定安装设有安全箱13，安全箱13上表面铺设有绿植层14，多级伸缩柱12插入安全箱13内部固定安装有安全缓冲机构15。
26.在本实施例中，载物机构10包括载物箱101、载物槽102、滑动槽103、抽屉板104、抽屉槽105和把手106，载物箱101上表面一侧通过固定螺栓与固定件9固定连接，载物箱101分为两层，载物箱101上层开设有四个均匀分布的载物槽102，载物槽102内设有夹紧机构11。
27.在本实施例中，载物箱101下层外壁上开设有滑动槽103，滑动槽103内滑动安装有抽屉板104，抽屉板104上表面开设有抽屉槽105，抽屉槽105外表面中心位置固定安装有把手106。
28.在本实施例中，夹紧机构11包括一级夹板111、一级弹簧112、夹紧柱113、二级夹板114和二级弹簧115，一级夹板111置于载物槽102内，一级夹板111一侧外壁上固定安装有两个一级弹簧112，两个一级弹簧112相对设置，一级夹板111靠近一级弹簧112一侧外壁上通过轴承转动安装有夹紧柱113，夹紧柱113顶端穿过载物槽102固定连接有柄头，夹紧柱113与载物槽102螺纹连接。
29.在本实施例中，一级夹板111相对一侧且位于载物槽102内部设有二级夹板114，二级夹板114与载物槽102滑动连接，二级夹板114远离一级夹板111一侧外壁上固定安装有二级弹簧115，二级弹簧115远离二级夹板114一端与载物槽102固定连接。
30.在本实施例中，安全缓冲机构15包括一级连接板151、一级缓冲弹簧152、二级连接板153、二级缓冲弹簧154、转动座155、伸缩杆156和压缩弹簧157，一级连接板151上表面与多级伸缩杆15612固定连接，一级连接板151下表面固定安装有若干均匀分布的一级缓冲弹簧152，若干一级缓冲弹簧152底端均固定安装有二级连接板153，二级连接板153下表面固定安装有若干均匀分布的二级缓冲弹簧154，二级缓冲弹簧154底端与安全箱13内壁固定连接。
31.在本实施例中，一级连接板151两侧外壁上均固定安装有转动座155，一级连接板151与转动座155倾斜设置，转动座155上通过转轴固定连接有伸缩杆156，伸缩杆156底端通过转轴转动安装在安全箱13内部，伸缩杆156的伸缩端外壁上套设有压缩弹簧157。
32.在本实施例中，传动机构16伺服电机161、主动齿轮162、齿轮轴163、一号齿轮164和二号齿轮165，伺服电机161固定安装在楼宇连接墙体4内部，伺服电机161的输出轴固定安装有主动齿轮162，主动齿轮162两侧均啮合连接有一号齿轮164，两个一号齿轮164下方均固定安装有齿轮轴163，两个齿轮轴163下表面均固定安装有二号齿轮165，两个二号齿轮165分别与移动套7的移动齿8啮合连接。
33.使用时，通过在楼宇连接墙体4上开设有载物升降槽5，通过设置的载物升降槽5可
保证该装置的上下移动效果，通过设置的导向柱6可在移动套7移动时对该装置进行导向工作，从而防止出现偏移，使用安全性高；传动升降：通过在移动套7内侧上设置有传动机构16，通过传动机构16设置的伺服电机161可进行旋转，当伺服电机161在旋转时会通过其输出轴带动主动齿轮162进行旋转，从而通过主动齿轮162的旋转带动两侧啮合连接一号齿轮164进行旋转，当一号齿轮164在旋转时会通过其下方的齿轮轴163带动二号齿轮165进行旋转，当二号齿轮165再旋转时，会使移动套7进行上下移动，从而完成载物机构10的自由升降工作，方便进行不同楼层的自动送货工作；载物和夹紧：通过在移动套7外部固定连接有载物机构10，通过载物机构10设置的载物箱101可保证该装置的正常载物效果，从而方便进行货物运输，同时通过滑动槽103、抽屉板104和抽屉槽105之间的配合使用，从而可完成手动抽拉的效果，方便对文件进行放置，该载物机构10分为两层结构，从而可完成不同类型的快件输送效果，有效提高使用范围，在载物槽102内设置有夹紧机构11，通过夹紧机构11设置的一级夹板111和二级夹板114可对货物进行夹持，当需要进行夹紧时，可手动旋转夹紧柱113，从而夹紧柱113顶动顶端的一级夹板111，从而通过一级夹板111和二级夹板114的配合使用达到对箱体货物的夹紧效果，防止货物坠落，提高使用性能，通过夹紧机构11设置有一级弹簧112和二级弹簧115，通过一级弹簧112和二级弹簧115的配合使用，从而可完成对货物的夹紧缓冲效果，有效对货物进行保护，防止磕碰损坏，增加使用性能。
34.安全和保护：通过在安全箱13内设置有多级伸缩柱12，通过设置的多级伸缩柱12可对载物机构10进行支撑，从而有效提高结构稳固性，同时安全箱13上设置有绿植层14，通过设置的绿植层14可种植小草等绿植，增加结构美观性，提高观赏效果，使用性能强，在安全箱13内部设置有安全缓冲机构15，当载物机构10受外部原因坠落时，多级伸缩柱12会通过一级连接板151和二级连接板153分别压缩一级缓冲弹簧152和二级缓冲弹簧154，从而通过一级缓冲弹簧152和二级缓冲弹簧154达到对该载物机构10的初级缓冲，同时，一级连接板151压缩一级缓冲弹簧152时，一级连接板151会向下压动伸缩杆156，从而通过伸缩杆156的收缩压缩其外壁的压缩弹簧157，从而通过压缩弹簧157达到二级缓冲的效果，此种结构设计，可在载物机构10受外部原因坠落时，防止其直接砸向地面，具有较好的支撑缓冲效果，有效提高该装置的使用安全性。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两
个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。