一种货车卸载水泥辅助装置的制作方法

1.本发明属于汽车技术领域，涉及一种货车卸载水泥辅助装置。


背景技术：

2.长期以来，水泥作为一种重要的胶凝材料，被广泛应用于土木建筑、水利、国防等工程，水泥的大量使用也给水泥搬运工作带来一定困扰，现有的水泥经过大货车运输后通过人力进行搬运，不仅费时费力，而且搬运过程中产生大量灰尘，既污染了周边环境，又对搬运工人呼吸造成一定困扰。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种货车卸载水泥辅助装置，本货车卸载水泥辅助装置使用更加方便、省力，对环境污染低。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种货车卸载水泥辅助装置，包括两个车轮，所述两个车轮上设有支撑板，所述支撑板上设有支撑机构，所述支撑机构的右端设有对支撑机构进行限位的限位机构，该限位机构与所述支撑板右端的车厢相配合，所述支撑机构上设有用于夹取水泥袋的夹取机构，所述支撑机构与所述支撑板上端面间设有对夹取后的水泥进行运输的排料机构。
5.使用本装置时，通过支撑机构将装置的整体高度提升至高于货车车厢高度，推动支撑板，通过车轮将装置移动至车厢旁，控制限位机构与车厢的护栏配合，对支撑机构位置进行限定，提升装置使用过程中的稳定性，待支撑机构调节好后，通过夹取机构将车厢内的水泥袋夹取至排料机构上方，完成对车厢内水泥的运输。
6.上述一种货车卸载水泥辅助装置，所述支撑机构包括固定设置在所述支撑板上端面的定位块，所述支撑板上端面位于所述定位块的右端还设有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上固连有支撑架，所述支撑架上端壁内开设有第一电磁滑道，所述第一电磁滑道内滑动连接有第一磁性滑块，所述第一电磁滑道左侧内壁设有控制所述第一磁性滑块在所述第一电磁滑道内进行滑动的第一控制箱。
7.使用本装置时，控制第一液压缸的活塞杆上升，带动支撑架上升至货车车厢上方，初始状态下，第一电磁滑道内的第一控制箱内的电磁铁不通电，使用本装置启动电源开关后，第一控制箱内的电磁铁通电，通过改变第一控制箱内电磁铁的电流方向实现第一磁性滑块在第一电磁滑道的内部向着远离或靠近电磁铁的方向滑动，即通过第一磁性滑块带动夹取机构在车厢内实现左右移动，已完成对车厢内水泥袋的夹取。
8.上述一种货车卸载水泥辅助装置，所述限位机构包括固定设置在所述支撑架右端面的第二液压缸，所述第二液压缸活塞杆下端固连有下端开口的限位块，所述限位块的左右两侧内壁分别转动连接有限位板，所述两个限位板关于限位块的中心线呈左右对称分布，每个所述限位板与所述限位块的侧壁间固连有能够使限位板复位的第一扭簧。
9.当装置位于车厢上方时，第二液压缸控制活塞杆下降，带动限位块向货车车厢方
向靠近，限位块下降过程中，两个限位板优先与车厢护栏接触，由于两个限位板在限位块作用下相对于车厢护栏向下移动，故当两个限位板与车厢护栏接触时，受到护栏施加的向上的斥力，在外力作用下使两个限位板向限位块内发生角度偏转，使第一扭簧被拉伸蓄力，随着限位块继续下降，使限位板逐渐断开与护栏接触，当限位板处于护栏缝隙处时，被拉伸的第一扭簧复位推动限位板恢复至初始状态，与护栏下端面贴合，将支撑架与货车车厢位置进行限定，为后续的水泥夹取输送工作做准备，提高了装置使用过程中的稳定性。
10.上述一种货车卸载水泥辅助装置，所述夹取机构包括固定设置在所述第一磁性滑块下端面的第三液压缸，所述第三液压缸活塞杆下端固连有电机箱，所述电机箱内设有旋转电机，所述旋转电机输出端下固连有夹板，所述夹板的右端面固连有挡板，所述夹板内开设有第二电磁滑道，所述第二电磁滑道内滑动连接有第二磁性滑块，所述夹板的左侧内壁设有控制所述第二磁性滑块在所述夹板内进行滑动的第二控制箱，所述第二磁性滑块下端固连有半圆板，所述半圆板内开设有弧形滑道，所述弧形滑道内滑动连接有移动块，所述移动块下端转动连接有推板a，所述半圆板的下侧内壁间转动连接有推板b，所述推板a与推板b铰接连接，且推板a与推板b间固连有能使两者复位的第二扭簧，所述夹板下端壁内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有三角滑块，所述三角滑块左端面与所述滑槽的底端间固连有两个第一压缩弹簧，所述两个第一压缩弹簧关于所述滑槽的中心线呈上下对称分布，所述滑槽的底端设有触点a，所述三角滑块的左端面设有与所述触点a配合的触点b，所述三角滑块上开设有弧形槽，所述三角滑块上端面固连有滚球，所述滚球上转动连接有弧形板，所述弧形板上固连有滑板，所述滑板下端面与所述三角滑块上端面间固连有第一拉伸弹簧，所述滑板下端面与所述弧形槽间固连有第二压缩弹簧，所述滑板上表面转动连接有至少两个的滑轮，所述若干滑轮沿滑板长度方向均布在滑板的上端面。
11.夹取水泥袋时，夹取机构在第一磁性滑块带动下向水泥方向移动，同时第三液压缸活塞杆下降通过电机箱带动夹板向水泥袋靠拢，使夹板右端面的挡板与水泥袋的一侧端面贴合，初始状态下，第二电磁滑道内的第二控制箱内的电磁铁不通电，使用本装置启动电源开关后，第二控制箱内的电磁铁通电，通过改变第二控制箱内电磁铁的电流方向实现第二磁性滑块在第二电磁滑道的内部向着远离或靠近电磁铁的方向滑动，当挡板与水泥袋的一端贴合后，第二控制箱控制第二磁性滑块带动半圆板向水泥袋的另一端靠拢，由于水泥材质的特殊性，水泥袋堆放时，两个水泥袋的侧端会留有一定量的空间，故当半圆板向靠近挡板方向移动时，三角滑块优先进入两个水泥袋间的空间内，与水泥袋接触。
12.三角滑块与水泥袋接触的同时，在水泥袋重力作用下滑板通过弧形板在滑轮上发生角度偏转，使第二压缩弹簧在弧形槽内被压缩蓄力，同时第一拉伸弹簧将拉伸蓄力，三角滑块上端面的滑轮与水泥袋下端相接触产生摩擦，在摩擦力作用下发生相对转动，将三角滑块与水泥袋间滑动摩擦转变为滚动摩擦，使水泥袋在三角滑块上端面更好滑动，避免因摩擦过大使水泥袋造成磨损，随着滑板与水泥袋接触面积的增加，被拉伸的第一拉伸弹簧逐渐被压缩，被压缩的第二压缩弹簧逐渐复位推动滑板，在第一拉伸弹簧和第二压缩弹簧共同作用下，使水泥袋沿滑板表面向半圆板处滑动。
13.当水泥袋与半圆板内的两个推板接触时，水泥袋挤压两个推板，推动两个杆推板发生角度偏转，将两个推板间的第二扭簧拉伸蓄力，同时推板a带动移动块在弧形滑道内进行滑动，使两个推板逐渐向半圆板内壁靠拢，使半圆板的收纳空间逐渐增大，随着半圆板逐
渐向挡板方向的滑动，当三角滑块与挡板接触时，三角滑块被压缩向滑槽内滑动，两个第一压缩弹簧被压缩蓄力，同时两个触点触点b和触点a相接触，通过第二控制箱控制第二磁性滑块在第二电磁滑道内停止滑动，证明推板与挡板所形成的空间已将水泥袋夹紧。
14.夹紧水泥袋后，第三液压缸控制夹取机构上移，通过支撑机构带动夹取机构向排料机构处移动，同时旋转电机控制夹板发生角度偏转，调节水泥放置方向，待水泥袋方向调节好后，第二控制箱再次控制第二磁性滑块在第二电磁滑道内向远离挡板方向滑动，使两个推板与挡板间的距离逐渐增大，降低两个第二磁性滑块和挡板对水泥袋夹取效果，随着两个推板与挡板间距离的增加，被拉伸的第二扭簧复位推动两个推板，使推板对水泥袋施加远离半圆板方向的推力，在推力和水泥袋自身重力作用下，水泥袋从夹取机构上滑落，掉落在排料机构上，完成后续运输工作。
15.上述一种货车卸载水泥辅助装置，所述排料机构包括固定设置在所述定位块上的控制电机，所述控制电机输出端套设有皮带轮b，所述第一液压缸的活塞杆前端与所述皮带轮a同一方向套设有皮带轮b，每个所述皮带轮上转动连接有连接板，每个所述连接板上开设有凹槽，两个所述凹槽底端间固连有第二拉伸弹簧，两个所述皮带轮间传动连接有传送带，所述连接板上设有对水泥袋进行缓冲的八个缓冲组件，该八个缓冲组件以四个为一组分布在连接板的前后两侧，且两组缓冲组件关于连接板的中心线呈前后对称，每组的四个缓冲组件沿连接板的长度方向均布的连接板的表面。
16.初始状态下，皮带轮a和皮带轮b上的传送带为松弛状态，当支撑机构第一液压缸的活塞杆向上升起时，第一液压缸的活塞杆带动皮带轮b向上移动，由于皮带轮a套设在控制电机的输出端，随着第一液压缸活塞杆上移高度的增加，皮带轮a和皮带轮b间的两个连接板距离逐渐被拉大，两个凹槽间的第二拉伸弹簧被拉伸，当传送带由松弛转变为拉紧状态时，控制第一液压缸停止移动，启动控制电机，控制皮带轮a和皮带轮b带动传送带转动，进行水泥袋的运输。
17.上述一种货车卸载水泥辅助装置，所述缓冲组件包括固定设置在所述连接板上的连接块，所述连接块上转动连接有缓冲板，所述缓冲板与所述连接块间固连有能够使缓冲板复位的第三扭簧，所述缓冲板内限定有安置腔，所述安置腔内设有至少两个的缓冲部件，该若干缓冲部件沿缓冲板的长度方向均布在安置腔内，所述缓冲部件固定设置在缓冲板下侧内壁的u型滑道，所述u型滑道内滑动连接有滑杆，所述滑杆下端面与所述u型滑道底端间固连有第三压缩弹簧，所述滑杆上转动连接有清理轮，所述清理轮与所述滑杆间固连有能够使清理轮复位的第四扭簧，所述清理轮上固连有至少两个的清理块，所述若干清理块沿清理轮的圆周方向均布在清理轮的外周侧，所述滑杆的左右两端位于所述清理轮下方还分别固连有隔板，所述两个隔板关于滑杆的中心线呈左右对称分布。
18.当水泥袋在排料机构上输送时，水泥袋与缓冲板表面的清理轮上的清理块发生碰撞，在外力作用下带动缓冲板在连接块上发生向下的角度偏转，使第三扭簧被拉伸蓄力，同时水泥袋压缩清理轮向u型滑道内滑动，将第三压缩弹簧压缩蓄力，对水泥袋进行缓冲减速，避免水泥袋下落速度过快造成破损，随着缓冲板偏转角度的增大，位于同一水平面的两个缓冲板间缝隙逐渐扩大，使水泥袋从两个缓冲板缝隙间滑落，滑动过程中水泥袋与清理轮上的清理块接触产生摩擦，在摩擦力作用下清理轮在滑杆上发生转动。
19.清理轮转动时一方面将第四扭簧拉伸蓄力，另一方面通过清理块对水泥袋表面残
留的部分灰尘进行清理，被清理下的灰尘沿隔板落入安置腔内，此时隔板对u型滑道形成保护，避免灰尘进入u型滑道内，使u型滑道发生堵塞，降低清理轮对水泥袋表面灰尘的清理效果，当水泥袋断开与缓冲板接触后，清理轮内的第四扭簧复位带动清理轮反转，将清理块表面残留的部分灰尘甩出，避免降低后续的工作效率。
20.与现有技术相比，本货车卸载水泥辅助装置具有以下优点：
21.1、由于缓冲部件的隔板安装在u型滑道的左右两侧，对u型滑道形成保护，避免灰尘进入u型滑道内，使u型滑道发生堵塞，降低清理轮对水泥袋表面灰尘的清理效果。
22.2、由于清理轮内扭簧的设计，使得清理轮对水泥袋表面灰尘清理的同时，当清理轮与水泥袋断开接触后，清理轮可在扭簧的作用下进行往复转动，对自身进行一定的清理。
23.3、由于限位组件与货车车厢护栏间的配合，使车厢护栏对装置提供二次支撑，提升了装置运行过程中的稳定性。
24.4、由于三角滑块上安装有若干的滑轮，使得三角滑块与水泥袋间滑动摩擦转变为滚动摩擦，避免因摩擦过大使水泥袋造成磨损。
25.5、由于传送带周围缓冲板的安装，使得缓冲板对下落的水泥袋进行缓冲、减速，避免水泥袋下落速度过快造成破损。
附图说明
26.图1是本货车卸载水泥辅助装置的整体结构剖视图。
27.图2是本发明图1中a处的局部放大示意图。
28.图3是本发明图1中b处的局部放大示意图。
29.图4是本发明图3中c处的局部放大示意图。
30.图5是本发明图4中d处的局部放大示意图。
31.图6是本发明图1中零部件定位块12的左侧方向示意图。
32.图7是本发明图1中e处的局部放大示意图。
33.图8是本发明图1中f
‑
f方向的剖视图。
34.图9是本发明图8中g处的局部放大示意图。
35.图中，支撑板10、车轮11、定位块12、第一液压缸13、皮带轮14、传送带15、连接板16、凹槽17、第二拉伸弹簧18、连接块19、缓冲板20、安置腔21、第三扭簧22、u型滑道23、第三压缩弹簧24、滑杆25、隔板26、清理轮27、清理块28、第四扭簧29、第一控制箱31、第二控制箱32、支撑架33、第一电磁滑道36、第一磁性滑块37、第二液压缸38、限位块39、第一扭簧40、限位板41、第三液压缸42、电机箱43、旋转电机44、夹板45、第二电磁滑道46、第二磁性滑块47、挡板48、半圆板49、滑槽50、第一压缩弹簧51、触点53、三角滑块54、第一拉伸弹簧55、弧形槽56、第二压缩弹簧57、滑板58、控制电机61、滚球62、弧形板63、滑轮64、弧形滑道65、移动块66、推板67、车厢68、第二扭簧69。
具体实施方式
36.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
37.如图1所示，一种货车卸载水泥辅助装置，包括两个车轮11，两个车轮11上设有支
撑板10，支撑板10上设有支撑机构，支撑机构的右端设有对支撑机构进行限位的限位机构，该限位机构与支撑板10右端的车厢68相配合，支撑机构上设有用于夹取水泥袋的夹取机构，支撑机构与支撑板10上端面间设有对夹取后的水泥进行运输的排料机构。
38.使用本装置时，通过支撑机构将装置的整体高度提升至高于货车车厢高度，推动支撑板10，通过车轮11将装置移动至车厢旁，控制限位机构与车厢的护栏配合，对支撑机构位置进行限定，提升装置使用过程中的稳定性，待支撑机构调节好后，通过夹取机构将车厢内的水泥袋夹取至排料机构上方，完成对车厢内水泥的运输。
39.如图1所示，支撑机构包括固定设置在支撑板10上端面的定位块12，支撑板10上端面位于定位块12的右端还设有第一液压缸13，第一液压缸13的活塞杆上固连有支撑架33，支撑架33上端壁内开设有第一电磁滑道36，第一电磁滑道36内滑动连接有第一磁性滑块37，第一电磁滑道36左侧内壁设有控制第一磁性滑块37在第一电磁滑道36内进行滑动的第一控制箱31。
40.使用本装置时，控制第一液压缸13的活塞杆上升，带动支撑架33上升至货车车厢上方，初始状态下，第一电磁滑道36内的第一控制箱31内的电磁铁不通电，使用本装置启动电源开关后，第一控制箱31内的电磁铁通电，通过改变第一控制箱31内电磁铁的电流方向实现第一磁性滑块37在第一电磁滑道36的内部向着远离或靠近电磁铁的方向滑动，即通过第一磁性滑块37带动夹取机构在车厢内实现左右移动，已完成对车厢内水泥袋的夹取。
41.如图1、图2所示，限位机构包括固定设置在支撑架33右端面的第二液压缸38，第二液压缸38活塞杆下端固连有下端开口的限位块39，限位块39的左右两侧内壁分别转动连接有限位板41，两个限位板41关于限位块39的中心线呈左右对称分布，每个限位板41与限位块39的侧壁间固连有能够使限位板41复位的第一扭簧40。
42.当装置位于车厢68上方时，第二液压缸38控制活塞杆下降，带动限位块39向货车的车厢68方向靠近，限位块39下降过程中，两个限位板41优先与车厢68护栏接触，由于两个限位板41在限位块39作用下相对于车厢68护栏向下移动，故当两个限位板41与车厢68护栏接触时，受到护栏施加的向上的力，在外力作用下使两个限位板41向限位块39内发生角度偏转，使第一扭簧40被拉伸蓄力，随着限位块39继续下降，使限位板41逐渐断开与护栏接触，当限位板41处于护栏缝隙处时，被拉伸的第一扭簧40复位推动限位板41恢复至初始状态，与护栏下端面贴合，将支撑架33与货车车厢68位置进行限定，为后续的水泥夹取输送工作做准备，提高了装置使用过程中的稳定性。
43.如图1、图3、图4和图5所示，夹取机构包括固定设置在第一磁性滑块37下端面的第三液压缸42，第三液压缸42活塞杆下端固连有电机箱43，电机箱43内设有旋转电机44，旋转电机44输出端下固连有夹板45，夹板45的右端面固连有挡板48，夹板45内开设有第二电磁滑道46，第二电磁滑道46内滑动连接有第二磁性滑块47，夹板45的左侧内壁设有控制第二磁性滑块47在夹板45内进行滑动的第二控制箱32，第二磁性滑块47下端固连有半圆板49，半圆板49内开设有弧形滑道65，弧形滑道65内滑动连接有移动块66，移动块66下端转动连接有推板67a，半圆板49的下侧内壁间转动连接有推板67b，推板67a与推板67b铰接连接，且推板67a与推板67b间固连有能使两者复位的第二扭簧69，夹板45下端壁内开设有滑槽50，滑槽50内滑动连接有三角滑块54，三角滑块54左端面与滑槽50的底端间固连有两个第一压缩弹簧51，两个第一压缩弹簧51关于滑槽50的中心线呈上下对称分布，滑槽50的底端设有
触点53a，三角滑块54的左端面设有与触点53a配合的触点53b，三角滑块54上开设有弧形槽56，三角滑块54上端面固连有滚球62，滚球62上转动连接有弧形板63，弧形板63上固连有滑板58，滑板58下端面与三角滑块54上端面间固连有第一拉伸弹簧55，滑板58下端面与弧形槽56间固连有第二压缩弹簧57，滑板58上表面转动连接有至少两个的滑轮64，若干滑轮64沿滑板58长度方向均布在滑板58的上端面。
44.夹取水泥袋时，夹取机构在第一磁性滑块37带动下向水泥方向移动，同时第三液压缸42活塞杆下降通过电机箱43带动夹板45向水泥袋靠拢，使夹板45右端面的挡板48与水泥袋的一侧端面贴合，初始状态下，第二电磁滑道46内的第二控制箱32内的电磁铁不通电，使用本装置启动电源开关后，第二控制箱32内的电磁铁通电，通过改变第二控制箱32内电磁铁的电流方向实现第二磁性滑块47在第二电磁滑道46的内部向着远离或靠近电磁铁的方向滑动，当挡板48与水泥袋的一端贴合后，第二控制箱32控制第二磁性滑块47带动半圆板49向水泥袋的另一端靠拢，由于水泥材质的特殊性，水泥袋堆放时，两个水泥袋的侧端会留有一定量的空间，故当半圆板49向靠近挡板48方向移动时，三角滑块54优先进入两个水泥袋间的空间内，与水泥袋接触。
45.三角滑块54与水泥袋接触的同时，在水泥袋重力作用下滑板58通过弧形板63在滑轮64上发生角度偏转，使第二压缩弹簧57在弧形槽56内被压缩蓄力，同时第一拉伸弹簧55将拉伸蓄力，三角滑块54上端面的滑轮64与水泥袋下端相接触产生摩擦，在摩擦力作用下发生相对转动，将三角滑块54与水泥袋间滑动摩擦转变为滚动摩擦，使水泥袋在三角滑块54上端面更好滑动，避免因摩擦过大使水泥袋造成磨损，随着滑板58与水泥袋接触面积的增加，被拉伸的第一拉伸弹簧55逐渐被压缩，被压缩的第二压缩弹簧57逐渐复位推动滑板58，在第一拉伸弹簧55和第二压缩弹簧57共同作用下，使水泥袋沿滑板58表面向半圆板49处滑动。
46.当水泥袋与半圆板49内的两个推板67接触时，水泥袋挤压两个推板67，推动两个推板67发生角度偏转，将两个推板67间的第二扭簧69拉伸蓄力，同时推板67a带动移动块66在弧形滑道65内进行滑动，使两个推板67逐渐向半圆板49内壁靠拢，使半圆板49的收纳空间逐渐增大，随着半圆板49逐渐向挡板48方向的滑动，当三角滑块54与挡板48接触时，三角滑块54被压缩向滑槽50内滑动，两个第一压缩弹簧51被压缩蓄力，同时两个触点触点53b和触点53a相接触，通过第二控制箱32控制第二磁性滑块47在第二电磁滑道46内停止滑动，证明推板67与挡板48所形成的空间已将水泥袋夹紧。
47.夹紧水泥袋后，第三液压缸42控制夹取机构上移，通过支撑机构带动夹取机构向排料机构处移动，同时旋转电机44控制夹板45发生角度偏转，调节水泥放置方向，待水泥袋方向调节好后，第二控制箱32再次控制第二磁性滑块47在第二电磁滑道46内向远离挡板48方向滑动，使两个推板67与挡板48间的距离逐渐增大，降低两个第二磁性滑块47和挡板48对水泥袋夹取效果，随着两个推板67与挡板48间距离的增加，被拉伸的第二扭簧69复位推动两个推板67，使推板67对水泥袋施加远离半圆板49方向的推力，在推力和水泥袋自身重力作用下，水泥袋从夹取机构上滑落，掉落在排料机构上，完成后续运输工作。
48.如图1、图6和图7所示，排料机构包括固定设置在定位块12上的控制电机61，控制电机61输出端套设有皮带轮14b，第一液压缸13的活塞杆前端与皮带轮14a同一方向套设有皮带轮14b，每个皮带轮14上转动连接有连接板16，每个连接板16上开设有凹槽17，两个凹
槽17底端间固连有第二拉伸弹簧18，两个皮带轮14间传动连接有传送带15，连接板16上设有对水泥袋进行缓冲的八个缓冲组件，该八个缓冲组件以四个为一组分布在连接板16的前后两侧，且两组缓冲组件关于连接板16的中心线呈前后对称，每组的四个缓冲组件沿连接板16的长度方向均布的连接板16的表面。
49.初始状态下，皮带轮14a和皮带轮14b上的传送带15为松弛状态，当支撑机构第一液压缸13的活塞杆向上升起时，第一液压缸13的活塞杆带动皮带轮14b向上移动，由于皮带轮14a套设在控制电机61的输出端，随着第一液压缸13活塞杆上移高度的增加，皮带轮14a和皮带轮14b间的两个连接板16距离逐渐被拉大，两个凹槽17间的第二拉伸弹簧18被拉伸，当传送带15由松弛转变为拉紧状态时，控制第一液压缸13停止移动，启动控制电机61，控制皮带轮14a和皮带轮14b带动传送带15转动，进行水泥袋的运输。
50.如图1、图8和图9所示，缓冲组件包括固定设置在连接板16上的连接块19，连接块19上转动连接有缓冲板20，缓冲板20与连接块19间固连有能够使缓冲板20复位的第三扭簧22，缓冲板20内限定有安置腔21，安置腔21内设有至少两个的缓冲部件，该若干缓冲部件沿缓冲板20的长度方向均布在安置腔21内，缓冲部件固定设置在缓冲板20下侧内壁的u型滑道23，u型滑道23内滑动连接有滑杆25，滑杆25下端面与u型滑道23底端间固连有第三压缩弹簧24，滑杆25上转动连接有清理轮27，清理轮27与滑杆25间固连有能够使清理轮27复位的第四扭簧29，清理轮27上固连有至少两个的清理块28，若干清理块28沿清理轮27的圆周方向均布在清理轮27的外周侧，滑杆25的左右两端位于清理轮27下方还分别固连有隔板26，两个隔板26关于滑杆25的中心线呈左右对称分布。
51.当水泥袋在排料机构上输送时，水泥袋与缓冲板20表面的清理轮27上的清理块28发生碰撞，在外力作用下带动缓冲板20在连接块19上发生向下的角度偏转，使第三扭簧22被拉伸蓄力，同时水泥袋压缩清理轮27向u型滑道23内滑动，将第三压缩弹簧24压缩蓄力，对水泥袋进行缓冲减速，避免水泥袋下落速度过快造成破损，随着缓冲板20偏转角度的增大，位于同一水平面的两个缓冲板20间缝隙逐渐扩大，使水泥袋从两个缓冲板20缝隙间滑落，滑动过程中水泥袋与清理轮27上的清理块28接触产生摩擦，在摩擦力作用下清理轮27在滑杆25上发生转动。
52.清理轮27转动时一方面将第四扭簧29拉伸蓄力，另一方面通过清理块28对水泥袋表面残留的部分灰尘进行清理，被清理下的灰尘沿隔板26落入安置腔21内，此时隔板26对u型滑道23形成保护，避免灰尘进入u型滑道23内，使u型滑道23发生堵塞，降低清理轮27对水泥袋表面灰尘的清理效果，当水泥袋断开与缓冲板20接触后，清理轮27内的第四扭簧29复位带动清理轮27反转，将清理块28表面残留的部分灰尘甩出，避免降低后续的工作效率。
53.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。