技术特征：
1.一种用于电梯制动装置的自检测装置，其特征在于，包括：控制器，所述控制器控制施加至所述电梯制动装置的电磁线圈的电压，所述控制器配置成使电梯进入测试模式，并且，在制动装置处于制动状态时以预定模式逐步增加施加至制动装置的电磁线圈的电压，或者在所述制动装置处于非制动状态时以预定模式逐步减小施加至所述制动装置的电磁线圈的电压；以及处理器，所述处理器配置成接收并记录所述制动装置的制动开关被触发的第一时间t1；并且基于所述第一时间t1判断所述制动开关是否处于适当位置。2.根据权利要求1所述的自检测装置，其特征在于，所述处理器还配置成：监测所述电磁线圈的电流；记录所述电磁线圈的电流的波动，并记录所述电流的波动的开始时的第二时间t2和所述电流的波动的波谷时的第三时间t3；以及基于所述第一时间t1和所述第二时间t2及所述第三时间t3之间的相对关系来确定所述制动开关是否处于适当位置,或者基于所述第一时间t1的电流i1和所述第二时间t2的电流i2及所述第三时间t3的电流i3之间的相对关系来确定所述制动开关是否处于适当位置。3.根据权利要求2所述的自检测装置，其特征在于，所述处理器配置成在（t
1-t2）处于a1（t
3-t2）至a2（t
3-t2）的范围内时确定所述制动开关处于适当位置，而在（t
1-t2）处于a1（t
3-t2）至a2（t
3-t2）的范围外时确定所述制动开关处于非适当位置，其中a1选自0.2-0.5并且a2选自0.5-0.8。4.根据权利要求2所述的自检测装置，其特征在于，所述处理器还配置成：基于制动开关在调试时的正确安装位置确定所述制动开关的基准触发时间t0；以及基于所述第一时间t1与所述基准触发时间t0之间的差异来确定所述制动开关是否处于适当位置。5.根据权利要求1-4中任一项所述的自检测装置，其特征在于，所述控制器配置成使所述电压在所述波动位置前的第一区段以第一速率升高或降低，在包括所述波动位置的第二区段以第二速率升高或降低，并且在所述波动位置后的第三区段以第三速率升高或降低，其中，所述第二速率低于所述第一速率和所述第三速率。6.根据权利要求1所述的自检测装置，其特征在于，所述控制器配置成以脉冲宽度调制占空比方式从0%逐步升高至100%地施加所述电压，或从100%逐步降低至0%地施加所述电压。7.根据权利要求1所述的自检测装置，其特征在于，所述控制器配置成以特定时间间隔重复进行自检测。8.根据权利要求1所述的自检测装置，其特征在于，所述处理器配置成在所述制动开关未适当安装时发送通知。9.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括如权利要求1-8中任一项所述的自检测装置。10.一种用于电梯制动装置的自检测方法，其特征在于，所述方法包括：使电梯进入测试模式；在制动装置处于制动状态时以预定模式逐步增加施加至制动装置的电磁线圈的电压，或者在所述制动装置处于非制动状态时以预定模式逐步减小施加至所述制动装置的电磁线圈的电压；记录所述制动装置的制动开关被触发的第一时间t1；以及
基于所述第一时间t1判断所述制动开关是否处于适当位置。11.根据权利要求10所述的自检测方法，其特征在于，所述方法还包括：监测所述电磁线圈的电流；记录所述电磁线圈的电流的波动，并记录所述电流的波动的开始时的第二时间t2和所述电流的波动的波谷时的第三时间t3；以及基于所述第一时间t1和所述第二时间t2及所述第三时间t3之间的相对关系来确定所述制动开关是否处于适当位置，或者基于所述第一时间t1的电流i1和所述第二时间t2的电流i2及所述第三时间t3的电流i3之间的相对关系来确定所述制动开关是否处于适当位置。12.根据权利要求11所述的自检测方法，其特征在于，在（t
1-t2）处于a1（t
3-t2）至a2（t
3-t2）的范围内时确定所述制动开关处于适当位置，而在（t
1-t2）处于a1（t
3-t2）至a2（t
3-t2）的范围外时确定所述制动开关处于非适当位置，其中a1选自0.2-0.5并且a2选自0.5-0.8。13.根据权利要求10所述的自检测方法，其特征在于，所述方法还包括：基于在调试时制动开关的正确安装位置确定所述制动开关的基准触发时间t0；以及基于所述第一时间t1与所述基准触发时间t0之间的差异来确定所述制动开关是否处于适当位置。14.根据权利要求10-13任一项所述的自检测方法，其特征在于，所述电压在所述波动位置前的第一区段以第一速率升高或降低，在包括所述波动位置的第二区段以第二速率升高或降低，并且在所述波动位置后的第三区段以第三速率升高或降低，其中，所述第二速率低于所述第一速率和所述第三速率。15.根据权利要求10所述的自检测方法，其特征在于，所述电压通过脉冲宽度调制占空比方式从0%逐步升高至100%地施加，或从100%逐步降低至0%地施加。16.根据权利要求10所述的自检测方法，其特征在于，所述方法还包括以特定时间间隔重复执行所述自检测方法。17.根据权利要求10所述的自检测方法，其特征在于，所述方法还包括在所述制动开关未适当安装时发送通知。18.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时执行如权利要求10-17中任一项所述的方法。
技术总结
本发明提供了一种用于电梯制动装置的自检测装置和方法及电梯系统。自检测装置包括：控制器，所述控制器控制施加至所述电梯制动装置的电磁线圈电压，所述控制器配置成使电梯进入测试模式，并且，在制动装置处于制动状态时以预定模式逐步增加施加至制动装置的电磁线圈的电压，或者在所述制动装置处于非制动状态时以预定模式逐步减小施加至所述制动装置的电磁线圈的电压；以及处理器，所述处理器配置成接收并记录所述制动装置的制动开关被触发的第一时间t1；并且基于所述第一时间t1判断所述制动开关是否处于适当位置。根据本发明的实施例的装置和方法可监测制动开关位置。。。
技术研发人员：李国松 周华
受保护的技术使用者：奥的斯电梯公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2022/6/21