一种石油专用管道打包对齐设备及其方法与流程

1.本发明涉及石油管道领域，特别涉及一种石油专用管道打包对齐设备及其方法。


背景技术：

2.石油是地质勘探的主要对象之一，是一种粘稠的、深褐色液体，被称为工业的血液，地壳上层部分地区有石油储存，主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物，而管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，目前在对石油专用管道进行打包的时候，一般需要将多组石油专用管道进行对齐，从而便于对石油专用管道进行运输。
3.现有技术存在以下不足：现有的打包对齐方式一般是利用人工逐根进行打包对齐，这样不仅耗时耗力，而且工作效率低。
4.因此，发明一种石油专用管道打包对齐设备及其方法很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种石油专用管道打包对齐设备及其方法，通过旋转装置带动旋转板进行旋转，从而便于将石油专用管道移至旋转板上，移至后，再通过驱动装置带动移动板进行移动，从而达到对石油专用管道进行对齐，以解决现有的打包对齐方式一般是利用人工逐根进行打包对齐的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石油专用管道打包对齐设备，包括旋转装置、底板、液压缸二、调节板、驱动装置和移动板，所述旋转装置包括箱体一，所述箱体一内壁固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出端插接在轴承一内壁，所述轴承一内壁插接转轴一，所述转轴一输出端插接在旋转板内壁；所述调节板底部两端固定安装轴承二，两组所述轴承二内壁插接转轴二，所述调节板底部呈方形排列固定安装轴承三，两组所述轴承三内壁插接转轴三；所述驱动装置包括箱体二，所述箱体二内壁插接伺服电机二，所述伺服电机二输出端插接在所述轴承二内壁，所述转轴二输入端插接在大皮带轮内壁，所述转轴三输入端插接在小皮带轮内壁，两组所述小皮带轮连接在皮带两端内壁，所述大皮带轮连接在所述皮带中端内壁，所述转轴二和所述转轴三输出端插接在齿轮内壁，中端所述齿轮啮合连接齿条，所述移动板底部中端固定安装所述齿条，所述调节板顶部中端内壁开设有滑动槽，所述齿轮和所述齿条位于所述滑动槽内壁。
7.优选的，所述液压缸二输出端插接在支撑板内壁两端，所述支撑板内壁两端插接所述轴承一，所述支撑板外壁一端固定安装所述箱体一。
8.优选的，所述底板顶部呈方形排列固定安装所述液压缸二。
9.优选的，所述底板顶部呈方形排列固定安装液压缸一，所述液压缸一输出端插接在所述调节板内壁。
10.优选的，所述旋转板顶端内壁开设有u形槽一，所述移动板顶端内壁开设有u形槽
二。
11.优选的，所述调节板顶部呈方形排列固定安装方板，两组所述方板之间插接导杆，所述移动板内壁两端插接所述导杆。
12.优选的，所述旋转板顶部两端螺纹连接挡杆。
13.优选的，所述调节板底部一端固定安装所述箱体二，所述调节板顶部连接所述移动板。
14.本发明提到的一种石油专用管道打包对齐设备的使用方法，包括以下操作步骤：s1，启动伺服电机一，伺服电机一就会通过转轴一带动旋转板进行旋转，直至旋转到一定角度，然后将石油专用管道移至旋转板上，移至后，将挡杆螺纹连接在旋转板上，从而防止石油专用管道从旋转板上掉下去，然后通过伺服电机一使旋转板进行反方向旋转，直至旋转板与底板平行，当旋转板与底板平行时，石油专用管道就会在u形槽一中；s2，启动液压缸一，然后液压缸一就会通过调节板带动移动板进行上升，直至移动板的高度高于旋转板，当移动板的高度高于旋转板时，石油专用管道就会进入到u形槽二中，然后移动板就会对石油专用管道进行支撑，并且石油专用管道的两端会脱离旋转板；s3，脱离后，启动伺服电机二，伺服电机二就会通过轴承二带动转轴二进行旋转，旋转的转轴二就会带动大皮带轮进行旋转，然后大皮带轮就会通过皮带带动两组小皮带轮进行旋转，旋转的小皮带轮就会带动转轴三进行旋转，然后旋转的转轴二和转轴三就会带动齿轮进行旋转，旋转的齿轮就会带动齿条进行左右移动，左右移动的齿条就会通过调节板带动移动板进行左右移动，然后移动板就会带动石油专用管道进行左右移动，直至石油专用管道与已经打包过的管道进行对齐；s4，对齐后，通过液压缸一带动石油专用管道进行下降，直至石油专用管道位于u形槽一中，当石油专用管道位于u形槽一中时，通过液压缸一将移动板降至最低高度；s5，启动液压缸二，液压缸二就会通过支撑板带动旋转板进行升降，升降的旋转板就会带动石油专用管道进行升降，直至石油专用管道达到合适的高度，然后将挡杆从旋转板中取出，取出后，通过伺服电机一带动旋转板进行旋转，旋转的旋转板就会发生倾斜，当旋转板倾斜到一定程度后，石油专用管道就会从旋转板上滑下来，滑下来的石油专用管道就会进入到打包台上，从而完成对石油专用管道进行打包对齐。
15.本发明的有益效果是：在使用本发明时伺服电机一就会通过转轴一带动旋转板进行旋转，直至旋转到一定角度，然后将石油专用管道移至旋转板上，移至后，将挡杆螺纹连接在旋转板上，从而防止石油专用管道从旋转板上掉下去，然后通过伺服电机一使旋转板进行反方向旋转，直至旋转板与底板平行，当旋转板与底板平行时，石油专用管道就会在u形槽一中，然后启动液压缸一，然后液压缸一就会通过调节板带动移动板进行上升，直至移动板的高度高于旋转板，当移动板的高度高于旋转板时，石油专用管道就会进入到u形槽二中，然后移动板就会对石油专用管道进行支撑，并且石油专用管道的两端会脱离旋转板，脱离后，启动伺服电机二，伺服电机二就会通过轴承二带动转轴二进行旋转，旋转的转轴二就会带动大皮带轮进行旋转，然后大皮带轮就会通过皮带带动两组小皮带轮进行旋转，旋转的小皮带轮就会带动转轴三进行旋转，然后旋转的转轴二和转轴三就会带动齿轮进行旋转，旋转的齿轮就会带动齿条进行左右移动，左右移动的齿条就会通过调节板带动移动板进行左右移动，然后
移动板就会带动石油专用管道进行左右移动，直至石油专用管道与已经打包过的管道进行对齐，对齐后，通过液压缸一带动石油专用管道进行下降，直至石油专用管道位于u形槽一中，当石油专用管道位于u形槽一中时，通过液压缸一将移动板降至最低高度，然后启动液压缸二，液压缸二就会通过支撑板带动旋转板进行升降，升降的旋转板就会带动石油专用管道进行升降，直至石油专用管道达到合适的高度，然后将挡杆从旋转板中取出，取出后，通过伺服电机一带动旋转板进行旋转，旋转的旋转板就会发生倾斜，当旋转板倾斜到一定程度后，石油专用管道就会从旋转板上滑下来，滑下来的石油专用管道就会进入到打包台上，从而完成对石油专用管道进行打包对齐，通过半机械化对石油专用管道进行打包对齐，不仅缩短了时间，还降低了劳动强度和提高了工作效率。
附图说明
16.图1为本发明提供的结构正视示意图；图2为本发明提供的结构正视a区域放大示意图；图3为本发明提供的结构俯视示意图；图4为本发明提供的结构侧视示意图；图5为本发明提供的结构侧视c区域放大示意图；图6为本发明提供的调节板结构仰视示意图。
17.图中：旋转装置1、箱体一11、伺服电机一12、轴承一13、转轴一14、底板2、液压缸一21、液压缸二3、支撑板31、旋转板32、u形槽一33、挡杆34、调节板4、方板41、导杆42、轴承二43、转轴二44、轴承三45、转轴三46、滑动槽47、驱动装置5、箱体二51、伺服电机二52、大皮带轮53、小皮带轮54、皮带55、齿轮56、齿条57、移动板6、u形槽二61。
具体实施方式
18.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
19.参照附图1
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6，本发明提供的一种石油专用管道打包对齐设备，包括旋转装置1、底板2、液压缸二3、调节板4、驱动装置5和移动板6；进一步地，所述旋转装置1包括箱体一11，所述箱体一11内壁固定安装伺服电机一12，所述伺服电机一12输出端插接在轴承一13内壁，所述轴承一13内壁插接转轴一14，所述转轴一14输出端插接在旋转板32内壁，具体的，伺服电机一12是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是补助马达间接变速装置，伺服电机一12通过轴承一13具有带动转轴一14进行旋转的作用，转轴一14具有带动旋转板32进行旋转的作用。
20.进一步地，所述调节板4底部两端固定安装轴承二43，两组所述轴承二43内壁插接转轴二44，所述调节板4底部呈方形排列固定安装轴承三45，两组所述轴承三45内壁插接转轴三46，具体的，转轴二44通过轴承二43具有进行旋转的作用，转轴三46通过轴承三45具有进行旋转的作用。
21.进一步地，所述驱动装置5包括箱体二51，所述箱体二51内壁插接伺服电机二52，所述伺服电机二52输出端插接在所述轴承二43内壁，所述转轴二44输入端插接在大皮带轮53内壁，所述转轴三46输入端插接在小皮带轮54内壁，两组所述小皮带轮54连接在皮带55
两端内壁，所述大皮带轮53连接在所述皮带55中端内壁，所述转轴二44和所述转轴三46输出端插接在齿轮56内壁，中端所述齿轮56啮合连接齿条57，所述移动板6底部中端固定安装所述齿条57，所述调节板4顶部中端内壁开设有滑动槽47，所述齿轮56和所述齿条57位于所述滑动槽47内壁，具体的，伺服电机二52通过轴承二43具有带动转轴二44进行旋转的作用，转轴二44具有带动大皮带轮53进行旋转的作用，大皮带轮53通过皮带55具有带动两组小皮带轮54进行旋转的作用，小皮带轮54具有带动转轴三46进行旋转的作用，旋转的转轴二44和转轴三46具有带动齿轮56进行旋转的作用，旋转的齿轮56具有带动齿条57进行左右移动的作用，左右移动的齿条57具有带动调节板4进行左右移动的作用。
22.进一步地，所述液压缸二3输出端插接在支撑板31内壁两端，所述支撑板31内壁两端插接所述轴承一13，所述支撑板31外壁一端固定安装所述箱体一11，具体的，液压缸二3是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件，液压缸二3具有带动支撑板31进行升降的作用，支撑板31对箱体一11具有固定作用。
23.进一步地，所述底板2顶部呈方形排列固定安装所述液压缸二3，具体的，底板2对液压缸二3具有固定作用。
24.进一步地，所述底板2顶部呈方形排列固定安装液压缸一21，所述液压缸一21输出端插接在所述调节板4内壁，具体的，液压缸一21具有带动调节板4进行升降的作用。
25.进一步地，所述旋转板32顶端内壁开设有u形槽一33，所述移动板6顶端内壁开设有u形槽二61，具体的，旋转板32具有对石油专用管道进行支撑的作用，u形槽一33具有防止石油专用管道进行晃动的作用，移动板6具有对石油专用管道进行支撑的作用，u形槽二61具有防止石油专用管道进行晃动移动的作用。
26.进一步地，所述调节板4顶部呈方形排列固定安装方板41，两组所述方板41之间插接导杆42，所述移动板6内壁两端插接所述导杆42，具体的，导杆42对移动板6的左右移动具有导向作用。
27.进一步地，所述旋转板32顶部两端螺纹连接挡杆34，具体的，挡杆34具有防止石油管道从旋转板32上掉出去的作用。
28.进一步地，所述调节板4底部一端固定安装所述箱体二51，所述调节板4顶部连接所述移动板6，具体的，调节板4对箱体二51具有固定作用，调节板4具有带动移动板6进行升降的作用。
29.本发明的使用过程如下：在使用本发明时先启动伺服电机一12，伺服电机一12就会通过转轴一14带动旋转板32进行旋转，直至旋转到一定角度，然后将石油专用管道移至旋转板32上，移至后，将挡杆34螺纹连接在旋转板32上，从而防止石油专用管道从旋转板32上掉下去，然后通过伺服电机一12使旋转板32进行反方向旋转，直至旋转板32与底板2平行，当旋转板32与底板2平行时，石油专用管道就会在u形槽一33中，然后启动液压缸一21，然后液压缸一21就会通过调节板4带动移动板6进行上升，直至移动板6的高度高于旋转板32，当移动板6的高度高于旋转板32时，石油专用管道就会进入到u形槽二61中，然后移动板6就会对石油专用管道进行支撑，并且石油专用管道的两端会脱离旋转板32，脱离后，启动伺服电机二52，伺服电机二52就会通过轴承二43带动转轴二44进行旋转，旋转的转轴二44就会带动大皮带轮53进行旋转，然后大皮带轮53就会通过皮带55带动两组小皮带轮54进行旋转，旋转的小皮带轮54就会带动转轴三46进行旋转，然后旋转的转轴二44和转轴三46就
会带动齿轮56进行旋转，旋转的齿轮56就会带动齿条57进行左右移动，左右移动的齿条57就会通过调节板4带动移动板6进行左右移动，然后移动板6就会带动石油专用管道进行左右移动，直至石油专用管道与已经打包过的管道进行对齐，对齐后，通过液压缸一21带动石油专用管道进行下降，直至石油专用管道位于u形槽一33中，当石油专用管道位于u形槽一33中时，通过液压缸一21将移动板6降至最低高度，然后启动液压缸二3，液压缸二3就会通过支撑板31带动旋转板32进行升降，升降的旋转板32就会带动石油专用管道进行升降，直至石油专用管道达到合适的高度，然后将挡杆34从旋转板32中取出，取出后，通过伺服电机一12带动旋转板32进行旋转，旋转的旋转板32就会发生倾斜，当旋转板32倾斜到一定程度后，石油专用管道就会从旋转板32上滑下来，滑下来的石油专用管道就会进入到打包台上，从而完成对石油专用管道进行打包对齐。
30.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。