一种在线点料计数机的制作方法

本实用新型涉及点料的技术领域，尤其涉及一种在线点料计数机。

背景技术：

随着电子产品的发展，现代高科技的需求，电子零件越来越精细，元件结构也由以前的dip((dualin-linepackage，dip封装，也叫双列直插式封装技术)插件发展到表面贴装件，电子产品半成品物料类型包括所有阻容类物料和ic类物料。为了便于smt(surfacemountedtechnology，表面贴装技术)贴装设备将单个的细小的贴片零件贴到印制电路板规定的位置上，一般会用编带的形式把几千个同一规格的零件包装在一起。在smt换线、发料、退库过程中，需要准确对每盘物料进行点数，传统点数机将要点的物料盘中的料带卷到另外一个空盘中，卷料过程中通过光电传感器来计数，一般单盘计数时间超过3分钟。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可以任意更换标签模板及标签尺寸且结构简单的在线点料计数机。

本实用新型提供一种在线点料计数机，其包括位于左侧的上料部分、位于中间的点料部分和位于右侧的下料部分；所述上料部分包括上料底板、固定在所述上料底板上的旋转载物台、部分位于旋转载物台上且隔开设置的两个上料托盘、垂直固定在每个上料托盘上的料盘导杆、位于每个上料托盘两侧的料盘传感器、上料抓取组件和位于所述上料抓取装置上方的相机；所述点料部分包括与上料部分隔开的左侧防护门、与下料部分隔开的右侧防护门、平行设置的两个测试移动座、位于每个测试移动座下方的平板探测器、移栽传感器、固定在每个测试移动座上的移动滑轨、滑动固定在两个移动滑轨上的碳纤板、位于所述碳纤板上方的移载组件以及位于移载组件上方的x射线发生器，所述x射线发生器和平板探测器对料盘进行点料；所述下料部分包括打印机、下料皮带和位于下料皮带端部的下料传感器。

优选地，所述上料部分还包括分别固定在所述上料底板相对两侧的第一升降模组和第二升降模组以及分别在第一升降模组和第二升降模组上进行上下移动的第一升降座和第二升降座，其中两个上料托盘分别与第一升降座和第二升降座固定连接。

优选地，所述上料部分还包括上料防护门，所述上料抓取组件位于所述上料防护门内。

优选地，所述上料抓取组件包括移栽支座、固定在所述移栽支座上的移栽电机和移栽滑轨、在所述移栽滑轨上滑动的移栽滑块、固定在移栽滑块上的定位座、固定在定位座上的升降丝杠和升降滑轨、与升降丝杠连接的升降电机、在升降滑轨上滑动且由升降丝杠控制的升降座以及固定在升降座上的上料气缸和压盘。

优选地，所述点料部分还包括分别与左侧防护门和右侧防护门连接的防护电机、与对应的防护电机和对应的防护门连接的防护丝杠。

优选地，所述点料部分还包括与每个测试移动座连接的移栽电机和限位座。

优选地，所述点料部分还包括支撑所述平板探测器的平板支座。

优选地，所述移载组件包括固定在点料部分内的移动模组、固定在所述移动模组上的移栽升降模组、与所述移栽升降模组连接的下料座、与所述下料座固定连接的移动气缸、与所述移动气缸连接的滑动座以及与所述滑动座连接的下料气缸。

优选地，所述下料部分还包括下料支架以及位于下料支架上的下料防护组件，所述打印机位于所述位于所述下料防护组件上；所述下料皮带位于所述下料支架上。

本实用新型单料盘x射线自动点料机，可以适用15吋以下料盘的单料盘点料检测，可以作为一种多功能点料设备，可任意更换标签尺寸，贴标位置灵活；通过分别存储各检测产品的产品数量和各自对应的条码信息，在点料完成后，能自动即时打印料盘条码信息，人工贴标，贴标位置灵活，不会出错，可以任意更换标签模板及标签尺寸；本实用新型通过图像处理软件系统读取信息，与相机读取料盘的条码信息比对，确定良品和不良品并有异常报警。

附图说明

图1为本实用新型在线点料计数机的结构示意图；

图2为图1所示在线点料计数机的上料部分的结构示意图；

图3为图2所示上料部分的上料抓取组件的结构示意图；

图4为图2所示上料部分的上料抓取组件另一角度的结构示意图；

图5为图1所示上料抓取组件的点料部分的结构示意图；

图6为图5所示点料部分的移载组件的结构示意图；

图7为图1所示移载组件的下料部分的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型一种在线点料计数机，如图1至图7所示，其包括位于左侧的上料部分100、位于中间的点料部分200和位于右侧的下料部分300；其中点料部分200位于上料部分100和下料部分300的中间。

如图2所示，上料部分100包括上料防护门101、位于上料防护门101内的上料底板1、分别固定在上料底板1相对两侧的第一升降模组2和第二升降模组8、分别在第一升降模组2和第二升降模组8上进行上下移动的第一升降座3和第二升降座311、固定在上料底板1上的旋转载物台5、部分位于旋转载物台5上且隔开设置的两个上料托盘6、垂直固定在每个上料托盘6上的料盘导杆7、位于每个上料托盘6两侧的料盘传感器4、固定在上料防护门101内的上料抓取组件102和相机固定座9以及固定在相机固定座9上的相机10。其中，相机固定座9位于上料抓取组件102的上方。

其中，两个上料托盘6分别与第一升降座3和第二升降座311固定连接。

使用时，多个料盘400经料盘导杆7依序放置在上料托盘6上，位于每个上料推盘6两侧的料盘传感器4用于感测放置在上料托盘6上的料盘400高度，当料盘400位放满后，达到料盘传感器4的检测高度后，旋转载物台5会旋转180度，料盘停止在上料检测等待位置，其中料盘传感器4固定在上料防护门101内。

如图3和图4所示，上料抓取组件102包括移栽支座12、固定在移栽支座12上的移栽电机11和移栽滑轨13、在移栽滑轨13上滑动的移栽滑块14、固定在移栽滑块14上的定位座141、固定在定位座141上的升降丝杠15和升降滑轨20、与升降丝杠15连接的升降电机17、在升降滑轨20上滑动且由升降丝杠15控制的升降座16以及固定在升降座16上的上料气缸18和压盘19。其中，压盘19与上料气缸18连接，通过压盘19来抓取料盘400至点料部分200内。

如图5所示，点料部分200包括与上料部分100隔开的左侧防护门31、与下料部分300隔开的右侧防护门31、分别与左侧防护门31和右侧防护门31连接的防护电机32、与对应的防护电机32和对应的防护门31连接的防护丝杠33、平行设置的两个测试移动座21、与每个测试移动座21连接的移栽电机34和限位座35、位于每个测试移动座21下方的平板探测器36、支撑平板探测器的平板支座37、移栽传感器38、固定在每个测试移动座21上的移动滑轨22、滑动固定在两个移动滑轨22上的碳纤板23、固定在点料部分200内且位于碳纤板23上方的移载组件202、位于移载组件202上方的x射线发生器26。

其中，通过防护电机32驱动防护丝杠33来打开左侧防护门31或右侧防护门31。

如图6所示，移载组件202包括固定在点料部分200内的移动模组24、固定在移动模组24上的移栽升降模组25、与移栽升降模组25连接的下料座27、与下料座27固定连接的移动气缸28、与移动气缸28连接的滑动座29以及与滑动座29连接的下料气缸30。

其中，移载组件202与上料气缸18的同步动作，保证料盘100为平行移动，位置不变化。

如图7所示，下料部分300包括下料支架41、位于下料支架41上的下料防护组件40、位于下料防护组件40上的打印机39、位于下料支架41上的下料皮带42和位于下料皮带42端部的下料传感器43。

工作时，相机10读取料盘400的条码信息，预存于电脑系统中。上料位置的第一升降模组2和第二升降模组8驱动对应的升降座3、81和上料托盘6，通过上料托盘6将料盘400抬升，当料盘传感器4能检测到料盘400后，上料抓取组件102下降，上料气缸18动作。

即升降丝杠15驱动升降座16在升降滑轨20上下降，上料气缸18动作，压盘19抓取料盘400后升降丝杠15驱动升降座16在升降滑轨20上上升，点料部分200的左侧防护门31打开，送料滑轨22伸出，碳纤板23移动到上料抓取组件102的正下方，上料抓取组件102下降，上料气缸18动作，料盘400放在碳纤板23上，移动滑轨22回位，左侧防护门31关闭。

当启动测试程序时，x射线发生器36和平板探测器36开始工作；点料结束后，右侧防护门3131防护门打开，移载组件202开始工作：下料模组24向右移动，移栽升降模组25下降，下料座27带动下料气缸30进行抓取料盘400，抓取料盘400后，移栽升降模组25上升，下料模组24继续向右移动，产品送至下料部分300的下料皮带42上。

利用x射线成像技术，对整盘贴片零件进行图形分析可以快速统计出卷盘中物料数量，同时可将物料数目按照类别分类统计，可列印条码贴纸并将设备数据信息与mes系统对接。

移栽升降模组25下降，下料气缸30动作，料盘放在下料皮带42上。

相机读取料盘400的条码信息，x射线发生器36点料图像分析料盘中物料数量，二者信息绑定产生新的二维码标签自动打印图像处理软件提供的产品信息与相机10读取料盘400的条码信息进比对，通过信息处理后，打印机39打印产品条码，由人工贴标。

相机10读取料盘的条码信息与图像处理软件提供的产品信息一致时，产品直接通过下料皮带42流向下一工位。图像处理软件系统没有读到有效信息，或与相机10读取料盘的条码信息不一致时，料盘400停在下料皮带42的末端下料传感器43的位置。

本实用新型通过x射线发生器26产生x射线对工业产品进行点料的，x射线发生器26通过高速电子轰击阳极靶产生x射线，透照被检测的工件(如料盘)，并在成像装置上得到被检产品的外形图像，能快速准确计量产品总数量。

本实用新型单料盘x射线自动点料机，可以适用15吋以下料盘的单料盘点料检测，可以作为一种多功能点料设备，可任意更换标签尺寸，贴标位置灵活；通过分别存储各检测产品的产品数量和各自对应的条码信息，在点料完成后，能自动即时打印料盘条码信息，人工贴标，贴标位置灵活，不会出错，可以任意更换标签模板及标签尺寸；本实用新型通过图像处理软件系统读取信息，与相机读取料盘的条码信息比对，确定良品和不良品并有异常报警。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。